Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
L'ESPACE
par
Benoît Kloeckner
1. Dans le plan
1.1. Volume des parallélogrammes. Considérons deux vecteurs
~u = (x1 , y1 ) et ~v = (x2 , y2 ) de R2 . On appelle parallélogramme engendré
par ~u et ~v l'ensemble suivant, représenté sur la gure 1 :
{α~u + β~v | α, β ∈ [0, 1]}
~u + ~v
~v
~u
h 11
00
00
11
00
11
00
11
b
h 00
11
00
11
00
11
b
b ~v
h
~u
On obtient donc :
A = |x1 y2 − y1 x2 |
1.2. Le déterminant. On introduit d'abord une notation : pour
quatre nombres a, b, c, d,
a c
b d := ad − bc
DÉTERMINANTS DANS LE PLAN ET DANS L'ESPACE 3
~v
~u
~v + ~s
~v
~s
λ~u
et
DetB (~u + ~s, ~v ) = (x1 + a)y2 − (y1 + b)x2
= (x1 y2 − y1 x2 ) + (ay2 − bx2 )
= DetB (~u, ~v ) + DetB (~s, ~v )
DÉTERMINANTS DANS LE PLAN ET DANS L'ESPACE 5
~v + λ~u
~v
h
~u
2. Dans l'espace
2.1. Volume des parallélépipèdes. Essayons de reproduire la
construction précédente dans le cas de l'espace R3 . On considère donc
trois vecteurs ~u = (x1 , y1 , z1 ), ~v = (x2 , y2 , z2 ) et w
~ = (x3 , y3 , z3 ). On ap-
pelle parallélépipède engendré par ~u, ~v et w ~ l'ensemble suivant, représenté
sur la gure 6 :
{α~u + β~v + γ w
~ | α, β, γ ∈ [0, 1]}
w
~
~v
~u
B est l'aire
de cette face h
d'un vecteur dont la norme est une aire, et pas une longueur ! Il faut
interpréter ce vecteur comme une sorte de produit des vecteurs ~u et ~v .
On l'appelle d'ailleurs, comme on va le voir, le produit vectoriel.
~u0
B
w
~
h
B
vecteur
y1 y2 z1 z2 x1 x2
~u ∧ ~v := , ,
z1 z2 x1 x2 y1 y2
x1 x2
y1 y2
première coordonnée
z1 z2
x1 x2 deuxième coordonnée
y1 y2 troisième coordonnée
ou encore
−
−
x1 x2 x3
−
y1 y2 y3
z1 z2 z3
x1 x2 x3
y1 y2 y3 +
+
+
Exemple 2.6. On a :
1 4 7
2 5 1 4 1 4
3 6 − 8 3 6 + 9 2 5
2 5 8 = 7
3 6 9
= 7(2 × 6 − 3 × 5) − 8(1 × 6 − 3 × 4) + 9(1 × 5 − 2 × 4)
= 7 × (−3) − 8 × (−6) + 9 × (−3)
= −21 + 48 − 27
= 0
Pour terminer, voyons que le déterminant a le même type de propriétés
en dimension 3 qu'en dimension 2.
Proposition 2.7. Soit B une base quelconque de R3 , disons la base
canonique. Pour tous vecteurs ~u, ~v , w,
~ ~s de R3 et tout λ ∈ R, on a :
1. (antisymétrie)
DetB (~v , ~u, w)
~ = DetB (~u, w, ~ ~v , ~u) = − DetB (~u, ~v , w)
~ ~v ) = DetB (w, ~
~ = DetB (~u, ~v , ~u) = DetB (~u, ~v , ~v ) = 0 ;
2. DetB (~u, ~u, w)
3. DetB (~v , w,
~ ~u) = DetB (w,
~ ~u, ~v ) = DetB (~u, ~v , w) ~ ;
4. (trilinéarité)
DetB (λ~u + ~s, ~v , w)
~ = λ DetB (~u, ~v , w)
~ + DetB (~s, ~v , w)
~
et de même pour les deux autres arguments ;
5. DetB (~0, ~v , w) ~ = DetB (~u, ~v , ~0) = 0 ;
~ = DetB (~v , ~0, w)
6. enn, le déterminant ne change pas si on ajoute à un argument un
multiple d'un autre : par exemple
DetB (~u, ~v + λ~u, w)
~ = DetB (~u, ~v , w)
~
On ne démontre pas ces propriétés ici, elles découlent de calculs élé-
mentaires. Commentons les un peu. Le point 1 dit que si l'on échange
deux arguments, on change le signe du déterminant mais pas sa valeur
absolue. Cette invariance n'est pas surprenante, car le parallélépipède
engendré par trois vecteur ne dépend pas de l'ordre dans lequel ils sont
donnés. Le point 2 est directement impliqué par l'antisymétrie : si deux
arguments sont égaux, le déterminant est nul. Le point 3 dit que si l'on
permute circulairement les trois arguments, on ne change pas du tout
le déterminant. C'est une conséquence du point 1, car une permutation
circulaire s'obtient en échangeant deux paires d'arguments.
12 BENOÎT KLOECKNER
Benoît Kloeckner