Système d'agriculture intelligente ou Agriculture de Précision (AP)

Institut Burkinabé des Arts et Métiers

MAIGA Abdoul Razack

SAWADOGO Sidbewende Omar
SOME Poupla Emmanuelle Annick

MISIE
Introduction
De nos jours, notre société est marquée par la révolution des technologies de l'information et
de la Communication (TIC) qui représentent un facteur influent opérant dans l’amélioration
du niveau de vie des citoyens et des communautés. L’essor de ces technologies a donné
naissance à de nombreuses autres technologies telles que les systèmes embarqués, les objets
connectés etc. Ces technologies ne cessent de prendre de l’ampleur dans les activités
humaines et de s’imposer en gagnant des parts sur le marché mondial. Par ailleurs, ces
technologies convergent vers d’autres domaines pour y apporter des solutions innovantes.

L'agriculture de précision, un moyen permettant d'utiliser les outils technologiques dans le

secteur agricole pourrait augmenter la productivité dans certains pays notamment en Afrique
de l'ouest pays sahélien où l'agriculture occupe une place importante.

Dans le processus de lutter contre la famine et l'insuffisance alimentaire, l'utilisation des TIC
dans le secteur de l'agriculture pourrait augmenter la qualité et la productivité.

Ainsi l’agriculture n’est pas épargnée de cette révolution technologique c’est pour cela que
nous allons faire une étude sur l’agriculture intelligente et son impact en Afrique.

I. Problématique
Le Burkina Faso est un pays enclavé et peu urbanisé. Comme ses voisins, il connaît un taux
de croissance de sa population record (2,9 %), si bien qu’il est passé de 4 à 20 millions
d’habitants depuis l’indépendance.

Près de la moitié de la population est âgée de moins de 14 ans et seulement un tiers de celle-ci
est alphabétisée. 80% des actifs vivent de l’agriculture ; pratiquant une agriculture de
subsistance. L’agriculture repose à la fois sur des cultures de rente (arachide, coton, produits
horticoles) et sur des cultures vivrières (principalement céréales).La plupart des paysans
pratiquent une agriculture saisonnière et pluviale (uniquement en saison des pluies), fortement
tributaire des aléas climatiques (irrégularité, déficit et pause pluviométrique, démarrage tardif
et arrêt précoce…).A cela s’ajoute, la baisse de fertilité des sols et les attaques de ravageurs
impactent fortement la production. 

Au regard de tous ces problèmes et vu l’essor fulgurant de la technologie, l’intégration de TIC

dans le processus de production agricole pour aider à la prise de décisions, des objets
connectés ou encore des kits qui sont susceptibles de relever avec précision l’état du sol,
apparaît comme une piste prometteuse afin de réduire les contraintes. Cette intégration
permettra de conduire de manière intelligente les opérations culturales comme par exemple
faire le bon dosage de produits chimiques ou fournir des données relatives aux conditions
pédoclimatiques plus appropriés

II. Solution
L’agriculture intelligente utilisant les IoT consiste à améliorer la gestion de l’eau, la gestion
du sol, la surveillance des cultures, le contrôle des insecticides et des pesticides, la gestion de
l’usage de l’engrais etc. 

La solution que nous mettons en place est repartie sur 03 axes :

1. Utilisation de capteurs IoT

Le premier axe de notre solution repose sur l’usage de capteurs IoT qui permettront de :

 Analyser la composition du sol afin de connaitre la constitution organique et minéral

du sol afin d’éviter les carences en élément nutritif pour les plantes.
 Connaitre le niveau de ph du sol afin d’adapter les cultures en fonction du type de sol
ou d’envisager des réaménagements au besoin. 
 Contrôler l’humidité du sol afin d’éviter une déshydratation des cultures.

A ces capteurs sera couplet une pompe hydraulique pour favoriser l’irrigation du champ
lorsque le capteur détecte un assèchement du sol. 

2. Utilisation de drone agricole

Le second axe de notre solution est fonde sur l’usage de drone capable de :

 Effectuer une cartographie aérienne : l’objectifs est d’avoir une vue d’ensemble et
délimitation exacte de la parcelle afin de connaissance de la topographie du terrain à
partir des courbes de niveau et de prévoir un plan d’aménagement futur de la parcelle
 Effectuer un diagnostic phytosanitaire : les objectifs sont d’identification des zones de
maladies, d’identification des zones moins fertiles et moins hydratées, de précision des
épandages d’engrais et des traitements phytosanitaires, la gestion rationnelle des
 ressources en eau et des intrants, le comptage des plants et d’avoir une estimation des
rendements potentiels

En cas d’invasion de ravageurs les drones peuvent effectuer une pulvérisation aérienne pour
protéger vos cultures en un temps record.

3. Plateforme web et mobile

Le troisième axe de notre solution est la mise en place d’une plateforme web et mobile pour
permettre aux producteurs d’effectuer des actions dans son champs à distance et de facilite la
prise de décision face aux données collectées dans le champ.

III. Matérialisation des fonctionnalités du système

La matérialisation des fonctionnalités du système consiste à définir tout le matériel dont nous
avons besoin et sa mise en œuvre afin de montrer toutes fonctionnalités essentielles d’un
champ connecté.

Présentation des équipements

1. Prérequis
a. Arduino Uno

Arduino Uno est une carte microcontrôleur basée sur l'ATmega328. Elle possède 14 broches
d'entrée / sortie numériques dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM (Pulse Width
Modulation), 6 entrées analogiques, une horloge cadencée à 16 MHz, une connexion USB,
une prise d'alimentation, un connecteur ICSP et un bouton de réinitialisation. Elle contient
tout le nécessaire pour supporter le microcontrôleur et peut être alimentée avec un adaptateur
AC-DC ou une batterie ou une pile.
 b. Wemos D1

Wemos D1 est une carte basée sur WiFi ESP8266 qui utilise la disposition d’Arduino Uno
avec une tension de fonctionnement de 3.3V. La carte est contrôlée par la puce ESP8266 (un
processeur 32 bits) et dispose d'une mémoire flash plus importante par rapport à un Arduino
Uno. Il se compose de 11 broches d'E / S numériques et d'une broche d’entrée analogique.
Elle peut être connectée à l'aide d'un câble USB de type Micro-B.

c. ULN2803

ULN2803 est un circuit intégré comportant huit (8) transistors NPN Darlington2 réunis dans
un même boitier à 18 broches et est produit par de nombreux fabricants. Ce circuit intégré est
idéale pour interfacer un circuit digital (CMOS, TTL) qui a besoin de commander plusieurs
composants nécessitant de plus forts courants ou intensités

Caractéristiques techniques :

 Tension de sortie maximale 50 V

 Tension d’entrée maximale 30 V
 Intensité collectrice en continu 500 mA
 Compatibilité du CI ULN2803 : avec TTL, 5.0 V C MOS, sortie des cartes Arduino
 Type de paquet-APG : DIP-18pin
 Type d'emballage-AFWG : SOL-18pin
 2. Les capteurs utilisés

Capteur de sol 7 en 1

Le capteur de sol mesure de manière créative les sept paramètres de conductivité, d'humidité,
de température, de pH et d'azote, de phosphore et de potassium, ce qui facilite grandement
votre évaluation systématique des conditions du sol. Peut être enterré dans le sol pendant une
longue période, il est résistant à l'électrolyse et à la corrosion à long terme, et utilise de la
résine époxy haute densité pour le rempotage sous vide, ce qui peut empêcher l'humidité de
pénétrer à l'intérieur du fuselage et a une bonne performance d'étanchéité.

Caractéristiques techniques :

 Alimentation : 12-24 V CC.

 Signal de sortie : RS485.

3. SucceBuy Pompe Hydraulique 12 V 4 L

Une construction de haute qualité complètement, avec une haute résistance et une dureté
élevée. Bonne résistance à l'usure, utilisation durable.
 4. Les drones utilisés
Drone catégorie : DJI agrucultar drone / spécifique : AGRAS T16

La batterie de vol intelligente T16 a une capacité de 17 500 mAh et un système haute tension
14S qui réduit la consommation d'énergie.

Le système radar amélioré du T16 peut détecter l'environnement d'exploitation de jour comme
de nuit, sans être affecté par la lumière ou la poussière. Il a considérablement amélioré la
sécurité des vols avec l'évitement d'obstacles avant et arrière et un FOV (champ de vision)
horizontal de 100°.

Ce système radar innovant adopte la technologie Digital Beam Forming (DBF), qui prend en
charge l'imagerie en nuage de points 3D qui détecte efficacement l'environnement et aide à
contourner les obstacles.

IV. Acquisitions, traitement et envoi de données au serveur

Dans notre système les capteurs sont connectés à un microcontrôleur, avec un module wifi
ESP8266 et forment un réseau. Le module permet d’établir la connexion avec un modem wifi
pour envoyer les données vers le serveur web à travers le port HTTP. La principale fonction
du serveur Web est de stocker, traiter et livrer des pages Web aux clients. La communication
entre le client et le serveur s'effectue à l'aide du protocole HTTP (HyperText Transfer
Protocol). Les pages livrées sont le plus souvent des documents HTML, qui peuvent inclure
des images, des feuilles de style et des scripts en plus du contenu textuel. La figure ci-dessous
montre l’architecture générale du système.
 Microcontrôleur + wifi

Serveur

Capteur
sol Pompe
Client

Architecture du système embarqué.

V. Sécurité des données

Afin de garantir l’intégrité des données nous allons procéder par une opération de chiffrement
asynchrone avant l’envoie des données.
Conclusion
L’agriculture de précision représente un enjeu majeur pour les pays de l’Afrique
subsaharienne. En effet face aux impacts météorologiques et climatiques qui se détériore à mesure que
le changement climatique progresse, la famine subsiste toujours dans ses pays.

Afin d’atteindre une autosuffisance alimentaire dans ses pays il sera judicieux a ces pays de
l’ASS de se pencher sur l’application des nouvelles technologie entrant dans le cadre de
l’agriculture de précision bien que le cout d’acquisition des infrastructures reste couteux.