Brevet blanc de technologie 2021-2022

Doc 1 .Mise en situation :

Afin d’augmenter la vitesse de manipulation

des conteneurs, et de limiter les rejets de
particules fines, le port du havre s’est équipé
d’un nouveau robot électrique. Ce dernier à
pour fonction de transborder les conteneurs
d’une zone d’arrivée A vers l’une des trois A
D C B
zones de traitement B,C,D.
Question 1 :
Déterminez les deux caractéristiques du robot :
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________ /2
________________________________________________________________________________

Doc 2 .Architecture du système :

6 1
3
5 1 : Moteur
7 2 :Unité de traitement
3:Capteurs de positions
4 :alimentation électrique
2 5 :Voyant lumineux
8
6 :Système de manipulation
4 mécanique
7 :Réseau de câbles
8 :Ecran
Question 2 :
Complétez les chaînes d’énergie(bleue) et d’information (verte) uniquement avec
la légende ci-dessus (pas besoin d’écrire les verbes)

/4
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 Le système est pilotable depuis plusieurs postes informatiques éloignés de quelques
centaines de mètres les uns des autres Cela forme un réseau en étoile.
Question 3 : Sur le schéma ci-dessous répondez aux questions en complétant les
zones réponses: 12.63.241.02 12.63.241.06

02 06

Type de connexion ?
Nom du composant ?
-------------------
-------------------
05
07 Fonction du composant ?
-----------------------------------
Adresse IP ? ----------------------------------- /2
------------------- 12.63.241.05

Afin de savoir ou déposer le container chaque capteur de position X est doté d’une
mémoire y. Ainsi X1=1 signifie que la grue est au dessus de la position B et Y1=1
signifie que la zone B est occupée. Il en est de même pour les deux autres (Zone C
X2,Y2) et (Zone D X3,Y3)
Question 4 : Complétez l’algorithme
Container saisi

Déplacement gauche

-------------------------- -------------------------
N
X1= 1?

Y1= 1? X2= 1? ------

O O N N
O O
N O Y2= 1? O -------

N N

Pause du container

Retour

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