Renforcement en Mécanique

1ère année spécialité Génie Mécanique

Année universitaire : 2022/2023

Enseignant chercheur : Ahmed GUERINE

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 Chapitre 1 : Rappels Mathématiques

1/ Vecteur

2/ Base

3/ Opérations sur les vecteurs

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4/ Produit scalaire

5/ Produit vectoriel

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6/ Dérivation vectorielle

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 TD1 : Calcul vectoriel

Exercice 1 :

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 Chapitre 2 : Statique

1/ Définition

2/Propriétés

➢ Torseur nul

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 ➢ Egalité de deux torseurs

3/ Opérations sur les torseurs

➢ Somme de deux torseurs

➢ Multiplication de deux torseurs

➢ Torseur glisseur

➢ Torseur couple

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4. Moment d’un vecteur par rapport à un point

a) Définition

b) Propriété

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 TD 2 : Statique

Exercice 1 :

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 Chapitre 3 : Cinématique

I/Paramétrage

1/Paramétrage d'un point par rapport à un repère

2/Système de coordonnées

a/Coordonnées cartésiennes

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b/Coordonnées cylindriques

c/Coordonnées sphériques

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II/ Rappels de géométrie vectorielle

1/Fonction vectorielle

2/Propriétés

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III/Cinématique du point matériel

1/Vecteur vitesse d’un point M par rapport à un repère

1.1/Définition

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14/23
VI/Cinématique des solides indéformables

1/Champ des vitesses d’un solide indéformable

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2/ Torseur cinématique

a/ Composition

b/ Mouvements particuliers

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 TD 3 : Cinématique

Exercice 1:

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 Chapitre 4 : Cinétique et Dynamique

I/Torseur cinétique

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II/ Dynamique des solides indéformables

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20/23
21/23
 TD 4 : Cinétique et Dynamique

Exercice 1 :

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23/23