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Mouvement derotation d’un

solide autour d’un axe fixe

( Profil a) Vitesse linaire:

2. Vitesse

b) La vitesse angulaire
ሬ
Le vecteur vitesse푉Ԧa pour caractéristiques
:
∆휽
Point d’application: Là où se trouve le mobile. Moyenne: 휔 = où
푚표푦 ∆풕
Direction: la tangente à latrajectoire.
∆휽풍′ 풂풏품풍풆 풑풂풍풂풚é ( 풆풏 풓풂풅 )
Le sens: celui du mouvement ቐ∆풕풍풂 풅풖풓é풆풄풐풓풆풔풑풐풏풅풂풕풆( 풆풏풔)
La valeur: s’exprime en m.s -1
흎 풆풏 풓풂풅/ 풔
휽풊+ − 휽풊−
Instantanée 흎
: 풊=
흉
La relation entrela
vitesse linéairev et la
vitesse angulaire휔est :

푉= 푅휔

3. Mouvement particulier
Mouvement de rotation uniforme: Chaque point qui n’appartient pas à l’axe de rotation
décrit une trajectoire circulaire de rayon R à vitesse constante. Le mouvement est alors
périodique

Période
1. Période T:T: C’est la durée d’un tour (en s). 푁 × 푇= 1

2. La Feréquence
fréquenceN:N: Nombre de tours effectués dans une seconde:

3. L’équation horaire du mouvement est:

휃=휔푡휔푡+ +휃휃0ouoùbien
휃= 푠=푠= 푣푡푠
푣푡 + +0 푠0
0

∆휽 흅 푽
흎= = = 흅푵 = = 풄풐풏풔풕풂풏풕풆
∆풕 푻 푹

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