Cours 2 :

Surfaces
paramétrées
Cours 2 : Surfaces paramétrées
V. Borrelli

Régularité

Surfaces Vincent Borrelli

réglées

Gaspard
Monge Université de Lyon
Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Une surface réglée : la surface de Cayley

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Régularité
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
Définition.– Une SURFACE PARAMÉTRÉE DE R3 de classe
Ck
réglées
C k , k ≥ 1, est une application f : U ⊂ R2 → R3 . L’image
Gaspard
Monge S = f (U) est appelé LE SUPPORT de f .
Première
Ck
forme
fondamentale • Toute application g : V ⊂ R2 → R3 telle que g(V) = S est
Carl Friedrich appelée une C k -PARAMÉTRISATION de S.
Gauss

Aire d’une
surface
Définition.– Une surface paramétrée f est dite RÉGULIÈRE
paramétrée en (u, v ) ∈ U si fu (u, v ) et fv (u, v ) sont linéairement
Archimède indépendants, ou de façon équivalente, si la différentielle
df(u,v ) est de rang deux.

Lemme (évident).– Le point (u, v ) ∈ U est régulier ssi

fu (u, v ) ∧ fv (u, v ) 6= 0.
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Régularité
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Une cyclide de Dupin : régulier

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Régularité
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Une bouteille de Klein : régulier

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Régularité
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Un cône : un point singulier

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Régularité
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Une bouteille de Klein pincée : deux points singuliers

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Régularité
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Un cône de base une cardioïde : une arête de points

singuliers
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Régularité
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Une situation plus complexe

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Régularité
V. Borrelli
Définition.– Soit (u, v ) un point régulier. Le plan affine
Régularité
passant par p = f (u, v ) et dont le plan vectoriel associé est
Surfaces
réglées Vect(fu (u, v ), fv (u, v )) est appelé PLAN TANGENT de f en
Gaspard (u, v ). Si p n’a qu’un antécédant par f , on note
Monge

Première
forme
Tp S := p + Vect(fu (u, v ), fv (u, v )).
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss
• En un point régulier, on note
Aire d’une
surface fu (u, v ) ∧ fv (u, v )
paramétrée N(u, v ) := .
|fu (u, v ) ∧ fv (u, v )|
Archimède

La droite affine p + Vect N(u, v ) est l’ESPACE NORMAL à S

en (u, v ). Si p n’a qu’un antécédant, on note Np S l’espace
normal.

• Les sous-espaces affines Tp S et Np S sont invariants par

reparamétrages.
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Surfaces réglées
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
Définition.– On appelle C k -SURFACE RÉGLÉE un
réglées sous-ensemble S ⊂ R3 pour lequel il existe une
Gaspard
Monge
paramétrisation de la forme
Première
forme f : I × R −→ R3
fondamentale

Carl Friedrich
(u, v ) 7−→ α(u) + v β(u)
Gauss

Aire d’une Ck
surface où I est un intervalle et α, β : I → R3 .
paramétrée

Archimède • La famille des droites

v 7−→ α(u) + v β(u)

constitue un recouvrement de S = f (I × R).

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Surfaces réglées
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Surfaces réglées
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Surfaces réglées
V. Borrelli

Régularité

Surfaces Proposition.– L’hyperboloïde à une nappe et le

réglées

Gaspard
paraboloïde hyperbolique sont des surfaces réglées.
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Surfaces réglées
V. Borrelli
Démonstration.– On commence par l’hyperboloïde à une
Régularité nappe. Quitte à composer par une application affine on peut
Surfaces supposer que l’hyperboloïde H à pour équation implicite
réglées

Gaspard
Monge x 2 + y 2 − z 2 = 1.
Première
forme En effet, une application affine envoie droites sur droites.
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss
• L’intersection de H avec le plan x = 1 est la réunion de
Aire d’une deux droites D = {x = 1, y = z} et D 0 = {x = 1, y = −z}.
surface
paramétrée

Archimède
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Surfaces réglées
V. Borrelli

Régularité • Puisque H est une surface de révolution, les familles

Surfaces
réglées
F = {Re3 ,θ (D) | θ ∈ R/2πZ}
Gaspard
Monge

Première et
forme
fondamentale
F 0 = {Re3 ,θ (D 0 ) | θ ∈ R/2πZ}
Carl Friedrich
Gauss forment respectivement une partition de H.
Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Surfaces réglées
V. Borrelli

Régularité
• Pour le PH, quitte à composer par une application affine
Surfaces
réglées on peut toujours supposer qu’il admet pour équation
Gaspard implicite
Monge
x 2 − y 2 − z = 0.
Première
forme
fondamentale • Soient (Pa )a∈R et (Pa0 )a∈R les familles de plans définies
Carl Friedrich respectivement par les équations
Gauss

Aire d’une
surface x −y =a et x + y = a.
paramétrée

Archimède
Les intersections de Pa et de Pa0 avec le PH sont les droites

Da : x −y =a et z = 2ay + a2

Da0 : x +y =a et z = −2ay + a2
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Surfaces réglées
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

• Il est alors facile de vérifier que les familles

F = {Da | a ∈ R} et F 0 = {Da0 | a ∈ R}

forment chacune une partition du PH. 

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Surfaces réglées
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Un château d’eau
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Surfaces réglées
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Un quartier de Kobe (Japon)

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Surfaces réglées
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Un passage protégé entre deux immeubles à Manchester

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Surfaces réglées
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Où mène l’étude des courbes et surfaces...

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Surfaces réglées
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Une petite faim ?

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Gaspard Monge (1746-1818)
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Gaspard Monge (1746-1818)
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées
• Savant illustre, fondateur de la géométrie descriptive et
Gaspard
Monge homme politique ordinaire, né à Beaune et mort à Paris. Il
Première fut l’un des fondateurs de l’Ecole polytechnique où il devint
forme
fondamentale aussi professeur.
Carl Friedrich
Gauss
• La géométrie descriptive est une méthode pour résoudre
Aire d’une
surface de façon graphique sur le papier des problèmes
paramétrée
d’intersections et d’ombres entre volumes et surfaces
Archimède
définis de façon géométrique dans l’espace à trois
dimensions.
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Gaspard Monge (1746-1818)
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Un exemple : l’intersection d’un cône et d’une sphère.

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Gaspard Monge (1746-1818)
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées
• La Révolution française, qu’il soutient dès 1789, change
Gaspard
Monge complètement le cours de sa vie, il quitte l’Académie des
Première sciences pour devenir ministre de la marine.
forme
fondamentale

Carl Friedrich
• Il pousse à l’instauration d’un système de poids et
Gauss
mesures fondé sur le système décimal.Il propose
Aire d’une
surface d’instaurer un calendrier avec des semaines de dix jours : le
paramétrée
calendrier républicain qui ne durera pas au-delà de 1806.
Archimède

• Sous Napoléon, Monge est nommé membre du Sénat à

sa création. Il en devient président ensuite.
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Gaspard Monge (1746-1818)
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge
 Monge était le plus doux, le plus faible des hommes, et
Première
n’aurait pas laissé tuer un poulet s’il eut fallu en faire
forme
fondamentale
l’exécution lui-même, ou seulement devant lui. Ce forcené
Carl Friedrich républicain, à ce qu’il croyait, avait pourtant un espèce de
Gauss
culte pour moi, c’était de l’adoration : il m’aimait comme on
Aire d’une
surface aime sa maîtresse
paramétrée

Archimède

Napoléon Bonaparte
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces • On suppose désormais que R3 est muni d’un produit

réglées
scalaire h., .i.
Gaspard
Monge

Première • Soient f : U −→ S ⊂ R3 une surface paramétrée régulière

forme
fondamentale
et
Carl Friedrich
γ : I −→ U
Gauss t 7−→ (u(t), v (t))
Aire d’une
surface
paramétrée
une courbe régulière. La courbe
Archimède
γ := f ◦ γ : I −→ S

est une courbe paramétrée dont le support est inclu dans S.

On dit alors que la courbe est  tracée sur la surface  .
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité • La longueur de γ est

Surfaces Z
réglées

Gaspard Long(γ) = k(γ)0 (t)kdt

Monge
ZI
Première ∂ ∂ 1
forme = h (f ◦ γ)(t), (f ◦ γ)(t)i 2 dt
fondamentale
ZI ∂t ∂t
1
Carl Friedrich 2
Gauss = Eu 0 (t)2 + 2Fu 0 (t)v 0 (t) + Gv 0 (t)2 dt
Aire d’une I
surface
paramétrée avec
Archimède
∂f ∂f
E(u, v ) = k (u, v )k2 G(u, v ) = k (u, v )k2
∂u ∂v
∂f ∂f
F (u, v ) = h (u, v ), (u, v )i.
∂u ∂v
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées
• La longueur de γ est
Gaspard Z
kγ 0 (t)kdt
Monge
Long(γ) =
Première
forme ZI  1
fondamentale 2
0 2 0 2
Carl Friedrich
= u (t) + v (t) dt
Gauss I
Aire d’une
surface Proposition.– Le paramétrage f : U −→ S préserve la
paramétrée
longueur des courbes ssi
Archimède

∀u, v ∈ U, E(u, v ) = G(u, v ) = 1 et F (u, v ) = 0.

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée
Exemple 1.– Soit
Archimède

f : R2 −→ R3
(u, v ) 7−→ (cos(u), sin(u), v )

Un calcul immédiat montre que E = G = 1 et F = 0 : la

longueur des courbes est donc préservée.
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée Exemple 2.– Soit
Archimède

f : R×]0, π[ −→ S2 \ {N, S}
(u, v ) 7−→ (cos(u) sin(v ), sin(u) sin(v ), cos(v ))

Un calcul immédiat montre que E = sin2 (v ), G = 1 et

F = 0 : la longueur des courbes u 7−→ f (u, v0 ) n’est pas
préservée sauf si v0 = π2 .
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces • On suppose que f : U −→ S est injective et régulière.

réglées

Gaspard Définition.– Soit p ∈ S. On appelle PREMIÈRE FORME

Monge
FONDAMENTALE et on note Ip (., .) la forme bilinéaire sur Tp S
Première
forme
fondamentale
qui est la restriction à Tp S du produit scalaire h., .i de R3 .
Carl Friedrich
Autrement dit :
Gauss

Aire d’une ∀X , Y ∈ Tp S, Ip (X , Y ) := hX , Y i.
surface
paramétrée

Archimède • Supposons p = f (u, v ) et écrivons X et Y dans la base

(fu (u, v ), fv (u, v )) de Tp S :

X = Xu fu + Xv fv et Y = Yu fu + Yv fv .
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité
• On a alors
Surfaces
réglées
Ip (X , Y ) = hX , Y i
Gaspard
Monge = hXu fu + Xv fv , Yu fu + Yv fv i
Première
forme = Xu Yu hfu , fu i + Xv Yv hfv , fv i
fondamentale

Carl Friedrich
+(Xu Yv + Xv Yu )hfu , fv i
Gauss

Aire d’une
= Xu Yu E(u, v ) + Xv Yv G(u, v ).
surface +(Xu Yv + Xv Yu )F (u, v )
paramétrée

Archimède
• La matrice de Ip dans la base (fu , fv ) est donc
 
E F
F G
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge • En particulier
Première   
forme E F Yu
fondamentale Ip (X , Y ) = (Xu , Xv )
Carl Friedrich
F G Yv
Gauss

Aire d’une Définition.– Les fonctions E, F et G sont appelées les

surface
paramétrée CŒFFICIENTS DE LA PREMIÈRE FORME FONDAMENTALE
Archimède dans la base (fu , fv ).
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Exemple 1 (suite).– Dans la base
Monge

Première fu = (− sin(u), cos(u), 0), fv = (0, 0, 1)

forme
fondamentale

Carl Friedrich la matrice de la première forme fondamentale du cylindre

Gauss
est  
Aire d’une
surface 1 0
paramétrée .
0 1
Archimède
Elle est indépendante du point p = f (u, v ) choisi.
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge
Exemple 2 (suite).– Dans la base
Première
forme
fondamentale fu = (− sin(u) sin(v ), cos(u) sin(v ), 0)
Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
fv = (cos(u) cos(v ), sin(u) cos(v ), − sin(v ))
surface
paramétrée la matrice de la première forme fondamentale de la sphère
Archimède privée du pôle nord et du pôle sud est

sin2 (v ) 0
 
.
0 1

Elle ne dépend que de v .

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
Définition.– Deux surfaces paramétrées régulières et
réglées
injectives
Gaspard
Monge fi : U −→ Si
Première
forme i = 1 ou 2, sont dites ISOMÉTRIQUES si les cœfficients de la
fondamentale
première forme fondamentale de f1 calculés dans la base
Carl Friedrich
Gauss ((f1 )u , (f1 )v ) sont égaux à ceux de f2 calculés dans la base
Aire d’une ((f2 )u , (f2 )v ), autrement dit, si
surface
paramétrée
∂f1 ∂f2 ∂f1 ∂f2
Archimède
k (u, v )k2 = k (u, v )k2 k (u, v )k2 = k (u, v )k2
∂u ∂u ∂v ∂v
∂f1 ∂f1 ∂f2 ∂f2
h (u, v ), (u, v )i = h (u, v ), (u, v )i
∂u ∂v ∂u ∂v
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité
• En particulier, si f1 et f2 sont isométriques alors pour toute
Surfaces
réglées courbe régulière
Gaspard
Monge
γ : I −→ U
Première
forme
on a
fondamentale Long(f1 ◦ γ) = Long(f2 ◦ γ).
Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
Exemple 3.– Soient
paramétrée
f f
Archimède
R2 1
−→ R3 R2 2
−→ R3
(u, v ) 7−→ (cos(u), sin(u), v ) (u, v ) 7−→ (u, v , 0)

D’après les calculs faits à l’exemple 1, les surfaces

paramétrées f1 et f2 sont isométriques.
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Exemple 4.– Soit

f1 : ]0, 2π[×R −→ H
(u, v ) 7−→ (sh(v ) cos(u), sh(v ) sin(u), u)
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Et soit
f2 : ]0, 2π[×R −→ C
(u, v ) 7−→ (−ch(v ) sin(u), ch(v ) cos(u), v )
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli
• On a
∂f1 ∂f2
Régularité k (u, v )k2 = k (u, v )k2 = ch2 v
Surfaces ∂u ∂u
réglées
∂f1 ∂f2
Gaspard k (u, v )k2 = k (u, v )k2 = ch2 v
Monge ∂v ∂v
Première
∂f1 ∂f1 ∂f2 ∂f2
forme
fondamentale
h (u, v ), (u, v )i = h (u, v ), (u, v )i = 0
∂u ∂v ∂u ∂v
Carl Friedrich
Gauss donc f1 et f2 sont isométriques.
Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Première forme fondamentale
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Carl Friedrich Gauss
V. Borrelli
(1777-1855)
Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Carl Friedrich Gauss
V. Borrelli
(1777-1855)
Régularité

Surfaces
réglées • L’un des plus grands mathématiciens de tous les temps,
Gaspard un véritable génie.
Monge

Première
forme
• Gauss n’ayant publié qu’une partie infime de ses
fondamentale découvertes, la postérité découvre la profondeur et
Carl Friedrich
Gauss
l’étendue de son œuvre uniquement lorsque son journal
Aire d’une intime, publié en 1898, est découvert et exploité.
surface
paramétrée
• Distant et austère, il détestait enseigner et ne travailla
Archimède
jamais comme professeur de mathématiques.

• Gauss était profondément pieux et conservateur. Il soutint

la monarchie et s’opposa à Napoléon qu’il vit comme un
semeur de révolution.
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Carl Friedrich Gauss
V. Borrelli
(1777-1855)
Régularité

Surfaces
réglées
• Il apporta des contributions majeures en théorie des
Gaspard
Monge nombres, en statistiques, en analyse, en géométrie
Première differentielle, en geophysique, en electrostatique, en
forme
fondamentale astronomie et en optique.
Carl Friedrich
Gauss • Concernant cette séance, c’est lui le premier qui a
Aire d’une
surface
compris l’importance de la première forme fondamentale :
paramétrée
elle détermine complètement la géométrie intrinsèque de la
Archimède
surface.

• A ce sujet il découvre un théorème merveilleux, le

célébrissime Theorema egregium que nous verrons dans la
leçon intitulée Courbure.
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Carl Friedrich Gauss
V. Borrelli
(1777-1855)
Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

• Une histoire apocryphe : prévenu au milieu d’un problème

que sa femme était en train de mourir Gauss aurait
répondu : « Dites lui d’attendre un moment que j’aie fini. »
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli
Définition.– Soit f : U −→ S une surface paramétrée
Régularité
régulière. On appelle AIRE DE f le nombre
Surfaces
réglées Z
Gaspard Aire(f ) := kfu ∧ fv kdudv .
Monge
U
Première
forme
fondamentale • Rappelons que kX ∧ Y k est l’aire du parallélogramme
Carl Friedrich formé par X et Y .
Gauss

Aire d’une
surface • L’identité de Lagrange
paramétrée

Archimède kX k2 kY k2 = kX ∧ Y k2 + hX , Y i2

donne ici
kX ∧ Y k2 = kX k2 kY k2 − hX , Y i2
= EG − F 2 ≥ 0.
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli

Régularité
• Ainsi Z p
Surfaces
réglées Aire(f ) := EG − F 2 dudv .
Gaspard U
Monge

Première
• Notons que
forme
fondamentale
EG − F 2 = 0 ⇐⇒ kfu ∧ fv k = 0.
Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une Par conséquent :

surface
paramétrée

Archimède
Lemme.– Une surface paramétrée f : U −→ S ⊂ R3 est
régulière en p ∈ U ssi

(EG − F 2 )(p) 6= 0.
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli

Régularité
Proposition.– Soit ϕ : V −→ U un C 1 -difféomorphisme et
Surfaces
réglées g = f ◦ ϕ une reparamétrisation alors
Gaspard
Monge
Aire(g) = Aire(f ).
Première
forme
fondamentale Démonstration.– On écrit
Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
dg(u 0 ,v 0 ) = dfϕ(u 0 ,v 0 ) ◦ dϕ(u 0 ,v 0 )
surface
paramétrée
sous forme matricielle :
Archimède
 
0 0 (ϕ1 )u 0 (ϕ1 )v 0
(gu 0 , gv 0 ) (u , v ) = (fu , fv )ϕ(u 0 ,v 0 )
(ϕ2 )u 0 (ϕ2 )v 0 (u 0 ,v 0 )

où bien sûr ϕ = (ϕ1 , ϕ2 ).

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli
• Ainsi
Régularité

gu 0 (u 0 , v 0 ) = (ϕ1 )u 0 (u 0 , v 0 ).fu ◦ϕ(u 0 , v 0 )+(ϕ2 )u 0 (u 0 , v 0 ).fv ◦ϕ(u 0 , v 0 )

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge
gv 0 (u 0 , v 0 ) = (ϕ1 )v 0 (u 0 , v 0 ).fu ◦ϕ(u 0 , v 0 )+(ϕ2 )v 0 (u 0 , v 0 ).fv ◦ϕ(u 0 , v 0 )
Première
forme
fondamentale • Puis
Carl Friedrich
Gauss gu 0 ∧ gv 0 = ((ϕ1 )u 0 (ϕ2 )v 0 − (ϕ1 )v 0 (ϕ2 )u 0 ) (fu ∧ fv ) ◦ ϕ
Aire d’une = (det dϕ(u 0 ,v 0 ) ).(fu ∧ fv ) ◦ ϕ
surface
paramétrée

Archimède • Par conséquent

Z
Aire(g) = kgu 0 ∧ gv 0 kdu 0 dv 0
ZV
= |det dϕ(u 0 ,v 0 ) )|.k(fu ∧ fv ) ◦ ϕkdu 0 dv 0
V
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli
• La formule du changement de variables dans les
Régularité
intégrales permet de conclure
Surfaces
réglées Z
Gaspard Aire(g) = kfu ∧ fv kdudv
Monge
U
Première
forme
= Aire(f ) 
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss
Exemple.– Aire d’un cylindre. Soit
Aire d’une
surface f : ]0, 2π[×]0, 1[ −→ R3
paramétrée
(u, v ) 7−→ (cos(u), sin(u), v )
Archimède

On a E = G = 1 et F = 0, donc
Z p
Aire(f ) = EG − F 2 dudv = 2π.
]0,2π[×]0,1[

Mais f (]0, 2π[×]0, 1[) n’est pas tout à fait un cylindre...

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées
• Bien sûr, on peut étendre la définition de l’aire au cas où
Gaspard
Monge f : U −→ S.
Première
forme
fondamentale
Lemme évident.– Si U \ U est de mesure nulle alors
Carl Friedrich
Gauss Aire(f ) = Aire(f|U )
Aire d’une
surface
paramétrée que f soit régulière ou non sur U \ U.
Archimède
• Dans l’exemple précédent, il est donc indifférent de
travailler avec U =]0, 2π[×]0, 1[ ou U = [0, 2π] × [0, 1].
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli

Régularité • Attention, contrairement à ce que l’intuition pourrait laisser

Surfaces penser il existe des ouverts U avec U \ U de mesure non
réglées
nulle.
Gaspard
Monge

Première
• Un exemple en dimension un : prendre U = le
forme
fondamentale
complémentaire dans [0, 1] de l’ensemble SVC de
Carl Friedrich Smith–Volterra–Cantor.
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Ce complémentaire est ouvert car réunion de tous les

ouverts que l’on a ôtés lors de la construction du SVC. On
montre que U = [0, 1] et que la mesure de Lebesgue de
1
SVC = U \ U vaut .
2
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli
• En général, déterminer la mesure de U \ U est un
Régularité problème difficile.
Surfaces
réglées • Voici une question ouverte : le bord de l’ensemble de
Gaspard
Monge
Mandelbrot est-il de mesure nulle ?
Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

On sait depuis 1998 que la dimension de Hausdorff du bord vaut

2
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli
Application : l’aire de la sphère.– On considère
Régularité

Surfaces f : [0, 2π] × [0, π] −→ S2

réglées

Gaspard
(u, v ) 7−→ (cos(u) sin(v ), sin(u) sin(v ), cos(v )).
Monge

Première Restreinte à U =]0, 2π[×]0, π[, cette paramétrisation est

forme
fondamentale injective et régulière et on a déjà calculé :
Carl Friedrich
Gauss
E = sin2 (v ), F = 0, G = 1.
Aire d’une
surface
paramétrée • On a donc
Archimède Z p
Aire(f ) = EG − F 2 dudv
[0,2π]×[0,π]
Z π
= 2π sin(v )dv
0
= 4π.
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli

Régularité
• En se permettant un léger abus de notation consistant à
Surfaces
réglées confondre f et son support, on écrit
Gaspard
Monge
Aire(S2 ) = 4π.
Première
forme
fondamentale • Attention toutefois, en général Aire(f ) n’est pas l’aire du
Carl Friedrich
Gauss
support au sens intuitif. Par exemple
Aire d’une
surface g : [0, 4π] × [0, π] −→ S2
paramétrée

Archimède
(u, v ) 7−→ (cos(u) sin(v ), sin(u) sin(v ), cos(v )).

a pour support S2 mais

Aire(g) = 8π.
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli
Définition.– Soit f une surface paramétrée. La fonction
√
Régularité

Surfaces
EG − F 2 est appelée l’ÉLÉMENT D ’ AIRE de f .
réglées √
Gaspard • On note également d 2 S pour EG − F 2 dudv . Ainsi
Monge
Z
Première
forme Aire(f ) := d 2S
fondamentale
U
Carl Friedrich
Gauss
• Supposons f injective et soit h : S −→ R une fonction
Aire d’une
surface continue.
paramétrée

Archimède Définition.– On appelle INTÉGRALE DE h SUR S = f (U) le

nombre
Z Z p
2
h d S := h(u, v ) EG − F 2 dudv
S U

où h := h ◦ f .
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées

V. Borrelli
• On vérifie comme pour l’aire que ce nombre est invariant
Régularité

Surfaces
par reparamétrage.
réglées

Gaspard Définition.– Deux surfaces paramétrées régulières et

Monge
injectives
Première
forme fi : U −→ Si
fondamentale

Carl Friedrich i = 1 ou 2, sont dites SYMPLECTOMORPHES si elles ont

Gauss
même élément d’aire.
Aire d’une
surface
paramétrée • Dans ce cas, pour tout borélien A ⊂ U, on a :
Archimède

Aire(f1|A ) = Aire(f2|A ).
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli

Régularité
Un exemple : Le théorème d’Archimède.– La projection
Surfaces radiale de la sphère sur son cylindre circonscrit préserve les
réglées
aires. En particulier l’aire de la sphère est égale à celle du
Gaspard
Monge cylindre circonscrit.
Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss =
Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède
La projection radiale est l’application

proj : S2 \ {N, S} −→ S1 ×] − 1, 1[
x y
(x, y , z) 7 → (p
− ,p , z).
2
x +y 2 x + y2
2
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli

Régularité • Soit
Surfaces
réglées f : [0, 2π]×]0, π[ −→ S2 \ {N, S}
Gaspard (u, v ) 7−→ (cos(u) sin(v ), sin(u) sin(v ), cos(v )).
Monge

Première
forme la paramétrisation usuelle de S2 \ {N, S}.
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss
• Soit g = proj ◦ f :
Aire d’une
surface g : [0, 2π]×]0, π[ −→ S1 ×] − 1, 1[
paramétrée

Archimède
(u, v ) 7−→ (cos(u), sin(u), cos(v )).

• Dans le langage de la théorie des surfaces paramétrées le

théorème d’Archimède s’énonce ainsi :

Théorème.– Les paramétrisations f et g sont

symplectomorphes.
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli

Démonstration.– La matrice de la première forme

Régularité

Surfaces
fondamentale de f dans la base (fu , fv ) est
réglées

sin2 (v ) 0
 
Gaspard
Monge

Première
0 1
forme
fondamentale √
Carl Friedrich
et par conséquent EG − F 2 = sin(v ).
Gauss

Aire d’une • La matrice de la première forme fondamentale de g dans

surface
paramétrée la base (gu , gv ) est
Archimède  
1 0
0 sin2 (v )
√
et par conséquent EG − F 2 = sin(v ). 

• Notons que f et g ne sont pas isométriques.

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Aire d’une surface paramétrée
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

La projection radiale : une carte qui ne ment pas sur les

aires
 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Archimède (-287/-212)
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

Archimède par Domenico Fetti (1620)

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Archimède (-287/-212)
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
• Considéré comme le plus grand mathématicien de
Monge l’Antiquité et l’un des plus grands de tous les temps.
Première
forme
fondamentale • Calcule l’aire sous un arc de parabole, donne un
Carl Friedrich encadrement de π d’une remarquable précision, établit des
Gauss
formules pour les volumes des surfaces de révolution.
Aire d’une
surface
paramétrée • Egalement physicien (poussée d’Archimède) et ingénieur
Archimède (vis d’Archimède).

• Il vivait à Syracuse, en Sicile, alors dans la Grande Grèce.

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Archimède (-287/-212)
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme
fondamentale

Carl Friedrich
Gauss

Aire d’une
surface
paramétrée

Archimède

La mort d’Archimède par Thomas Degeorge

 Cours 2 :
Surfaces
paramétrées Archimède (-287/-212)
V. Borrelli

Régularité

Surfaces
réglées

Gaspard
Monge

Première
forme Jean-Etienne Montucla,
fondamentale

Carl Friedrich né à Lyon en 1725.

Gauss

Aire d’une
surface  Archimède avait désiré que l’on gravât [sur son tombeau]
paramétrée
une sphère inscrite dans un cylindre en mémoire de sa
Archimède
découverte sur le rapport de ces corps.
Cela fut exécuté, et c’est à ce signe que Ciceron, étant
questeur en Sicile, retrouva ce monument au milieu des
ronces et des épines qui le dérobaient à la vue