Proposition de stage

Diagnostic Vibratoire d’un Rotor d’Hélicoptère : Détection

précoce d’instabilités

Lieu : Irisa/INRIA, Rennes

Équipe de recherche : I4S/INRIA et ISAE

Responsables : Laurent Mevel — 02 99 84 73 25 — Laurent.Mevel@inria.fr

co-encadrants: Guilhem Michon (ISAE-TOULOUSE) et Joseph Morlier (ISAE-TOULOUSE)

Contexte :

Le projet I4S travaille sur les problèmes d’identification et de détection des caractéristiques vibra-
toires des structures civiles en phase d’excitation inconnue. Des exemples concrets sont la surveillance
de l’état des structures de génie civil ou le suivi de l’évolution en vol du comportement d’un avion
(militaire ou civil). Ce projet s’insère dans un thème de recherche multidisciplinaire entre l’INRIA et
l’ISAE: les systèmes de surveillance de la santé des composants mécaniques permettant d’optimiser
et de réduire les interventions de maintenance qui sont particulièrement coûteuses pour une catégorie
d’aéronefs : les hélicoptères. Il s’appuie sur un phénomène relatif à la dynamique des rotors et spé-
cifique aux hélicoptères, appelé le phénomène résonance sol. Ce phénomène peut conduire à la totale
destruction de l’aéronef. Les objectifs de cette étude visent à mieux comprendre ce phénomène, à le
contrôler passivement et à prendre en compte l’impact du vieillissement des composants mécaniques
et de l’endommagement sur les moyens de contrôle. L’ensemble de l’étude se basera sur une approche
non-linéaire du comportement dynamique. Un banc d’essai sera conçu et réalisé pour la validation
théorique des modèles développés.

Surveillance du phénomène de flottement : L’objet de ce stage s’appuie sur une étude antérieure
portant sur l’étude de méthodes statistiques de suivi du comportement vibratoire de structures aéro-
nautiques soumises à des forces et interactions aéroélastiques. Cette étude se situe plus généralement
au sein de travaux visant l’identification et la surveillance des fréquences, amortissements et déformées
modales d’une structure mécanique (avion, pont, ... ) soumise à des vibrations. Il est admis qu’un
coefficient d’amortissement trop faible est un bon indicateur d’instabilité. L’approche classique pour
le suivi de comportement vibratoire consiste à effectuer diverses analyses modales à partir de données
enregistrées au cours de tests en vol. Au contraire, notre approche est essentiellement une approche de
détection: nous testons si l’hypothèse que le coefficient d’amortissement est en deçà d’un seuil critique,
est vraie ou non. Ceci s’appuie sur la thèse de Rafik Zouari (INRIA) en détection de flottement. Des
résultats prometteurs ont été obtenus par l’usage des méthodes statistiques couplées avec des tech-
niques de surveillance en ligne, permettant la détection d’instabilité et le suivi de paramètres critiques
durant des phases transitoires. Ces méthodes ont été validées sur des exemples réalistes correspondant
à des avions en phase d’accélération.

Exemple de flottement : http://www.youtube.com/watch?v=iTFZNrTYp3k

Le phénomène de résonnance au sol : Pour améliorer le pilotage et les vols d’avancement des
hélicoptères, il est nécessaire d’ajouter une articulation de battement (rotation d’axe horizontal) à
chaque pale. En conséquence, une articulation en traînée doit également être ajoutée afin de réduire les
efforts de Coriolis provenant du mouvement de battement des pales au cours d’un tour rotor. A vitesse
de rotation nulle, un hélicoptère posé sur une base flexible (déplacement longitudinal et transversal du
fuselage) et avec des pales libres autour de l’axe de traînée, présente différentes déformées modales. Le
cas extrême correspond à une configuration géométrique où les pales se déplacent dans une direction
conduisant à un déplacement du centre de gravité du système par rapport au centre de rotation,
créant un balourd. Ce balourd a pour effet de soumettre l’hélicoptère posé au sol à une excitation
tournante provoquant un mouvement de l’appareil dans le plan horizontal. Le phénomène est instable
et, en pratique, il est destructeur et en quelques oscillations l’appareil se renverse, les pales touchent la
poutre de queue et l’aéronef est détruit. Les équations régissant ce phénomène semblent très analogues
à celles liées au phénomène de flottement.

Exemple de résonnance au sol : http://www.youtube.com/watch?v=RihcJR0zvfM

Sujet : Ce stage comporte deux volets menant à une synthèse des méthodes et approches :

Dans un premier temps, l’objectif de ce stage sera de de s’approprier l’existant et de démontrer la

faisabilité du transfert des résultats obtenus dans le cadre de la surveillance de flottement au cadre
proposé ci dessus. L’analogie devra être clairement établie entre les équations de dynamiques de
flottement et celles de la résonnance sol. A partir de cela, une problématique devra être dégagée et
une méthodologie proposée.

Dans un second temps, il s’agira de développer un outil de détection d’instabilité à partir du modèle
Lagrangien de Léonardo Sanchez (Thèse ISAE). Le candidat devra développer un outil de diagnostic
précoce en utilisant des outils avancés de statistiques ou de traitement du signal. La première partie
comportera une validation numérique sur le système à 6 DDL (modèle Lagrangien) sur les signaux de
déplacement de la base (X,Y) plus facile à mesurer expérimentalement. Si l’expérience ISAE est au
point, une validation expérimentale est prévue en fin de stage.

Ce stage peut déboucher sur une thèse.