Université de San-Pedro Année Académique 2021-2022

TD: MECANIQUE DU POINT MATERIEL

Licence 1 : SDM-ARHAI
(Fiche N°3)
Exercice 1
Un point M se déplace sur une hélice circulaire. Dans le système de coordonnées cylindriques, les
équations du mouvement sont : 𝑟 = 𝑅 ; 𝜃(𝑡) = 𝜔𝑡 + 𝜃0 ; 𝑧 = ℎ ; 𝜔 et 𝜃0 sont des constantes.
1. Déterminer le pas de l’hélice.
2. Déterminer les composantes de la vitesse dans la base cylindrique (𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 , 𝑒⃗𝑧 ).
3. Déterminer l’angle 𝜑 que fait le vecteur vitesse avec l’axe 𝑂𝑧.
4. Déterminer les composantes de l’accélération dans la base cylindrique (𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜃 , 𝑒⃗𝑧 ).
5. Déterminer l’expression du rayon de courbure 𝑅𝑐 de l’hélice.

Exercice 2

Exercice 3

Exercice 4