USTHB

Faculté d’Electronique et d’Informatique

Module : systèmes asservis échantillonnés
L3 Automatique

TD N° I

Exercice n°1

Un signal x(t) = A.sin (150*π*t) est échantillonné cinq fois à l’intérieur de trois
périodes. Donnez la fréquence d’échantillonnage.

Exercice n° 2

Un signal x(t) = A cos (2πf0t) est échantillonné à trois fois la fréquence de Nyquist
pendant six périodes. Combien d’échantillons ont été pris ?

Exercice n°3

Considérons le signal x (t)= A cos (2π f0 t + α)

Echantillonner ce signal à la fréquence fe =1.25 f0.
Peut-on reconstituer exactement x (t) à partir des échantillons obtenus?

Exercice n°4

A quelle fréquence doit-on échantillonner le signal x (t) =B. sin²c (t/Δt),

pour pouvoir le reconstituer exactement?

Exercice n°5

Considérons le signal y (t)= x (t). rect (t /T) ou x (t) est un signal de durée
infinie dont le spectre est à support borné [-B, B].

Quelle fréquence doit-on utiliser pour l’échantillonnage (conforme au théorème de

Shannon) du signal y (t).

Exercice n°6

Un signal x (t) dont le spectre X (f) est représenté sur la figure 1, est
échantillonné à une cadence Fe.
Le signal échantillonné possède le spectre X*(f) représenté sur la figure 2.
Déterminer la fréquence d’échantillonnage utilisée et indiquer si ce choix est
conforme au théorème de Shannon.
 X(f)

-4 +4 f

Figure 1 X*(f)

fe

-8 -6 -4 -2 +2 +4 +6 +8 f

Figure 2

Exercice n°7

Soit un système numérique dont la fréquence d’échantillonnage est fixée à 10 kHz.

Représenter précisément dans la bande de fréquence 0-5 kHz, le spectre après
échantillonnage des signaux suivants :
1) Une composante sinusoïdale pure de fréquence 3.5 kHz, additionnée d’une
composante sinusoïdale pure de fréquence 7 kHz.
2) Un signal rectangulaire à 2 kHz.
3) Un signal sinusoïdal à 7 kHz.
Dans les 3 cas, on précisera si le théorème d’échantillonnage est respecté ou non.
Pour chacun des cas, que resterait-il en sortie d’un système numérique si celui-ci
constitue un filtre passe-bas idéal de fréquence de coupure 3.8 kHz ?