TPN° : 3 Commande d’un vérin double effet par un distributeur 5/2

monostable via un automate programmable S7 300

Objectifs :

 L’objectif de ce TP est de comprendre le fonctionnement d’un vérin pneumatique à

double effet monostable.
 De comprendre le fonctionnement des préactionneurs pneumatiques appelés
distributeurs pneumatiques.
 D’être capable de programmer un vérin à double effet en langage contacts avec un
automate programmable S7-300.

Rappel :

Le vérin à double effet est très fréquent dans les systèmes automatisés industriels. C’est un
actionneur qui a deux sens directions de travail. Il comporte deux orifices d’alimentation et la
pression est appliquée alternativement de chaque côté du piston ce qui entraine son
déplacement dans un sens puis dans l’autre.
Le vérin à double effet est commandé à l’aide d’un distributeur 5/2 monostable. La bobine du
distributeur est excitée à l’aide d’un bouton poussoir. Si ce bouton est actionné lorsque la tige
du vérin est en recul, celle-ci doit obligatoirement ressortir.
Les distributeurs monostables sont des distributeurs qui possèdent une position stable, et une
autre instable pour laquelle le signal de commande électrique doit être maintenu afin qu’elle
puisse rester active. Si le signal de commande est interrompu, l’électro distributeur revient à
son état de repos.

Travail demandé :

Etablir le Grafcet du vérin pneumatique double effet monostable en utilisant les désignations
indiquées sur les figures si dessous. Le vérin pneumatique est commandé à l’aide d’un bouton
poussoir (Dcy).
Programmer le cycle décrit par le Grafcet en utilisant le langage de contacts .
Application 1

Bouton poussoir actionné

Dcy

Fin de course actionné

Avance
Vérin Recul

Application 2

Dcy

3 sec 3 sec

Vérin

Application 3

Dcy

Vérin

3 sec 3 sec
Application 4

Dcy

Vérin

Application 5

Dcy

Vérin

3 sec 3 sec 3 sec

Application

Dcy

Vérin

3 sec

Indication : utiliser deux compteurs