Concours d'Agrégation en Sciences Industrielles de

l'Ingénieur

Option : Ingénierie Électrique

Session : Juin 2022

RAPPORT DU JURY

Sous la responsabilité du Président du jury SII-IE

Pr. Ahmed ESSADKI

30 Octobre 2022

Ministère de l’Éducation Nationale, de la Jeunesse et du Sport

Département de L’Éducation Nationale
 Table des matières

1. Liste des membres du Jury d'Agrégation ………………………………………............ 3

2. Présentation du concours d'Agrégation SII-IE ………………………………………... 4
2.1 Processus général ………………………………………………………………………….. 4
2.2 Travaux des sessions préliminaires …………………………………………………….. 5
2.3 Liste des équipements disponibles au CRMEF ……………………………………….. 7
3. Programme des épreuves orales d'admission ……………………………………….. 8
3.1 Modalités de déroulement de l'Épreuve de l'Approche Globale ……………………. 9
3.2 Modalités de déroulement de l'Épreuve de l'Approche Spécialisée ………………… 11
3.3 Modalités de déroulement de l'Épreuve du Dossier Industriel ……………………... 13
4. Attentes du Jury ………………………………………………………………………….…... 16
4.1 Attentes relatives à l'Épreuve de l'Approche Globale ……………………………….. 16
4.2 Attentes relatives à l'Épreuve de l'Approche Spécialisée ……………………………. 17
4.3 Attentes relatives à l'Épreuve du Dossier Industriel ……………………………….. 18
5. Déroulement des épreuves orales d'admission ………………………………………. 19
5.1 Organisation et planification des épreuves …………………………………………… 19
5.2 Synthèse sur le déroulement de l'Épreuve Approche Globale ……………………… 20
5.3 Synthèse sur le déroulement de l'Épreuve Approche Spécialisée ……………........ 20
5.4 Synthèse sur le déroulement de l'Épreuve Dossier Industriel …………………….. 21
6 Bilan global du concours d'Agrégation SII-IE …………………………………..…….. 21
6.1 Bilan des épreuves écrites d'admissibilité ……………………………………………… 21
6.2 Résultats définitifs du concours …………………………………………………………. 22
Annexes …………………………………………………………………………………………………. 23

2
1. Liste des membres du jury d'Agrégation

La composition du jury d'agrégation en Sciences Industrielles de l'ingénieur, option

: Ingénierie Électrique (SII-IE) pour la session de juin 2022 est la suivante ;

Président du Jury :
Ahmed ESSADKI PES ENSAM Rabat

Vice-Président :
Omar BOUATTANE PES ENSET Mohammedia

Vice-Président chargé des Affaires Administratives :

Mourad ZEGRARI PH ENSAM Casablanca

Membres du Jury :
Mohammed EL HAISSOUF Prof. Agrégé Centre CPGE Settat
Abdelhadi EL BACHA PH ENSA Marrakech
Hassan EZZAHOURI Prof. Agrégé Centre CPGE Béni Mellal
Abdelhafid AIT ELMAHJIUB PH ENSAM Casablanca
Fatehallah EL MAZROUI Prof. Agrégé Centre CPGE Oujda
Rachid LAJWAD PH ENSET Mohammedia
Mohamed LAHNINE Prof. Agrégé Centre CPGE Safi
Mohamed NGOTE PES ENSM Rabat
Rachid BENJALWAJA Prof. Agrégé LYDEX, Benguerir
Tamou NASSER PES ENSIAS Rabat
Mohamed MAKHAD Prof. Agrégé Centre CPGE Settat

3
2. Présentation du concours d'Agrégation SII-IE

2.1 Processus général

Le concours d'Agrégation en Sciences Industrielles de l'Ingénieur, option Ingénierie

Électrique (SII-IE) est un processus académique prestigieux, ayant pour objectif de
recruter des professeurs agrégés de haut niveau scientifique, technique, pédagogique et
comportemental.
L'autorité gouvernementale chargée de l'éducation nationale ouvre, par la voie d'une
décision ministérielle, un concours d'Agrégation en Sciences Industrielles de l'Ingénieur,
option Ingénierie Électrique, au profit des candidats répondant aux conditions précisées
dans l'article 28 de l'arrêté 2-11-672 et l'article 1 de l'arrêté 2-90-935 et l'article 1 de
l'arrêté 980-08, pour le recrutement de professeurs agrégés de l'enseignement secondaire
qualifiant du premier grade.
Le concours d'Agrégation SII/IE passe par trois phases :
 Phase 1 : Éligibilité
La liste des candidats, répondant aux conditions d'éligibilité du concours d'Agrégation
SII/IE, est publiée par l'administration sur le portail de la fonction publique et sur le
site électronique du Ministère de l'Éducation Nationale, de la Jeunesse et du Sport –
Département Éducation Nationale. L'administration se charge également de leur
envoyer les convocations pour passer le concours dans un délai minimal de cinq jours
avant la date des épreuves écrites du concours.
 Phase 2 : Épreuves Écrites d'Admissibilité
Les épreuves écrites du concours d'Agrégation SII/SE sont organisées dans le cadre de
la collaboration culturelle entre le Maroc et la France. Elles sont tenues selon les
règlements et les dispositions du concours d'Agrégation français de la même spécialité.
 Phase 3 : Épreuves Orales d'Admission
Les épreuves orales sont proposées et évaluées par une commission nationale
d'Agrégation SII/IE, composée d'un président, d'un vice-président chargé des affaires
administratives et de douze (12) membres y compris le vice-président. Les membres de
cette commission sont choisis parmi les enseignant-chercheurs, les inspecteurs
pédagogiques de l'enseignement secondaire qualifiant et les professeurs agrégés de
l'enseignement secondaire qualifiant, reconnus pour leurs compétences scientifiques et
pédagogiques dans leur domaine de spécialité. La commission doit comporter
obligatoirement au minimum trois (3) professeurs agrégés de l'enseignement secondaire
qualifiant, enseignants ou ayant enseigné au classes préparatoires des grandes écoles.
La commission peut également comporter d'autres compétences dans le domaine de
spécialité des épreuves du concours.
Les décisions émises par la commission d'Agrégation en Sciences Industrielles de
l'Ingénieur, option Ingénierie Électrique (SII/IE) sont définitives et sans appel.

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2.2 Travaux des sessions préliminaires

Conformément aux instructions du ministère de tutelle, les épreuves orales se sont

déroulées comme à l'accoutumée au Centre Régional des Métiers de l'Éducation et de la
Formation (CRMEF) de Settat. Il s'agit d'une étape extrêmement décisive du concours,
puisque ces épreuves ont un coefficient double dans la note finale. Par conséquent, il a été
nécessaire de déployer convenablement des moyens techniques, organisationnels et
logistiques afin de garantir le bon déroulement des épreuves.
Sur l'initiative du Président du Jury, plusieurs réunions de cadrage et de suivi ont
été organisées avec les membres du jury et les différentes parties prenantes du concours.

 Réunion préliminaire du jury SII-IE

Cette réunion a été organisée par le président du jury le 20 avril 2022 en mode
distanciel. L'objectif de la réunion a été de présenter les nouveaux membres du jury, ainsi
que les nouvelles dispositions du concours d'Agrégation session 2022. À l'issue de cette
réunion, trois commissions ont été constituées : Épreuve de l'Approche Globale (EAG),
Épreuve de l'Approche Spécialisée (EAS) et Épreuve du Dossier Industriel (EDI).

 Réunion de délibérations d'Admissibilité aux épreuves orales

Les délibérations d'admissibilité aux épreuves orales du concours d'agrégation SII-

IE ont été organisées le 27 avril 2022 au Centre National des Innovations Pédagogiques
et de l'Expérimentation CNIPE à Rabat. Le président du jury a présenté les notes
obtenues par les candidats marocains aux épreuves écrites du concours d'agrégation SII-
IE, organisé par le Ministère de l'Éducation Nationale Française.
L'analyse préliminaire des notes obtenues lors des épreuves écrites a révélé une
nette amélioration par rapport à l'année précédente. En effet, les résultats des candidats
marocains étaient très satisfaisants dans l'ensemble.
Après délibérations, le jury a convenu la note 27/60 en note minimale d'admissibilité.
Le nombre de candidats convoqués pour les épreuves orales est 27 candidats, soit une
augmentation de 12.5% par rapport au nombre d'admissibles de l'année 2021.
La répartition des candidats admissibles est donnée dans le tableau suivant :

Catégorie Nb
Candidats Inscrits 159
Candidats Absents 94
Candidats Éliminés 0
Candidats Présents 65
Candidats Admissibles 27

Tableau 1. Répartition des candidats admissibles au concours d'Agrégation SII-IE – Session 2022.

La liste complète des candidats admissibles est donnée sur l'annexe 1.

5
  Élaboration du calendrier prévisionnel des épreuves orales

Les épreuves orales seront organisées au Centre Régional des Métiers de l'Éducation
et de la Formation (CRMEF) de Settat. Les membres du jury ont largement discuté tous
les aspects fonctionnels ainsi que les différentes contraintes techniques à savoir :
 Permettre aux candidats une période suffisante pour les préparations.
 Éviter le chevauchement avec les épreuves orales de l'option Ingénierie Mécanique qui
doivent commencer le 30 juin 2022.
 Ne pas décaler les épreuves à des dates critiques à l'approche de fêtes religieuses.
Après discussion, le jury a adopté les dates suivantes :
Vendredi 24 juin 2022 : Réunion avec les candidats et Tirage au sort.
Du Samedi 25 juin 2022 : Début des épreuves orales (6 candidats par jour)
Au Mercredi 29 juin 2022 : Fin des épreuves orales + Délibérations + Résultats
Pour le Dossier Industriel, les rapports doivent être fournis en 4 exemplaires (version
papier) en plus d'une copie numérique sur USB.
La date limite de dépôt des documents est le Vendredi 10 juin 2022 à 18h00 au CRMEF-
Settat.
 Sessions préparatoires des dispositifs expérimentaux

Dans un premier temps, un représentant de chaque commission s'est rendu au

CRMEF de Settat afin de dresser la liste des équipements et matériels fonctionnels pour
le déroulement des épreuves. Comme à l'accoutumée, certains membres ont proposé de
ramener leurs propres équipements pour des épreuves spécifiques. Le président a salué
cette initiative qui manifeste l'engagement et le professionnalisme des membres du jury.
Une fois que la liste a été établie, les membres des commissions ont tenu des
réunions régulières afin de définir les sujets des épreuves EAG et EAS. Chaque
commission a établi une liste des exigences et attentes du jury lors de ces épreuves.
 Réunion de synthèse et de validation des épreuves

Suite aux travaux des trois commissions chargées de préparer les épreuves orales,
une réunion de validation a été organisée par le président du jury le 05 mai 2022. Cette
réunion a permis l'approbation des épreuves proposées par les membres du jury, en tenant
compte des disponibilités des bancs et de leurs affectations selon les sujets proposées.
Les principaux critères de préparations des épreuves pratiques sont les suivantes :
1. Privilégier l'approche système et mettre à l'avant l'esprit de l'analyse conceptuelle.
2. Assurer une parfaite rotation des systèmes en évitant tout risque de chevauchement.
3. Proposer des sujets portants sur l'implémentation par systèmes programmables (DSP,
FPGA, microcontrôleurs).
4. Assurer, dans la mesure du possible, la complémentarité dans les domaines Courants
Forts CFO et Courants Faibles CFA entre les deux épreuves pour chaque candidat.
5. Préparer au moins 4 sujets de réserve pour chacune des deux épreuves EAG et EAS.

6
  Réunion de cadrage

Une réunion spécifique a été organisée le 10 juin 2022 suite à la note cadrage
adressée par le ministère de tutelle aux présidents des jurys d'agrégation. Cette note
comporte essentiellement une charte d'éthique rappelant les principales règles éthiques
qui s'imposent aux membres du jury des épreuves orales.
Les membres du jury ont salué à l'unanimité cette initiative, qui permettra de
garantir des règles d'éthique, de transparence et d'équité. Les épreuves orales seront donc
organisées par des activités avec barème explicite et communiqué aux candidats.

2.3 Liste des équipements disponibles au CRMEF

La liste des équipements validés par le jury est donnée dans le tableau suivant :

N° Désignation État Nb
1 Volant à retour d’effort DMS Bon 1
2 Banc Control’X DMS Bon 1
3 Robot DARWIN DMS Bon 1
4 Positionneur MULTISAT DMS Bon 2
5 Barrière de garage parking ERM Bon 2
6 Store ALIRA SOMFY Bon 1
7 Banc de régulation 2xMCC CO3620 Lucas Nulle Bon 1
8 Banc CVS MAS + Charge active 1 kW CO3636 LUCAS NULLE EPE 41-1 Bon 1
9 Banc MCC + MAS + Charge active 3 kW LEROY SOMER Bon 1
10 Carte Wifi ARDUINO WEMOS D1 ESP 8266 Bon 5
11 Hacheur 4Q EP060 000 + unité d’acquisition EP460 DIDALAB Bon 1
12 Hacheur 4Q – Onduleur 1∼ 30 V/2A PED 020 420 DIDALAB+MAS+2MCC Bon 1
13 Hacheur 1 quadrant à transistor PED 020 100 DIDALAB Bon 1
14 Hacheur série à thyristor PED 020 700 DIDALAB Bon 1
15 Redresseur triphasé PD3 commandé PED 020 600 DIDALAB Bon 1
16 Valise de modulation ASK FSK PSK SO4204 Bon 1
17 Valise de communication – Protocoles Bon 1
18 Communication entre deux Automates Siemens S7 1200 Bon 1
19 Variateur de vitesse triphasé pour MCC LEROY SOMER DMV 2342 Bon 1
20 Carte de développement FPGA DE2i-150 Bon 3
21 Convertisseur PD3 Onduleur triphasé + Module de freinage ERM IG10 Bon 1
22 Système Éolien Bon 1
23 Carte Raspberry Pi3 Modèle B Bon 2
24 Banc 2xMCC PARVEX Dynamo tachymètre PD3 et Hacheur 4Q Bon 1
25 Analyseur de spectre DSA832E (RIGOL) + Générateur de signaux DG1022 Bon 1

Tableau 2. Liste des bancs expérimentaux et des systèmes disponibles au CRMEF.

7
3. Programme des Épreuves Orales

Les épreuves orales sont proposées et évaluées par la commission nationale du jury
d'Agrégation SII/IE. Les activités proposées dans ces épreuves sont destinées à évaluer les
compétences techniques, pédagogiques et comportementales des candidats.
Les compétences visées par ces épreuves sont :
 Analyser un système pluritechnologique et identifier ses éléments constitutifs ;
 Concevoir et valider, à partir de simulations et d'essais expérimentaux, les différents
modèles associés au système étudié ;
 Préparer une séquence pédagogique en lien direct avec la thématique de l'activité.
L'organisation des différentes épreuves orales du concours d'Agrégation SII/IE est
donnée dans le tableau suivant :

Épreuve Caractéristiques Description

Épreuve 1 : Coefficient : 2 L'activité se déroule en trois phases :

Exploitation pédagogique Durée : 6 heures - Phase 1 : Activités Pratiques
d'une activité pratique À partir de documents techniques, le
- Activité pratique : 4
relative à l'Approche candidat doit réaliser l'ensemble des
h
Globale d'un système manipulations des activités proposées.
- Préparer Expo : 1 h
pluritechnologique - Phase 2 : Préparation de l'exposé
- Présentation : 1 h
Le candidat doit préparer un support
(Exposé : 30 min ;
numérique pour présenter ses travaux.
Entretien : 30 min)
- Phase 3 : Exposé oral devant le jury
Présentation des résultats des essais
expérimentaux et de l'exploitation
pédagogique devant le jury.

Épreuve 2 : Coefficient : 2 L'activité se déroule en trois phases :

Exploitation pédagogique Durée : 6 heures - Phase 1 : Mise en œuvre des
d'une activité pratique équipements
- Activité pratique : 4
relative à l'Approche À partir de documents techniques, le
h
Spécialisée d'un système candidat doit réaliser des essais et
pluritechnologique - Préparer Expo : 1 h préparer la trame détaillée de séquence.
- Présentation : 1 h
- Phase 2 : Préparation de l'exposé
(Exposé : 30 min ;
Le candidat doit préparer un support
Entretien : 30 min)
numérique pour présenter ses travaux
- Phase 3 : Exposé oral devant le jury
Présentation des résultats des essais
expérimentaux et de l'exploitation
pédagogique devant le jury.

Épreuve 3 : Coefficient : 2 Le candidat doit présenter une synthèse des

Soutenance d'un Dossier activités qu'il a réalisées dans le cadre d'un
Durée : 1 heure
Industriel projet industriel.
- Présentation : 30
min
- Entretien : 30 min

Tableau 3. Organisation des Épreuves Orales d'Admission.

8
3.1 Modalités de l'Épreuve relative à l'Approche Globale (EAG)

3.1.1 Programme de l'épreuve EAG

Cette épreuve concerne l'exploitation pédagogique d'une activité pratique relative à
l'approche globale d'un système pluritechnologique. L'épreuve a pour objectif d’évaluer
l’aptitude du candidat à :
 Mettre en œuvre et conduire une analyse de comportement et une expérimentation d’un
système pluritechnologique ;
 Analyser et comparer les performances des différents éléments constituant le système
étudié ;
 Proposer et argumenter les solutions constructives retenues et les choix relatifs à la
réalisation en regard du cahier des charges ;
 Exploiter les résultats obtenus et formuler des conclusions ;
 Concevoir et organiser le plan d’une séquence de formation pour un objectif pédagogique
imposé à un niveau de classe spécifique. La séquence doit absolument s'appuyer sur les
activités de l'épreuve.
L'épreuve orale relative à l'approche globale d'un système pluritechnologique est basée
généralement sur les thématiques fondamentales du programme académique de
l'ingénierie électrique :

Thématique Compétences

Automatique et  Systèmes asservis linéaires

automatismes industriels  Systèmes asservis non linéaires
 Logique et informatique industrielle
 Mise en œuvre des automates industriels
 Capteurs et détecteurs

Électronique  Fonctions élémentaires de l’électronique

 Traitement du signal
 Analyse spectrale
 Communications

Électrotechnique  Génération et distribution de l’énergie électrique

 Modélisations électriques et énergétiques
 Convertisseurs électromécaniques
 Électronique de puissance
 Chaînes de conversion électromécanique
 Utilisation de l’énergie électrique et procédés associés

Tableau 4. Programme relative à l'Épreuve de l'Approche Globale.

9
Recommandations
 Le candidat est amené au cours de sa présentation orale à expliciter sa démarche
méthodologique, de manière à mettre en évidence les informations, les données et les
résultats issus des investigations conduites au cours de l'activité pratique.
 Lors de l’activité pratique, le candidat doit mener les expérimentations avec un souci
de rapidité et d’efficacité. Toutefois, les règles de prévention des risques et la sécurité
doivent être strictement respectées.
3.1.2 Grille d'évaluation de l'épreuve EAG
Cette grille synthétise les critères d'évaluation par le jury de toutes les activités du
candidat durant la présentation de l'épreuve relative à l'approche globale :

FICHE D’EVALUATION DE L'ÉPREUVE RELATIVE A L'APPROCHE GLOBALE

Code du candidat : ……………………………………………………....................

Informations
Numéro de l'épreuve : ………………………………………………………………

Activité Description Barème

Activité 1 Analyse fonctionnelle et modélisation SysML du système
Analyse Élaboration des blocs fonctionnels et organiques du système
3 pts
Fonctionnelle Description des différents éléments constitutifs

Activité 2 Définition des cas d'utilisation (Use-Cases)

Exploitation Scénarisation des possibilités d'exploitation du banc : puissance,
3 pts
du banc commande, acquisition

Activité 3 Formulation du modèle théorique

Modélisation Analyse et simulation du modèle dans diverses conditions
4 pts
Interprétation des résultats et des écarts (objectif/simulé)

Activité 4 Réalisation des protocoles expérimentaux

Expérience Relevé des mesures expérimentales 4 pts
Interprétation et analyse du comportement réel du système

Activité 5 Analyse des écarts de performance (objectif/simulé/réel)

Synthèse Propositions de solutions amélioratrices 3 pts
Synthèse globale sur les activités de l'épreuve

Activité 6 Proposition d'une séquence pédagogique basée sur l'épreuve

Séquence Structuration de la séquence et description des activités 3 pts
pédagogique Détermination des moyens matériels et didactiques nécessaires

Note (EAG) : / 20 pts

Tableau 5. Grille d'évaluation de l'épreuve EAG.

10
3.2 Modalités de l'Épreuve relative à l'Approche Spécialisée (EAS)

3.2.1 Programme de l'épreuve EAS

Cette épreuve est caractérisée par son orientation vers le cœur du métier d'un professeur
agrégé en ingénierie électrique. La démarche doit être limpide et l'analyse doit être
perspicace.
L'objectif de cette épreuve est d'évaluer les capacités des candidats à :
 Expliquer clairement et de manière détaillée le principe de fonctionnement et les
caractéristiques des différents éléments qui constituent le système à étudier.
 Réaliser correctement les manipulations et les essais demandés dans l'épreuve. Toutes
les mesures doivent être soignées et bien interprétées.
 Proposer et argumenter les solutions constructives retenues et les choix relatifs à la
réalisation en regard du cahier des charges.
 Exploiter les résultats obtenus et formuler des conclusions ;
 Concevoir et organiser le plan d’une séquence de formation pour un objectif pédagogique
imposé à un niveau de classe donné. La séquence doit s'appuyer sur les activités de
l'épreuve.
L'épreuve orale relative à l'approche spécialisée d'un système pluritechnologique est basée
généralement sur les thématiques fondamentales du programme académique de
l'ingénierie électrique :

Thématique Compétences

Automatique et  Systèmes asservis linéaires

automatismes industriels  Systèmes asservis non linéaires
 Logique et informatique industrielle
 Mise en œuvre des automates industriels
 Capteurs et détecteurs

Électronique  Fonctions élémentaires de l’électronique

 Traitement du signal
 Analyse spectrale
 Communications

Électrotechnique  Génération et distribution de l’énergie électrique

 Modélisations électriques et énergétiques
 Convertisseurs électromécaniques
 Électronique de puissance
 Chaînes de conversion électromécanique
 Utilisation de l’énergie électrique et procédés associés

Tableau 6. Programme relative à l'Épreuve de l'Approche Spécialisée.

11
Recommandations
 Le candidat est amené au cours de sa présentation orale à expliciter sa démarche
méthodologique, de manière à mettre en évidence toutes les ressources exploitées.
 Lors de l’activité pratique, le candidat doit mener les essais avec un souci de rapidité et
d’efficacité, tout en respectant les règles de sécurité aux protocoles de laboratoires.
3.2.2 Grille d'évaluation de l'épreuve EAS
Cette grille synthétise les critères d'évaluation par le jury de toutes les activités du
candidat durant la présentation de l'épreuve relative à l'approche spécialisée :

FICHE D’EVALUATION DE L'ÉPREUVE RELATIVE A L'APPROCHE SPECIALISEE

Code du candidat : ……………………………………………………....................

Informations
Numéro de l'épreuve : ………………………………………………………………

Activité Description Barème

Activité 1 Analyse fonctionnelle et modélisation SysML du système
Analyse Élaboration des blocs fonctionnels et organiques du système
Description de la chaine d'énergie et de la chaine d'information 3 pts
Fonctionnelle

Activité 2 Formulation du modèle théorique

Modélisation Analyse et simulation du modèle dans diverses conditions
Validation du modèle 3 pts
et Simulation

Activité 3 Élaboration du cahier des charges

Mise en œuvre Proposition des différentes solutions techniques
Simulation des différents protocoles. Interprétations 4 pts

Activité 4 Réalisation des protocoles expérimentaux

Expérience Relevé des mesures expérimentales
4 pts
Interprétation et analyse du comportement réel du système

Activité 5 Analyse des écarts de performance (objectif/simulé/réel)

Synthèse Propositions de solutions amélioratrices
3 pts
Synthèse globale sur les activités de l'épreuve

Activité 6 Proposition d'une séquence pédagogique basée sur l'épreuve

Séquence Structuration de la séquence et description des activités
3 pts
pédagogique Détermination des moyens matériels et didactiques nécessaires

Note (EAS) : / 20 pts

Tableau 7. Grille d'évaluation de l'épreuve EAS.

12
3.3 Modalités de l'Épreuve du Dossier Industriel (EDI)

3.3.1 Contexte de l'épreuve

L'épreuve du Dossier Industriel (EDI) présente, en principe, une réponse à une exigence
à caractère industriel, clairement formulée dans un cahier des charges bien détaillé. Le
candidat doit explorer toutes les ressources technologiques et organisationnelles
nécessaires afin de concevoir, tester et implémenter une solution complète, efficace et
optimale.
Il s'agit essentiellement d'évaluer les capacités du candidat à :
 Définir le contexte de son projet ainsi que son périmètre d'étude (parties prenantes).
 Identifier clairement la problématique et la formuler sous forme de cahier des charges.
 Explorer les scénarios possibles et concevoir des solutions innovantes.
 Proposer des dispositifs techniques que l'on peut réaliser et implémenter.
 Envisager une politique d'amélioration continue.
 Réaliser une séquence pédagogique en lien direct avec la thématique étudiée.
 Synthétiser le résumé de ses travaux dans une présentation orale claire et structurée.
 Argumenter ses choix et ses motivations au cours de la phase de l'entretien avec le jury.
L’exposé du dossier et l’entretien avec le jury permettent d’apprécier l’authenticité et
l’actualité du problème choisi par le candidat, sa capacité à en faire une présentation
construite et claire, à mettre en évidence les questionnements qu’il suscite et à en dégager
les points remarquables et caractéristiques de la discipline. Ils permettent également au
candidat de mettre en valeur la qualité de son dossier dans le cadre d'une exploitation
pédagogique.
Remarque importante :
Le dossier présenté lors de cette épreuve doit résulter d’un travail personnel du candidat,
les références scientifiques et pédagogiques doivent être citées explicitement dans le texte en
lien avec une bibliographie (le jury utilise des moyens de détection de plagiat).

13
3.3.2 Guide référentiel de l'épreuve EDI
Le tableau suivant illustre les phases essentielles pour l'élaboration de l'épreuve EDI :

 Phase 1 : Contexte et Périmètre du Projet

Cadrage du projet : Secteur d'activité, enjeux économiques, défis techniques
Périmètre du projet : Parties prenantes, services et départements concernés
Ressources déployées (matérielles, humaines, financières)
Choix judicieux d'un support pluritechnologique et exploitable
Problématique : Définition claire de la problématique.
Formulation du cahier des charges
 Phase 2 : Élaboration du Projet
Méthodologie : Analyse fonctionnelle préliminaire
Démarche de résolution de problème
Planning prévisionnel
Développement : Étude détaillée des différentes solutions proposées
Procéder par des outils de modélisation et de simulation
Disposer de données expérimentales ou de relevés
d'enregistrement
Analyse comparative avec des critères pertinents
Choix de la solution optimale
Implémentation de la solution avec stratégie d'amélioration
continue

 Phase 3 : Exploitation Pédagogique

Thématique : L'exploitation pédagogique doit obligatoirement s'appuyer sur le
support étudié et son cahier des charges
Travail d'appropriation en liaison avec les contraintes
industrielles
Contenu : Conception de contenus pédagogiques complets : Cours, TD, TP
Séquences pédagogiques conformes au référentiel de formation

 Phase 4 : Rapport et Présentation Orale

Rapport : Rédaction d'un rapport de synthèse structuré et soutenu
Présentation claire de la problématique et de la méthodologie
suivie
Analyse détaillée du système et présentation des différents
résultats
Interprétations scientifiques et techniques pertinentes
Conclusion et synthèse sommative en réponse au cahier des
charges
Présentation orale : Préparation d'un exposé clair, bien illustré et structuré
Utilisation d'outils graphiques pour la modélisation
Mise en valeur des compétences scientifiques et techniques
Argumentation et pertinence des réponses aux questions du jury

Tableau 8. Guide référentiel pour l'élaboration de l'épreuve EDI.

14
3.3.2 Grille d'évaluation
Cette grille synthétise toutes les attentes du jury durant tout le processus de préparation
du dossier jusqu’à sa présentation devant le jury :

FICHE D’EVALUATION DE L'ÉPREUVE DU DOSSIER INDUSTRIEL

Nom et Prénom du Candidat : ……………………………………………………...

Informations Entreprise : ……………………………………………………………………………
Thème : …………………………………………………………………………………
1. Évaluation du rapport : Note N1
Page de garde, sommaire, pagination, lisibilité, qualité de rédaction, qualité
Forme /4 pts des figures, bibliographie
4 pts

Introduction, contexte du sujet, exigences du cahier des charges et pertinence

4 pts
des problématiques, formulation des objectifs, impacts et perspectives.
Présentation claire de la problématique, formulation des objectifs ou des
hypothèses relatifs au sujet, collecte des données et analyse de l’existant, 4 pts
simulation du fonctionnement et du comportement du système
Fond /16 pts
Authenticité et actualité du sujet, quantité et qualité des documents et de la
4 pts
base de donnée fournies avec le dossier
Description détaillée et justification des moyens, des méthodes et techniques
mis en œuvre, analyse des résultats obtenus, recommandations et solutions 4 pts
proposées, évaluation technico-financière de la solution proposée,…
Note du rapport : N1 /20
2. Évaluation de l'exposé oral : Note N2
Présentation personnelle, aisance, mobilité, documents d’accompagnement,
Forme /8 pts utilisation de support, respect du temps alloué à la soutenance, qualité de 8 pts
l’expression, vocabulaire, style, efficacité du langage non-verbal.
Exposé oral : présentation du sujet, plan annoncé et suivi, originalité par
rapport à l’écrit, clarté de la présentation, maîtrise du vocabulaire 6 pts
Fond /12 pts scientifique et technique, capacité à présenter les points essentiels.
Entretien oral : capacité d’écoute, réactivité aux questions, qualité des
6 pts
réponses et argumentation, contraintes et solutions adoptées.
Note de la soutenance : N2 /20
3. Évaluation de l'exploitation pédagogique : Note N3
Titre, public cible, référence au programme, durée, prérequis, objectifs,
Forme /8 pts 8 pts
évaluation, progression pédagogiques, moyens matériels nécessaires.
Support technique choisi, identification des notions fondamentales à
présenter par rapport au problème posé, approche pédagogique utilisée, 6 pts
explicitation des connaissances et les compétences visées par la séance.
Fond /12 pts
Supports pédagogiques utilisés, adéquation par rapport aux activités
traitées dans le projet, adéquation au niveau des étudiants, méthodes 6 pts
d'évaluation envisagées
Note de la séquence pédagogique : N3 /20
Note Finale : Note (EDI) = (N1  30%) + (N2  35%) + (N3  35%)

Tableau 9. Grille d'évaluation de l'épreuve EDI.

15
4. Attentes du Jury

4.1 Attentes relatives à l'Épreuve de l'Approche Globale (EAG)

Lors de l'épreuve relative à l'approche globale d'un système pluritechnique, le candidat

est amené à élaborer les différentes activités de l'épreuve, de manière à répondre au
maximum aux différentes attentes du jury.

4.1.1 Volet scientifique et technique

 Le candidat doit traiter impérativement toutes les activités demandées dans l'épreuve.
 Accorder une importance particulière à l'analyse conceptuelle du système selon une
approche globale, tout en définissant son interaction avec son environnement.
 Développer les techniques de la modélisation industrielle à l'aide de l'outil SysML.

 Appliquer une approche systématique pour évaluer les écarts entre les trois
aspects de l'étude des objets techniques : souhaité, simulé et réel.
 Exploiter au maximum la durée de l'exposé qui est de 30 minutes.

 Au cours de l’entretien oral, le candidat doit expliquer et justifier les choix de

nature didactique et pédagogique qu’il a opérés dans la construction de la
séquence de formation présentée.

4.1.2 Volet pédagogique

 Développer l'esprit de synthèse et la capacité à formuler des objectifs clairs et précis.
 Proposer le plan d'une séquence d'enseignement (succession chronologique de séances),
tout en précisant la durée et la nature de l'activité de chaque séance : cours, TD, TP.
 Enrichir davantage les séquences pédagogiques par des activités enchaînées, des
illustrations et des études de cas.
 Exploiter au maximum les essais et les mesures liés à la séquence pédagogique.
 Créer une véritable harmonie en séquençant les activités "Analyser", "Modéliser",
"Expérimenter" et "Vérifier".

16
4.2 Attentes relatives à l'Épreuve de l'Approche Spécialisée (EAS)

Lors de l'épreuve relative à l'approche spécialisée d'un système pluritechnique, le candidat

est amené à élaborer les différentes activités de l'épreuve, de manière à répondre au
maximum aux différentes attentes du jury.

4.2.1 Volet scientifique et technique

 Développer davantage les fondements théoriques et les formulations mathématiques
afin de révéler leur maîtrise du sujet abordé.
 La plupart des candidats présentent leurs systèmes d'une manière superficielle, alors
que le jury s'attend lors d'une épreuve spécialisée à une description détaillée et plus
technique des éléments.
 Faire preuve de plus d'autonomie de la part des candidats pour mener à bien leurs
activités pratiques. Il sera même conseillé de mettre délibérément les candidats dans
des situations imprévues pour tester leur réactivité.
 Exploiter au mieux les outils de simulation pour enrichir les expériences menées.
 Multiplier les manipulations réalisées et en proposer plus à chaque fois qu'il est utile.
 Exploiter au maximum la durée de l'exposé qui est de 30 minutes.

 Au cours de l’entretien oral, le candidat doit expliquer et justifier les choix de

nature didactique et pédagogique qu’il a opérés dans la construction de la
séquence de formation présentée.

4.2.2 Volet pédagogique

 Renforcer les compétences liées à la gestion du temps en multipliant et en diversifiant
les scénarios pédagogiques.
 Respecter impérativement la chronologie imposée pour les activités de l'épreuve.
L'enchaînement entre les différentes activités de l'épreuve doit être clairement perçu.
 Formuler des objectifs clairs, précis et mesurables.
 Proposer le plan d'une séquence d'enseignement (succession chronologique de séances),
tout en précisant la durée et la nature de l'activité de chaque séance : cours, TD, TP.
 Concevoir des séquences pédagogiques spécifiques aux manipulations et expériences
traitées dans l'épreuve.

17
4.3 Attentes relatives à l'Épreuve du Dossier Industriel (EDI)

Lors de la présentation de l'épreuve du dossier industriel, le jury tiendra compte

essentiellement des attentes suivantes :
4.3.1 Rapport du Dossier Industriel
Les attentes du jury lors de l'élaboration du rapport du dossier industriel sont :
1. Utilisation des outils d'analyse fonctionnelle (Pieuvre, SADT, FAST) et de
modélisation (SysML, diagramme causal).
2. Valorisation des travaux par simulations, expérimentations / mesures sur le terrain.
3. Adoption de démarches méthodiques pour la résolution de problèmes (DMAIC,
QQOQCP, Ishikawa, PDCA, AMDEC).
4. Planification des différentes tâches (diagramme de Gantt).
5. Formulation de conclusions faisant ressortir les écarts entre les performances
attendues (exigences), simulées (système virtuel) et mesurées (système matériel).
6. Émission d'un regard critique, interprétation des écarts de performance et
propositions des améliorations ou alternatives.
7. Mise en évidence des capacités d'intégration du candidat avec le milieu professionnel
et la qualité des partenariats que pourra nouer l’enseignant dans ses activités.
8. Choix de dossiers traitant des problématiques concrètes, basées sur un système
pluritechnique donnant lieu à une analyse fonctionnelle et structurelle.
9. Élaboration d'un rapport soigné et résumé (au maximum 40 pages). Le style doit être
soutenu et les images doivent être parfaitement claires.
10. Concevoir des exploitations pédagogiques précises (niveau, matériel, référentiel,
contenu, modalités d'évaluation) et cohérentes avec la thématique étudiée.
4.3.2 Entretien oral
Les attentes du jury durant l'entretien oral de l'épreuve EDI sont :
1. Mise en valeur des qualités didactiques et pédagogiques du candidat pour expliquer
ses objectifs, sa démarche, ses choix et ses interprétations.
2. Maîtrise des concepts scientifiques et techniques relatives au périmètre du dossier.
3. Évaluation du degré de réflexion du candidat sur les finalités de l’enseignement
technologique et de ses interactions avec les autres disciplines.
4. Structuration de l'exposé, la maîtrise de l'expression et du vocabulaire technique
adapté.
5. Qualité des supports visuels, des schémas et le respect des normes et nomenclatures.
6. La bonne écoute des questions, les réponses argumentées et concises.
Remarque
La préparation et la rédaction du dossier industriel doit s'appuyer sur un système
pluritechnologique, il est donc impératif d'éviter la reproduction de projets réalisés dans
le cadre de PFE d'ingénieurs ou de Master, de tels projets ne correspondent pas aux
exigences attendues dans l'agrégation en Sciences Industrielles de l'Ingénieur.

18
5. Déroulement des épreuves orales d'admission

5.1 Organisation et planification des épreuves

Les candidats admissibles portent les codes C1, C2,.., C27. Ils passeront les trois
épreuves orales (EAG, EAS, EDI) programmées selon un planning bien défini.
Le planning détaillé des épreuves pratiques EAG et EAS est le suivant :

Samedi Dimanche Lundi Mardi Mercredi

Heure
25/06/2022 26/06/2022 27/06/2022 28/06/2022 29/06/2022

C1 : EAG-1 C13 : EAG-17 C25 : EAG-4 C10 : EAG-27 C22 : EAG-21

8H
C2 : EAS- C14 : EAS- C26 : EAS- C11 : EAS- C23 : EAS-
C3 : EAG-16 C15 : EAG-25 C27 : EAG-19 C12 : EAG-20 C24 : EAG-8
9H
C4 : EAS- C16 : EAS- C1 : EAS- C13 : EAS- C25 : EAS-

C5 : EAG-9 C17 : EAG-11 C2 :EAG-12 C14 : EAG-6 C26 : EAG-30

10 H
C6 : EAS- C18 : EAS- C3 : EAS- C15 : EAS- C27 : EAS-

C7 : EAG-24 C19 : EAG-18 C4 : EAG-26 C16 : EAG-29

11 H
C8 : EAS- C20 : EAS- C5 : EAS- C17 : EAS-
C9 : EAG-2 C21 : EAG-3 C6 : EAG-5 C18 : EAG-22
12 H
C10: EAS- C22 : EAS- C7 : EAS- C19 : EAS-8
C11: EAG-10 C23 : EAG-28 C8 : EAG-15 C20 : EAG-13
13 H
C12: EAS- C24 : EAS- C9 : EAS- C21 : EAS-

Tableau 10. Planning de passage des candidats pour les épreuves EAG et EAS.

Le planning détaillé de passage des candidats pour le l'épreuve du dossier est :

Samedi Dimanche Lundi Mardi Mercredi

Heure
25/06/2022 26/06/2022 27/06/2022 28/06/2022 29/06/2022

8H30 C22 C1 C10 C7 C19

10H00 C23 C2 C11 C8 C20

11H30 C24 C3 C12 C9 C21

Pause Déjeuner

14H00 C16 C25 C13 C4

15H30 C17 C26 C14 C5

17H00 C18 C27 C15 C6

Tableau 11. Planning de passage des candidats pour l'épreuve du Dossier Industriel.

19
5.2 Synthèse sur le déroulement de l'Épreuve Approche Globale

L'objectif de cette épreuve est de permettre aux candidats de faire valoir leurs
facultés de synthèse et de modélisation. Ils sont appelés à comprendre, décomposer et
analyser des systèmes complexes similaires à ceux utilisés dans le milieu industriel.
À l'issue de ces épreuves, le jury a relevé les remarques suivantes :
1. La plupart des candidats disposent d'une certaine maîtrise des connaissances de base.
Ils sont toutefois appelés à exploiter au mieux les détails technologiques.
2. Sur l'aspect pratique, les candidats réussissent leurs montages, ce qui confirme la
qualité des formations organisée au CRMEF. Par contre, les interprétations sont
souvent superficielles et pas suffisamment argumentées.
3. Beaucoup de candidats ont manifesté des problèmes liés à la gestion du temps alloué,
l'organisation des tâches est souvent précipitée.
4. La structuration des exposés est satisfaisante dans l'ensemble, les séquences
pédagogiques ont été bien présentées.
5. L'approche systémique doit être développée pratiquement pour tous les candidats.
L'évolution constatée cette année est significative. Des améliorations peuvent être
portées en tenant compte des attentes émises par le jury.

5.3 Synthèse sur le déroulement de l'Épreuve Approche Spécialisée

L'objectif de cette épreuve est orienté davantage sur le cœur du métier d'un
professeur agrégé en ingénierie électrique. La démarche doit être limpide et l'analyse doit
être perspicace.
À l'issue de ces épreuves, le jury a relevé les remarques suivantes :
1. Les prestations ont été acceptables, cependant les détails techniques doivent être
développés davantage puisqu'il s'agit d'une épreuve spécifique.
2. Les représentations graphiques (courbes, formes d'onde) ne sont pas représentées dans
les règles de l'art (légende, échelle, grandeurs et unités, valeurs particulières, etc.).
3. Certains candidats ont ajouté des simulations pour appuyer leur étude théorique, ils
devraient néanmoins justifier avec pertinence les écarts observés par rapport à
l'expérimentation (hypothèses de modélisation, qualité des mesures).
4. Un effort supplémentaire doit être déployé pour le développement de la séquence
pédagogique. En effet, peu de candidats ont réalisé des séquences parfaitement en
adéquation avec l'activité préparée.
Les systèmes pluritechniques doivent inciter les candidats à développer leurs
compétences dans les différentes thématiques de l'ingénierie électrique : énergie,
commande, instrumentation, automatisation, etc. Les candidats doivent également mettre
leurs cours en harmonie avec le domaine industriel et les technologies nouvelles.

20
5.4 Synthèse sur le déroulement de l'Épreuve Dossier Industriel

L'objectif de cette épreuve est d'évaluer les capacités du candidat à formuler une
problématique industrielle, concevoir et sélectionner des solutions optimales, préparer
leur processus d'implémentation, puis synthétiser ces éléments autour d'une séquence
pédagogique.
À l'issue de ces épreuves, le jury a relevé les remarques suivantes :
1. Pratiquement tous les dossiers présentés sont des Projets de Fin d'Études réalisés par
les candidats lors de leur formation Ingénieur ou Master. Outre la redondance et le
préjudice étique à évaluer un travail déjà soutenu, ces sujets sont souvent anciens et
les solutions proposées sont complétement dépassées.
2. Certains sujets traités ne sont pas directement liés à la spécialité du génie électrique.
3. La méthodologie est faiblement présentée dans la plupart des dossiers. Les candidats
se précipitent à décrire la solution sans avoir analysé la problématique posée.
4. Le choix des solutions est souvent mal justifié, l'absence de critères pertinents rend ces
choix très discutables, voire inappropriés.
5. Les références bibliographiques ne sont pas mises à jour.
Nous avons constaté pratiquement les mêmes remarques que celles évoquées l'année
dernière concernant l'épreuve du Dossier Industriel. Les candidats doivent être avisés
auparavant de ces instructions, ce qui leur permettrait de préparer convenablement leurs
des dossiers et des projets de haut niveau, au lieu de reproduire leurs PFE.

6. Bilan global du concours d'agrégation SII-IE

Le concours d'Agrégation en Sciences Industrielles de l'Ingénieur, option Ingénierie

Électrique est régi par un processus académique très sélectif. De ce fait, les épreuves sont
conçues de façon à évaluer les candidats dans les différentes disciplines qui relèvent du
domaine des sciences de l'ingénieur, en particulier de l'ingénierie électrique.

6.1 Bilan des épreuves écrites d'admissibilité

La synthèse des résultats des épreuves écrites des candidats marocains sont :

Nb Candidats Nb Candidats Nb Candidats Nb Candidats Nb Candidats

Inscrits Absents Éliminés Refusés Admissibles

159 94 0 38 27
Tableau 12. Bilan des résultats des candidats marocains inscrits aux épreuves écrites.

Le taux global d'admissibilité des candidats marocains est de 27 sur 159, soit 17%.
Le taux effectif d'admissibilité des candidats marocains est de 27 sur 65, soit 42%.
Les données quantitatives des notes obtenues par les candidats admissibles sont :

21
 Sciences Industrielles
Épreuve Modélisation Conception
de l'Ingénieur

Première Note 13.60 15.20 17.20

Dernière Note 2.30 4.60 3.10
Moyenne 6.80 9.94 8.90
Écart-type 2.19 2.16 2.99
Tableau 13. Statistiques des résultats des épreuves écrites de candidats marocains.

La figure 1 montre l'histogramme des notes obtenues lors des épreuves écrites :

20,00
18,00
16,00
14,00
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Sciences Industrielles de l'Ingénieur Modélisation Conception

Figure 1. Répartition des notes des épreuves écrites pour les 27 candidats admissibles.

6.2 Résultats définitifs du concours

Les candidats inscrits pour la session de l'année 2022 sont au nombre de 159. Parmi
ces candidats, 65 candidats se sont présentés aux épreuves écrites d'admissibilité. À l'issue
de ces épreuves, 27 candidats ont été déclarés admissibles.
Pour les épreuves orales d'admission, les 27 candidats se sont présentés. Les résultats
finaux ont déclaré 20 candidats comme définitivement admis.

Présents à Présents à
Inscrits Admissibles Admis
l'écrit l'oral

159 65 27 27 20
Tableau 14. Bilan des résultats des candidats marocains aux épreuves écrites et orales.

22
Annexe 1

Concours d'Agrégation en Sciences Industrielles de l'Ingénieur

Option : Ingénierie Électrique
Session : Juin 2022

Résultats d'Admissibilité

CNE Nom Prénom Code

9117122020 JIBRE HAMZA C1
9117122345 KHOURIBECH MOHAMED C2
9117120796 OUBERGHOUZ MOHAMED C3
9117121268 LAOUAD WIAM C4
9117121960 BOUDDAHR MOURAD C5
9117120211 EJJARJARI FAYSSAL C6
9117121117 NAMIR YOUSSEF C7
9117122058 OUBLAID YASSIR C8
9117121245 MESKINI MOHAMMED AMINE C9
9117120269 BACHAR SOUMIA C10
9117121463 KHALIL OMAR C11
9117120868 MATRAG ANAS C12
9117121026 DARRAR HAMZA C13
9117121341 AJANA ESSAID C14
9117120715 BENZAIMA MOHAMMED C15
9117120843 CHAHIR OMAR C16
9117121670 AZZABI MOHAMMED C17
9117120794 TALBY SABIR C18
9117121535 SEDKI SALAH C19
9117120875 KOUHAIL BAHIJA C20
9117122315 HASSOUNE ABDELILAH C21
9117121489 JAADANE IMANE C22
9117121124 IMEL YOUSSEF C23
9117121027 BOUNAGUI MOHAMED C24
9117121646 CHAHBI AZIZ C25
9117121452 LAARAJ RIDA C26
9117121115 LAKHLOUFI CHAYMAE C27

Tirage au sort : 24 juin 2022 à 15H00 – CRMEF de Settat

Date des épreuves orales : du 25 juin 2022 au 29 juin 2022
Date limite de remise du Dossier Industriel : 10 juin 2022 avant 18H00

23
Annexe 2

Concours National d'Agrégation en Sciences Industrielles de l'Ingénieur

Option : Ingénierie Électrique

Épreuve d'admission Session : Juin 2022

Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Globale

d'un système pluri-technique

Épreuve EAG-9 : Système commande d’axe du moteur pas à pas par API

1. Contexte de l'étude

Le moteur pas à pas est un type de moteur particulier utilisé pour commander les
déplacements des axes des machines CNC. Il permet d'assurer plusieurs réglages très
précis au niveau de l'accélération, de la position et de la vitesse.
Dans cette épreuve, nous proposons d'étudier la commande d’un seul axe par automate
programmable industriel. Il s'agit donc d'un dispositif destiné à faire tourner l’axe du
moteur avec une vitesse et dans un sens de rotation réglés au niveau d’une HMI.

Figure EAG-9.1. Machine CNC.

2. Description du banc d'essai

Le banc d'essai proposé comporte :

 Une unité de commande réalisée autour d’un API de la gamme S7-1200 pour générer
un signal de commande du sens de rotation et un deuxième pour la vitesse de rotation.
 Une partie opérative réalisée autour d’un moteur pas à pas et son driver DM860A.
 Une HMI KTP700 PN pour le choix de la vitesse et du sens de rotation du moteur.
 Le logiciel TIA sera utilisé comme outil de programmation et de réalisation des vues de
la supervision.

24
 Figure EAG-9.2. Câblage de l’API et le driver.

Figure EAG-9.3. Interface TIA.

3. Objectifs de l'étude

Les principaux objectifs de cette étude sont :

 Déterminer la structure globale d'un système de commande d’axe.
 Identifier et caractériser les éléments constitutifs du système.
 Effectuer des tests sous différents types de fonctionnement.
 Porter des interprétations pertinentes aux résultats trouvés.
 Exploiter les différents tests pour la réalisation d'une séquence pédagogique.

4. Travail demandé

4.1 Activité 1 (3 pts : Analyse Fonctionnelle, Ingénierie Système, etc.)

 En utilisant les outils de l’ingénierie système, établir les blocs fonctionnels et organiques
du système étudié.
 Déterminer les différentes possibilités d’exploitation du banc en fonction du matériel
mis à votre disposition.

4.2 Activité 2 (3 pts : Cas d'utilisation, possibilités d'exploitation du banc)

 Définir les cas d’utilisation (use cases) de votre système.

 Réaliser une scénarisation des activités d’exploitation des différents
équipements du système.

25
4.3 Activité 3 (4 pts : Étude théorique : Modèles, simulations, etc.)

Décrire le fonctionnement d’un moteur pas à pas :

 Principe de fonctionnement,
 Type
 Caractéristiques
 Formes des courants et des tensions dans les bobines
 Domaines d’utilisation
 Techniques de commande
 Comparaison avec des moteurs similaires

4.4 Activité 4 (4 pts : Étude pratique : câblage, mesures, courbes)

 Réaliser le câblage du schéma du montage.

 Rédiger un programme sur l’automate pour contrôler la vitesse et le sens de
rotation de l’axe du moteur à partir de l’écran tactile KTP 700.
 Effectuer les essais nécessaires pour différentes valeurs de la vitesse. Relever les
limites d’utilisations (ex : vitesse max, forme du courant…).

4.5 Activité 5 (3 pts : Interprétations, adéquation pratique/théorie, etc.)

 Interpréter et commenter les résultats de mesure.

 Comparer ces essais avec l’analyse théorique effectuée dans l’activité 3. Analyser
les performances du système.

4.6 Activité 6 (3 pts : Compétences pédagogiques, innovations, etc.)

Proposer, à partir des mesures et essais effectués, une séquence de cours dans le
cadre du référentiel du CPGE ou BTS SE, intitulée :  Les moteurs pas à pas.

26
Annexe 3

Concours National d'Agrégation en Sciences Industrielles de l'Ingénieur

Option : Ingénierie Électrique

Session 2022

Épreuve d'admission Session : Juin 2022

Activité pratique et exploitation pédagogique relative à l'Approche Spécialisée

d'un système pluri-technique

Épreuve EAS-5 : Asservissement de position sur le système SYNUM 2

1. Contexte de l'étude
(Présenter la problématique étudiée et l'intérêt du montage. Un schéma descriptif ou
synoptique serait souhaité)

La maquette SYNUM 2 est un système didactique, destiné à l’étude expérimentale des

systèmes asservis. Elle réalise l’asservissement en vitesse ou en position d’une charge
mécanique en rotation, entraînée par un moteur à courant continu. Cette étude peut se
faire aussi bien en boucle ouverte qu'en boucle fermée.
Au niveau de l’interface de puissance, on dispose de 2 modes de fonctionnement de la
machine à courant continu :
 Commande en courant.
 Commande en tension.

Figure EAS-5.1 Présentation de la maquette SYNIM 2.

La commande du système SYNUM 2 s’effectue à travers le logiciel « D_SYN » qui permet

de configurer les différents paramètres de la structure de l’asservissement et de tracer les
différentes caractéristiques et réponses. Le logiciel permet aussi de mesurer les temps de
réponse et les dépassements.

27
Pour la matérialisation des frottements de type fluide et de type sec agissant sur le
système, la maquette SYNUM 2 dispose :
 D’un frein à courants de Foucault à base d’aimant permanent, permettant de
matérialiser un frottement fluide réglable.
 D’une lame commandée par un excentrique, permettant d’appliquer une perturbation
de type frottement sec réglable.
Notations
um(t) : Tension aux bornes du moteur [V]
i(t) : Intensité du courant induit [A]
E(t) : Force contre-électromotrice [V]
m(t) : Vitesse angulaire du moteur [rad/s]
Nm(t) : Fréquence de rotation du moteur [tr/min]
Cr(t) : Couple résistant [N.m]

2. Objectifs de l'épreuve
(Citer les principaux objectifs techniques et pédagogiques de cette épreuve)

Mener l’étude comportementale de l’asservissement de position du système dans une

configuration de commande en courant, puis établir les protocoles expérimentaux
permettant de vérifier la pertinence des choix de modèles de connaissance. Cette
vérification doit se faire en confrontant les résultats expérimentaux relevés à ceux donnés
par les lois théoriques de comportement de l’asservissement et de sa correction.
L'étude demandée durant cette épreuve se compose en trois parties :
 Prise en main.
 Étude de l'asservissement de position.
 Exploitation pédagogique.

3. Travail demandé

3.1 Activité 1 : 3 pts (Analyse Fonctionnelle, Ingénierie Système, etc.)

a) En utilisant le système étudié et la documentation fournie, indiquer clairement le rôle
des éléments intervenants dans la commande et citer leurs caractéristiques.
b) Établir la chaine d’énergie et la chaine d’informations en respectant les notations.

3.2 Activité 2 : 3 pts (Modélisation / Simulation)

En utilisant le matériel et le logiciel D_SYN et en vous aidant de la documentation :
a) Modéliser le système en justifiant les simplifications entreprises, notamment celles
relatives aux non linéarités.
b) Évaluer l’effet de la charge « frottement fluide » sur le comportement du système.
c) Valider ce modèle par une simulation sur le logiciel SCILAB ou Matlab.

28
 Figure EAS-5.2 Configuration de la commande en boucle ouverte.

3.3 Activité 3 : 4 pts (Cahier des charges : méthodologie, mise en œuvre)

Objectif
Synthétiser un correcteur répondant aux exigences imposées par le cahier des charges
défini dans le tableau suivant :

Performances Critère Niveau

Précision Erreur statique : s 0

Amortissement Premier Dépassement : d% < 5%

Stabilité Marges de Stabilité : MG et MP MG = 12 db ; MP = 45°

Rapidité Temps de réponse à 5% : tr(5%) 0.6 s

Tableau EAS-5.1 Valeurs des performances exigées dans le cahier des charges.

Le schéma bloc de l'asservissement de position du moteur à courant continu est donné

dans la figure suivante :

Figure EAS-5.3 Schéma bloc de l'asservissement de position du moteur CC.

29
1ère Approche : Cr(t) = 0
(La lame frein n’est pas en contact avec le disque gradué)
Nous retenons les fonctions de transfert suivantes :
M'(p) : Fonction de transfert de l’Interface de Puissance + Moteur.
F(p) : Fonction de transfert du moteur CC vis-à-vis une entrée perturbatrice Cr(t).
C(p) : Fonction de transfert du correcteur.
a) Proposer, synthétiser et implémenter le correcteur permettant de vérifier les exigences
du cahier des charges.
b) Justifier le choix de votre correcteur en le comparant avec les autres solutions possibles.
c) Effectuer les simulations et conclure.

3.4 Activité 4 : 4 pts (Étude pratique, expérimentation, courbes)

2ème Approche : Cr(t) non négligeable
(Nous considérons Cr(t) = Cr0 : entrée de type échelon).
a) Reprendre les essais sur le système non corrigé en mettant la lame frein en contact avec
le disque gradué (application d’un couple résistant de type échelon).
b) Porter les conclusions jugées pertinentes.

3.5 Activité 5 : 3 pts (Interprétations, Adéquation théorie/pratique, ets).

a) En utilisant la méthode de Ziegler-Nichols, synthétiser un correcteur à action PID
parallèle de la forme suivante :
1
C(p) = K 2 (K1 + + Td p)
Ti p
b) Implémenter le correcteur, faire les mesures et les simulations puis conclure.

3.6 Activité 6 : 3 pts (Compétences pédagogiques, Innovation)

Présenter au jury la trame détaillée d’une séquence pédagogique, dans laquelle une séance
de cours sera explicitée. Le candidat devra mettre en œuvre tout protocole expérimental
qui lui semble utile.
Niveau et situation de l’exploitation pédagogique :
- Classe et niveau : deuxième année des CPGE Scientifiques, filière PSI.
- Situation dans l’année : à définir.
- Partie du programme sollicitée : Tout le volet 2 (AUTOMATIQUE)
Les compétences attendues doivent permettre de :
 Donner l’allure de la réponse (temporelle et fréquentielle) des modèles élémentaires.
 Identifier les paramètres caractéristiques d’un modèle du 1er ordre ou 2ème ordre à
partir de sa réponse indicielle (les abaques nécessaires à l’identification sont fournis).
 Identifier les paramètres caractéristiques d’un modèle de comportement à partir de
sa réponse fréquentielle.

30