Cours avec Exercices PROF : ATMANI NAJIB Tronc CS

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TRIGONOMÉTRIE1
Leçon : TRIGONOMÉTRIE1
Présentation globale

I) Le radian et le cercle trigonométrique :

II) Les abscisse curviligne d’un point sur le cercle trigonométrique et l'angle orienté de deux demi-
droites (ou de deux vecteurs) :
III)Les rapports trigonométriques d’un nombre réel.

I) Le radian et le cercle trigonométrique : En effet on a y  360

1) Le radian
x y x 360 x
Définition : Soit un cercle C de centre O et de rayon 1. Et on a :  donc  donc  2 donc
On appelle radian, noté rad, la mesure de l'angle au centre  180  180 
qui intercepte un arc de longueur 1 du cercle. x  2 rad
1rad y
Remarque1 : On peut étendre 2)on a :  donc  y  180rad donc
cette définition à tout cercle de  180
rayon R, en appelant radian la 180 180
y  57,3
mesure d'un angle interceptant un  3,14
arc dont la longueur est R.
Remarque2 : Donc : 1rad 57,3
Le radian est aussi une unité de 3) Correspondance degrés et radians
mesure permettant de mesurer la longueur des arcs sur le Ainsi, à 2 radians (tour complet), on fait correspondre un
cercle trigonométrique angle de 360°.
2) Cercle trigonométrique Par proportionnalité, on obtient les correspondances
Définition1 :Sur un cercle, on suivantes :
appelle sens direct, sens
positif ou sens Mesure en    
0  2
trigonométrique le sens radians x rad 6 4 3 2
contraire des aiguilles d’une
montre. Mesure en
0 30° 45° 60° 90° 180° 360°
Définition2 : on appelle degrés y
cercle trigonométrique tout cercle de centre O et de rayon 1
muni d’un point d’origine I
et d’un sens de parcours appelé direct (sens contraire au sens APPLICATION :
des aiguilles d’une montre)
1) Donner la mesure en radians de 3
3) La relation entre le degré et le radian  ?
l'angle de mesure 33°. 8
Proposition :
2) Donner la mesure en degrés de
 Les mesures en radian et en degré d'un même angle sont
proportionnelles 3 180° 33° ?
l'angle de mesure rad.
 Si x est la mesure d'un angle en radian et y sa mesure en 8
x y
degré alors :   11 3 
 180 1) x  33   2) y    67,5
Exemples : 180 60 8 180
1)Un angle plein (tour complet) mesure 2 radians.
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II) Les abscisse curviligne d’un point sur le cercle 3
4) si M  J  alors IJ   donc les abscisses
trigonométrique et l'angle orienté de deux demi- 2
droites ( ou de deux vecteurs): 3
curvilignes de J  sont de la forme :  2k avec k 
1)Les abscisse curviligne d’un point sur le cercle 2
trigonométrique 3 ,  , 5 , 7 , 11 …….
par ex :  
Activité : Enroulement 2 2 2 2 2
d'une droite autour du 49 48   
cercle trigonométrique 5)    8    4  2 . Par
6 6 6 6 6
si le zéro de droite
numérique coïncide avec conséquent les réels 49 et  sont représentés par un
l’origine I cercle 6 6
trigonométrique ; et on même point sur le cercle trigonométrique.
enroule la demi- droite 2) abscisse curviligne principale
des réels positifs sur le Définition : parmi les abscisses curvilignes d’un point M
cercle du cercle trigonométrique une seule se situe dans l'intervalle
trigonométrique Dans le
sens direct et on
 ;   et on l’appelle abscisse curviligne principale du
enroule la demi- droite point M
des réels négatifs sur le cercle trigonométrique Dans le sens Exemples :
inverse chaque point M du cercle est ainsi recouvert par 1) les abscisses curvilignes de I sont de la forme : 0  2k
une infinité de nombres réels qui s’appellent : abscisses aveck
curvilignes de M Donc 0 est l’abscisses curviligne principale de I car
b) Définition : soit M un point du cercle 0   ;  
trigonométrique d’origine I
2) pour J on a    ;   Donc  est l’abscisses
Et soit  la longueur de l’arc IM l(on allant de I vers M 2 2
dans le sens direct) en radian curviligne principale de J
Tout réel qui s’écrit sous la forme :   2k avec k  3) de même I  on a    ;   Donc  est l’abscisses
s’appelle abscisse curviligne de M curviligne principale de I 
Proposition : si x et x  deux abscisses curvilignes du  
4) de même J on a    ;  
 Donc  est
même point M dans le cercle trigonométrique alors il 2 2
existe un k  tel que : x  x  2k on écrit : l’abscisses curviligne principale de J 
x  x 2  :Et on lit : x est congrue a x  modulo 2 APPLICATION :
Exemples : 1)Déterminer l’abscisses curviligne principale de chacune
des abscisses suivantes
1) si M  I alors II  0 donc les abscisses curvilignes
110 19 131 217
de I sont de la forme : 7 , , ,  ,
0  2k avec k  par ex : 0 , 2 , 2 , 4 , 4 … 3 4 3 6
2) si M J alors IJ 
 donc les abscisses curvilignes 2)Placer sur le cercle trigonométrique les points
 
A  0 ; B   ; C   ; D  
     
2 ; E   ; M  7 
 2 4 3 6  2 
de J sont de la forme : 2k avec k 
 5  
F   ; G     ; H    ; N  3
2  ;  2007 
3 5 7 9  I 
par ex :  ,  , , , …….  6   2  4  2   4 
2 2 2 2 2 Correction :
3) si M  I  alors II    donc les abscisses curvilignes  x  7 et soit  l’abscisses curviligne principale
de I  sont de la forme :   2k avec k  associée a x
par ex :  ,  , 3 , 3 , 5 ……. Alors il existe un k  tel que :   x  2k c a d
  7  2k et    ;  
cad   7  2k   et k
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ssi   7  2k    7 ssi 8  2k  6 ssi 128 134
et k 
ssi k ssi
4  k  3 et k  6 6
alors k  3 et donc 21.33  k  22.33 et k 
  7  2  3   7  6   alors k  22 et donc
donc l’abscisses curviligne principale associée a x  7 131 131 131  132 
est       2k    2  22    
3 3 3 3
110
 x et soit  l’abscisses curviligne principale donc l’abscisses curviligne principale associée a
3
associée a x 131 est   
x
Alors il existe un k tel que :   x  2k cad 3 3
110 217
  2k et    ;    x et soit  l’abscisses curviligne principale
3 6
110 associée a x
c a d    2k   et k  Alors il existe un k tel que :   x  2k cad
3
110 110 217
ssi    2 k    ssi    2k et    ;  
3 3 6
113 107 217
  2 k   ssi  113  k   107 c a d     2k   et k 
3 3 6 6 6
et k  ssi 18.83  k  17.83 et k 217 217
ssi    2 k   
alors k  18 et donc 6 6
ssi
110 110 110  108 2
  2k   2  18   211 223
3 3 3 3  2 k 
Donc l’abscisses curviligne principale associée a 6 6
110 211 223 et k 
x est   2 ssi k
3 3 12 12
19 ssi 17.58  k  18.58 et k 
 x alors k  18 et donc
4
19 16 3 3 3 217 217 217  216 
On a    4    2  2    2 k    2 18  
6 6 6 6
4 4 4 4 4
3 donc l’abscisses curviligne principale associée a
  ;   donc l’abscisses curviligne principale 217
est    
et
4 x
3 6 6
associée a 19 est   2)Placer sur le cercle trigonométrique les points
4 4
 x
131
et soit  l’abscisses curviligne principale A  0  ; B    ; C    ; D     7 
; ;M 
 
 E 
3  2  4  3   2  6
associée a x  5      3 
Alors il existe un k tel que :   x  2k cad F   ; G    ; H    ; N   ; I  2007 
 6   2  4  2   4 
131
   2k et    ;    x
7 On a
3 2
131 7 8   8   
cad     2k   et k      4     2  2
3 2 2 2 2 2 2
ssi   131  2k    131 ssi 
3 3 et    ;  
2
128 134
 2 k 
3 3

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donc l’abscisses curviligne principale associée a x 
7 9 8   8   
Methode1:     4   2  2 
2 2 2 2 2 2 2
 
est   et   ;   donc l’abscisses curviligne principale du
2 2
2007
 x point M 0 est   
4 2
Methode1 : On divise 2007 par 4 on trouve 501, 75 on 9
prend le nombre entier proche ex : 502 Methode2:    2k    et k
2
2007 2007 2008 
Donc :  502    9
4 4 4 4 Donc 1   2k  1 Donc
2
2007   
   502    2  251 et    ;   9 9 9 9
4 4 4 4 1      2k  1 
2 2 2 2
donc l’abscisses curviligne principale associée a x  2007
11 7 11 7
4 Donc   2k   Donc   k  
2 2
 4 4
est   
1,7 et k 
11 7
4 Donc 2,7   k  
4 4
2007
Methode2 :    2k    Donc k  2 Donc
4 9 9 9  8 
2007 2007 2007   2  2     4  
1   2k  1 ssi 1   2k  1  2 2 2 2
4 4 4 
donc l’abscisses curviligne principale du point M 0 est  
2011 2003
ssi  k  donc 2
8 8  11 
 M1  
2011 2003  3 
251,3  k  250,3
8 8 11 12    
Methode1: On a   4     2  2
Donc k  251 Donc 3 3 3 3
2007  
  2  251    et    ;   donc l’abscisses curviligne principale du
4 4 3

point M1 est  
3
11
Methode2:    2k    et k
3
11
Donc 1   2k  1 Donc
3
11 11 11 11
1      2k  1 
3 3 3 3
14 8 7 4
Donc   2k   Donc  k 
3 3 3 3
7 4
Exercice1 : Déterminer l’abscisses curviligne principale de Donc 2,3   k   1,3 et k
chacune des points suivants 3 3
 9  ; Donc k  2 Donc
M0 
 11  ;  67  ; M  19 
 M1   M2  3  11 11 11  12 
 2   3   4   3    2  2     4  
Correction : 3 3 3 3
Donc l’abscisses curviligne principale du point
 x
9
M1 est   

2
3
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  67  Remarque : Le couple
M2 
 4 
Methode1: On a
Oy  ;Ox   constitué des
67 64  3 64 3 3 3 demi-droites  Oy  et  Ox 
    16   2  8 
3 4 4 4 4 4 (dans cet ordre) détermine un

et
3
4

  ;   donc l’abscisses curviligne principale du angle orienté qu’on le note : Oy  ;Ox  
 Mesures de l’angle orienté de deux demi-droites
point M 2 est   3
4 Soit  Ox  et  Oy 
67 deux demi-droites
Methode2:    2k    et k d’origine O et soit
4
67  C  le cercle
Donc 1   2k  1
4 trigonométrique de
67 67 67 67 centre O
Donc 1      2k  1 
4 4 4 4 Soit A et B les
71 63 points d’intersections
  2k  
 C  avec les demi-
Donc
4 4 de
k droites  Ox  et  Oy  respectivement
71 63
Donc 8,8   k   7,8 et
8 8
si a et b sont deux abscisses curvilignes respectives de
Donc k  8 Donc :
67 67 67  64 3
A et B .
  2  8     16  
4 4 4 4 Définitions :
donc l’abscisses curviligne principale du point M 2
3

 On appelle mesure de l'angle orienté Ox; Oy tout 
est   réel qui s’écrit sous la forme :
4
 19 
b  a  2k avec k  et on le note :

 Ox; Oy   b  a  2k
M3 
 3 

On a
19 18   18 
3

3

3 3

  6   2  3 
3

3
 Parmi Toute les mesures de Ox; Oy  
 Une seule se situe dans l'intervalle  ;   .et elle
et   ;   donc l’abscisses curviligne principale du
3


s’appelle abscisse curviligne principale de l'angle Ox; Oy 
point M 3 est  Cas particuliers : 1) L’angle orienté nul :
3
3)L'angle orienté de deux demi-droites
 Définition : Soit Ox  et Oy  deux demi-droites
ayant même origine O  Ox; Ox   0  2k ou  Ox; Ox   0  2 
Le couple Ox  ;Oy   constitué des demi-droites 2)L’angle orienté plat : Ox  et Oy  opposées

Ox  et Oy  (dans cet ordre) détermine un angle orienté  Ox; Oy     2k ou  Ox; Oy     2 

qu’on le note : Ox ;Oy 

Oy ; Ox  2)L’angle orienté droit direct
 
 Ox; Oy    2k ou  Ox; Oy    2 

Ox ; Oy 
2 2
L’angle orienté droit indirect

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   Propriété :On considère deux vecteurs non nuls .
 Ox; Oy     2k ou  Ox; Oy     2 
2 2 1.
2.
3.
4. où est entier relatif
Démonstration :
1.D'après la relation de Chasles :
 Relation de Chasles pour les angles orientés de
deux demi-droites Donc
Soit Ox  et Oy  et Oz  trois demi-droites d’origine O 2. D'après la relation de Chasles :

On a :  Ox; Oy    Oy; Oz    Ox; Oz   2  Donc

3. D'après la relation de Chasles :
Conséquence :
 Ox; Oy    Oy; Ox   2  Donc
4)L'angle orienté de deux vecteurs 4. D'après la relation de Chasles :

Soit U et V
deux vecteurs U
Donc
non nuls et Ox 

et Oy  deux V III)Les rapports trigonométriques d’un nombre réel.

1)Repère orthonormé lié au cercle trigonométrique
demi-droites
dirigées
respectivement par U et V
Définition : l’angle orienté des vecteurs non nuls U et V


dans cet ordre est l’angle orienté Ox; Oy 
et on le note : U ; V 

 
 Les mesures de U ; V sont Les mesures de l'angle


orienté Ox; Oy 
 
 La mesure principale de U ; V est La mesure principale

de  Ox; Oy  et on la note : U ; V 
Soit  C  un cercle trigonométrique de centre O et
d’origine I et Soit J un point de  C  tel que L’angle
Propriétés : Pour tout vecteur u non nul, on a :

 
1) u ; u  0  2 
 
orienté OI ; OJ soit droit et direct

On a donc OI  OJ  1 et  OI    OJ 
2)  u ;  u     2 
 
Le Repère orthonormé O; OI ; OJ est appelé Repère
 Relation de Chasles pour les angles orientés de
deux vecteurs :
orthonormé lié au cercle trigonométrique C 
2)Les rapports trigonométriques d’un nombre réel.
Pour tous vecteurs u , v et w
non nuls, on a : Soit x il existe un point M de  C  unique tel que x
u ; v    v ; w  u ; w  2 
est une abscisse curviligne de M
 Sinus et cosinus du nombre réel x
Voici des propriétés sur les angles Soit C le projeté orthogonal de M sur  OI 
 
orientés que nous allons démontrer Et soit S le projeté orthogonal de M sur OJ
à l'aide de la relation de Chasles :

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Définitions : Remarque :
- Le cosinus du nombre réel x est l’abscisse de M et on note On dit que cosinus et sinus sont périodiques de période 2 .
cos x. Conséquence :
- Le sinus du nombre réel x est l’ordonnée de M et on note Pour tracer la courbe représentative de la fonction cosinus ou
sin x. de la fonction sinus, il suffit de la tracer sur un intervalle de
 Tangente du nombre réel x longueur 2 et de la compléter par translation.
Soit    la droite tangente a  C  en I 3)Propriétés de Cosinus, sinus et tangente
Pour tout nombre réel x, on a :
Si M  J et M  J  alors la droite  OM  coupe la 1) cos(  x)  cos x et sin( x)   sin x
tangente    en un point T 2) cos   x    cos x et sin   x    sin x

Le nombre réel IT l’abscisse de T sur l’axe    est 3) cos   x    cos x et sin   x   sin x 4)
appelé : La tangente du nombre réel x et on note tan x.    
cos   x    sin x et sin   x   cos x
Remarques : 2  2 
 Les rapports trigonométriques : cos x et sin x et tan x.
5) cos    x   sin x et sin    x   cos x
sont aussi appelés cosinus et sinus et tangente de l’angle 2  2 

orienté OI ; OM  6) tan   x    tan x et tan   x   tan x si x    k
  2
 tan x existe ssi x  2k et x    2k    
avec 7) tan   x   tan x et tan   x  tan x si 
2 2 x   k
2
k 
cad x    k Par symétries, on démontre les résultats :
2
La cotangente de x est le nombre réel x noté cotant x et
1
on a : cotan x 
tan x
3)Cosinus, sinus et tangente d’angles remarquables :
   
x 0 
6 4 3 2
3 2 1
cos x 1 0 -1
2 2 2
1 2 3
sin x 0 1 0
2 2 2
Propriétés : Pour tout nombre réel x, on a : APPLICATION :Calculer les rapports trigonométriques
1) 1  cos x  1 2) 1  sin x  1 3 , 4
des nombre réel suivantes 7 , 5 , 7 , 
3) cos2 x + sin2 x = 1 4) cos x  cos  x  2k  où k  6 6 4 3
5) sin x  sin  x  2k  où k entier relatif
Solution :
 cos  7   cos   6   cos   2  3   cos    1
 sin x
sin  7   sin   6   sin   2  3   sin    0
6) si x   k avec k  alors : tan x 
2 cos x
tan  7   tan  0  7   tan  0   0

7) si x   k avec k  alors : tan  x  k   tan x 5 6   6  
2  On a :     
6 6 6 6 6
Démonstration : 4) et 5)  
5      3
Aux points de la droite orientée d'abscisses x et x  2k ont cos  6   cos    6    cos  6    2
fait correspondre le même point du cercle trigonométrique.  5      1
sin    sin      sin   
3) le triangle (OCM) est rectangle en C. Le théorème de  6   6 6 2
Pythagore donne alors  5        3
OC2 + CM2 = 1. Or OC  cos x et CM  OC  sin x tan  6   tan    6   tan   6    tan  6    3
En remplaçant, il vient que : cos2 x + sin2 x = 1 7 6   6  
 On a :     
6 6 6 6 6
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  7      3  
cos    cos       cos      Si  x alors cos x  0
 6   6 6 2 2 2
 7       3
alors cos x  0
1
sin    sin       sin      Si x
 6   6 6 2 2 2
 Si 0  x   alors sin x  0
 7     3
tan    tan      tan     Si   x  2 alors sin x  0
 6   6 6 3
1 
3 4   4   Exercice 3: montrer que : tan x  et  x 
 On a :      3 2
4 4 4 4 4
Calculer : 1) cos x 2) sin x
 3      2
cos    cos       cos     Solution : 1) on a : 1   tan x 2 
1
 4   4 4 2 donc
 cos x 
2

 3      2
sin    sin      sin     2
 4   4 4 2 1 1
1   
 3         3  cos x
2
tan    tan      tan      tan    1
 4   4  4 4 1 1 10 1
4 3   3   Donc 1   Donc  Donc
 On a :      9 cos 2 x 9 cos 2 x
3 3 3 3 3 10 cos 2 x  9
 4   4      1
cos     cos    cos       cos     cos 2 x 
9
Donc cos x 
9
et cos x  
9
 3   3   3 3 2 Donc
10 10 10
 4   4      3
sin      sin     sin      sin    
 3   3   3 3 2 Et on a  x   : donc cos x  0 Donc :
2
 4   4      
tan      tan     tan       tan     3 9 3 10
 3   3   3 3 cos x   
10 10
Exercice2: montrer que : 1   tan x 2  1 
si x   k sin x
 cos x  2) on a : : tan x  donc sin x  tan x  cos x donc
2
2
cos x
Solution :
1 3 10 10
 sin x    cos x    sin x  sin x    
2 2 2 2
 sin x 
1   tan x   1    1
2
3 10 10
 cos x   cos x   cos x 
2 2
Exercice4 : simplifier les expressions suivantes :
Et on a : cos x  sin x  1 donc : 1   tan x 2     
A  sin   x   cos   x   sin   x   cos   x 
2 2 1
 cos x 
2
2  2 
4)Signe de Cosinus, sinus sin x  sin   x 
B
cos   x 
Le sinus et le cosinus de tout nombre réel font partie de
5   5   5 
l’intervalle [-1 ; 1]. Plus précisément, la position de M nous C  cos    sin    tan  
permet d'en savoir plus sur le cosinus et le sinus de x. Ainsi :  6   6   6 
D  sin 11  x   cos  5  x   cos 14  x 
E  tan   x   tan   x 
   3 
F  cos ²    sin ²  
5  10 
   2   3   4   5   6 
G  cos    cos    cos    cos    cos    cos  
7  7   7   7   7   7 
   3   5   7 
H  sin ²    sin ²    sin ²    sin ²  
8  8   8   8 
Solution : on a : donc
   
A  sin   x   cos   x   sin   x   cos   x 
 2   2 
A  sin  x   sin  x   cos x    cos x   sin 2 x  cos 2 x  1

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 sin x  sin   x  sin x  sin x 2sin x Donc :
B    2 tan x
cos   x   cos x cos x  3   3       3 
H   sin ²    sin ²    sin ²    2sin ²    2sin ²  
 5   5   5   6     6     6     8   8  8 8  8 
C  cos    sin    tan    cos    sin    tan  
 6  6  6  6   6   6   3  3  
Et on a  donc :  
            8 8 2 8 2 8
C  cos      sin      tan       cos    sin    tan  
 6  6  6 6 6 6   
  Donc on a : H  2sin ²    2sin ²   
sin   1 8   2 8 
C   
3 1  6 3 1 2
  
3 1 3
   
3 3 3 2 3
  Donc
2 2   2 2 3 2 2 3 6 6 6
cos  
6          
2 H  2sin ²    2cos ²    2  sin ²    cos ²     2 1  2
8 8  8  8 
Donc : C  3  3
6 « C’est en forgeant que l’on devient forgeron » Dit un
D  sin 11  x   cos  5  x   cos 14  x  proverbe.
C’est en s’entraînant régulièrement aux calculs et exercices
D  sin 10    x   cos  4    x   cos  2  7  x 
Que l’on devient un mathématicien
D  sin   x   cos   x   cos  x 
D  sin  x   cos  x   cos  x   sin  x 
E  tan   x   tan   x    tan  x   tan  x   0
   3 
F  cos ²    sin ²  
5  10 
 3 2 3 5  3  
On a      donc :  
5 10 10 10 10 2 10 2 5
        
F  cos ²    sin ²     cos ²    cos ²    1
5 2 5 5 5
   2   3   4   5   6 
G  cos    cos    cos    cos    cos    cos  
 
7  7  7  7  7  7 
 6  6
On a    donc :  
7 7 7 7
2 5 5 2
Et on a    donc :  
7 7 7 7
3 4 4 3
Et on a    donc :  
7 7 7 7
Donc :
   2   3   3   2   
G  cos    cos    cos    cos      cos      cos    
7 7 7  7  7  7
Donc :
   2   3   3   2   
G  cos    cos    cos    cos    cos    cos    0
7  7   7   7   7  7

   3    5   7 
H  sin ²    sin ²    sin ²    sin ²  
8  8   8   8 
 7 7 
On a   donc :  
8 8 8 8
3 5 5 3
Et on a    donc :  
8 8 8 8
Donc :
   3   3   
H  sin ²    sin ²    sin ²      sin ²    
8  8   8   8

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