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Dr Benjamin RANDRIANIRINA
U/F
Janvier 2021
Dr Benjamin RANDRIANIRINA (U/F) Combinatoire des Systèmes d’Equations Différentielles Janvier 2021 1/1
Introduction
Dr Benjamin RANDRIANIRINA (U/F) Combinatoire des Systèmes d’Equations Différentielles Janvier 2021 2/1
Introduction
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Introduction
Dr Benjamin RANDRIANIRINA (U/F) Combinatoire des Systèmes d’Equations Différentielles Janvier 2021 2/1
La théorie de Leroux-Viennot pour les équations
différentielles combinatoires
1 La donnée d’une L-espèce ou d’une L-espèce F nous permet d’écrire
l’équation différentielle combinatoire
Dr Benjamin RANDRIANIRINA (U/F) Combinatoire des Systèmes d’Equations Différentielles Janvier 2021 3/1
La théorie de Leroux-Viennot pour les équations
différentielles combinatoires
1 La donnée d’une L-espèce ou d’une L-espèce F nous permet d’écrire
l’équation différentielle combinatoire
Dr Benjamin RANDRIANIRINA (U/F) Combinatoire des Systèmes d’Equations Différentielles Janvier 2021 3/1
La théorie de Leroux-Viennot pour les équations
différentielles combinatoires
1 La donnée d’une L-espèce ou d’une L-espèce F nous permet d’écrire
l’équation différentielle combinatoire
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Définition
Une solution de l’équation (??) (ou de (??)) est un couple (G, ϕ) où :
1 G = G(T, Z) est une L-espèce, si F est une L-espèce, et une espèce
mixte, si F est une B -espèce, telle que G(0, Z) = Z,
∂G
2 ϕ : ∂T → F(G) est un isomorphisme de L-espèces ou d’espèces
mixtes suivant le cas.
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Définition
Une solution de l’équation (??) (ou de (??)) est un couple (G, ϕ) où :
1 G = G(T, Z) est une L-espèce, si F est une L-espèce, et une espèce
mixte, si F est une B -espèce, telle que G(0, Z) = Z,
∂G
2 ϕ : ∂T → F(G) est un isomorphisme de L-espèces ou d’espèces
mixtes suivant le cas.
Remarque
A l’équation (??) est associée l’équation différentielle analytique
∂y
= F (y); y(0, z) = z (3)
∂t
F (t) étant la série génératrice de l’espèce F.
Question : la solutions de (??) est elle la série génératrice de la solution
de (??) ?
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L’équation (??) s’écrit sous forme intégrale :
Z T
Y (T, Z) = Z + F (Y (X, Z))dX (4)
0
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On obtient par itération l’espèce AF des arborescences F-enrichies
croissantes.
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Théorème
Si F est une L-espèce, alors l’équation (??) (ou (??)) admet comme
solution "canonique", le couple (AF ; ϕ), où AF est la L-espèce à deux
∂AF
sortes des arborescences croissantes F-enrichies et ϕ : → F(AF ) est
∂T
l’isomorphisme qui oublie la racine de l’arborescence. De plus, cette
solution est unique à isomorphisme près, c’est-à-dire que pour toute
solution (B, ψ) il existe un unique isomorphisme d’espèces Φ : AF → B tel
que le diagramme de la figure ?? soit commutatif (où A = AF ).
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Théorème
Si F est une B-espèce, alors l’équation (??) (ou (??)) admet comme
solution canonique, le couple (AF , ϕ), où AF est l’espèce mixte des
arborescences croissantes F-enrichies, et ϕ : ∂A
∂T → F(AF ) est
F
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Condition initiale Y (0) = 0
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Condition initiale Y (0) = 1α
Y 0 = F (Y ), Y (0) = 1α (6)
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Condition initiale Y (0) = 1α
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Condition initiale Y (0) = 1α
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Condition initiale Y (0) = 1α
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Condition initiale Y (0) = 1α
Définition
1 Une espèce F est polynomiale s’il existe k0 ∈ N tel que pour tout
n ≥ k0 , F[n] = ∅.
2 Une espèce mixte H = H(T, Z) est polynomiale en Z si pour tout
ensemble totalement ordonné l, la B-espèce H[l, −] est polynomiale.
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Condition initiale Y (0) = 1α
Proposition
1 Si H = H(T, Z) est trivialement pondérée alors la L-espèce
TZ:1 H(T ) est définie si, et seulement si, H est polynomiale en Z.
2 Si F = F(Z) est est une B-espèce polynomiale, alors l’espèce
AF (T, Z) est polynomiale en Z.
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Condition initiale Y (0) = 1α
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Considérons donc l’équation différentielle combinatoire (??) :
Y 0 = F (Y ), Y (0) = 1α
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Remarque
Une B-espèce F est asymétrique si pour tout n ∈ N, pour tout s, t ∈ F[n],
s ∼ t ⇔ s = t, c’est à dire la classe de s pour la relation ”s et t ont le
même type d’isomorphie” est se = {s}. Dans ce cas, ∀n, ∀σ ∈ Sn , si σ 6=Id,
alors l’ensemble des points fixes de F(σ) est vide. Donc
ZF (x1 , x − 2, x3 , · · · ) = F(x1 ). Donc l’équation (??) devient :
On peut vérifer que l’espèce des listes, en particulier les espèces de la forme
Xn
F = αk X k , X étant l’espèce des singletons, sont asymétriques.
k=0
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Exemple
Considérons l’équation
Y 0 = E2 (Y ), Y (0) = Z, (9)
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En itérant cette équation, on obtient la solution canonique, qui est l’espèce
A↑E2 (T, Z) des arborescences croissantes E2 -enrichies.
Convention : les fils de chaque sommet sont placés de gauche à droite par
ordre de grandeur.
Figure : Une A↑E2 -structure sur l = [13] et U {a, b, · · · , g} et la TZ:1 A↑E2 -structure
associée
∂y y2
La série génératrice Y (t, z) = A↑E2 (t, z), vérifie : = , y(0, z) = z.
∂t 2
2z
y(t, z) =
(2 − zt)
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La solution de l’équation :
Y 0 = E2 (Y ), Y (0) = 1
est obtenue en prenant les types par rapport à Z : c’est l’espèce des
arborescences 1-2 croissantes Y = TZ:1 A↑E2 (T ), (figure précédent (B)).
(z 2 +z )
Comme ZE2 (z1 , z2, · · · ) = 1 2 2 , la série génératrice est solution de
l’équation y 0 (t) = ZE2 (y(t), 1, 1, · · · ) = (y(t)2+1)
2 , y(0) = 1, et s’écrit
(2t + π)
y(t) = tan( ) = tan(t) + sec(t)
4
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Plus généralement, les arborescences 1 − n croissantes sont les solutions de
l’équation
Y 0 = En (Y ), Y (0) = 1
Chaque sommet de ces arborescences admet au plus n fils et la série
génératrice est la solution de l’équation différentielle y 0 = ZEn (y, 1, 1, · · · ),
Y (0) = 1.
(z + 1) · · · (z + k − 1) z <k>
Comme ZEk (z, 1, 1, · · · ) = = est le
k! k!
polynôme énumérateur des permutations σ ∈ Sk selon le nombre de cycles,
n
X (tn−k )
nous avons ZEn (z + t, z, z, · · · ) = z(z + 1) · · · (z + k − 1).
((n − k)!k!)
k=0
En prenant z = 1, nous pouvons déduire que la série génératrice des
arborescences 1 − n croissantes est la solution de l’équation différentielle
n
X (y − 1)k
y0 = , y(0) = 1, ou bien, en posant u = y − 1,
k!
k=0
n
X uk
u0 = = En (u), u(0) = 0.
k!
k=0
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Exemple
Considérons l’équation
Y 0 = Y 2, Y (0) = Z, (10)
Elle admet comme solution l’espèce B ↑ (T, Z)
des arbres binaires
croissantes complètes dont les feuilles sont des points du type Z. La série
génératrice est solution d’équation y 0 = y 2 , y(0) = z. Donc y(t) = 1−zt
z
.
Figure : (A) Equation intégrale ; (B) Arbre binaire croissante, solution de (??) ;
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↑
L’équation Y 0 = Y 2 , Y (0) = 1 admet comme solution l’espèce BZ:1 (T )
2
des arbres binaires croissantes. L’espèce F(X) = X étant asymétrique, sa
1
génératrice, y(t) = 1−t , s’obtient en prenant z = 1 dans la série
génératrice de la solution de(??).
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Système d’équations différentiels combinatoires
Soit le système d’équations différentielles combinatoires :
(Fi )1≤i≤k étant des espèces à k sortes qui sont toutes soit des L-espèces,
soit des B-espèces, et Zi des sortes de points représentant les conditions
initiales.
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Système d’équations différentiels combinatoires
Définition
Une solution du système (??) est un couple (A, ~ ϕ), où
~
A = (A1 , A2 , · · · , Ak ) est un k-uplet d’espèces mixtes du type L × Bk si
toutes les Fi sont des B-espèces ou des L-espèces à (k + 1)-sortes si toutes
les Fi sont des L-espèces et ϕ = (ϕ1 , ϕ2 , · · · , ϕk ) un k-uplet
d’isomorphismes ϕi : ∂A ~
∂T → Fi (A).
i
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Système d’équations différentiels combinatoires
Posons F ~ = (F1 , F2 , · · · , Fk ), Y
~ = ~
(Y1 , Y2 , · · · , Yk ) et Z =
(Z1 , Z2 , · · · , Zk ).
Le système (??) s’écrit sous forme intégrale
Z T
Yi (T, Z) = ~ (X, Z))dX,
Fi (Y ~ Yi (0) = Zi , 1 ≤ i ≤ k (12)
0
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Système d’équations différentiels combinatoires
L’itération de ce processus, pour 1 ≤ i ≤ k, nous donne l’espèce des ar-
~
borescences F-enrichies croissantes du type i, que nous noterons Ai,F~ =
Ai,F~ (T, Z1 , · · · , Zk ) (figure ??(B)), qui est caractérisée par le fait que
chaque sommet est coloré par j ∈ [k]. La fibre d’un sommet interne de cou-
leur j, vue comme un k-ensemble, est alors munie d’un Fj -enrichissement
(Fi -enrichissement pour la racine).
~
Figure : Une arborescence F-croissante enrichie
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Système d’équations différentiels combinatoires
Nous avons le théorème suivant :
Théorème
Le système (??) admet comme solution canonique le couple (A ~~
~ ~ ϕ), où A
F F
~ ~ = (A ~ , A ~ , · · · , A ~ ) et ϕ = (ϕi )1≤i≤k où
est le k-uplet A F 1,F 2,F k,F
ϕi : A ~ → Fi (A ~ ~ ) est l’isomorphisme canonique qui oublie la racine. De
i,F F
plus, en notant ~y (t) = (y1 (t), y2 (t), · · · , yk (t)), les séries génératrices des
Ai,F~ , sont solutions du système différentiel
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Système d’équations différentiels combinatoires
Considérons le système d’équations différentielles :
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Système d’équations différentiels combinatoires
Remarque
Si tous les Fi sont assymétriques, alors le système (??) devient :
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Exemple
Considérons le système :
Y10 = 1 + Y1m ,
U (0) = 0
(17)
Y20 = Y1m−1 Y2 , V (0) = 1
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Les solutions sont l’ espèce des arborescences complètes croissantes du pre-
mier type, Y1 = A↑m,c , dans lesquels chaque sommets a m fil ou 0, et l’ espèce
↑
des arborescences complètes croissantes du deuxième type, Y2 = Bm,c , dans
lesquels chaque sommets a m fil ou 0 sauf lun qui n’a qua m − 1 fils. La
figure suivante représente deux arbres ternaires (m=3) complètes
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tn tn
Les séries génératrices A↑m,c (t) = ↑
X X
em,n et Bm,c (t) = fm,n sont
n! n!
n≥0 n≥0
solutions du système analytique associé à (??). On vérifie facilement que
l’espèce Y1 = A↑m,c vit sur les ensembles de cardinal mk + 1, k ∈ N et
↑
l’espèce Y2 = Bm,c vit sur les ensembles de cardinal mk, kn ∈ N. Nous
avons :
n
X
em,n+1 =
em,n1 · · · em,nm
n , n , · · · , nm
n1 +n2 +···+nm =n 1 2
X n
f = fm,n0 em,n1 · · · em,nm−1
m,n+1
n +n +···+n =n
n 0 , n1 , · · · , nm−1
0 1 m−1
(18)
Les suites (em,n )n∈N et (fm,n )n∈N forment donc une généralisation des
nombres d’Euler.
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Proposition
↑
On vérifie que (Bm,c )m ' 1 + (A↑m,c )m .
↑ 3
Figure : Isomorphisme entre (B3,c ) et 1 + (A↑3,c )3
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Opérateur différentiel
Rappel
Un morphisme ϕ : F → G est défini par la donnée, pour chaque ensemble
U , d’une application ϕU : F[U ] → G[U ] telle que pour toute bijection
σ : U → V , le diagramme suivant est commutatif :
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Opérateur différentiel
Définition
On appelle opérateur différentiel combinatoire tout opérateur D défini sur
la classe des espèces à k sortes (k ≥ 1), qui :
1 à chaque espèce F, associe une espèce D(F), telle que ∀ F et G,
D(F + D) = D(F) + D(G) et D(F · G) = D(F ) · G + F · D(G),
2 à chaque morphisme ϕ : F → G, associe un morphisme
D(ϕ) : D(F) → D(G), tel que ∀ ϕ : F → G et ψ : H → K,
D(ϕ + ψ) = D(ϕ) + D(ψ), et D(ϕ · ψ) = D(ϕ) · ψ + ϕ · D(ψ),
où ϕ + ψ : F + H → G + K est tel que pour tout ensemble fini E et
tout s ∈ (F + G)(E), (ϕ + ψ)(s) = ϕ(s) si s ∈ F[E] et
(ϕ + ψ)(s) = ψ(s) si s ∈ G[E], ϕ · ψ : F · H → G · K défini par pour
tout ensemble E, ∀(s, t) ∈ (F · H)[E], (ϕ · ψ)(s, t) = (ϕ(s), ψ(t)).
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Exemple
Au système différentiel ∂Y
∂T = Fi (Y1 , · · · , Yk ), Yi (0, Z) = Zi , 1 ≤ i ≤ k,
i
qui :
k
X ∂G
à toute espèce à k sortes, G, associe D(F) = Fi (Z1 , · · · , Zk )
∂Zi
i=1
Pk ∂ϕ
à tout morphisme, ϕ, associe D(ϕ) = i=1 Fi (Z1 , · · · , Zk ) ∂Zi
.
À D est associé l’opérateur :
X Tn
eT D = Dn (20)
n!
n≥0
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Exemple
Définition
L’opérateur eT D est appelé opérateur d’éclosions multiples associé à D.
Elle permet de construire les solutions combinatoires du système (??).
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Grammaire
Rappel
1 Une grammaire algébrique est un quadruplet G = (A, V, s0 , P ) où A
et V sont des alphabets finis et disjoints, s0 ∈ V et P est une partie
finie de V × (A ∪ V )∗ .
2 Les symboles de A sont appelés terminaux et ceux de V sont appelés
les variables. s0 est appelé axiome de la grammaire et les éléments de
P sont appelés règles de production.
Si (x, u) ∈ P , alors on note x → u. Elle permet de remplacer la variable x
d’un mot donné par le mot u.
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Grammaire
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Grammaire
∀u, v ∈ (A ∪ V0 )∗ .
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Grammaire
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Grammaire
Proposition
n
n
X n
1 ∀u, v ∈ (A ∪ V0 )∗ , G (uv) = G k (u)G n−k (v).
k
k=0
2 Pour tout couple de (u, v) ∈ A[[V ]]2 , nous avons :
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Remarques :
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Remarques :
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Remarques :
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Remarques :
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Grammaire de William Chen
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Lien entre grammaire de William Chen et Système
d’équations ifférentielles combinatoire
Soient :
X~ = {Xi , i = 1, · · · , n} un alphabet de variables représentant des
sortes de points.
A chaque Xi , associons une variable formelle xi qui sera un compteur
de points de sortes Xi
~ i=1,··· ,n une famille de B-espèces asymétriques telle que pour
(Gi (X))
chaque i la série génératrice de Gi est Gi (~x), où ~x = (xi )i=1,··· ,n .
n
~ ∂ l’opérateur différentiel combinatoire associé aux
X
D= Gi (X)
∂Xi
i=1
(Gi )
n
X ∂
G= Gi (~x) , associé à la grammaire G : xi → Gi (~x)
∂xi
i=1
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Lien entre grammaire de William Chen et Système
d’équations ifférentielles combinatoire
Théorème
Etant donné des espèces asymétriques (Gi )i=1,··· ,n , les données suivantes
sont équivalentes :
1 la donnée du système différentiel combinatoire
Yi0 = Gi (Y
~ , Yi (0) = Xi , i = 1, · · · , n.
2 la donnée de l’opérateur différentiel combinatoire
n
~ ∂
X
D= Gi (X)
∂Xi
i=1
3 la donnée de la grammaire de William Chen
G : xi → Gi (~x); i = 1, · · · , n
4 la donnée du système différentiel analytique
yi0 = Gi (~y (t)), yi (0) = xi , i = 1, · · · , n.
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Exemple : Enumération des permutations suivant le nombre
de points fixes
1 Chaque permutation σ étant décomposée en cycle, on passe de Sn à
Sn+1 soit en remplaçant une arête (i, σ(i)) par (i, n + 1) et
(n + 1, σ(i)) soit en ajoutant une nouvelle arête (n + 1, n + 1)
2 On associe un poids à chaque arête : les boucles, c’est à dire σ(i) = i,
sont de poids x, les arêtes (i, σ(i)) avec i 6= σ(i) sont de poids y on
ajoute une arête fictive de poids z qui permetra de construire la boucle
(n + 1, n + 1).
Ainsi le poids de σ est v(σ) = xf (σ) y n−f (σ) z.
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Exemple : Enumération des permutations suivant le nombre
de points fixes
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Exemple : Enumération des permutations suivant le nombre
de points fixes
En résolvant le système
0
X = Y 2 X(0) = x
Y 0 = Y 2 Y (0) = y (26)
0
Z = XZ Z(0) = z
on obtient
X X tn e(x−y)t
Gen(z, t) = z ( xf (σ) y n−f (σ) ) = z .
n! 1 − yt
n≥0 σ∈Sn
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Exemple : Enumération des permutations suivant le nombre
de points fixes
X 0 = Y 2 X(0) = x
Y 0 = Y 2 Y (0) = y (27)
Z 0 = XZ Z(0) = z
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Exemple : Enumération des permutations suivant le nombre
de points fixes
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Exemple :
∂ ∂
Opérateur Différentiel D = X + XY
∂X ∂Y
Dr Benjamin RANDRIANIRINA (U/F) Combinatoire des Systèmes d’Equations Différentielles Janvier 2021 29 / 1
Exemple :
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Exemple :
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Exemple :
Dr Benjamin RANDRIANIRINA (U/F) Combinatoire des Systèmes d’Equations Différentielles Janvier 2021 29 / 1
Exemple de grammaire à une infinité de variables
Alphabet : X = {x1 , x2 , x3 , · · · , y0 , y1 , y2 , y3 · · · },
Grammaire de Faa di Bruno : G = {x1 → x2 , x2 → x3 , x3 →
x4 , · · · , y0 → y1 x1 , y1 → y2 x1 , y2 → y3 x1 , · · · }.
D l’opérateur différentiel associé à G :
X ∂ ∂
D= [xi+1 + yi x1 ]
∂xi ∂yi−1
i≥1
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Exemple de grammaire à une infinité de variables
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Exemple de grammaire à une infinité de variables
X1 -structures et Y0 -structures ? ? ?
Pour n ≥ 1,
une X1 -structure sur [n] s’identifie à l’ensemble [n] pondéré par xn .
une Y0 -structure sun [n] est une partition π de [n] en k blocs (k ≤ n),
chaque bloc bj de cardinal j étant pondéré par s(bj ) = xj , et
Yk
v(π) = yk s(bi ) si π = {b1 , b2 , · · · , bk }.
i=1
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Exemple de grammaire à une infinité de variables
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Exemple de grammaire à une infinité de variables
Donc :
s (π) s2 (π)
X X
G n (y0 ) = y|π| x11 x2 · · · xsnn (π) = yk Bk (x1 , x2 , · · · , xn ),
π∈Π[n] 1≤k≤n
(31)
où Π[n] est l’ensemble des partitions de [n], si π ∈ Π[n] |π| est le nombre
de blocs de π et sk (π) est le nombre de blocs de cardinal k dans π,
Définition
Les polynomes (Bk (x1 , x2 , · · · , xn )) s’appellent les polynômes de Bell.
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Applications aux grammaire algébriques
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Grammaire de Dyck
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Grammaire de Dyck
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Grammaire de Dyck
S 0 = abS 2 + 1, S(0) = s
Donc
1 √ 1 √
S(t) = √ tan[ ab(t + √ arctan( abs))] (33)
ab ab
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Grammaire de Dyck
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Série génératrice des arbres de dérivations
Théorème
Etant donné une grammaire algébrique G, la série génératrice des arbres de
dérivations associés à G est algébrique.
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Série génératrice des arbres de dérivations
Exemple
Considérons la grammaire {x0 → ax0 + ε, x1 → x0 b, x2 →
x1 x2 + ε, x3 → x2 x3 a + x1 x2 + ax0 , s → s3 bs2 }. On rappelle que le
langage Lg (s) engendré par cette grammaire est le langage de Goldstine
qui est inhéremment ambigû (voir [?]). Les séries génératrices des arbres de
dérivation associés à cette grammaire sont solution du système :
Xe0 = x0 + t + atX e0
X e1 = x1 + btX
e0
X2 = x2 + t + tX
e e1 X
e2 (37)
X3 = x3 + atX2 X3 + tX1 X2 + atX0
e e e e e e
S = s + btX e3 X
e e2
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