L’accord du participe passé

Règle générale
Avec Avoir
On ne fait pas l’accord
Pierre a fini le devoir
Marie a fini le devoir
Marie et Sophie ont fini le devoir.
Avec Être
On fait l’accord entre le sujet et le participe
passé du verbe.
Pierre est sorti hier soir.
Marie est sortie hier soir.
Pierre et Marie sont sortis hier soir.
Marie et Sophie sont sorties hier soir.

Exception !
Si le COD précède le participe passé, on fait l’accord au passé composé avec avoir
Marie a acheté des livres
Tu as lu les livres que Marie a achetés.
Tu as pris une décision ?
Je n’aime pas la décision que tu as prise.
Tu as écouté les exercices du livre ?
Non, je ne les ai pas écoutés.

Avec les verbes pronominaux, on ne fait pas l’accord si un COD vient après le verbe.
Marie s’est lavée.
Marie s’est lavé les mains.