$JOÆUJRVF

RVJ QFSNFU ErJOWFSTFS MB EÆSJWBUJPO QBS SBQQPSU BV UFNQT FU MrJOUÆHSBUJPO QBS SBQQPSU ½ MB NBTTF

$IBQJUSF  *2Mi`2 /ǶBM2`iB2

R *BMûiB[m2
 V .û}MBiBQM
0O BQQFMMF DFOUSF ErJOFSUJF EV TZTUÅNF NBUÆSJFM Σ MF QPJOU ( EÆaOJ QBS 
Z
GP Em = 0 
#» #»
 Jbb2 2i BM2`iB2
P∈Σ

 LQiBQMb /ǶBM2`iB2 &O GBJTBOU JOUFSWFOJS MF QPJOU O MB SFMBUJPO EFWJFOU

/PVT TBWPOT QBS FYQÆSJFODF RVrJM FTU QMVT ‹ EJëDJMF ˜ ErBDDÆMÆSFS VO DBNJPO RVrVOF NPUP DPNNF
Z  Z Z
GO + OP Em = GO Em + OP Em = 0
# » # » # » # » #»
JM FTU QMVT ‹ EJëDJMF ˜ EF MF GSFJOFS -rJOFSUJF DBSBDUÆSJTF MB SÆTJTUBODF RVrPQQPTF VO DPSQT QBS TB OBUVSF Σ Σ Σ
QSPQSF ½ VOF WBSJBUJPO EF NPVWFNFOU
BWFD mΣ · OG = Σ OP Em FU aOBMFNFOU
# » R # »
1PVS VO NPVWFNFOU EF USBOTMBUJPO MB NBTTF TVëU QPVS EÆaOJS DFUUF RVBOUJUÆ QBS DPOUSF QPVS VO
NPVWFNFOU EF SPUBUJPO JM FTU OÆDFTTBJSF EF QSÆDJTFS MB SÆQBSUJUJPO EF DFUUF NBTTF
-B DJOÆUJRVF FTU MrÆUVEF EFT DBSBDUÆSJTUJRVFT ErJOFSUJF ErVO TPMJEF 1
Z
OP Em
# » # »
OG =
mΣ
 Jbb2 @ _TT2Hb
P∈Σ

%BOT VO SFQÅSF DBSUÆTJFO PO OPUF (xG yG zG ) MFT DPPSEPOOÆFT EF OG FU (x y z) MFT DPPSEPOOÆFT

# »
-B NBTTF DBSBDUÆSJTF MB RVBOUJUÆ EF NBUJÅSF DrFTU VOF HSBOEFVS DPNQMÅUFNFOU BEEJUJWF
EF OP PO QFVU EPOD ÆDSJSF 
# »
4PJU Σ1 Σ2 EFVY TZTUÅNFT NBUÆSJFMT EJTKPJOUT BMPST 

m (Σ1 ∪ Σ2 ) = m (Σ1 ) + m (Σ2 ) 1 1 1

Z Z Z
xG = x · Em yG = y · Em zG = z · Em
mΣ mΣ mΣ
BWFD Σ1 ∩ Σ2 6= φ
Σ Σ Σ

-B NBTTF mΣ EF MrFOTFNCMF Σ FTU EÆaOJF QBS  3FNBSRVFT 

w 4J MF TZTUÅNF NBUÆSJFM FTU VO TPMJEF JOEÆGPSNBCMF MF DFOUSF ErJOFSUJF FTU VO QPJOU aYF EV TPMJEF
w 4J MF TZTUÅNF NBUÆSJFM QPTTÅEF VO ÆMÆNFOU EF TZNÆUSJF NBUÆSJFMMF QMBO PV BYF EF TZNÆUSJF BVTTJ
Z Z
mΣ = Em = ρ(P) Ev
Σ Σ CJFO EV QPJOU EF WVF HÆPNÆUSJRVF RVF EV QPJOU EF WVF EF MB SÆQBSUJUJPO EFT NBTTFT MF DFOUSF
ErJOFSUJF BQQBSUJFOU ½ DFU ÆMÆNFOU EF TZNÆUSJF
BWFD ρ(P) NBTTF WPMVNJRVF BV QPJOU P FU Ev VO ÆMÆNFOU EF WPMVNF
3FNBSRVF  w -F DFOUSF ErJOFSUJF FTU DPOGPOEV BWFD DFOUSF EF HSBWJUÆ EBOT MF DBT ErVO DIBNQ EF QFTBOUFVS
VOJGPSNF
w 4J MF TZTUÅNF NBUÆSJFM FTU BTTJNJMBCMF ½ VO WPMVNF PO QBSMF EF NBTTF WPMVNJRVF ρ(P) BV QPJOU
P  Em = ρ(P)dv
# V *2Mi`2 /ǶBM2`iB2 /ǶmM 2Mb2K#H2 /2 +Q`Tb
w 4J MF TZTUÅNF NBUÆSJFM FTU BTTJNJMBCMF ½ VOF TVSGBDF PO QBSMF EF NBTTF TVSGBDJRVF σ(P) BV QPJOU
1  Em = σ(P)ds
6O FOTFNCMF NBUÆSJFM Σ FTU DPNQPTÆ EF n TPVT
w 4J MF TZTUÅNF NBUÆSJFM FTU BTTJNJMBCMF ½ VOF MJHOF PO QBSMF EF NBTTF MJOÆJRVF λ(P) BV QPJOU 1  FOTFNCMFT NBUÆSJFMT Σi   DIBRVF TPVTFOTFNCMF
Em = λ(P)dl Σi FTU BTTPDJÆ TB NBTTF mi FU TPO DFOUSF ErJOFSUJF Gi
Gi BMPST ×
*QMb2`piBQM /2 H Kbb2 Σi
n
1 X
0O BENFU FO NÆDBOJRVF DMBTTJRVF RVF MB NBTTF FTU VOF HSBOEFVS JOEÆQFOEBOUF EV UFNQT BJOTJ mi · OGi 
# » # »
OGΣ = G G1
mΣ × ×
QPVS EFVY JOTUBOUT t1 FU t2 RVFMDPORVFT  i=1
Σ1
Gn
m (Σ t1 ) = m (Σ t2 )  -F DFOUSF ErJOFSUJF ErVO FOTFNCMF EF DPSQT FTU
×
G2
Σn ×
MF CBSZDFOUSF EFT DFOUSFT ErJOFSUJF
0O FO EÆEVJU VOF SFMBUJPO JNQPSUBOUF  Σ2 Σ
  4J MFT DPSQT TPOU EFT TPMJEFT JOEÆGPSNBCMFT JN
NPCJMFT MFT VOT QBS SBQQPSU BVY BVUSFT MF DFOUSF
Z  
d d #
Z
f (P t) Em = Em
# » »
f (P t) ErJOFSUJF EF MrFOTFNCMF FTU aYF EBOT VO SFQÅSF MJÆ 'ĨĦļķģ  v $FOUSF ErJOFSUJF
dt dt R
P∈Σ R P∈Σ ½ DFU FOTFNCMF ErVO FOTFNCMF EF DPSQT

 
 .BTTF FU JOFSUJF  $JOÆUJRVF

+ V h?ûQ`ĕK2b /2 :mH/BM -F WPMVNF FOHFOESÆ QBS MB SPUBUJPO EF MB TVSGBDF QMBOF UPVSOBOU BVUPVS EF MrBYF (∆) FTU ÆHBM BV QSPEVJU EF
MrBJSF EF MB TVSGBDF QBS MB MPOHVFVS EV QÆSJNÅUSF EÆDSJU QBS TPO DFOUSF ErJOFSUJF
¦OPODÆ $FOUSF ErJOFSUJF ErVOF DPVSCF QMBOF 4PJFOU (C) VOF DPVSCF EV QMBO (Π) FU (∆) VOF ESPJUF EV
QMBO OF DPVQBOU QBT (C) -rBJSF EF MB TVSGBDF FOHFOESÆF QBS MB SPUBUJPO EF MB DPVSCF (C) BVUPVS EF MB ESPJUF (∆) V = 2π · rG · S
FTU ÆHBMF BV QSPEVJU EF MB MPOHVFVS EF MB DPVSCF L QBS MF QÆSJNÅUSF EÆDSJU QBS TPO DFOUSF ErJOFSUJF 2π · rG 
0O EÆNPOUSF DFUUF ÆHBMJUÆ DPNNF MB QSÆDÆEFOUF 0O BTTPDJF ½ (S) VOF NBTTF TVSGBDJRVF Em = σ · ds
DPOTUBOUF FU mS = σ · S
S = 2π · rG · L 1BS EÆaOJUJPO 
Z Z
mS · OG = OP · Em ⇒ S · OG = OP · ds
# » # » # » # »
0O BTTPDJF ½ MB DPVSCF (C) VOF NBTTF MJOÆJRVF λ DPOTUBOUF Em = λ · dl ErPÕ MB NBTTF UPUBMF EF MB
DPVSCF mc = λ · L
S S

TPJU FO QSPKFDUJPO TVJWBOU #»

r

(∆) (∆) Z
S · rG = r · ds
S
Π Π -F WPMVNF FOHFOESÆ QBS MB SPUBUJPO EF MB TVSGBDF (S) TrÆDSJU 
(C) ( C)
(C)
r r
P ds
Z Z 2π Z Z
dl × rG V = r · dθ·ds = dθ · r · ds = 2π r · ds
rG
0 S S
× × v
G G
ErPÕ MB SFMBUJPO DIFSDIÆF 
V = 2π · rG · S
0 0
#»
r #»
r 3FNBSRVF  -rVUJMJTBUJPO EFT UIÆPSÅNFT EF (VMEJO QFSNFU EF TJNQMJaFS MF DBMDVM EF QPTJUJPO EV
DFOUSF ErJOFSUJF EBOT MB NFTVSF PÕ MrPO DPOOBËU MFT DBSBDUÆSJTUJRVFT EV WPMVNF FU EF MB TVSGBDF CBMBZÆF

B $FOUSF ErJOFSUJF ErVOF DPVSCF

QMBOF
C $FOUSF ErJOFSUJF ErVOF TVSGBDF
QMBOF
 JQK2Mib /ǶBM2`iB2

'ĨĦļķģ  v 5IÆPSÅNFT EF (VMEJO -B NBTTF OF TVëU QPVS DBSBDUÆSJTFS MrJOFSUJF RVF EBOT MF DBT ErVO NPVWFNFOU EF USBOTMBUJPO 1PVS
VO NPVWFNFOU EF SPUBUJPO PV VO NPVWFNFOU QMVT DPNQMFYF JM GBVU QSFOESF FO DPNQUF MB SÆQBSUJUJPO
EF DFUUF NBTTF TVS MF TPMJEF -FT NPNFOUT FU QSPEVJUT ErJOFSUJF DBSBDUÆSJTFOU DFUUF SÆQBSUJUJPO
-B QPTJUJPO EV DFOUSF ErJOFSUJF EF MB DPVSCF FTU DBMDVMÆF QBS MB SFMBUJPO HÆOÆSBMF 

 JQK2Mi /ǶBM2`iB2 T` `TTQ`i ¨ mM TQBMi

Z
OP · Em
# » # »
mc · OG =
C
*DJ DFUUF SFMBUJPO EFWJFOU  0O BQQFMMF NPNFOU ErJOFSUJF EV TPMJEF 4 QBS SBQQPSU ½ VO QPJOU " MB RVBOUJUÆ QPTJUJWF 
Z
IA (S) = AP2 Em LH · N2
Z #»
OP · λ · El
# » # »  
λ · L · OG =
C S

"QSÅT TJNQMJaDBUJPO QVJT FO OF QSFOBOU RVF MB QSPKFDUJPO TVJWBOU #»

r 
Z Z  JQK2Mi /ǶBM2`iB2 T` `TTQ`i ¨ mM2 /`QBi2
OP El ⇒ L · rG = r El
# » # »
L · OG =
C C
0O BQQFMMF NPNFOU ErJOFSUJF EV TPMJEF 4 QBS SBQQPSU ½ VOF
ESPJUF (∆) MB RVBOUJUÆ QPTJUJWF #»
y
$BMDVMPOT NBJOUFOBOU MB TVSGBDF FOHFOESÆF QBS MB SPUBUJPO EF MB DPVSCF
P×
#» # »2
Z 
Em LH · N2
 
Z Z 2π Z Z I∆ (S) = δ ∧ AP
S = r · dθ· El = dθ · r · El = 2π r · El S

&O GBJTBOU JOUFSWFOJS MF QPJOU ) QSPKFDUJPO EF 1 TVS MB

0 C C
S #» #»
δ x
ESPJUF (∆) PO EÆEVJU  H
×
Z
&O TVCTUJUVBOU r · El = L · rG EBOT DFUUF ÆHBMJUÆ PO SFUSPVWF CJFO MF SÆTVMUBU DIFSDIÆ Z Z A
I∆ (S) = HP2 Em = d2P · Em
C #» #»
z (∆)
¦OPODÆ $FOUSF ErJOFSUJF ErVOF TVSGBDF QMBOF IPNPHÅOF 4PJFOU (S) VOF TVSGBDF EV QMBO (Π) FU (∆)
S S
'ĨĦļķģ  v .PNFOU ErJOFSUJF
VOF ESPJUF EV QMBO OF DPVQBOU QBT (S) BWFD dP EJTUBODF EV QPJOU 1 ½ MB ESPJUF(∆)
QBS SBQQPSU ½ VOF ESPJUF

 
 .PNFOUT ErJOFSUJF  $JOÆUJRVF

-F NPNFOU ErJOFSUJF QBS SBQQPSU ½ VOF ESPJUF FTU MF NxNF FO UPVU QPJOU EF MB ESPJUF 1BS FYUFOTJPO PO EÆaOJU BVTTJ 
Z
#» =
I(O x#» y) z2 · Em NPNFOU ErJOFSUJF EV TPMJEF QBS SBQQPSU BV QMBO (O #» y)
x #»
 _vQM /2 ;B`iBQM ZS
z) =
I(O y#» #» x2 · Em NPNFOU ErJOFSUJF EV TPMJEF QBS SBQQPSU BV QMBO (O #» z )
y #»
-F NPNFOU ErJOFSUJF ÆUBOU IPNPHÅOF BV QSPEVJU ErVOF NBTTF QBS VOF EJTUBODF BV DBSSÆ JM FTU UPV ZS
KPVST QPTTJCMF ErÆDSJSF MF NPNFOU ErJOFSUJF BVUPVS ErVO BYF ErVO TPMJEF RVFMDPORVF TPVT MB GPSNF  I(O #» #») = y2 · Em NPNFOU ErJOFSUJF EV TPMJEF QBS SBQQPSU BV QMBO (O #»
z #»
z )
zx
S
I= M · R2g

BWFD M MB NBTTF EV TPMJEF FU Rg MF SBZPO EF HJSBUJPO  _2HiBQMb 2Mi`2 H2b KQK2Mib /ǶBM2`iB2

1
w IO = I(O x#» y)


R2 = 2 · R1 H2 = 81 · R1 Rext = 2 · R1 Rint ≈ 168 · R1 #» + I(O y z ) + I(O #»
#» #» #») = I #» + I(O y)
#» + I(O #»
H1 = 2 · R 1 zx
2 (O x ) z)
H3 = 41 · R1 m3 ≈ 0 15 · m1
m1 m2 ≈ 0 25 · m1 w I(O x#») = I(O x#» y)
#» + I(O #»
zx #»)

w I(O y)
#» = I(O x #» + I(O y
#» y) #» #»
z)
w I(O #»
z ) = I(O #»
zx #») + I(O y
#» #»
z)

 h?ûQ`ĕK2 /2 >mv;2Mb

4PJU VO TPMJEF S EF DFOUSF ErJOFSUJF G FU EF NBTTF w K MB QSPKFDUJPO TVS (∆2 )

m aHVSF  
'ĨĦļķģ  v 3BZPO EF HJSBUJPO w (∆1 ) VOF ESPJUF QBTTBOU QBS " EF WFDUFVS
P
VOJUBJSF δ 
#» #»
y
-F SBZPO EF HJSBUJPO QSÆDJTF MB SÆQBSUJUJPO EFT NBTTFT BVUPVS EF MrBYF DPOTJEÆSÆ BJOTJ MFT USPJT TPMJEFT
w (∆2 ) VOF ESPJUF QBSBMMÅMF QBTTBOU QBS G 
EF MB aHVSF  POU MF NxNF NPNFOU ErJOFSUJF QBS SBQQPSU ½ MrBYF EF SPUBUJPO BMPST RVF MFT NBTTFT TPOU
EBOT VO SBQQPSU EBOT VO SBQQPSU EF  ½  w d MB EJTUBODF FOUSF MFT EFVY ESPJUFT
0O OPUF  K d
G× #»
 JQK2Mib /ǶBM2`iB2 /Mb mM `2Tĕ`2 +`iûbB2M #» # »2
Z 
w I(A δ#») = Em MF NPNFOU
δ H
δ ∧ AP (∆2 )
S ×
4PJU VO SFQÅSF R (O #»
x #»
y #»z ) VO QPJOU P EF DPPSEPOOÆFT x y z EBOT R %ÆUFSNJOPOT MFT EJêÆSFOUT ErJOFSUJF QBS SBQQPSU ½ (∆1 ) A
#»
x
NPNFOUT ErJOFSUJF EBOT DF SFQÅSF Z 
#» # »2
(∆1 )
.PNFOU ErJOFSUJF EV TPMJEF S QBS SBQQPSU BV QPJOU O EBOT MF SFQÅSF (O #»
x #»
y #»
z ) w I(G δ#») = δ ∧ GP Em MF NPNFOU
S
Z ErJOFSUJF QBS SBQQPSU ½ (∆2 ) #»
z
IO (S) = OP2 Em TPJU
# »
w H MB QSPKFDUJPO EV QPJOU P EV TPMJEF S TVS
ZS (∆1 ) 'ĨĦļķģ  v 5IÆPSÅNF EF )VZHFOT
x2 + y2 + z2 Em


=
S /PVT TBWPOT RVF
.PNFOU ErJOFSUJF EV TPMJEF S QBS SBQQPSU ½ MrBYF (O #»
x)
#» # »2 # » # »2
Z  Z Z 
Em = HP2 Em = Em
#»
I(A δ#») = δ ∧ AP HK + KP
S S S
# »2
Z  Z Z Z Z
Em = ( #» z ))2 · Em I(A δ#») = HK Em + 2HK · KP Em + KP Em
#» # »2 # » #» # »2
I(O x#») (S) = x ∧ OP x ∧ (x · #»
x + y · #»
y + z · #»
ZS S S S S

y2 + z2 · Em


I(O x#») (S) =
Z Z
-F QSFNJFS UFSNF TrÆDSJU  HK2 Em = m · d2 FU PO SFDPOOBËU MF USPJTJÅNF  KP2 Em = I(G δ#»)
# » #»
S
S S
1BS BOBMPHJF PO QFVU ÆDSJSF 
Z Z
*M OF SFTUF QMVT RVr½ EÆUFSNJOFS MF EFSOJFS  2HK · KP Em = 2HK · KP Em FO GBJTBOU JOUFSWFOJS
# » #» # » #»
S S
Z
y2 + z2 · Em NPNFOU ErJOFSUJF EV TPMJEF QBS SBQQPSU ½ (O x) MF DFOUSF ErJOFSUJF G

#»
I(O x#») =
S Z Z
2HK · KP Em = 2 · HK · KG + GP Em
Z # » #» # » # » #»
z2 + x2 · Em NPNFOU ErJOFSUJF EV TPMJEF QBS SBQQPSU ½ (O y)

#»
#» =
I(O y)
S S ZS Z
KG Em + 2 · HK · GP Em
Z # » # » # » #»
= 2 · HK ·
x2 + y2 · Em NPNFOU ErJOFSUJF EV TPMJEF QBS SBQQPSU ½ (O

#»
z) =
I(O #» z ) S S
S

 
 0QÆSBUFVS ErJOFSUJF  $JOÆUJRVF

1BS DPOTUSVDUJPO  # V Ji`B+2 /ǶBM2`iB2

HK ⊥ KG ⇒ 2 · HK · S KG Em = 0 FU QBS EÆaOJUJPO EV DFOUSF ErJOFSUJF  S GP Em = 0
# » # » # » R # » R #»
4PJU
'JOBMFNFOU PO EÆEVJU MB SFMBUJPO  I(A δ#») = I(G δ#») + m · d  2

w (O #»
x #»
y #»z ) VO SFQÅSF FU ( #»
x #» z ) VOF CBTF 
y #»
¦OPODÆ 5IÆPSÅNF EF )VZHFOT -F NPNFOU ErJOFSUJF ErVO TPMJEF QBS SBQQPSU ½ VO BYF A δ FTU ÆHBM BV
 #»
w P VO QPJOU EV TPMJEF S BWFD OP = x · #» z
# »
x + y · #»
y + z · #»
NPNFOU ErJOFSUJF QBS SBQQPSU ½ MrBYF G δ QBSBMMÅMF FU QBTTBOU QBS MF DFOUSF ErJOFSUJF EV TPMJEF BVHNFOUÆ EV
 #»
w u = α · x + β · y + γ · z VO WFDUFVS
#» #» #» #»
QSPEVJU EF MB NBTTF EV TPMJEF QBS MF DBSSÆ EF MB EJTUBODF TÆQBSBOU MFT EFVY BYFT
%ÆUFSNJOPOT OP ∧ u
# »  #» # »
∧ OP

# »  #» # »
I(A δ#») = I(G δ#») + m · d2 OP ∧ u ∧ OP =

¦OPODÆ $PSPMMBJSF %F UPVT MFT BYFT QBSBMMÅMFT ½ VOF EJSFDUJPO EPOOÆF DFMVJ QBS SBQQPSU BVRVFM MF NPNFOU (x · #»
x + y · #»
y + z · #»
z ) ∧ ((α · #»
x +β· #»
y + γ · #»
z ) ∧ (x · #»
x + y · #»
y + z · #»
z )) =
ErJOFSUJF FTU NJOJNVN FTU MrBYF QBTTBOU QBS G
 
2 2

#»
+α· y +z −β·x·y −γ·x·z x
 
+ β · z2 + x2

#»
_2HiBQM 2Mi`2 H2b KQK2Mib /ǶBM2`iB2 T` `TTQ`i ¨ /2mt /`QBi2b T`HHĕH2b + −α·x·y −γ·y·z y

 #»
0O TF QSPQPTF EF EÆUFSNJOFS VOF SFMBUJPO FOUSF + −α·x·z −β·y·z + γ · x2 + y2 z
MFT NPNFOUT ErJOFSUJF QBS SBQQPSU ½ EFVY ESPJUFT #»
y
P
QBSBMMÅMFT RVFMDPORVFT I(A δ#») (S) FU I(B δ#») (S) ErVO &O JOUÆHSBOU TVS MF TPMJEF S 
L
TPMJEF S aHVSF  
B
Z
dB ∧ OP · Em =
# »  #» # »
(∆B ) × K dA
OP ∧ u

I(A δ#») (S) = I(G δ#») (S) + m · d2A G× #» P∈S

δ H
Z  Z Z
y2 + z2 · Em x · y · Em x · z · Em
  
+α· −β· −γ· #»
x
(∆G )
I(B δ#») (S) = I(G δ#») (S) + m · d2B ×
A P∈S P∈S P∈S
#»
x
(∆A )
Z Z  Z
%rPÕ MB SFMBUJPO FOUSF MFT NPNFOUT ErJOFSUJF x · y · Em z2 + x2 · Em y · z · Em
  
+ −α· +β· −γ· #»
y
#»
z P∈S P∈S P∈S
I(A δ#») (S) − I(B δ#») (S) = m · d2A − m · d2B Z Z Z 
'ĨĦļķģ  v 3FMBUJPO FOUSF MFT NPNFOUT ErJOFSUJF x · z · Em y · z · Em x2 + y2 · Em
  
+ −α· −β· +γ· #»
z
BWFD dA FU dB SFTQFDUJWFNFOU EJTUBODF FOUSF MFT P∈S P∈S P∈S
ESPJUFT ∆A ∆B FU ∆G 
0O QFVU NFUUSF DF SÆTVMUBU TPVT MB GPSNF EV QSPEVJU ErVOF NBUSJDF FU EV WFDUFVS u
#»

 S`Q/mBib /ǶBM2`iB2 Z  Z Z

y2 + z2 · Em x · y · Em x · z · Em
    
+ − − α
-FT QSPEVJUT ErJOFSUJF DBSBDUÆSJTFOU MrBCTFODF EF TZNÆUSJF EBOT MB SÆQBSUJUJPO EFT NBTTFT 
 P∈S P∈S P∈S
  
-B EÆUFSNJOBUJPO EFT QSPEVJUT ErJOFSUJF TFSB EÆEVJUF EV DBMDVM EF MrPQÆSBUFVS ErJOFSUJF EBOT MF DIB
  
 Z Z  Z   
x · y · Em z2 + x2 · Em y · z · Em
    
QJUSF TVJWBOU #» − + −  β
IO (S) · u = 

· 
  
 P∈S P∈S P∈S   
   


Z Z Z 
PTû`i2m` /ǶBM2`iB2 x · z · Em y · z · Em Em  γ
    
− 2 2
− + x +y
P∈S P∈S P∈S

 PTû`i2m` /ǶBM2`iB2 2M mM TQBMi $FUUF NBUSJDF FTU DBSBDUÆSJTUJRVF EF MB SÆQBSUJUJPO EF MB NBUJÅSF ErVO TPMJEF BVUPVS ErVO QPJOU JDJ
O FU EBOT VOF CBTF EPOOÆF ( #»x #»
y #»
z )
-rPQÆSBUFVS ErJOFSUJF TZOUIÆUJTF MrFOTFNCMF EFT DBSBDUÆSJTUJRVFT ErJOFSUJF EV TPMJEF $FU PQÆSBUFVS 1BS DPOWFOUJPO PO QPTF
FTU VOF GPODUJPO MJOÆBJSF FU QFVU xUSF SFQSÆTFOUÆ QBS VOF NBUSJDF
   
A −F −E I(O x#») −Pxy −Pxz
 V .û}MBiBQM
IO (S) = −F B −D
 PV IO (S) = −Pxy I(O y) −Pyz 
 #»
−E −D C O#» #» #» −Pxz −Pyz I(O #»
0O BQQFMMF PQÆSBUFVS ErJOFSUJF IO (S) BV QPJOU O ErVO TPMJEF S MrPQÆSBUFVS RVJ ½ UPVU WFDUFVS u
#» EF
(x y z)
z ) O#» #» #»
(x y z)

MrFTQBDF BTTPDJF MF WFDUFVS

0O SFDPOOBËU TVS MB EJBHPOBMF EF MB NBUSJDF
Z
Em
# »  # » Z
y2 + z2 · Em MF NPNFOU ErJOFSUJF EV TPMJEF S BVUPVS EF MrBYF (O #»
x)
#» =
IO (S) · u OP ∧ u #» ∧ OP

A = I(O x#») =
P∈S
P∈S

 
 0QÆSBUFVS ErJOFSUJF  $JOÆUJRVF

Z
z2 + x2 · Em MF NPNFOU ErJOFSUJF EV TPMJEF S BVUPVS EF MrBYF (O #»
y)


B = I(O y)
#» =

P∈S #»  #»
Z I∆ (S) = δ · IO (δ) · δ
x2 + y2 · Em MF NPNFOU ErJOFSUJF EV TPMJEF S BVUPVS EF MrBYF (O #»


C = I(O #»
z) = z )  
A −F −E
4J PO QPTF IO (S) = −F B −D FU δ = (α β γ) EBOT MB CBTF B BMPST
P∈S #»
1BS DPOWFOUJPO PO QPTF

−E −D C O
Z B

F = Pxy = x · y · Em MF QSPEVJU ErJOFSUJF QBS SBQQPSU QMBO (O #» y)

x #»    α
P∈S A −F −E
I∆ (S) = (α β γ) · −F B −D · β
Z   
E = Pxz = x · z · Em MF QSPEVJU ErJOFSUJF QBS SBQQPSU QMBO (O #» z )
x #» −E −D C O γ B
P∈S
Z
D = Pyz = y · z · Em MF QSPEVJU ErJOFSUJF QBS SBQQPSU QMBO (O #»
y #»
z ) / V *?M;2K2Mi /2 TQBMi- i?ûQ`ĕK2 /2 >mv;2Mb ;ûMû`HBbû

4PJU # MB CBTF ( #» z ) 0O SFDIFSDIF MB SFMBUJPO FOUSF MB NBUSJDF ErJOFSUJF FO A EV TPMJEF S FU MB

P∈S #» #»
x y
3FNBSRVFT  NBUSJDF ErJOFSUJF FO G MF DFOUSF ErJOFSUJF EV TPMJEF
w 6OF NBUSJDF ErJOFSUJF EÆQFOE EF MB CBTF FU EV QPJOU EF DBMDVM JM FTU EPOD JNQPSUBOU EF QSÆDJTFS 1BS EÆaOJUJPO MrPQÆSBUFVS ErJOFSUJF EV TPMJEF S BV QPJOU A EBOT MB CBTF B TrÆDSJU 
DFT EPOOÆFT Z
Em
# »  # »
w -B NBUSJDF ErJOFSUJF FTU VOF NBUSJDF TZNÆUSJRVF
#» =
IA (S) · u AP ∧ u#» ∧ AP
P∈S
w 0O OPNNF BVTTJ DFUUF NBUSJDF UFOTFVS ErJOFSUJF
%F NxNF MrPQÆSBUFVS ErJOFSUJF EV TPMJEF S BV QPJOU G EBOT MB CBTF B TrÆDSJU 

+ V .ûi2`KBMiBQM /m KQK2Mi /ǶBM2`iB2 T` `TTQ`i ¨ mM t2 [m2H+QM[m2

Z
Em
# »  # »
#» =
IG (S) · u GP ∧ u #» ∧ GP
P∈S
1BS EÆaOJUJPO MF NPNFOU ErJOFSUJF BVUPVS EF MrBYF ∆ = O δ TrÆDSJU
 #»
&O EÆDPNQPTBOU MF QSFNJFS 
Z  #» # »2
Em
Z
Em
 # » # »   # » # »
I∆ (S) = δ ∧ OP #» =
IA (S) · u AG + GP ∧ u #» ∧ AG + GP
P∈S P∈S

%ÆDPNQPTPOT MF DBMDVM EV NPNFOU ErJOFSUJF

QVJT FO EÆWFMPQQBOU
Z  #» # »2 Z
Em = δ ∧ OP · δ ∧ OP Em
 #» # »  #» # »
I∆ (S) = δ ∧ OP
Z Z
Em + Em
# »  # » # »  # »
#» =
IA (S) · u AG ∧ u #» ∧ AG AG ∧ u #» ∧ GP
P∈S P∈S
P∈S P∈S
-F UFSNF TPVT MrJOUÆHSBMF QFVU xUSF DPOTJEÆSÆ DPNNF MF QSPEVJU NJYUF EFT WFDUFVST u v FU w
#» #» #» Z Z
#» ∧ AG Em + #» ∧ GP Em
# »  # » # »  # »
+ GP ∧ u GP ∧ u
#» · ( #» #» = ( u
#» #» #» P∈S P∈S
u v ∧ w) v w)
-FT EFVYJÅNFT FU USPJTJÅNFT UFSNFT EF DFUUF TPNNF TPOU OVMT QBS EÆaOJUJPO EV DFOUSF ErJOFSUJF
BWFD u v = OP FU w = δ ∧ OP 
 
Em = 0 
#» = #»
δ #»
# » #» #» # » R #» #»
P∈S GP
&O QFSNVUBOU MFT UFSNFT EV QSPEVJU NJYUF PO OF DIBOHF QBT MF SÆTVMUBU  Z  Z 
Em = AG ∧ u GP Em = 0
# »  # » # » #» #»
AG ∧ u #» ∧ GP #» ∧
#» #»
(u #» = ( #»
v w) v w#» u)
#» = (w
#» u
#» #»
v) P∈S P∈S
Z Z  
Em = GP Em ∧ u = 0
# »  # » #» # » #»
TPJU JDJ GP ∧ u#» ∧ AG #» ∧ AG
#» # »  #» # » # »  #» # » #» P∈S P∈S
δ ∧ OP · δ ∧ OP = OP ∧ δ ∧ OP · δ
-rÆHBMJUÆ EFWJFOU 
-F NPNFOU ErJOFSUJF TrÆDSJU EPOD 
Z Z
Em + Em
Z # »  # » # »  # »
#» = #» ∧ AG #» ∧ GP
Em
# »  # »
#»
I∆ (S) = δ · OP ∧ ~δ ∧ OP IA (S) · u AG ∧ u GP ∧ u
P∈S P∈S
P∈S

0O SFDPOOBËU TPVT MrJOUÆHSBMF MrPQÆSBUFVS ErJOFSUJF BV QPJOU O EV TPMJEF S 0O SFDPOOBËU EBOT MF TFDPOE UFSNF MrPQÆSBUFVS ErJOFSUJF FO G 
1PVS EÆUFSNJOFS MF NPNFOU ErJOFSUJF EV TPMJEF 4 BVUPVS EF MrBYF ∆ JM TVëU ErFêFDUVFS MF QSPEVJU Z
Em
# »  # »
#» ∧ GM
TDBMBJSF EV WFDUFVS VOJUBJSF δ BWFD IO (δ) · δ  IG (S) · ~u = GM ∧ u
#» #»
P∈S

 
 0QÆSBUFVS ErJOFSUJF  $JOÆUJRVF

*M SFTUF ½ EÆUFSNJOFS MF QSFNJFS UFSNF  ErPSJHJOF B1  0O MrBQQFMMF BVTTJ NBUSJDF EF DIBOHFNFOU EF CBTF DFUUF NBUSJDF FTU VOF NBUSJDF
-FT UFSNFT TPVT MrJOUÆHSBMF OF EÆQFOEFOU QBT EF MB NBTTF WBSJBCMF ErJOUÆHSBUJPO JOWFSTJCMF
Z *?M;2K2Mib /2 #b2 , 4PJU IA (S)B1 FU IA (S)B2 MFT NBUSJDFT ErJOFSUJF ErVO TPMJEF S SFTQFDUJWFNFOU
Em = m AG ∧ u
# »  # » # »  # »
AG ∧ u #» ∧ AG #» ∧ AG EBOT MB CBTF B1 FU MB CBTF B2 FU PB1 B2 MB NBUSJDF EF QBTTBHF EF MB CBTF B1 ½ MB CBTF B2 PO B
P∈S
BMPST 
−1
%rPÕ MF UIÆPSÅNF EF )VZHFOT HÆOÆSBMJTÆ IA (S)B2 = PB 1 B2
· IA (S)B1 · PB1 B2

#» = I (S) · u
# » 
#» + m AG # »
#» ∧ AG "WFD PB
−1
1 B2
MB NBUSJDF JOWFSTF EF PB1 B2 
IA (S) · u G ∧ u

%ÆUFSNJOPOT AG ∧ u ∧ AG FO GPODUJPO EFT DPPSEPOOÆFT EFT EFVY WFDUFVST

# »  #» # »  S`QT`Bûiûb 2i /B`2+iBQMb T`BM+BTH2b /2 H Ki`B+2 /ǶBM2`iB2

-B NBUSJDF ErJOFSUJF FTU VOF NBUSJDF TZNÆUSJRVF VOF TJNQMF ÆUVEF NBUIÆNBUJRVF EF MB NBUSJDF
FU AG = (a b c) 
# »
ErJOFSUJF OPVT QFSNFU EF EJSF RVF 
#» = (α β γ)
u

6O DBMDVM BOBMPHVF B EÆK½ ÆUÆ SÆBMJTÆ MPST EF MB EÆUFSNJOBUJPO EF MB NBUSJDF ErJOFSUJF QBHF  ErPÕ EBOT w MFT WBMFVST QSPQSFT EF MB NBUSJDF TPOU SÆFMMFT 
MB CBTF ( #»
x y z)
#» #» w JM FYJTUF VOF CBTF PSUIPOPSNÆF EBOT MBRVFMMF MB NBUSJDF FTU EJBHPOBMF
 2
b + c2 −a · b
  
−a · c α
# »  #» # »   V t2b T`BM+BTmt /ǶBM2`iB2- #b2 T`BM+BTH2 /ǶBM2`iB2
AG ∧ u ∧ AG = −a · b a2 + c2 −b · c  ·  β 
−a · c −b · c a2 + b2 *M FYJTUF QPVS UPVU QPJOU " VOF CBTF PSUIPHPOBMF EF WFDUFVST QSPQSFT B ′ = x ′ y ′ z ′  %BOT DFUUF
 #» #» #»
γ
CBTF MB NBUSJDF ErJOFSUJF EV TPMJEF S BV QPJOU A FTU VOF NBUSJDF EJBHPOBMF 
 2
b + c2 −a · b
  
−a · c α  ′ 
#» #» 2
IA (S) · u = IG (S) · u + m ·  −a · b a + c 2 −b · c  ·  β  A 0 0
−a · c −b · c a2 + b2 γ IA (S) =  0 B ′ 0  
0 0 C ′ A B′
0O QPTF QPVS MFT NBUSJDFT ErJOFSUJF FO " FU ( 
$FUUF CBTF FTU BQQFMÆF CBTF QSJODJQBMF ErJOFSUJF BV QPJOU " -FT BYFT A x ′ A y ′ FU A z ′ TPOU
 #»  #»  #»

    MFT BYFT QSJODJQBVY ErJOFSUJF FU A ′ B ′ FU C ′ MFT NPNFOUT QSJODJQBVY ErJOFSUJF

AA −FA −EA AG −FG −EG
3FNBSRVFT 
IA (S) = −FA BA −DA 
 FU IG (S) = −FG BG −DG 

−EA −DA CA A#» #» #» −EG −DG CG G#» #» #» w 1PVS UPVT MFT TPMJEFT QSÆTFOUBOU EFT TZNÆUSJFT EBOT MB SÆQBSUJUJPO EFT NBTTFT JM FTU GBDJMF EF
(x y z ) (x y z )
EÆUFSNJOFS MFT BYFT QSJODJQBVY FO TrBQQVZBOU TVS DFT TZNÆUSJFT
0O EÆEVJU EBOT MB CBTF ( #»
x y z ) MB SFMBUJPO FOUSF DFT NBUSJDFT 
#» #» w 4J MF QPJOU ErÆDSJUVSF FTU MF DFOUSF ErJOFSUJF PO QBSMF BMPST EF CBTF DFOUSBMF FU EF NPNFOUT DFO
 2 USBVY ErJOFSUJF
b + c2
    
AA −FA −EA AG −FG −EG −a · b −a · c
 −FA BA −DA  =  −FG BG −DG  + m ·  −a · b a2 + c2 −b · c  w -FT NPNFOUT DFOUSBVY ErJOFSUJF TPOU NJOJNB
a2 + b2
/PVT BMMPOT WÆSJaFS RVF MFT QBSUJDVMBSJUÆT HÆPNÆUSJRVFT EBOT MB SÆQBSUJUJPO EFT NBTTFT TZNÆUSJF
−EA −DA CA A −EG −DG CG G −a · c −b · c

BWFD BYF EF SÆWPMVUJPO TF SFUSPVWFOU EBOT MB GPSNF EF MB NBUSJDF ErJOFSUJF

2 2


AA = AG + m · b + c

 
 DA = DG + m · b · c
 # V aQHB/2 p2+ mM THM /2 bvKûi`B2
2
BA = BG + m · a + c 2
FU EA = EG + m · a · c
  -PSTRVF MF TPMJEF QPTTÅEF VO QMBO EF TZNÆUSJF MFT QSPEVJUT ErJOFSUJF DPNQPSUBOU MB OPSNBMF BV QMBO
CA = CG + m · a2 + b2 FA = F G + m · a · b


EF TZNÆUSJF TPOU OVMT
0O SFUSPVWF TVS MB EJBHPOBMF MF UIÆPSÅNF EF )VZHFOT QPVS DIBDVO EFT BYFT EV SFQÅSF -F TPMJEF S EF MB aHVSF  QPTTÅEF VO QMBO EF TZNÆUSJF (O #» y ) MrBYF (O #»
x #» z ) FTU OPSNBM ½ DF QMBO
*M TFNCMF KVEJDJFVY JDJ EF EÆUFSNJOFS MB NBUSJDF ErJOFSUJF EF DF TPMJEF FO VO QPJOU EV QMBO EF TZNÆUSJF

2 V *?M;2K2Mi /2 #b2  
IOx Pxy 0
$POOBJTTBOU MB NBUSJDF ErJOFSUJF EV TPMJEF S FO VO QPJOU A EBOT MB CBTF B1 PO TF QSPQPTF EF EÆUFS IO (S) = Pxy IOy 0 

NJOFS DFUUF NBUSJDF FO DF NxNF QPJOU EBOT MB CBTF B2  0 0 IOz O B
3FNBSRVF  /PVT SBQQFMPOT JDJ VOJRVFNFOU MFT QSJODJQFT QPVS MF SFTUF SFQPSUF[WPVT ½ VO DPVST
EF NBUIÆNBUJRVFT

Ji`B+2 /2 Tbb;2 , 0O BQQFMMF PB1 B2 MB NBUSJDF EF QBTTBHF EF MB CBTF B1 ½ MB CBTF B2 DFUUF NBUSJDF
FTU DPOTUJUVÆF FO DPMPOOFT EFT DPPSEPOOÆFT EFT WFDUFVST EF MB OPVWFMMF CBTF B2 ÆDSJUT EBOT MB CBTF

 
 0QÆSBUFVS ErJOFSUJF  $JOÆUJRVF

7ÆSJaPOT RVF MFT QSPEVJUT ErJOFSUJF Pxz FU #»

z / V aQHB/2 p2+ mM2 bvKûi`B2 /2 `ûpQHmiBQM
Pyz EBOT MF SFQÅSF (O #»
x #» z ) TPOU OVMT
y #»
4J MrBYF (O #»
z ) FTU VO BYF EF SÆWPMVUJPO NBUÆSJFMMF MF TPMJEF QPTTÅEF BMPST VOF JOaOJUÆ EF QMBOT EF
TZNÆUSJF PSUIPHPOBVY -FT QSPEVJUT ErJOFSUJF TPOU EPOD UPVT OVMT FU MB NBUSJDF FTU EJBHPOBMF EBOT UPVUF
#» #»
x
y
CBTF DPOUFOBOU MrBYF EF SÆWPMVUJPO FU FO UPVU QPJOU EF DFU BYF -B NBUSJDF ErVO TPMJEF EF SÆWPMVUJPO
Z
E = Pxz = x · z · Em P1
z FYQSJNÆF FO VO QPJOU O EF TPO BYF EF SÆWPMVUJPO FU EBOT VOF CBTF SFTQFDUBOU DFUUF TZNÆUSJF TrÆDSJU 
P∈S y
Z x
y · z · Em
 
D = Pyz = A 0 0
P∈S
IO (S) =  0 A 0 
P2 0 0 C OB
&O EÆDPNQPTBOU MrJOUÆHSBUJPO TVS MFT EFVY
EFNJTPMJEFT TZNÆUSJRVFT S1 FU S2  $PNQUF UFOV EF MB TZNÆUSJF EF SÆWPMVUJPO MFT NP
NFOUT ErJOFSUJF QBS SBQQPSU BVY (O #»x ) FU (O #»
y) #»
z
TPOU ÆHBVY
Z Z
E = Pxz = x · z · Em + x · z · Em 'ĨĦļķģ  v 4PMJEF BWFD  QMBO EF TZNÆUSJF #»
y
P∈S1 P∈S2
Z Z
-F QMBO (O #» y ) FTU QMBO EF TZNÆUSJF 0O FêFDUVF MF DIBOHFNFOU EF WBSJBCMF z → −z QPVS DBMDVMFS y2 + z2 · Em = B = x2 + z2 · Em



x #» A=
MB EFVYJÅNF JOUÆHSBMF $PNQUF UFOV EV QMBO EF TZNÆUSJF MFT CPSOFT ErJOUÆHSBUJPO DIBOHFOU P ∈ S2 →
#»
x
P∈S P∈S
P ∈ S1 ErPÕ  Z Z
x2 + y2 · Em = 2 · A − 2 · z2 · Em


C=
Z Z
x · z · Em = − x · z · Em ⇒ E = Pxz = 0
P∈S P∈S
P∈S2 P∈S1

0O DPOTUBUF EPOD RVF E = 0 FU PO EÆNPOUSF EF NxNF D = 0

-B NBUSJDF ErJOFSUJF EV TPMJEF S BV QPJOU O EBOT MB CBTF B = ( #»
x #» z ) BWFD #»
y #» z MB OPSNBMF BV QMBO 'ĨĦļķģ  v 4PMJEF EF SÆWPMVUJPO
EF TZNÆUSJF EFWJFOU 

2 V aQHB/2 THM /ǶûTBbb2m` Mû;HB;2#H2

   
IOx Pxy 0 A −F 0
IO (S) = Pxy IOy 0  = −F B 0 
0O TF QMBDF TVS VO QPJOU O EV QMBO BWFD (O #» z ) MB
0 0 IOz O B 0 0 C OB
OPSNBMF BV QMBO -rJOUÆHSBUJPO TVJWBOU MB EJSFDUJPO EF MB #»
z
OPSNBMF BV QMBO FTU OVMMF MFT CPSOFT ErJOUÆHSBUJPO TPOU
#»
x
4J MF TPMJEF QPTTÅEF VO QMBO EF TZNÆUSJF BMPST MB NBUSJDF ErJOFSUJF ÆDSJUF FO VO QPJOU EF DF QMBO #»
FU EBOT VOF CBTF EPOU VO WFDUFVS FTU MB OPSNBMF BV QMBO DPNQPSUF EFVY QSPEVJUT ErJOFSUJF OVMT -FT OVMMFT  y

EFVY QSPEVJUT ErJOFSUJF OVMT TPOU DFVY DPOUFOBOU MB OPSNBMF BV QMBO 'JOBMFNFOU MB NBUSJDF TrÆDSJU FO VO QPJOU O EV QMBO FU
EBOT VOF CBTF B DPOUFOBOU MB OPSNBMF ½ DFMVJDJ 
0
+ V aQHB/2 p2+ /2mt THMb /2 bvKûi`B2
 
A −F 0
IO (S) = −F B 0 
4J VO TPMJEF QPTTÅEF EFVY QMBOT EF TZNÆUSJF FO
0 0 A + B OB
DIPJTJTTBOU ErÆDSJSF MB NBUSJDF ErJOFSUJF FO VO QPJOU
O EF MB ESPJUF ErJOUFSTFDUJPO EFT EFVY QMBOT FU EBOT #» 'ĨĦļķģ  v 4PMJEF ErÆQBJTTFVS
z
VOF CBTF B SFTQFDUBOU DFUUF TZNÆUSJF BMPST MFT USPJT Z Z OÆHMJHFBCMF
QSPEVJUT ErJOFSUJFT TPOU OVMT A= y2 + z2 Em = y2 Em
#»
x
#»
y ZP∈S Z P∈S Z
x2 + z2 Em = x2 Em y · z · Em = 0
 
IOx 0 0 B= D=
IO (S) =  0 IOy 0  P1 ZP∈S P∈S
ZP∈S
0 0 IOz O B y
z x C= x2 + y2 Em = A + B E= x · z · Em = 0
P∈S P∈S

P2
7 V .Bb[m2 THM /ǶûTBbb2m` Mû;HB;2#H2

1PVS VO EJTRVF QMBO FO O DFOUSF EV EJTRVF FU EBOT VOF CBTF B UFMMF RVF #»
z FTU MB OPSNBMF BV QMBO 
'ĨĦļķģ  v 4PMJEF BWFD  QMBOT EF TZNÆUSJF 
A 0 0


IO (S) =  0 A 0 
0 0 2 · A OB

 
 0QÆSBUFVS ErJOFSUJF  $JOÆUJRVF

 Ji`B+2b /ǶBM2`iB2 /2 [m2H[m2b bQHB/2b ûHûK2MiB`2b w 4QIÅSF QMFJOF EF DFOUSF $

#»
z
w $ZMJOESF ErBYF (G #»
z ) EF SBZPO R FU EF IBVUFVS H 2
 
#»
y #»
x m · R2 0 0
#»
z 5 
  2
R H2
   2 
 0 m · R2 0
m · 4 + 12

#»
y #»
x 0 0   5 
$ 2
   
m · R2
 2
H2 0 0

 R 
 0 m· + 0  5 C

FO $ EBOT UPVUF CBTF

∀B
4 12
 
 
( R2 

0 0 m·
2 G #» #»
( ? ? #»z)
FO G EBOT UPVUF CBTF DPOUFOBOU #»
z

w 5VCF ErBYF (G #»
z ) EF SBZPO FYUÆSJFVS Re EF SBZPO JOUÆSJFVS Ri FU EF IBVUFVS H w 4QIÅSF DSFVTF EF DFOUSF $
#» #»
z
z   2 
2

Re + R2i H2
 
#» m + 0 0
#»
y #»
x m · R2 0 0
y #»
x  4 12  3 
  2 
m · R2
 2 2 2  0 0

 R e + R i H  
 0 m + 0   3 
4 12 $ 2
   
0 0 m · R2
 
( 2 2
Re + Ri  3
 C
0 0 m
FO $ EBOT UPVUF CBTF
∀B
2 G#» #»
z)
( ? ? #»
FO G EBOT UPVUF CBTF DPOUFOBOU #»
z

w 5VCF ErBYF (G #»
z ) EF SBZPO R FU EF IBVUFVS H FU ErÆQBJTTFVS OÆHMJHFBCMF
#»
z w 1BSBMMÆMÆQJQÅEF EF DÑUÆT a b FU c
 2
H2
  
#»
y #» R #»
z
x m · 2 + 12 0 0  
b2 + c2

  2  #»
y #»
x m · 12 0 0
H2

R
  
0 m· + 0  a2 + c2
  
 
2 12 0 m· 0
(
   
0 0 m · R2 12
(
 
G#» #»  2 2
a +b 
( ? ? #»
z)
0 0 m·
FO G EBOT UPVUF CBTF DPOUFOBOU #»
z 12 C

FO ( EBOT MB CBTF QBSBMMÅMF BVY BSxUFT EV

∀B

C D
B QBSBMMÆMÆQJQÅEF
w 5JHF DZMJOESJRVF (G #»
z ) EF SBZPO OÆHMJHFBCMF
#»
z
H2
 
m · 12 0 0
#»
y #»
x
H2 w $ÑOF (S #»
z ) EF SBZPO R FU EF IBVUFVS
 
 0

m· 0
 H
  2  
12 3·m R
0 0 0 · + H2 0 0
( G#» #»
z)
( ? ? #»
#»
z  5
 4 
FO G EBOT UPVUF CBTF DPOUFOBOU #»
z

R2
 
#»  3·m 
y #»
x  0 · + H2 0 
5 4
 
 
 3 · m R2 
w %JTRVF ErBYF (G #»
z ) ErÆQBJTTFVS OÆHMJHFBCMF 0 0
5 2 S( #»? #»? #»z )
4
FO S EBOT UPVUF CBTF DPOUFOBOU #»
z
#»
z R2
 
#» m · 4 0 0
y #» 
x
R2
 
 
 0 m· 0 
 4 
 R2 
0 0 m·
( 2 G #» #»
( ? ? #»z)
FO G EBOT UPVUF CBTF DPOUFOBOU #» z