Statistique inférentielle

Probabilités et variables aléatoires

20 septembre 2023

Filière: Orientation

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Chapitre 1 : Probabilités et variables
aléatoires

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Plan du Chapitre 1

1. Notions fondamentales de probabilités

ˆ Terminologies de probabilités
ˆ Logigues des événements
ˆ Notion de probabilité
ˆ Probabilités conditionnelles
ˆ Exercices
2. Notion d'une variable aléatoire
ˆ Dénition et exemples
ˆ Loi de probabilité d'une variable aléatoire
ˆ Fonction de répartition d'une variable aléatoire
ˆ Fonction de densité d'une variable aléatoire
ˆ Caractéristiques d'une variable aléatoire
ˆ Exercices

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Plan du Chapitre 1

1. Notions fondamentales de probabilités

ˆ Terminologies de probabilités
ˆ Logigues des événements
ˆ Notion de probabilité
ˆ Probabilités conditionnelles
ˆ Exercices
2. Notion d'une variable aléatoire
ˆ Dénition et exemples
ˆ Loi de probabilité d'une variable aléatoire
ˆ Fonction de répartition d'une variable aléatoire
ˆ Fonction de densité d'une variable aléatoire
ˆ Caractéristiques d'une variable aléatoire
ˆ Exercices

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Première partie : Notions fondamentales de probabilités

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

I.1 Expérience aléatoire :

On dit qu'une expérience est aléatoire si elle vérie les deux conditions
suivantes :
ˆ On peut déterminer parfaitement, avant l'expérience, tous les
résultats (toutes les issues) possibles.
ˆ On ne peut pas prévoir avec certitude le résultat obtenu,même si elle
est répétée plusieurs fois dans des conditions identiques.

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

I.1 Expérience aléatoire :

On dit qu'une expérience est aléatoire si elle vérie les deux conditions
suivantes :
ˆ On peut déterminer parfaitement, avant l'expérience, tous les
résultats (toutes les issues) possibles.
ˆ On ne peut pas prévoir avec certitude le résultat obtenu,même si elle
est répétée plusieurs fois dans des conditions identiques.

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

I.2 Modélisation d'une expérience aléatoire :

En théories de probabilités ; le terme modéliser désigne l'opération qui
consiste à associer à une expérience aléatoire trois objets
mathématiques, notés et appelés généralement : l'univers Ω ; l'ensemble
des événements P(Ω) et la probabilité p.
Remarque : le couple (Ω; P(Ω)) s'appelle un espace probabilisable, et
le triplet (Ω; P(Ω);p) s'appelle un espace probabilisé.

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

I.3 Univers et Événement :

ˆ On appelle univers Ω (ensemble fondamental) de l'expérience
aléatoire l'ensemble formé de tous les résultats possibles de cette
expérience.
ˆ Un événement est une partie de l'univers, formée d'un ou de
plusieurs résultats possibles.
ˆ Un événement élémentaire est une partie de l'univers, formée d'un
seul résultat possible (événement indécomposable).

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

I.3 Univers et Événement :

ˆ On appelle univers Ω (ensemble fondamental) de l'expérience
aléatoire l'ensemble formé de tous les résultats possibles de cette
expérience.
ˆ Un événement est une partie de l'univers, formée d'un ou de
plusieurs résultats possibles.
ˆ Un événement élémentaire est une partie de l'univers, formée d'un
seul résultat possible (événement indécomposable).

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

I.3 Univers et Événement :

ˆ On appelle univers Ω (ensemble fondamental) de l'expérience
aléatoire l'ensemble formé de tous les résultats possibles de cette
expérience.
ˆ Un événement est une partie de l'univers, formée d'un ou de
plusieurs résultats possibles.
ˆ Un événement élémentaire est une partie de l'univers, formée d'un
seul résultat possible (événement indécomposable).

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

I.4 Exemple :
On lance une fois un dé cubique dont les six faces sont numérotées de 1
à 6.
⇒ L'univers de cette expérience est :Ω = {1; 2; 3; 4; 5; 6}.
Soient les événements suivants :
A : " avoir un chire pair "
B : " avoir un chire impair "
C : " avoir un chire divisible par 3 "
E : " avoir un chire divisible par 5 "
F : " avoir un chire inférieur ou égal à 6"
G : " avoir un chire supérieur à 7 ".

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

I.4 Exemple :
On peut écrire ces événements explicitement :
A = {2; 4; 6}, B = {1; 3; 5}, C = {3; 6}, E = {5}, F = Ω, G = ;.
E est un événement élémentaire.
F = Ω est un événement certain.
G = ; est un événement impossible (n'est jamais réalisé).
Remarque : On dit par exemple A est réalisé si le résultat de
l'expérience (appartient à A) sera égal à 2 ou 4 ou 6 (le chire inscrit
dans la face supérieure du dé).

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

II.1 Union d'événements :

Dans une expérience aléatoire, on considère deux événements A et B .
On appelle Union des deux événements A et B et on note A ∪ B ,
l'événement ”A ou B” qui est réalisé si l'un des deux événements A ou
B est réalisé. A ∪ B est réalisé si et seulement si (ssi)A est réalisé ou B
est réalisé (ou tous les deux sont réalisés).
II.2 Intersection d'événements :
On appelle intersection des deux événements A et B et on note A ∩ B ,
l'événement ”A et B” qui est réalisé si les deux événements A et B sont
réalisés simultanément. A ∩ B est réalisé ssi A est réalisé et B est réalisé.

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

II.1 Union d'événements :

Dans une expérience aléatoire, on considère deux événements A et B .
On appelle Union des deux événements A et B et on note A ∪ B ,
l'événement ”A ou B” qui est réalisé si l'un des deux événements A ou
B est réalisé. A ∪ B est réalisé si et seulement si (ssi)A est réalisé ou B
est réalisé (ou tous les deux sont réalisés).
II.2 Intersection d'événements :
On appelle intersection des deux événements A et B et on note A ∩ B ,
l'événement ”A et B” qui est réalisé si les deux événements A et B sont
réalisés simultanément. A ∩ B est réalisé ssi A est réalisé et B est réalisé.

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

II.3 Complémentarité d'un événement :

Le complémentaire d'un événement A (ou l'évènement contraire) est
l'événement, noté A (ou Ac ) qui se produit si A n'est pas réalisé.
A est réalisé ssi A n'est pas réalisé.

A = ω ∈ Ω/ω ∉ A} = Ω\A
©

II.4 Incompatibilité de deux événements :

On dit que A et B sont deux événements incompatibles lorsque les deux
événements A et B ne se réalisent pas simultanément. i.e. A et B sont
incompatibles si et seulement si A ∩ B = ; (on dit encore que A et B
sont disjoints)

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

II.3 Complémentarité d'un événement :

Le complémentaire d'un événement A (ou l'évènement contraire) est
l'événement, noté A (ou Ac ) qui se produit si A n'est pas réalisé.
A est réalisé ssi A n'est pas réalisé.

A = ω ∈ Ω/ω ∉ A} = Ω\A
©

II.4 Incompatibilité de deux événements :

On dit que A et B sont deux événements incompatibles lorsque les deux
événements A et B ne se réalisent pas simultanément. i.e. A et B sont
incompatibles si et seulement si A ∩ B = ; (on dit encore que A et B
sont disjoints)

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

II.5 Partition d'un ensemble Ω (événements exhaustifs) :

Soient A1 ;A2 ;A3 ; ...An ;n événements (Ai ⊂ Ω;i = 1; 2; ...;n) vérient les
propriétés suivantes :
1. Ai ̸= ;;i = 1; 2; ...;n.
2. Ai ∩ Aj = ;; ∀i ̸= j .
n
3. S
Ai = Ω
i =1

Alors on dit que la suite des événements (Ai )(1≤i ≤n) forme une partition
de Ω.

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

II.6 Loi de Morgan :

Soient deux événements A et B :
 A∪B = A∩B
 A∩B = A∪B

Plus généralement :
Soit (Ai )i ∈I une famille d'événements (I ⊂ N)
 Ai = Ai
S T
i ∈I i ∈I
 Ai = Ai
T S
i ∈I i ∈I

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

II.6 Loi de Morgan :

Soient deux événements A et B :
 A∪B = A∩B
 A∩B = A∪B

Plus généralement :
Soit (Ai )i ∈I une famille d'événements (I ⊂ N)
 Ai = Ai
S T
i ∈I i ∈I
 Ai = Ai
T S
i ∈I i ∈I

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

II.7 Exemple :
Reprenons l'exemple précédent (le jet d'un dé)
 A = {2; 4; 6} ⇒ A = {1; 3; 5}
 A∪A = Ω etA ∩ A = ; ⇒ A et A forment une partition de Ω
 G : "avoir un chire impair ou un chire divisible par 5". Alors :
 G : "avoir un chire pair et un chire n'est pas divisible par 5".
i.e. G = {1; 3; 5} ∪ {5} alors :
G = {1; 3; 5} ∪ {5}
= {1; 3; 5} ∩ {5}
= {2; 4; 6} ∩ {1; 2; 3; 4; 6}
= {2; 4; 6}

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

II.7 Exemple :
Reprenons l'exemple précédent (le jet d'un dé)
 A = {2; 4; 6} ⇒ A = {1; 3; 5}
 A∪A = Ω etA ∩ A = ; ⇒ A et A forment une partition de Ω
 G : "avoir un chire impair ou un chire divisible par 5". Alors :
 G : "avoir un chire pair et un chire n'est pas divisible par 5".
i.e. G = {1; 3; 5} ∪ {5} alors :
G = {1; 3; 5} ∪ {5}
= {1; 3; 5} ∩ {5}
= {2; 4; 6} ∩ {1; 2; 3; 4; 6}
= {2; 4; 6}

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

II.7 Exemple :
Reprenons l'exemple précédent (le jet d'un dé)
 A = {2; 4; 6} ⇒ A = {1; 3; 5}
 A∪A = Ω etA ∩ A = ; ⇒ A et A forment une partition de Ω
 G : "avoir un chire impair ou un chire divisible par 5". Alors :
 G : "avoir un chire pair et un chire n'est pas divisible par 5".
i.e. G = {1; 3; 5} ∪ {5} alors :
G = {1; 3; 5} ∪ {5}
= {1; 3; 5} ∩ {5}
= {2; 4; 6} ∩ {1; 2; 3; 4; 6}
= {2; 4; 6}

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

II.7 Exemple :
Reprenons l'exemple précédent (le jet d'un dé)
 A = {2; 4; 6} ⇒ A = {1; 3; 5}
 A∪A = Ω etA ∩ A = ; ⇒ A et A forment une partition de Ω
 G : "avoir un chire impair ou un chire divisible par 5". Alors :
 G : "avoir un chire pair et un chire n'est pas divisible par 5".
i.e. G = {1; 3; 5} ∪ {5} alors :
G = {1; 3; 5} ∪ {5}
= {1; 3; 5} ∩ {5}
= {2; 4; 6} ∩ {1; 2; 3; 4; 6}
= {2; 4; 6}

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

II.7 Exemple :
Reprenons l'exemple précédent (le jet d'un dé)
 A = {2; 4; 6} ⇒ A = {1; 3; 5}
 A∪A = Ω etA ∩ A = ; ⇒ A et A forment une partition de Ω
 G : "avoir un chire impair ou un chire divisible par 5". Alors :
 G : "avoir un chire pair et un chire n'est pas divisible par 5".
i.e. G = {1; 3; 5} ∪ {5} alors :
G = {1; 3; 5} ∪ {5}
= {1; 3; 5} ∩ {5}
= {2; 4; 6} ∩ {1; 2; 3; 4; 6}
= {2; 4; 6}

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

II.7 Exemple :
Reprenons l'exemple précédent (le jet d'un dé)
 A = {2; 4; 6} ⇒ A = {1; 3; 5}
 A∪A = Ω etA ∩ A = ; ⇒ A et A forment une partition de Ω
 G : "avoir un chire impair ou un chire divisible par 5". Alors :
 G : "avoir un chire pair et un chire n'est pas divisible par 5".
i.e. G = {1; 3; 5} ∪ {5} alors :
G = {1; 3; 5} ∪ {5}
= {1; 3; 5} ∩ {5}
= {2; 4; 6} ∩ {1; 2; 3; 4; 6}
= {2; 4; 6}

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

III.1 Dénition axiomatique :

Soit Ω un univers associé à une expérience aléatoire et F l'ensemble
d'événements (F = P (Ω)) ou (F ⊂ P (Ω) : une tribu), la probabilité
notée P est une application de F dans [0; 1] telle que :
p : F → [0; 1]
A 7→ p (A)

 Axiome 1 :0 ≤ p (A) ≤ 1; ∀A ∈ F
 Axiome 2 :p (Ω) = 1
 Axiome 3 :si A et B sont deux événements incompatibles
(A ∩ B = φ) alors p (A ∪ B) = p (A) + p (B)

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

III.2 Conséquences :
Conséquences des axiomes 2 et 3 :
 On a Ω ∪ ; = Ω et Ω ∩ ; = ; et p (Ω) = 1
⇒ p (Ω ∪ ;) = p (Ω) + p (;) ⇒ p (;) = 0
 Soit A un événement quelconque : on a A ∪ A = Ω et A ∩ A = ;
⇒ p A ∪ A = p (A) + p A = 1 donc on a :
³ ´ ³ ´

p A = 1 − p (A)
³ ´

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

III.2 Conséquences :
Conséquences des axiomes 2 et 3 :
 On a Ω ∪ ; = Ω et Ω ∩ ; = ; et p (Ω) = 1
⇒ p (Ω ∪ ;) = p (Ω) + p (;) ⇒ p (;) = 0
 Soit A un événement quelconque : on a A ∪ A = Ω et A ∩ A = ;
⇒ p A ∪ A = p (A) + p A = 1 donc on a :
³ ´ ³ ´

p A = 1 − p (A)
³ ´

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

III.2 Conséquences :
Conséquences des axiomes 2 et 3 :
 On a Ω ∪ ; = Ω et Ω ∩ ; = ; et p (Ω) = 1
⇒ p (Ω ∪ ;) = p (Ω) + p (;) ⇒ p (;) = 0
 Soit A un événement quelconque : on a A ∪ A = Ω et A ∩ A = ;
⇒ p A ∪ A = p (A) + p A = 1 donc on a :
³ ´ ³ ´

p A = 1 − p (A)
³ ´

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

III.3 Remarque et Généralisation :

 Les probabilités introduites ici sont dites a priori, car elles sont
calculées sans apporter d'information sur les réalisations (ou non
réalisation) préalable d'autres événements.
 Si A1 ;A2 ; ...;An sont des événements incompatibles deux à deux,
alors on a :

p (A1 ∪ A2 ∪ ... ∪ An ) = p (A1 ) + p (A2 ) + ... + p (An )

i.e
à !
n
[ n
X
p Ai = p (Ai )
i =1 i =1

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

III.4 Équiprobabilité :
Dénition : Dans une expérience aléatoire, si tous les événements
élémentaires ont la même probabilité d'être réalisés, alors on dit qu'on
est dans une situation d'équiprobabilité ou que l'expérience aléatoire est
équiprobable.

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

III.5 Calcul de probabilité dans le cas d'équiprobabilité :

Soit Ω un univers de cardinal n associé a une expérience aléatoire
équiprobable et A un événementnquelconque deocardinal k . On peut
écrire Ω = {ω1 ; ω2 ; ...; ωn } et A = ωi1 ; ωi2 ; ...; ωik , d'autre part on a :
 Ω = {ω1 } ∪ {ω2 } ∪ ... ∪ {ωn } ; {ωi } ∩ ωj = ;; ∀i ̸= j ,alors :
© ª

n
 p (Ω) = p (ωi ) = 1, l'équiprobabilité nous donne :
P
i =1
 p ({ωi }) = p ( ωj ); ∀i , j = 1; ...n. On déduit donc que :
© ª

 p ({ωi }) = n1 ; ∀i = 1; ...n de plus on a :


k ³ ´
ωij
P
p (A) = p



j =1




 p (A) = k × n1
 p (A) = k = card (A) =

 Nombre d'issues favorables
n cad (Ω) Nombres d'issues possibles

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

III.6 Exemple 1 :
Une urne contient 9 boules identiques numérotées de 1 à 9, on tire une
boule de cette urne. Soient :
A l'événement : "la boule tirée porte un chire multiple de 3",
B l'événement : "la boule tirée porte un numéro divisible par 4".
 Calculer p(A),p(B), p(A) et p(B).
Réponse : Ici le mot identique signie que l'expérience aléatoire "tirage
d'une boule est équiprobable" i.e. toutes les boules ont la même chance
d'être tirées.
Card(Ω) = 9, A = {3; 6; 9} et B = {4; 8}.
On a alors
p(A) = 39 = 13 ; p(B) = 29
Et³ par
´ conséquent ³ ´
p A = 69 = 23 ; et p B = 79

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

III.6 Exemple 1 :
Une urne contient 9 boules identiques numérotées de 1 à 9, on tire une
boule de cette urne. Soient :
A l'événement : "la boule tirée porte un chire multiple de 3",
B l'événement : "la boule tirée porte un numéro divisible par 4".
 Calculer p(A),p(B), p(A) et p(B).
Réponse : Ici le mot identique signie que l'expérience aléatoire "tirage
d'une boule est équiprobable" i.e. toutes les boules ont la même chance
d'être tirées.
Card(Ω) = 9, A = {3; 6; 9} et B = {4; 8}.
On a alors
p(A) = 39 = 13 ; p(B) = 29
Et³ par
´ conséquent ³ ´
p A = 69 = 23 ; et p B = 79

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Partie 1 : Notions fondamentales de probabilités

III.6 Exemple 1 :
Une urne contient 9 boules identiques numérotées de 1 à 9, on tire une
boule de cette urne. Soient :
A l'événement : "la boule tirée porte un chire multiple de 3",
B l'événement : "la boule tirée porte un numéro divisible par 4".
 Calculer p(A),p(B), p(A) et p(B).
Réponse : Ici le mot identique signie que l'expérience aléatoire "tirage
d'une boule est équiprobable" i.e. toutes les boules ont la même chance
d'être tirées.
Card(Ω) = 9, A = {3; 6; 9} et B = {4; 8}.
On a alors
p(A) = 39 = 13 ; p(B) = 29
Et³ par
´ conséquent ³ ´
p A = 69 = 23 ; et p B = 79

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