Gamme produits

Robotics | Experts in Man and Machine

Une gamme de robots industriels, cobots et
robots mobiles pour de nombreuses industries

Automobile Électronique Agroalimentaire Intralogistique Médical Métal Photovoltaïque Et beaucoup

Pharmaceutique Machines-outils Semi-conducteur d’autres

Assemblage Lavage Manipulation Chargement/ Contrôle qualité et Conditionnement Et beaucoup

déchargement mesure d’autres
de machine

Principaux avantages

Fiabilité constante
Design Intégration Performance pour un retour sur
Connectivité
intelligent flexible élevée investissement
sécurisé
• Bras encapsulé, aucun • Large enveloppe de • Réducteur JCS breveté • Circuits utilisateur • Coût total de possession
câble extérieur travail permettant une dynamique, électriques et réduit et retour sur inves-
• Compatible avec tous • Multiples modes de une agilité et une précision pneumatiques intégrés y tissement plus rapide
les environnements fixation pour une de trajectoire élevées compris Cat5e • Durée de vie élevée et
sensibles (humide, intégration flexible et • Compatible avec l’huile • Compatible avec tous les maintenance réduite,
stérile,…) évolutive alimentaire NSF H1 sans appareils de production, tous les sous-com-
• IP65/67 pour • Empreinte au sol perte de performance ERP et les protocoles posants sont facilement
l’ensemble du réduite pour toute la • Codeurs absolus multi-tours standards y compris OPC accessibles et échange-
bras avec kit de gamme numériques sécurisés de UA ables
pressurisation 19 bits • Serveur web intégré au
contrôleur CS9
 Fonctionnalités de sécurité modulaires SIL3-PLe
SLS
STOP STOP STOP

TS2-40 TS2-60 TS2-80 TS2-100 TX2-40 TX2-60 TX2-60L TX2-90 TX2-90L TX2-90XL TX2-140 TX2-160 TX2-160L TX200 TX200L
Safe limited speed Safe zone Safe stop Safe tool
Charge admissible 8,4 kg 8,4 kg 8,4 kg 8,4 kg 2 kg 4,5 kg 3,7 kg 14 kg 12 kg 7 kg 40 kg 40 kg 25 kg 130 kg 80 kg
Le cobot passe à une vitesse Les zones de sécurité garan- Le cobot ralentit à mesure que Safe tool supervise la dimen-
Rayon d’action (entre axes 1 et 6) 460 mm 620 mm 800 mm 1000 mm 515 mm 670 mm 920 mm 1000 mm 1200 mm 1450 mm 1510 mm 1710 mm 2010 mm 2194 mm 2594 mm réduite (≤ 250 mm/s) dès tissent des performances de l’opérateur approche, s’arrête sion et la vitesse des outils de
Nombre de degrés de liberté 4 4 4 4 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 que l’opérateur entre dans bras limitées et sûres dans des pendant l’interaction et redé- robot ou des pinces.
Répétabilité X-Y (ISO 9283) ± 0,01 mm ± 0,01 mm ± 0,015 mm ± 0,02 mm ± 0,02 mm ± 0,02 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,035 mm ± 0,04 mm ± 0,05 mm ± 0,05 mm ± 0,05 mm ± 0,06 mm ± 0,1 mm l’environnement, reprenant sa zones prédéfinies. marre à la fin de l’interaction.
Robots standards

vitesse maximale une fois que

Course en Z 200 mm ou 200 mm ou 200 mm ou 200 mm ou
400 mm (option) 400 mm (option) 400 mm (option) 400 mm (option) l’opérateur est parti.
Classe de protection (poignet) Jusqu’à IP65 Jusqu’à IP65 Jusqu’à IP65 Jusqu’à IP65 IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67)
Cycles par minute (4 axes),

Gamme TX2touch POWER cobot

240 ppm 220 ppm 200 ppm 170 ppm 8,6 m/s 8,4 m/s 11,1 m/s 10,9 m/s 11,1 m/s 11,6 m/s 9,5 m/s 10,3 m/s 12,2 m/s 12 m/s 14 m/s
Vitesse cartésienne maximale (6 axes)

Poids 38 kg 39 kg 40 kg 41 kg 29 kg 52 kg 53 kg 114 kg 117 kg 119 kg 250 kg 260 kg 265 kg 980 kg 1000 kg

Différents modes de fixation La gamme de cobots TX2touch a été conçue

360 ° pour une collaboration Homme robot sûre
Huile alimentaire H1 NSF • • • • • • • • • • • • • • • en maintenant une productivité élevée.
Contrôleur Stäubli CS9 (1,7 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (1,5 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (2 kVA) CS9 (2 kVA) CS9 (2 kVA) CS9 MP (3kVA) CS9 MP (3kVA) CS9 MP (3kVA) CS8C HP (4,6 kVA) Basé sur le robot industriel TX2, il offre un
fonctionnement sécurisé grâce à la pré-
Fonctionnalités de sécurité
Options collaboratives

sence d’une peau sensible, à son temps

et modulaires SIL3-PLe Safe touch
de cycle rapide et à ses fonctions de sécu-
(option)
rité modulaires intégrées. Le TX2touch est
SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe
le seul cobot avec le niveau de sécurité
SIL3-PLe. Il est très productif grâce à une per- Le cobot réagit en 10 ms chaque fois qu’il entre
formance élevée, une connectivité intelligente en contact avec un opérateur. Le contact est
Gamme TX2touch et une fiabilité héritées des robots TX2 et de inoffensif, la peau du cobot pouvant atteindre
POWER cobot son contrôleur CS9. 20 mm d’épaisseur afin d’optimiser la sécurité
(peau sensible tactile)
de toutes les interactions Homme-Robot.

Harsh : automobile, métal

Robotique mobile
Gamme de plateformes AGV
HE : agroalimentaire, machines-outils
Notre offre de plateformes mobiles AGV possède un mouvement omnidirectionnel et une
précision de positionnement élevée (jusqu’à 2 mm). Robustes, elles permettent de trans-
porter des charges utiles importantes de 5 à 500 tonnes. La synchronisation de la flotte se
Environnements sensibles

fait par notre logiciel permettant une prise de décision efficace grâce à la remontée de data.

Stericlean : médical, pharma

Chariot élévateur AGV

Notre chariot élévateur est un chariot élévateur à contre poids. Il peut être utilisé de ma-
nière très flexible pour transporter des euro palettes, des racks ou des caisses grâce à
la technologie d'entraînement brevetée et a une charge utile allant jusqu’à 1000 kg. Il est
Supercleanroom, Cleanroom : sciences
un élément clé pour augmenter la flexibilité de la production intelligente même dans les
de la vie, semi-conducteur, photovoltaïque
environnements extérieurs.

Robots mobiles
ESD : automobile, électronique Grâce à notre expertise en tant que fournisseur de plateformes mobiles et de robots
industriels, nous proposons une conception unique de robots mobiles. Leur capacité à
travailler et naviguer de manière autonome leur permettent d’exécuter des tâches flexibles
dans différentes applications. HelMo représente un niveau de collaboration Homme-robot
dans lequel les robots travaillent main dans la main et gèrent seuls des tâches monotones.
Des solutions logicielles puissantes pour une
production intelligente

Parfaitement adapté à chaque profil d’utilisateur Programmation simple et efficace pour un retour sur investissement plus rapide

Langage VAL 3 uniVAL Development Studio Maintenance Studio

Langage robotique avancé offrant
des capacités de programmation
avancées.
Solution « prête à connecter » pour
contrôler les robots Stäubli avec
des contrôleurs de mouvement
génériques ou des automates.
uniVAL drive uniVAL plc
Développement de la cellule Accès au contrôleur à distance
hors ligne, visualisation en 3D et avec visualisation 3D de la
calcul des temps de cycle. cellule robotisée.

Gamme de contrôleurs
CS9 / (H x L x P) 270 x 445 x 365 mm - 38 kg • Serveur Modbus TCP/IP & Client, Sercos
CS9 MP (H x L x P) 297 x 445 x 365 mm - 44 kg III slave, Ethernet IP Adapter, ProfiNet
IO-Device, EtherCAT Slave, PowerLink
• IP20 Controlled Node
• 1 GB RAM Options pour CS9 :
• Ports USB • Carte PCIe : ASI Master, CCLink Client,
• 2 GB CFAST Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP
• Liaison série RS232, Scanner & Adapter, ProfiNet IO-Controller
2 ports Ethernet & Device, EtherCAT Master & Slave,
(Socket, FTP Serveur/Client) Sercos III Master and Slave, PowerLink
• EtherCAT Master Controlled Node
• E/S déportées
• Serveur OPC UA

CS8C HP (H x L x P) 1035 x 607 x 815 mm - 140 kg • Liaison série RS232/422 serial link,
2 ports Ethernet (Socket, FTP Serveur/
• IP54 Client)
• 512 Mb RAM • 1 ou 2 cartes 16E/16S digitales en option
• Ports USB ports • Serveur Modbus TCP/IP
• 2 GB Nand Flash • Serveur OPC UA en option

Boîtier de commande manuelle SP2

Ce terminal unique combine légèreté, ergonomie (pour gaucher ou droitier)
et robustesse pour proposer ses avantages dans tous les environnements :
• programmation, maintenance et supervision intégrées,
• fonctions de sécurité (homme mort 3 positions, arrêt d’urgence),
• facile à utiliser, graphisme et interface intuitifs,
• technologies web intégrées

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Présence mondiale
du groupe Stäubli
www.staubli.com

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