Stabilité des équilibres

On considère ici l’équation différentielle autonome :

x 0 (t) = f (x(t)) (1)

où le champ de vecteurs f : Ω ⊂ Rn −→ Rn est de classe C 1 .

Définition
Ð On dit qu’un point x 0 est un équilibre de (1) si la fonction constante x(.) ≡ x 0 est solution de (1) ou,
Ð
de façon équivalente, si f (x 0 ) = 0.
Ð

Définition
Ð On dira d’un équilibre qu’il est stable si, pour tout ε > 0, il existe δ > 0 tel que :
Ð
Ð
Ð
Ð x − x < δ et t > 0 ⇒ φ (x) − x < ε
0 t 0

Ainsi, « toute solution proche de x 0 en reste proche ».

Définition
Ð
Ð On dira qu’un équilibre x 0 est asymptotiquement stable s’il est stable et s’il existe un voisinage V de
Ð x 0 tel que :
Ð
∀x ∈ V , lim φ t (x) = x 0
Ð
Ð
t→+∞

1 Cas linéaire
On se ramène ici à l’étude de :
x 0 (t) = Ax(t), x ∈ Rn

Propriété :
Ê L’origine est un équilibre asymptotiquement stable si et seulement si toutes les valeurs propres
de A sont de partie réelle strictement négative (c’est-à-dire E s = Rn ).
Ë Si A a au moins une valeur propre de partie réelle strctement positive, alors l’origine n’est pas un
équilibre stable de x 0 = Ax.

1.1 Cas affine

Considérons
x 0 = Ax + b
et un point d’équilibre x 0 qui vérifie Ax 0 + b = 0 (si b ∈ Im A). En remplaçant b par −Ax 0 on obtient :
d(x(t) − x 0 )
= A(x(t) − x 0 )
dt
Ainsi, on se ramène à l’étude du cas linéaire.

2 La stabilité par linéarisation

On considère x 0 un équilibre de (1).

Théorème :
Si toutes les valeurs propres de D f (x 0 ) sont de partie réelle strictement négative, alors x 0 est un
équilibre asymptotiquement stable.

1
 Attention : Contrairement au cas des équations linéaires, ceci est une condition suffisante et pas né-
cessaire. Il existe des cas où les valeurs propres de D f (x 0 ) sont non strictement négatives alors que x 0
est un équilibre asymptotiquement stable ( y 0 (t) = − y 3 (t)).

Théorème :
Si x 0 est un équilibre stable alors toutes les valeurs propres de D f (x 0 ) sont de partie réelle négative
ou nulle.

Attention : Il est important de noter que les réciproques des deux derniers théorèmes sont fausses.

2.1 Équilibres hyperboliques

Définition
Ð Un équilibre x 0 de (1) est dit hyperbolique si toutes les valeurs propres de D f (x 0 ) ont une partie réelle
Ð
non nulle.
Ð

D’après les deux théorèmes précédents :

Propriété :
Un équilibre hyperbolique est soit asymptotiquement stable (si les valeurs propres de D f (x 0 ) sont de
partie réelle strictement négative) soit non stable.
Remarque : les protraits de phase du système et de son linéarisé ont la même allure car il sont de topologie
équivalente.

3 Fonctions de LJAPUNOV
On reconsidère (1).

Définition
Ð Soient x un équilibre de (1), U ⊂ Ω un voisinage de x et L : U −→ R une fonction continue. On dit
Ð 0 0
Ð que L est une fonction de LJAPUNOV pour (1) en x si :
Ð 0

Ê L(x 0 ) = 0 et, pour tout x 6= x 0 , L(x) > 0 ;

Ð
Ð
Ð
Ë la fonction t 7−→ L φ t (x) est décroissante.
Ð

Ð
Ð Si de plus, pour tout x 6= x 0 , la fonction t 7−→ L φ t (x) est strictement décroissante, on dit que L est
Ð

Ð
une fonction de LJAPUNOV stricte pour (1) en x 0 .
Si L est C 1 , on peut remplacer la condition (2) par :

∀x ∈ U, ∇L(x), f (x) ¶ 0

et la condition (3) par :

∀x ∈ U, x 6= x 0 , ∇L(x), f (x) < 0

Théorème :
Si l’équation différentielle (1) admet une fonction de LJAPUNOV en un équilibre x 0 , alors x 0 est un
équilibre stable. Si de plus la fonction de LJAPUNOV est stricte, x 0 est asymptotiquement stable.