Equations différentielles Université Sultan Moulay Sliman

S6 - Equations différentielles Non linéaires 2023

TD n◦ 4

On rappel les définitions suivantes: Soit Ω ouvert de Rn et f : Ω ⊂ Rn → Rn une fonction de classe C 1 et

v ∈ Ω tel que f (v) = 0. Alors la fonction constante x : t → v est solution de l’équation différentielle

x0 (t) = f (x(t)) .

On dit que v est un point d’équilibre de cette équation différentielle .

On dit que v est un point d’équilibre stable s’il existe un voisinage V0 dans Ω tel que

1. Pour tout w ∈ V0 , la solution maximale x au problème de Cauchy

(
x0 (t) = f (x(t))
x(0) = w.

sur un intervalle ouvert contenant [0, +∞[. On note x(t) = φt (w) .

2. pour tout voisinage W de v dans Ω, il existe un voisinage V ⊂ V0 tel que φt (w) ∈ W pour tout t ≥ 0 et
pour tout w ∈ V.
Si de plusJ

3. il exite V1 ⊂ V0 td que: pour tout w ∈ V1 , limt→∞ φt (w) = v alors le point fixe est dit asymptotique- ment
stable.
On dit d’un point non stable qu0 il est instable.

Exercice 1 On considère le problème de Cauchy

(
x0 (t) = f (x(t))
(1)
x(t0 ) = x0

avec f : R → R une fonction localement lipschitzienne et t0 , x0 ∈ R.

1. Soient r1 < r2 deux racines consécutives de f (donc f (y) 6= 0, ∀y ∈] r1 , r0 [) et supposons que x0 ∈]r1 , r2 [.
Montrer que si f > 0 (resp. f < 0) sur ] r1 , r2 [ alors la solution maximale x de (1) est globale, strictement
croissante (resp. strictement décroissante) et x(t) → r2 (resp. x(t) → r1 ) lorsque

t → +∞.

2. Soit r la plus grande racine de f et supposons que x0 > r. Montrer les résultats suivants.
(a) Si f (y) < 0 ∀y > r alors la solution x de (1) est définie jusqu’en +∞, strictement décroissante et
x(t) → r lorsque t → +∞.
(b) Si f (y) > 0∀y > r alors toute solution maximaIe x : I → R de (1) est strictement croissante avec en
plus x(t) → +∞ quand t → sup I.
3. Formuler et démontrer un résultat analogue au résultat de 2. pour le cas où r est la plus petite racine de
f et x0 < r.

Exercice 2 Soit Ω un ouvert de Rn , f : Ω → Rn une fonction de classe C 1 sur Ω. On suppose que x0 ∈ Ω est
un équilibre pour le système différentiel

x0 (t) = f (x(t))(2)
i.e. f (xo) = 0.
Quitte à translater, on peut supposer x0 = 0. On note A la matrice jacobienne de f au point x0 .
On suppose dans la suite que toutes les valeurs propres de A sont de partie réelle < 0.
 1. Montrer que si A est diagonalisable dans C il existe α > 0 tel que
∀x ∈ Rn , {Ax, x)A ≤ −α||xk2A ,
On admettra que le résultat est encore vrai si An’est pas diagonatisable.
2. Montrer qu’il existe δ > 0 tel que pour tout x ∈ Rnt
α
||x[|A < δ ⇒ hf (x), xiA ≤ kxk2A .
2
3. Soit v ∈ Rn tel que ||vkA < δ. Montrer qu’il existe une unique solution maximale x à (2) telle que x(0) = s;,
définie sur un intervalle ouvert I contenant 0. Montrer qu’il existe T > 0 tel que pour tout
t ∈ [0, T ], kx(t)||A < δ.
4. Montrer que pour tout t ∈ [0, T ],
||x(t)k2A ≤ e−αt ||v||2A .
5. En déduire que l’intervalle I contient [0, +∞[ et que lim x(t) = 0.
t→+∞
6. Conclure.
Exercice 3 Soit Ω un ouvert de Rn , f : Ω → Rn une fonction localement lipschitzienne. On considère l’équation
diffèrentielle autonome
x0 (t) = f (x(t))(1)
Pour tout v ∈ Ω, on note (
IΩ → Ω
t → φ(t, v)
l’unique solution maximale de (1) satisfaisant la condition initiale x(0) = v, Iv étant l’intervalIe de définition
de cette solution maximale (ouvert, contenant 0) .
Definition 0.1 . Soit x0 ∈ Ω un point d’équilibre de (1) U ⊂ Ω un voisinage ouvert x0 dans Ω, et L : U → R
une fonction continue. On dit que L est une fonction de Lyapunov pour (1) en x0 si
1) x0 est un point de minirnl um strict pour L sur U,
2) pour tout v ∈ U1 t → L(φ(t, v)) est décroissante.
Si de plus
3) pour tout v ∈ U , v 6= x0 , t → L(φ(t, v)) est strictement décroissante.
on dit que L est une fonction de Lyapunov stricte.
Quitte à lemplacer L par L − L(x0 ) on peut @upposer L(x0 ) = 0, ce que l’on fait dans Ia suite.
1. Montrer que si L est de classe C 1 sur U et si
(∇L(x), f (x)i ≤ 0 ∀x ∈ U,
alors 2) est vérifiée.
Montrer de même que si
(∇L(x), f (x)i < 0 ∀x ∈ U, x 6= x0 ,
alors 3) est vérifiée.
2. On suppose d’abord que L est une fonction de Lyapunov pour (1) en x0 . Soit r > 0 tel que B(x0, r) ⊂ U .
On note pour tout α > 0
Vα = {x ∈ B(x0 , r)| L(x) ≤ α}.
(a) Soit 0 <  < r. Montrer qu’il existe α > 0 que Vα ⊂ B(x0 , ) .
(b) Montrer que si v ∈ Vα , alors pour tout t ∈ Iv tel que t > 0, on a φ(t, v) ∈ Vα .
(c) En déduire que x0 est un équilibre stable pour (1).
3. On suppose maintenant que L est une fonction de Lyapunov stricte pour (1) en x0 . Soit α > 0 tel que
Vα ⊆ B(x0 , r) . Soit v ∈ Vα , v 6= x0 .
(a) Justifier que t 7→ φ(t, v) est définie sur [0, +∞[ et montrer que limt→∞ L(φ(t, v)) existe et est finie. On
la note P.
(b) Montrer qu’il existe une suite strictement croissante tn → +oo telle que (φ(tn , v))n converge, vers une
limite notée ~x.
(c) Montrer que pour tout s > 0, L(φ(s, x)) = `.
(d) En déduire que x = x0 puis que limt→+∞ φ(t, v) = x0 .
(e) Conclure.