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BREVET DE TECHNICIEN SUPÉRIEUR

SYSTÈMES NUMÉRIQUES

Option B – Électronique et Communications

Épreuve E4 : ÉTUDE D’UN SYSTÈME NUMÉRIQUE ET


D’INFORMATION

SESSION 2020
______
Durée : 6 heures

Coefficient : 5
______

L’usage de la calculatrice avec mode examen actif est autorisé.


L’usage de la calculatrice sans mémoire, « type collège » est autorisé.

Tout autre matériel est interdit.

Ce sujet comporte :
Présentation du système PR1 à PR4
Sujet
Questionnaire Partie 1 Électronique S-Pro1 à S-Pro5
Document réponses à rendre avec la copie DR-Pro1 à DR-Pro6
Questionnaire Partie 2 Physique S-SP1 à S-SP8
Document réponses à rendre avec la copie DR-SP1 à DR-SP2
Documentation DOC1 à DOC14

Dès que le sujet vous est remis, assurez-vous qu’il est complet.

Chaque candidat remettra deux copies séparées : une copie « domaine professionnel » dans
laquelle seront placés les documents réponses pages DR-Pro1 à 6 et une copie « Sciences
Physiques » dans laquelle seront placés les documents réponses pages DR-SP1 à 2.

SESSION 2020 BTS Systèmes Numériques


Option B Électronique et Communications Page de garde
Épreuve E4
20NC-SN4SNEC1
PRÉSENTATION DU SYSTÈME
Salle blanche

1. Présentation du système étudié


Dans le cadre de recherches en
astronomie, les techniciens et les
ingénieurs du laboratoire Lagrange de
l’université de Nice ont besoin de
fabriquer des pièces en plastique sur
lesquelles sont fixés des instruments
d’optique.

Ces pièces réalisées par impression


3D peuvent se déformer selon les
variations des caractéristiques de
l’environnement (température,
pression, humidité), ce qui peut
entraîner le non-respect du cahier des
charges.
Figure A : Salle blanche du laboratoire d’optique avec les arrivées
d’air débouchant du faux-plafond

La fabrication est réalisée dans une salle blanche (cf. figure A) dans laquelle une soufflerie
permet de contrôler la pression, température et l’humidité de l’atmosphère. Cette salle est
munie de capteurs et d’afficheurs (cf. figures B et C).

Figure B : Mesure et affichage de la Figure C : Mesure et affichage de de


température (21,8°C), de la la surpression (30,4Pa) de l’air et
surpression (30,6 Pa) de l’air dans la l’humidité (50,0%) dans la salle
salle blanche. blanche.

L’objet de cette étude est de caractériser le système de soufflerie permettant de générer un


flux d’air aux propriétés respectant le cahier des charges de fabrication.

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20NC-SN4SNEC1 Présentation
2. Description du système

2.1. Salle blanche

La température et l’humidité sont contrôlées pour éviter les problèmes de dilatation ou des
problèmes d’électricité statique.

Un souffle d’air circule en permanence dans la salle blanche. Cet air est en grande partie
recyclé, ce qui évite d’avoir des poussières non désirées.

Chaque personne qui entre dans la salle blanche passe d’abord par un sas. Dans ce sas,
chacun va se vêtir d’une combinaison afin de réduire la concentration de contaminants.

2.2. Centrale de traitement de l’air (CTA)

Les salles blanches disposent de CTA (centrale de traitement de l’air). Ces dispositifs
permettent d’extraire, de renouveler et de traiter l’air.

La surpression dans la salle blanche permet de limiter l’entrée de particules lors de l’ouverture
de la porte.
Lors de l’ouverture de la porte, une partie de l’air de la salle va sortir et la pression va alors
diminuer. La CTA, qui régule notamment la pression dans la pièce, va alors rétablir la valeur de
surpression souhaitée.

Figure E : Tuyaux d’eau chaude (à gauche) et


d’eau glacée (à droite) alimentant la centrale de
traitement d’air.

Figure D : Organisation de la centrale de traitement


d’air (CTA)

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2.3. Principe de fonctionnement

Figure F : Affichage des propriétés de l’air au cours de son traitement dans la CTA

La CTA est munie de systèmes de filtration ultra-performants, permettant une élimination des
contaminants transportés par les équipements et le personnel.

Selon les secteurs d’activité concernés, le système de traitement de l’air des salles blanches,
est à choisir en fonction des différents besoins : par exemple il peut s’agir du niveau
d’humidification, de déshumidification, de maîtrise de la température ou de la filtration
souhaitée.

Les centrales de traitement de l’air sont composées en outre de batteries chaudes et froides
permettant de contrôler la température et l’hygrométrie d’une salle blanche.

La ventilation est réalisée à partir d’un ventilateur centrifuge.


Il assure la fonction débit/pression de l'air soufflé.
Le rapport entre le débit d’air soufflé et le volume de la salle propre s'appelle le taux de
brassage, Il permet de réduire la concentration des contaminants.

Le taux de brassage ou taux de renouvellement de l’air se calcule de la manière suivante :

TxB = Débitair / Volumepièce (en Volume/h) avec le débit d’air en m3/h et le volume de la
pièce en m3.

Par exemple un taux de brassage tel que TxB = 2 traduit le renouvellement complet de
l’air de la salle deux fois par heure.

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20NC-SN4SNEC1

SESSION 2020

3. Architecture de l’automate e@sy de la société WITT


La société WITT propose des automates e@sy utilisés pour le contrôle de la CTA.

Ce type d’automate se compose de plusieurs boitiers PLUG qui s’insèrent sur des embases.
Chaque boitier PLUG assure une fonction de traitement de données (UC), de communication, d’alimentation ou
d’entrées/sorties.
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BTS Systèmes Numériques
Présentation
Épreuve E4
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SUJET
Option B Électronique et Communication
Partie 1 Domaine Professionnel
Durée 4 h coefficient 3

Partie A. Mise en situation


Problématique : analyse de l’existant.

Pour répondre à ces questions, vous vous référerez aux documents pages DOC3 à DOC5
et DOC8.
Le système aéraulique a pour fonction de maintenir l’air des salles blanches dans les
conditions définies par les exigences des expériences menées dans cette salle.

Q1. Indiquer la contrainte sur la taille des particules.

Q2. Indiquer la pression atmosphérique préconisée dans la salle blanche lorsque la


pression extérieure est P0.

Q3. Déterminer si la salle blanche doit être en surpression ou en dépression.

Q4. Expliquer l’intérêt de cette différence de pression.

On cherche à déterminer les paramètres des exigences de la salle blanche en fonction de


la norme ISO.

Q5. Montrer que, pour satisfaire les exigences du client concernant le nombre de
particules, il faut une salle blanche classe ISO 7.

Q6. Compléter, sur le document réponses DR-Pro1, les informations suivantes sur le
diagramme des exigences de la salle blanche conformément au cahier des charges
du client :
- volume d’air à renouveler,
- consignes humidité, pression et température,
- surpression ou dépression,
- type de filtre,
- type de diffusion de l’air.

On cherche à déterminer si la CTA est bien dimensionnée par rapport au cahier des
charges.

Q7. Calculer le volume de la salle blanche B.1.3a d’après le plan aéraulique (page
DOC4).

Q8. Déterminer le débit d’air d’après le plan aéraulique (page DOC4).

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20NC-SN4SNEC1 Domaine professionnel - Sujet
Q9. Calculer le taux de brassage de l’air de la salle blanche.

Q10. Conclure sur le dimensionnement de la CTA par rapport au diagramme des


exigences.

Il existe différents types de capteurs qui permettent de répondre aux différents besoins
pour la régulation et la sécurisation de la CTA.

Q11. Déterminer le type de liaison et le protocole utilisés par le capteur de température


(page DOC5) pour communiquer avec l’unité de traitement.

Q12. Déterminer le signal utilisé par le capteur de pression (page DOC8) pour
communiquer avec l’unité de traitement.

Partie B. Régulation de la pression


Problématique : mesurer la pression de la salle blanche afin d’asservir la vitesse du
ventilateur.

Les salles blanches de l'industrie électronique ainsi que celles des instituts de recherche
sont soumises à des exigences légales strictes concernant la constance de pression
ambiante.
Pour cela, on souhaite mesurer la différence de pression entre l’extérieur et la salle
blanche à l’aide du capteur de pression différentielle Presmasgard 1140.
Pour répondre aux questions suivantes, vous vous référerez aux pages DOC8 et DOC9.

Q13. Indiquer le nombre de fils de câblage nécessaires pour la transmission du signal.

Q14. Indiquer le diamètre des tuyaux d’air reliant le capteur de pression et les prises d’air
de l’installation.

Q15. Compléter, sur le document réponses DR-Pro2, le branchement des tuyaux du


capteur (P1+ et P2-) sur les prises de pression de l’installation (A, B, C, D ou E) afin
de mesurer la surpression dans la salle blanche (il est précisé que le capteur est
situé à l’intérieur de la salle blanche, page DOC4).

Q16. Indiquer, sur le document réponses DR-Pro2, l’état ON ou OFF des interrupteurs
DIP switches afin d’obtenir la configuration suivante, sachant que le capteur utilisé
est capable de faire une mesure entre -100 Pa et +100 Pa :
- plage de pression entre 0 et 100 Pa,
- un amortissement long,
- ajustement du zéro par potentiomètre.

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Afin d’effectuer la conversion du signal 4-20 mA en une valeur numérique, il a été utilisé
un PLUG de référence 511 (page DOC10) proposé par la société WIT. Ce PLUG permet
aussi de faire une conversion numérique analogique.
Le schéma structurel partiel de l’entrée de ce PLUG est présenté page DOC10.

Q17. Calculer les valeurs limites Vrmin et Vrmax de la tension Vr à l’entrée de l’automate en
fonction du courant de la boucle 4-20 mA (3 chiffres significatifs).

Q18. Donner la résolution du convertisseur analogique numérique (CAN) du PLUG511.

Q19. Calculer le quantum du CAN sachant que la tension de référence est de 1,2 V
(3 chiffres significatifs).

Q20. Déterminer les valeurs numériques Npression minimale et maximale correspondant


aux tensions Vrmin et Vrmax.

La relation de la conversion analogique numérique de la pression


s’écrit : Npression = 486,34 x Pression + 12 123.
Dans cette expression, « Pression » est l’information fournie par le capteur.

Q21. Déduire la valeur numérique de Npression pour 33 Pa.

Un relevé de la vitesse du ventilateur en fonction de la tension de commande d’un


variateur et de la pression a été effectué par la société WIT.
Un relevé de la surpression dans la salle a été effectué durant 24 heures.
Ces relevés sont présentés page DOC11.
Le variateur de vitesse est commandé par une tension continue variant entre 0 V et 10 V,
délivrée par une sortie du convertisseur numérique analogique (CNA) du PLUG511.
D’après le dimensionnement aéraulique du bureau d’étude, une vitesse du ventilateur à
1 800 tr/min permet d’obtenir une surpression de 33 Pa s’il n’y a pas de perturbation
(ouverture porte, …).
L’algorigramme, présenté page DOC12, permet de gérer la vitesse du ventilateur.

Le quantum du CNA du PLUG511 est donné ci-dessous :


q = 10/256 = 39 mV (Convertisseur 8 bits – Valeur de pleine échelle 10 V)

Q22. Déterminer, d’après l’algorigramme, l’évolution de la vitesse du ventilateur quand la


pression dans la salle blanche est inférieure à la consigne.

Q23. Déterminer d’après l’algorigramme la valeur de Npression (pression de consigne)


puis de la différence de pression exprimée en Pascals dans le cas où il n’y a
aucune perturbation. Vérifier le respect du cahier des charges.

Q24. Compléter, à partir du relevé réalisé et de l’algorigramme, le tableau sur le


document réponses DR-Pro3.

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Partie C. Régulation de la température et de l’humidité
Problématique : mesurer la température et l’humidité afin de commander les vannes
des batteries chaude (réchauffer l’air) ou froide (déshumidifier l’air).

L’automate WIT est le maître dans l’architecture du système. Les capteurs connectés à
l’automate seront considérés comme des esclaves. Les capteurs utilisés ont pour
référence HygrasGard (pages DOC5 et DOC6). Les capteurs communiquent avec
l’automate selon le protocole MODBUS (page DOC7).

Q25. Déterminer les plages de mesure de l’humidité et de la température.

Les relevés des trames MODBUS échangées entre l’automate et le capteur HygrasGard
sont donnés sur les documents réponses DR-Pro4 (trame de requête) et DR-Pro5
(trame de réponse).
Un zoom du champ « adresse esclave » est donné sur le document réponse DR-Pro4.

Q26. Compléter sur ce zoom les niveaux logiques des bits constituant cette adresse.

Q27. Compléter le tableau du document réponses DR-Pro4 par la valeur en binaire et


en décimal de cette adresse esclave.

Q28. Indiquer, sur le document réponses DR-Pro5, l’état ON ou OFF des switches de
façon à régler l’adresse esclave à la valeur trouvée précédemment.

Q29. Estimer la durée d’un bit à partir du chronogramme de la trame de requête


(DR-Pro4). En déduire la vitesse de communication.

La configuration logicielle de l’automate est 19 200 bauds, 8 bits, parité paire, 1 stop.

Q30. Configurer, sur le document réponses DR-Pro5, les switches de paramétrage de la


transmission RS485 en fonction de la configuration logicielle. On activera la
terminaison de Bus.

Q31. Vérifier que la valeur estimée précédemment est cohérente avec la configuration
logicielle.

Le document réponses DR-Pro5 présente le chronogramme de la trame de réponse à une


requête de lecture des registres contenant la mesure de la température. Un zoom du
champ « mesure de température » est donné.

Q32. Donner la résolution de la lecture de la température et de l'humidité (page DOC7).

Q33. Compléter sur le zoom de la trame du document réponses DR-Pro5 en indiquant


les niveaux logiques des bits de la mesure de la température.

Q34. Compléter le tableau du document réponses DR-Pro5 en indiquant les valeurs


binaire et décimale transmises et en déduire la température mesurée de la salle
en °C.
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La température de soufflage est régulée à une valeur constante par action sur les vannes
des batteries chaude et froide. La documentation page DOC13 présente le principe de
pilotage de ces vannes par un servomoteur. Ce servomoteur est piloté par une tension
comprise entre 0 V et 10 V.

Q35. Définir la batterie qui est activée à une température de 25 °C.

Q36. Déterminer le pourcentage d’ouverture de la vanne correspondante.

Q37. Définir la tension appliquée à cette vanne pour obtenir le pourcentage de la


question précédente.

Partie D. La supervision
Problématique : intégrer un équipement dans le réseau.

À partir d'une page web, l'exploitant peut gérer à distance l'ensemble de l’installation de la
CTA. Le schéma du réseau informatique de l’installation est donné page DOC14.

Q38. Compléter le tableau du document réponses DR-Pro6, en donnant, en binaire et


en décimal :
- l’adresse IP de l’écran Eview7,
- le masque de réseau,
- l’adresse réseau.

Q39. Donner l’adresse de diffusion de ce réseau.

Q40. Compléter le tableau du document réponses DR-Pro6, en donnant, en binaire et


en décimal :
- l’adresse IP de l'API (automate programmable industriel) UC LAN Labo,
- le masque de réseau,
- l’adresse réseau.

Q41. Indiquer si l’API appartient au même réseau que l’écran Eview7. Justifier la
réponse.

Il faut attribuer une adresse IP valide à la carte réseau de l'API UC LAN LABO pour
intégrer le réseau de l’installation.

Q42. Indiquer la plage d'adresses IP que l’on peut attribuer dans le réseau de l’écran
Eview7.

Q43. Déterminer le nombre d’équipements que l’on peut connecter sur ce réseau.

Q44. Attribuer une adresse IP valide pour la carte réseau de l'API UC LAN Labo.

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DOCUMENT RÉPONSES – Domaine Professionnel

À RENDRE AVEC LA COPIE


Réponse à la question Q6

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Réponse à la question Q15

Réponse à la question Q16

Indiquer l’état ON ou OFF des DIP Switches.

DIP Switches DIP 1 DIP 2 DIP 4 DIP 6


Etat

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20NC-SN4SNEC1 Domaine Professionnel – Document Réponses
Réponse à la question Q24

Date Le 10/10/18 à 4 h 48 Le 10/10/18 à 14 h 24

Surpression

Npression (en décimal)

Nvariateur (en décimal)


Valeur de commande du
variateur au premier passage
dans la boucle de lecture
pression (avant la temporisation)
Tension de commande du
variateur (V)

Vitesse (tr/min)

Action sur la pression


(entourer la bonne réponse)

Augmente

Constante

Diminue

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20NC-SN4SNEC1 Domaine Professionnel – Document Réponses
Réponse aux questions Q26 et Q27 Trame de requête

ZOOM DE LA TRAME
START

Q26. Compléter
les niveaux
logiques

Q27. Tableau à Compléter

Champ Valeur binaire Valeur décimale

Adresse esclave

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Épreuve E4 Page DR-Pro4 sur 6
20NC-SN4SNEC1 Domaine Professionnel – Document Réponses
Réponse à la question Q28

DIP 1 DIP 2 DIP 3 DIP 4 DIP 5 DIP 6 DIP 7 DIP 8


Etat

Réponse à la question Q30

DIP 1 DIP 2 DIP 3 DIP 4 DIP 5 DIP 6


Etat

Réponse aux questions Q33 et Q34 Trame de réponse

ZOOM DE LA TRAME

Q34. Tableau à compléter


Valeur Température
Champ Valeur binaire
décimale (°C)
Mesure de la
température

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Épreuve E4 Page DR-Pro5 sur 6
20NC-SN4SNEC1 Domaine Professionnel – Document Réponses
Réponse à la question Q38

En binaire En décimal

Adresse IP
EVIEW7

Masque du
réseau

Adresse
réseau

Réponse à la question Q40

En binaire En décimal

IP API UC
LAN LABO

Masque du
réseau

Adresse
réseau

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Épreuve E4 Page DR-Pro6 sur 6
20NC-SN4SNEC1 Domaine Professionnel – Document Réponses
SUJET
Option B Électronique et Communications
Partie 2 Sciences Physiques
Durée 2 h - coefficient 2

Ce sujet est composé de 3 parties indépendantes qui portent sur l’étude de la mesure et de la
commande de la pression de l’air soufflé dans les salles blanches d’un laboratoire depuis la
centrale de gestion de l’air.

Partie A. Conditionnement du signal de surpression


Problématique : vérifier que le signal est suffisamment amplifié dans la chaîne
d’acquisition pour être adapté à l’entrée du convertisseur tension-courant.

Le cahier des charges du conditionnement indique que la tension à l’entrée du convertisseur


tension-courant doit être de 1,00 V à 1 % près pour une surpression de 100 Pa. Cette tension
doit par ailleurs être nulle pour une surpression nulle.
Entre l’acquisition de l’information de pression par le capteur et la réception de la mesure par la
centrale de commande, l’information subit une succession de traitements qui sont représentés
figure 1.

Figure 1 : Chaîne de traitement de la mesure jusqu’à la centrale

La surpression ∆P désigne la différence entre la valeur de la pression de l’air de la salle


blanche et la pression à l’extérieur de la salle.
Chaque capteur utilisé pour mesurer cette surpression est constitué d’une membrane
piezorésistive (disque noir) reliée à 2 électrodes V+ et V- comme le montre la figure 2. Le
capteur est soumis à la pression de l’air des deux côtés de sa membrane. La pression
résultante ∆P est :
∆P = Pi – Pe avec Pi : pression de l’air dans la salle blanche et Pe : pression de l’air à
l’extérieur.
D’un point de vue électrique, ce capteur est un dipôle dont la variation de résistance ∆R est
reliée à la variation de pression par la loi :
∆R = SC × ∆P avec SC la sensibilité du capteur

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20NC-SN4SNEC1 Sciences Physiques - Sujet
La mise en œuvre de ces capteurs est décrite ci-dessous, figure 2 :

Figure 2 : Schéma d’un capteur de pression seul

La pression à l’intérieur de la salle blanche Pi est égale à 102 480 Pa et la pression extérieure
Pe est égale à 102 400 Pa.

Q45. Calculer la valeur ∆P.

Lorsque le capteur est soumis à la surpression ∆P, la variation de sa résistance ∆R est de


1,92 mΩ.

Q46. Calculer la valeur de la sensibilité SC du capteur piezorésistif en précisant son unité.

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La variation de résistance ∆R est convertie en une tension ∆U par un circuit électronique de
conditionnement représenté figure 3. Le pont de mesure est un pont de Wheatstone et
l’amplification est réalisée par un amplificateur différentiel suivi d’un amplificateur non inverseur.

Figure 3 : Circuit électronique de conditionnement de la mesure de pression

On s’intéresse dans un premier temps au pont de Wheatstone dont le schéma est donné figure
4 ci-dessous :

0 0

Figure 4 : Pont de Wheatstone monté en pont complet

Sur le document réponses DR-SP1, les 4 capteurs piezorésistifs du pont de Wheatstone sont
représentés avec les numérotations 1, 2, 3 et 4 correspondant aux résistances R1, R2, R3 et R4
de la figure 4.

Q47. Indiquer sur le document réponses DR-SP1, le côté de chaque capteur pour que
chaque résistance du pont de Wheatstone varie de +∆R (augmentation) ou de -∆R
(diminution) de manière cohérente avec les valeurs indiquées figure 4. Compléter les
pointillés en indiquant « côté int » ou « côté ext ».

Q48. Sur le même document réponses DR-SP1, indiquer le câblage du pont en reliant les
bornes du générateur de tension E et les capteurs pour réaliser le pont de Wheatstone
tel qu’indiqué figure 4.
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On étudie ensuite la relation entrée-sortie du pont de mesure dans laquelle la tension ∆U est
exprimée en fonction de ∆R. On considère que la tension du générateur E vaut 5 V et que la
valeur de la piezorésistance R des capteurs en l’absence de surpression (∆P=0) vaut 1,2 kΩ.
On pose ∆U = U4 − U2 = VN − VM , avec les potentiels électriques en M et N.

Q49. Donner l’expression de la tension U2 en fonction de R, ∆R et E (on pourra utiliser le pont


diviseur de tension).

R + ∆R
De même la tension U4 est définie par la relation : U4 = ⋅E
2R
Q50. Montrer que la différence de potentiel aux bornes du pont de Wheatstone peut se mettre
E
sous la forme : ∆U = ∆R .
R

On définit la sensibilité SP du pont de mesure de telle manière que : ∆U = SP ⋅ ∆R

Q51. Exprimer puis calculer SP et préciser son unité.

Pour la suite du problème, on considérera que la sensibilité globale S du conditionnement vaut


0,100 µV/Pa (voir figure 5).

Figure 5 : Pont de Wheatstone monté en pont complet

Q52. Calculer la valeur de ∆U pour une surpression ∆P de 100 Pa.

L’amplification est réalisée d’une part avec un amplificateur d’instrumentation dont la résistance
réglant l’amplification est notée RA et d’autre part avec un amplificateur non inverseur dont les
résistances fixant l’amplification sont notées RB et RC comme indiqué sur la figure 3.
Données numériques : RA = 89 Ω RB = 1, 5 kΩ RC = 164 kΩ
La notice de l’amplificateur d’instrumentation INA126 indique que l’amplification réalisée par le
80kΩ R + RC
composant vérifie la relation : A1 = 5 + et on rappelle l’expression A 2 = B de
RA RB
l’amplification d’un amplificateur non inverseur.

Q53. Calculer la valeur l’amplification globale A de l’étage amplificateur.

Q54. En déduire la valeur de Ua pour une surpression de 100 Pa.

Q55. Conclure sur le respect ou non du cahier des charges.

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Partie B. Numérisation de la mesure de pression
Problématique : vérifier que la rapidité du numériseur est conforme aux exigences.

La constante de temps τ n du numériseur doit être faible devant la constante de temps τ m du


τm
moteur de telle sorte que τ n < comme spécifié dans le cahier des charges.
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Après transmission à travers la boucle de courant et son conditionnement, le signal de mesure
de la surpression de l’air de la salle blanche doit être numérisé. Pour ce faire, le signal va subir
une succession de traitements indiqués figure 6. L’échantillonnage de ce signal se fait à une
fréquence, notée Fe, qui vaut 1 Hz.

Figure 6 : Chaine de traitement du signal au sein du numériseur

La surpression dans la salle blanche est obtenue à partir d’air pulsé par un ventilateur. On
visualise figure 7 la surpression de l’air de la salle grâce au chronogramme de la tension um en
amont du numériseur. On constate que le signal comporte une composante périodique de bruit
liée aux turbulences introduites par le mouvement des pâles du ventilateur.

Figure 7 : Chronogramme de la tension image de la surpression

Q56. Indiquer la valeur de la période TS du signal de pression lue sur la figure 7.

Q57. Indiquer la valeur de la période d’échantillonnage Te à laquelle ce signal est


échantillonné.

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Q58. Représenter sur le document réponses DR-SP2 le signal ue que l’on obtient après
échantillonnage du signal précédent à la fréquence Fe et relier les points
d’échantillonnage successifs par des segments pour construire le signal apparent uapp.

On considère ensuite que le signal échantillonné dans les conditions définies précédemment
est périodique.

Q59. Estimer la période apparente Tapp du signal ue construit sur le document réponses DR-
SP2.

Q60. Rappeler le critère de Shannon et indiquer s’il est vérifié.

Pour éliminer le phénomène de repliement spectral, un filtre analogique du 1er ordre dont la
fréquence de coupure notée FC vaut 0,4 Hz est placé en amont de l’échantillonneur comme
indiqué figure 8.

Figure 8 : Numériseur avec le filtre associé à l’échantillonneur

On rappelle que la pulsation de coupure est reliée à la constante de temps par l’expression :
1
ωC =
τf

Q61. Calculer la valeur de la constante de temps τ f du filtre.

La dernière étape de la numérisation est la conversion analogique-numérique. Le CAN utilisé


est un convertisseur sigma-delta AD7723 de 16 bits dont la fréquence d’horloge est fixée par un
oscillateur de fréquence fCLK à 32,8 kHz. La notice de ce composant indique un temps de
conversion tconv tel que : tconv = 16 ⋅ TCLK .

La constante de temps τ n du numériseur vaut τ n = τ f + tconv . La constante de temps τ m du


moteur vaut 15 s.

Q62. Conclure sur le respect du cahier des charges.

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Partie C. Asservissement de pression
Problématique : vérifier que l’asservissement de pression de la CTA permet d’assurer les
performances de précision et de rapidité fixées par le cahier des charges.

La surpression de l’air réalisée par la centrale de traitement de l’air (CTA) est maintenue à une
valeur de l’ordre de 500 Pa. Cependant, la pression du conduit d’aération principal peut être
amenée à augmenter pour pouvoir assurer un approvisionnement supplémentaire d’air à ces
salles (mise en service d’une salle blanche supplémentaire, ouverture de porte d’une salle en
cours d’utilisation, …). Les exigences de la salle blanche sont telles que la CTA doit établir cette
nouvelle surpression suffisamment rapidement. Le système bouclé doit satisfaire le cahier des
charges suivant :
- être stable
- avoir une erreur statique εS nulle
- avoir temps de réponse à 5 % inférieur à 10 s.

Le schéma de l’asservissement numérique de pression réalisé est présenté figure 9.

Figure 9 : Schéma de l’asservissement de pression de l’air de la CTA

La consigne de surpression pe(t) est fixée par l’utilisateur et convertie en tension ue(t) avant
d’être numérisée sous forme de signal xe(n). Celui-ci est comparé à la sortie numérique en
tension xS(n) pour former le signal d’erreur er(n).
Le correcteur numérique construit le signal de commande xC(n) à partir de er(n). On désignera
par les fonctions XC(z) et Er(z) leur transformée en z respective.
Le convertisseur numérique-analogique convertit xC(n) en une tension uC(t) pour commander le
moteur du ventilateur via un amplificateur de puissance. La grandeur de sortie moteur est la
surpression pS(t) de l’air.
Cette surpression est convertie en une tension uS(t) par le capteur de pression avant d’être
numérisée sous la forme du signal xS(n).
La période d’échantillonnage Te vaut 1 s.
Le correcteur numérique utilisé pour répondre au cahier des charges est de type PI
(proportionnel intégral). La transmittance C ( z ) de ce correcteur a pour expression :

X C ( z ) K P + K I − K P ⋅ z −1
C( z ) = = avec KP = 150 et K I = 10
Er ( z ) 1 − z −1

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Q63. Montrer que l’équation de récurrence reliant la sortie xC(n) à l’entrée er(n) peut être mise
numériquement sous la forme suivante :

xC(n) = xC(n-1) + 160 er(n) -150 er(n-1)

Q64. Préciser si le correcteur est un système récursif ou non. Justifier la réponse.

Q65. En déduire le schéma fonctionnel de ce filtre que vous représenterez sur le document
réponses DR-SP2 en utilisant autant de fois que nécessaire les symboles de la
figure 10.

Figure 10 : opérations élémentaires des schémas structurels numériques

La réponse de ce système à un échelon de consigne en surpression de 500 Pa est présentée


figure 11. Cette réponse du système nous permet de caractériser les performances de
l’asservissement.

Figure 11 : réponse à un échelon de 500 Pa du système asservi numériquement

Q66. Indiquer si le système est stable. Justifier la réponse.

Q67. Estimer la valeur de l’erreur statique εS du système pour un échelon de consigne de


surpression de 500 Pa.

Q68. Estimer le temps de réponse à 5 % TR du système bouclé.

Q69. Conclure sur le respect ou non du cahier des charges en termes de stabilité, de précision
et de rapidité.
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DOCUMENT RÉPONSES - Sciences Physiques

À RENDRE AVEC LA COPIE

Réponses aux questions Q48 ET Q49

Coté int

Capteur 1 Capteur 2 Capteur 3 Capteur 4

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Réponse à la question Q59

Réponse à la question Q66

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DOCUMENTATION

DOCUMENTATION PP1 : Diagramme des exigences salle blanche ..........................................................2


DOCUMENTATION PP2 : Normalisation salle blanche ..................................................................................3
DOCUMENTATION PP3 : Plan aéraulique .........................................................................................................4
DOCUMENTATION PP4 : Hygrascard RFTF - Modbus ..................................................................................5
DOCUMENTATION PP5 : Hygrascard RFTF - Modbus ..................................................................................6
DOCUMENTATION PP6 : Généralités sur le Modbus RTU ...........................................................................7
DOCUMENTATION PP7 : Premasgard 1140 .....................................................................................................8
DOCUMENTATION PP8 : Premasgard 1140 câblage......................................................................................9
DOCUMENTATION PP9 : PLUG WIT .................................................................................................................10
DOCUMENTATION PP10 : Relevés vitesse et pression ..............................................................................11
DOCUMENTATION PP11 : Algorigramme .......................................................................................................12
DOCUMENTATION PP12 : Servomoteur – Loi d’eau ....................................................................................13
DOCUMENTATION PP13 : Schéma de l’installation .....................................................................................14

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DOCUMENTATION PP1 : Diagramme des exigences salle blanche

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DOCUMENTATION PP2 : Normalisation salle blanche

Une salle blanche est définie par sa classe selon la norme ISO xxxx. Chaque classe définit le nombre maximal
de particules d’une taille déterminée.

0 0 0 0
0 0
0
0

∞ ∞ ∞
∞ ∞ ∞
∞ ∞ ∞

Il faut différencier ensuite deux grands types de salles :


Les salles en surpression par rapport à la pression atmosphérique permettent d’éviter que divers polluants
(poussières, bactéries...) puissent entrer. On retrouve ce type de salle principalement dans l'industrie
pharmaceutique et électronique ;
Les salles en dépression par rapport à la pression atmosphérique permettent d’éviter que divers
contaminants (virus, bactéries, spores, ...) ne puissent sortir. Dans ce cas l'air vicié extrait, passe à travers
un filtre absolu avant d'être évacué vers l'extérieur.

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Épreuve E4 Page DOC3 sur 14
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DOCUMENTATION PP3 : Plan aéraulique

SCHEMA PARTIEL

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Épreuve E4 Page DOC4 sur 14
20NC-SN4SNEC1 Documentation
DOCUMENTATION PP4 : Hygrascard RFTF - Modbus

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Épreuve E4 Page DOC5 sur 14
20NC-SN4SNEC1 Documentation
DOCUMENTATION PP5 : Hygrascard RFTF - Modbus

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Épreuve E4 Page DOC6 sur 14
20NC-SN4SNEC1 Documentation
DOCUMENTATION PP6 : Généralités sur le Modbus RTU

Généralités sur le MODBUS RTU


Introduction : Le protocole Modbus est un protocole de dialogue basé sur une structure hiérarchisée entre un
maitre et plusieurs esclaves (stations). Il permet de lire et d’écrire certaines valeurs.
Adressage des esclaves : ces adresses vont de 1 à 247 et ne doivent pas obligatoirement être attribuées de
manière séquentielle. Deux stations esclaves ne peuvent pas avoir la même adresse.
Exemple de trames de question et de réponse : pour lire le registre 6 (0006 Hex) d’un esclave qui se trouve
à l’adresse 1.
La question :
Adresse de Code Adresse du registre -1 Nombre de registres à lire à checksum CRC
l’esclave Fonction partir du registre
Hexa 0x01 0x04 0x00 0x05 0x00 0x02 0x64 0xCA
Décimal 1 4 0 5 0 2 100 202

La réponse : La réponse est toujours sous une forme identique à la question. Les données 16 bits sont transmises
avec l’octet de poids fort en premier.
Adresse de Code Nombre de Valeur hexadécimale du registre checksum CRC
l’esclave Fonction byte
envoyés
Hexa 0x01 0x 04 0x04 0x00 0x00 0x00 0xE7 0xBB 0xCE
Décimal 1 4 4 0 0 0 231 187 206

Un « 0 » logique est représenté par une tension de niveau « haut ».


Un « 1 » logique est représenté par un une tension de niveau « bas ».

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Épreuve E4 Page DOC7 sur 14
20NC-SN4SNEC1 Documentation
DOCUMENTATION PP7 : Premasgard 1140

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Épreuve E4 Page DOC8 sur 14
20NC-SN4SNEC1 Documentation
DOCUMENTATION PP8 : Premasgard 1140 câblage

Exemples de câblage :

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Épreuve E4 Page DOC9 sur 14
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DOCUMENTATION PP9 : PLUG WIT

Schéma simplifié de l’entrée 4-20mA des modules WIT : En utilisation normale, les diodes sont bloquées et le
courant vers l’entrée de l’ADC est nul.

Vr

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Épreuve E4 Page DOC10 sur 14
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DOCUMENTATION PP10 : Relevés vitesse et pression

Relevé vitesse ventilateur


Vitesse Ventilateur (Tr/min)

Tension entrée variateur (V)

Relevé de surpression salle B2.3 (Pa)


45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
19:12:00

00:00:00

04:48:00

09:36:00

14:24:00

19:12:00

00:00:00

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Épreuve E4 Page DOC11 sur 14
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DOCUMENTATION PP11 : Algorigramme

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Épreuve E4 Page DOC12 sur 14
20NC-SN4SNEC1 Documentation
DOCUMENTATION PP12 : Servomoteur – Loi d’eau

LOI D’EAU : La régulation par courbe de chauffe ou loi d’eau permet de réaliser 15 à 20 % d’économies d’énergie.

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Épreuve E4 Page DOC13 sur 14
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DOCUMENTATION PP13 : Schéma de l’installation

Ecran Eview7

IP : 192.168.100.147/27
IP : 192.168.100.50/27

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Épreuve E4 Page DOC14 sur 14
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