PERCEUSE AUTOMATIQUE

M1 moteur asynchrone triphasé à 2 vitesses

M2 moteur asynchrone triphasé

DCY
position haute : H
descente en grande vitesse DGV
jusqu’à T

descente en petite vitesse DPV

H jusqu’à B

approche terminée : T
montée en grande vitesse MGV
jusqu’à H
perçage terminé : B

T
U1 U2
B M1
V1 V2
U 3~
M2 W1 W2
V
3~
W

Le mouvement de rotation RO effectué par le moteur M2

démarre lors de l'appui sur DCY et s'arrête lors de la montée au passage en T
Schéma de puissance

Équations

DGV=(DCY . H+ DGV). T
DPV=(MGV . T +DPV). B
MGV=(B+ MGV). H
RO=(DCY .H+ RO). T.MGV=(DCY . H+ RO).(T+ MGV)
Schéma de commande