Cours - Graphes&Optimisation - Chapitre 1

CHAPITRE 1
CONCEPTS FONDAMENTAUX DE LA
THÉORIE DES GRAPHES
Théorie des Graphes et Optimisation 1
Concepts fondamentaux de la théorie des graphes I. Introduction
La théorie des graphes
Historique : problème des 7 ponts de Königsberg

La ville de Königsberg (Kaliningrad), traversée par la rivière
Prégolya, possède 2 îles et 7 ponts.
Est-il possible de visiter tous les quartiers de la ville en

traversant chaque pont une seule fois et de revenir au point de
départ ?

Résolution par Euler (1736)

Modélisation de Königsberg par un graphe
sommets=villes
arcs=ponts
Un graphe G = <S,A> est la donnée :

Un ensemble S dont les éléments sont les sommets du graphe
Un ensemble A de liaisons, des arêtes ou des arcs, qui relient les
éléments de S.
1 •Sommet
•arc
2 3
Ordre d’un graphe est le nombre de sommets du graphe

(=|S|).

Types de graphe
Orienté : chaque arc à un sens
1 Sommet
arc
2 3
non orienté : les arêtes n’ont pas de sens particuliers

1 Sommet
arête
2 3
Modélisation par des graphes

Circulation dans une ville :
sommets ↔ carrefours
arcs ↔ rues
Trafic aérien :
sommets ↔ aéroports,
arêtes ↔ vols existants
Réseau informatique :
sommets ↔ ordinateurs
arêtes ↔connexions physiques
Réseau sociaux:
sommets ↔ personnes
arêtes ↔ amitiés

Champs d’application
Intelligence Artificielle
Apprentissage, classification
Recherche Opérationnelle
Problèmes d’ordonnancement, Problèmes de flot…
Réseaux de communication
Diffusion de message, Routage de messages
Chimie-Biologie
Modélisation de molécules, Décodage de chaînes d’ADN
Sociologie
Modélisation des relations
Web
Graphe des liens, Calcul de pertinence
Concepts fondamentaux de la théorie des graphes II. Concepts de base de la théorie des graphes
Graphes orientés
Graphe orienté G = <S, A>

S ensemble fini des sommets
A ⊆ S x S ensemble des arcs (a1=(x,y)≠ a2=(y,x) )
Exemple
S = { 1, 2, 3, 4, 5 }
A = {(5, 5), (1, 5) , (5, 4), (4, 2), (2, 1), (3, 1), (3, 2) }
4 1
2 3

Graphes orientés
Terminologie : pour un arc a = (x, y)

x est l'extrémité initiale et y est l'extrémité finale
y est successeur de x et y est prédécesseur de x
Un arc (t, t) est appelé une boucle
Exemple
arc a= (1, 5) Boucle l'extrémité finale
Boucle (5,5)
5 l'extrémité initiale
4 1
2 3
Graphes orientés
Application multivoque d'un graphe Γ

L'application Γ qui, à tout sommet x de A, fait correspondre une
partie de A représentant ses suivants/successeurs Γ(x).
L'ensemble des précédents/prédécesseurs d'un sommet x est
noté Γ-1(x) où Γ-1 est l'application multivoque réciproque de G.
Exemple
G = <S, A> 5
4 1
2 3
S = { 1, 2, 3, 4, 5 }
Γ(1)={5}, Γ(2)={1}, Γ(3)={1,2}, Γ(4)={2}, Γ(5)={4,5}
Graphes orientés
Chemins
Chemin : c = ( s0, s1,s2, …, sk-1,sk ) où les (si-1,si) ∈ A
origine = s0
extrémité = sk
longueur = k (=le nombre d'arcs qui composent le chemin )
Exemple
c= ( 3, 1, 5, 4 ) est un chemin de longueur 3
4 1
2 3
Graphes orientés
Chemins
Chemin simple: si il ne passe pas deux fois par le même arc
Chemin élémentaire: si il ne passe pas deux fois par le même
sommet
Circuit: un chemin de longueur non nulle et dont l'origine et
l'extrémité sont identiques.
identiques
Exemple
c= ( 3, 1, 5, 4 ) est un chemin simple 5
c= (1,5 ,4 ,2,1 ) est un circuit
4 1
2 3

Graphes orientés
Degrés d'un sommet

degré sortant d+(x) (demi-degré extérieur ) d'un sommet
x, le nombre d'arcs dont l'extrémité initiale est x.
degré entrant d-(x) (demi-degré intérieur ) d'un sommet x,
le nombre d'arcs dont l'extrémité finale est x.
degré total d(x) d'un sommet x, le nombre d'arcs ayant une
extrémité en ce sommet.
Exemple 5
d+(1) =1
4 1
d-(1)=2
d(1)=1+2=3
2 3
Graphes orientés
Propriétés : Si G = <S,A> est un graphe orienté alors
Exemple
1 x d+(x) d-(x)
1 0 2
2 1 1
2 3
3 2 0
∑ 3 3

Graphes non orientés
Graphe non orienté G = <S, A>

S ensemble fini des sommets
A ⊆ S x S ensemble des arêtes (a1=(x,y) =a2=(y,x) )
Exemple
S = { 1, 2, 3, 4, 5 }
A = {(5, 5), (1, 5) , (5, 4), (4, 2), (2, 1), (3, 1), 3, 2) }
4 1
2 3
Terminologie : pour une arête a = (x, y)

x , y sont les deux extrémités de a
x et y sont adjacents (ou voisins)
Exemple
arête a= (1, 5) = (5, 1)
extrémité
5
4 1 extrémité
2 3

Chaîne
Chaîne : c = ( s0, s1,s2, …, sk-1,sk ) où les (si-1,si) ∈ A
Longueur = k (=le nombre d'arêtes qui composent la chaîne )
Cycle: chaîne de longueur non nulle et dont les extrémités sont
identiques.
Exemple
5
c= ( 3, 1, 5, 4 ) est une chaîne de longueur 3
c= (1,5 ,4 ,2,1 ) est un cycle 4 1
2 3
Terminologie orienté VS non orienté
Orienté non orienté

arc ↔ arête
chemin ↔ chaîne
circuit ↔ cycle

Degrés d'un sommet

degré d(x) d'un sommet x est comme le nombre d'arêtes ayant x
pour extrémité.
Propriétés : Si G = <S,A> est un graphe non orienté alors
Exemple
x d(x)
1
1 2
2 1
2 3 3 1
∑ 4
Définitions
P-Graphe
Graphe dans lequel il n’existe jamais plus de p arcs entre deux
sommets quelconques
Exemple :2 -Graphe
1
4
2 3

Définitions
Graphe simple
Un graphe est dit simple si et seulement si il ne comporte pas de
boucle et s'il n'y à pas plus d'une arête (ou arc) entre deux
sommets quelconques.
Exemple
Graphe simple Graphe non simple
1
1
2 3
2 3
Définitions
Graphe partiel
Soit G = <S,A> un graphe (orienté ou non). Un graphe partiel de
G est un graphe G' = <S,A’> tel que A’ ⊆ A .
Exemple
5
5
4 1
4 1
2 3
2 3

Définitions
Sous graphe
Soit G = <S,A> un graphe (orienté ou non). Un sous-graphe de G
est un graphe G' = <S’,A’> tel que A ⊆ A’ et S ⊆ S’
Exemple
5
1
4 1
2 3
2 3
Définitions
Sous graphe couvrant

Un sous-graphe G’ = (S’,A’) d’un graphe G = (S,A) est couvrant
s’il contient tous les sommets de G : S’ = S.
Exemple
5 5
4 1 4 1
2 3 2 3

Définitions
Graphe valué
Un graphe dans lequel chacune des arêtes (ou arcs), a, est associée
à une valeur, appelée poids, p(a).
Exemple
5
8 7
1
4 2 -13
1
2 3
11
Définitions
Fermeture transitive d’un graphe

La fermeture transitive d'un graphe G = <S,A> est un graphe
Ĝ=<S, Â >, où Â est défini par la relation suivante :
(x, y)∈Â ⇔ il existe dans G un chemin de x vers y.
Exemple
a
a
b
Fermeture transitive b
c
c
d
d

Définitions
Graphe symétrique :
∀ (x,y) ∈ A ⇒ (y, x) ∈ A
Graphe anti-symétrique :
∀ (x,y) ∈ A ⇒ (y, x) ∉ A
Graphe réflexif :
(x,x) ∈ A, ∀ x ∈ A
Graphe transitif :
∀ (x,y) ∈ A, (y,z) ∈ A ⇒ (x,z) ∈ A.
Graphe complet
∀ (x,y)∉A ⇒ (y,x) ∈ A
Définitions
Exemple
Graphe réflexif, anti symétrique, transitif et complet
1 2
3 4

Concepts fondamentaux de la théorie des graphes III. Représentation des graphes
Matrice d’adjacence
Soit G = <S,A> un 1-graphe la matrice d'adjacence de G est la

matrice carrée M de taille n x n, définie par :
M [ i, j ] = 1 s’il existe un arc (i, j) sinon 0
)
1 2 3
(
1
1 1 1 1
2 1 0 0
2 3
3 0 1 0
Matrice d’adjacence
Soit G = <S,A> un 1-graphe valué, la matrice d’adjacence de

G est la matrice carrée M de taille n x n, définie par :
M [ i, j ] = p(i,j) s’il existe un arc (i, j) sinon ∞
)
1 2 3
(
1
8 1 2 8 5
5
3 2 3 ∞ ∞
2 3 3 ∞ 9 ∞
9

Matrice d’incidence
Soit G = <S,A> un graphe orienté sans boucle , la matrice

d‘incidence sommet-arcs de G est la matrice M, définie par :
Si a = (i,j) ∈ A, alors M[i,a] = 1 : M[j,a] = -1 ; sinon 0
)
1 a1 a2 a3 a4
(
a1 a3
a2
1 1 -1 1 0
2 3
2 -1 1 0 -1
a4 3 0 0 -1 1
Matrice d’incidence
Soit G = <S,A> un graphe non orienté, la matrice d’incidence

sommet-arcs de G est la matrice M, définie par :
Si a = (i,j) ∈ A, alors M[i,a] = 1 : M[j,a] = 1 ; sinon 0
)
1 a1 a2 a3 a4
(
a1 a3
a2
1 1 1 1 0
2 3
2 1 1 0 1
a4 3 0 0 1 1

Liste de suivants/précédents
Associer à chaque sommet la liste de ses

suivants/précédents. Ces listes sont accessibles à partir d'un
tableau S, qui contient pour chaque sommet, un pointeur
vers le début de sa liste.
1 1 1 2 3
2 1
2 3 3 2
2
1 1 2 2 8 3 5
8 1
5
3 2 1 3
2 3 3
9 2 2
Comparaison des tailles
Graphe à n sommets et m arcs.

Matrice d'adjacence : n2
Matrice d'incidence : n.m
Liste des suivants/précédents: n + m

Concepts fondamentaux de la théorie des graphes IV. La connexité dans un graphe
Connexité par l’exemple
Plan de circulation dans une ville des rues à double sens

Graphe non orienté : la circulation est autorisée de n'importe
quel point de la ville vers un autre
1 2
3 4 5 6
7 8 9 10
11 12
Il existe une chaîne entre tout couple de sommets.

Graphe connexe
Connexité par l’exemple
Plan de circulation dans une ville des rues avec des sens interdits,
Graphe orienté : la circulation est autorisée de n'importe quel
point de la ville vers un autre
1 2
3 4 5 6
7 8 9 10
11 12
Il existe un chemin entre tout couple de sommets.

Graphe fortement connexe

Graphe connexe
Un graphe non orienté G = <S,A> est connexe si ∀ x,y ∈ S ,

il existe une chaîne reliant x à y
Exemple
Graphe connexe Graphe non connexe
E D E D
C F C F
A B A B
Graphe connexe
Une composante connexe d'un graphe G=<S,A> est un sous-

graphe G'=<S',A‘> connexe maximal.
∀ x, ∈ S \A’, y ∈ A’, il n'existe pas une chaîne reliant x et y
Les composantes connexes de G définissent une partition de S.
Exemple
.
{ E,A,C,B } D { D,F }
E
F
C
A B

Un graphe orienté G = <S,A> est fortement connexe si ∀ x,y

∈ S , il existe un chemin reliant x et y
Exemple
Graphe fortement connexe Graphe non connexe

a a
g g
c c
d d
e e
b b
f f
Une composante connexe d'un graphe orienté G=<S,A> est un

sous-graphe G'=<S’,A‘> fortement connexe maximal.
∀ x, ∈ S \A’, y ∈ A’, il n'existe pas un chemin reliant x et y
Les composantes connexes de G définissent une partition de S.
Exemple
a
{a,c,g}
g
c
d
e {f,d,e,b}
b
f

Graphe réduit d'un graphe orienté admettant p composantes

fortement connexes{C1, C2, …, Cp} est défini par Gr=< Sr, Ar >
Sr={C1, C2, …, Cp}
Ar={(xi, xj) |∃ xi ∈ Ci , xj ∈ Cj tel que (xi, xj) ∈A}
Exemple
a C1
g
c
Graphe réduit
d
e
b C2
f
Concepts fondamentaux de la théorie des graphes V. Graphes particuliers
Graphe eulérien
Un chemin Eulérien (chaîne) est un chemin (une chaîne) passant

une et une seule fois par chaque arc( arête) du graphe.
Chaîne Eulérienne = (A,F,E,D,C,E,B,F,C,B)
A
F
B
E
C

Graphe eulérien
Un graphe non oriente (respectivement orienté) est dit un graphe

Eulérien s’il ait un cycle (resp. circuit) Eulerien.
graphe eulérien graphe non eulérien
.
A
A
F
B F
B
E
C E
C
Graphe eulérien
Théorème d'Euler 1: Un graphe non orienté est eulérien si et

seulement si et seulement s’il soit connexe et tous les sommets
sont de degré pair.
A A
F F
B B
E E
C C
D
Théorème d'Euler 2: Un graphe orienté est eulérien si et

seulement si et seulement :
G est fortement connexe
d+(x) =d-(x) ∀x∈S

Graphe hamiltonien
Un chemin Hamiltonien (chaîne) dans un graphe G est un

chemin (une chaîne) passant une et une seule fois, par chaque
sommets de G.
Exemple
Chaîne hamiltonienne = (1,2,5,4,3)
2
5 3
1
Graphe hamiltonien
Un graphe G est Hamiltonien s’il contient un cycle

Hamiltonien (cas non-orienté) ou un circuit Hamiltonien (cas
orienté).
Exemple
Cycle hamiltonien= (1,2,5,3,4,1)
2
1 5 3
4
Graphe hamiltonien
Théorème : Soit G un graphe simple, non-orienté, ayant n

sommets, n ≥ 3. Si , pour toute paire (x,y) de sommets non
adjacents, on a :
d(x) + d(y) ≥ n
Alors, G est Hamiltonien.
Corollaire: Soit G un graphe simple, non orienté ayant n
sommets, n ≥ 3. Si tous les sommets sont à degré ≥ n/2, alors G
est Hamiltonien.
Graphe complet
Dans un graphe complet, on a :

(x,y)∉A ⇒ (y,x) ∈ A

Graphe complémentaire, clique, stable
Graphe k-parti
Soit k ≥ 1 un entier.
Un graphe simple G = (V ;E) est dit k-parti s’il existe une
partition de l’ensemble de ses sommets V = V1+…+Vk (+ :
Union disjointe) telle que aucun des sous-graphes induits : G(Vi),
i = 1, . . . , k, ne contienne d’arête.
Un graphe 1-parti
1 est donc simplement un graphe sans arêtes.
arêtes
Les parties Vi, i = 1, . . . , k, forment une k-partition, associée au
graphe k-parti G.
Rappel : Un stable est un ensemble de sommets induisant un sous-
graphe sans arête.
 Les Vi ne sont rien d’autres que des stables de G

Graphe k-parti
Un graphe k-parti est dit complet si

∀i, j ∈ {1, . . . , k}, i ≠j, ∀x ∈ Vi, ∀y ∈ Vj ,
on a {x, y} ∈ E.
Soit |Vi| = ni, 1 ≤ i ≤ k, on notera Kn1,n2,...,nk un modèle du
graphe k-parti correspondant
Graphe k-parti
Pour k = 2, nous obtenons une classe importante de graphes, les

graphes bipartis.
Les graphes K1,n sont appelés étoiles

Propriétés des graphes bipartis
Proposition [König, 1916]

Un graphe est biparti ssi il ne contient pas de cycle de
longueur impaire
Graphe planaire

Propriétés des graphes planaires

Isomorphisme de graphe
Deux graphes G = (S,A) et G’ = (S’,A’) sont isomorphes s’il

existe une bijection
Exemple :

Isomorphisme de graphe

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Théorie des Graphes et Optimisation 1

Concepts fondamentaux de la théorie des graphes I. Introduction

La théorie des graphes

Historique : problème des 7 ponts de Königsberg

Est-il possible de visiter tous les quartiers de la ville en

Théorie des Graphes et Optimisation 2

La théorie des graphes

Résolution par Euler (1736)

Théorie des Graphes et Optimisation 3

Concepts fondamentaux de la théorie des graphes I. Introduction

La théorie des graphes

Un graphe G = <S,A> est la donnée :

Ordre d’un graphe est le nombre de sommets du graphe

Théorie des Graphes et Optimisation 4

La théorie des graphes

non orienté : les arêtes n’ont pas de sens particuliers

Théorie des Graphes et Optimisation 5

Concepts fondamentaux de la théorie des graphes I. Introduction

La théorie des graphes

Modélisation par des graphes

Théorie des Graphes et Optimisation 6

Théorie des Graphes et Optimisation 7

Graphe orienté G = <S, A>

Théorie des Graphes et Optimisation 8

Terminologie : pour un arc a = (x, y)

Théorie des Graphes et Optimisation 9

Application multivoque d'un graphe Γ

Théorie des Graphes et Optimisation 11

Théorie des Graphes et Optimisation 12

Degrés d'un sommet

Théorie des Graphes et Optimisation 13

Propriétés : Si G = <S,A> est un graphe orienté alors

Théorie des Graphes et Optimisation 14

Graphes non orientés

Graphe non orienté G = <S, A>

Théorie des Graphes et Optimisation 15

Graphes non orientés

Terminologie : pour une arête a = (x, y)

Théorie des Graphes et Optimisation 16

Graphes non orientés

Théorie des Graphes et Optimisation 17

Graphes non orientés

Terminologie orienté VS non orienté

Orienté non orienté

Théorie des Graphes et Optimisation 18

Graphes non orientés

Degrés d'un sommet

Théorie des Graphes et Optimisation 19

Théorie des Graphes et Optimisation 20

Théorie des Graphes et Optimisation 21

Théorie des Graphes et Optimisation 22

Théorie des Graphes et Optimisation 23

Sous graphe couvrant

Théorie des Graphes et Optimisation 24

Théorie des Graphes et Optimisation 25

Fermeture transitive d’un graphe

Théorie des Graphes et Optimisation 26

Théorie des Graphes et Optimisation 27

Théorie des Graphes et Optimisation 28

Soit G = <S,A> un 1-graphe la matrice d'adjacence de G est la

Théorie des Graphes et Optimisation 29

Concepts fondamentaux de la théorie des graphes III. Représentation des graphes