Optimisation-Transport Chapitre2

Optimisation de Transport
Enseignant: Ines Rekik
Maitre assistant en Sciences du Transport et

Logistique
E-mail: ines.rekik@isgis.usf.tn
Chapitre 2: Optimisation
dans les réseaux
Définition d’un Graphe
3
 Un graphe est constitué :
 d’un ensemble fini de points appelés sommets (ou nœud)
 d’un ensemble fini de lignes, appelées arêtes (ou arc)
 chaque arête relie deux sommets appelés ses extrémités.
 Un graphe est caractérisé par un groupe G=(X,U): X = {sommets} ; U = {arêtes}
G1=(X1, U1)
X1={A,B,C,D,E,P,S}
U1={(A,E), (A,C), (S,A)…}
Graphe orienté (GO)/Graphe Non Orienté (GNO)
4
Graphe non orienté Graphe orienté
Propriétés d’un Graphe
5
 Deux arcs ayant une extrémités commune sont dits Adjacents (ou voisins)
 Deux sommets d’un même arc (arête) sont dits adjacents (ou voisins)
 Un sommet est isolé s’il n’est adjacent à aucun sommet
 Un sommet est pendant s’il n’est adjacent qu’à un seul sommet
 L’ordre d’un graphe est égal au nombre de ses sommets.
 La taille d’un graphe est égal au nombre de ses arcs.
 Une boucle est une arête reliant un sommet à lui-même.
6
 Le degré d'un sommet est égal au nombre d'arêtes dont ce sommet est une
extrémité.
 Une arête orientée (arc) va d’une extrémité initiale à une extrémitéfinale.
 Etant donné un graphe orienté 𝑔 = (𝑆, 𝐴) et x, y ∈ 𝑆 ∶
• Si (x, 𝑦) ∈ 𝐴, alors y est un successeur(ou extrémité finale) de x et x est

prédécesseur(ou extrémité initiale) de y
• Le degré sortant (noté aussi demi-degré extérieur) 𝑑 + (x) du sommet x est le

nombre d’arcs sortants de x (nombre de successeurs)
• Le degré entrant (noté aussi demi-degré intérieur) 𝑑 − (x) du sommet x est le

nombre d’arcs entrants à x (nombre de prédécesseurs)
• Le degré de x est défini par: 𝑑 𝑥 = 𝑑 + 𝑥 + 𝑑 − (𝑥)

7
 Une source (ou origine) est un sommet ayant un degré entrant nul (𝑑 − 𝑥 = 0).
 Un puits (ou destination) est un sommet ayant un degré sortant nul (𝑑 + 𝑥 = 0).
8
9
Propriétés d’un Graphe: Exercice
10
Sens Int erdit
G
H
E D
A
B C
1. Tracer le graphe lié à cette figure

2. Déterminer l’ordre de ce graphe
3. Déterminer le degré sortant, le degré entrant et le degré de chacun des
sommets du graphe
11
𝒅+ (𝒙) 𝒅− (𝒙) 𝒅(𝒙)

A 2 1 3
G H D B 4 5 9
E C 2 2 4
D 1 2 3
B
C E 1 1 2
A
F 1 1 2
G G 1 2 3
F
H 3 1 4
Ordre de G= 8 15 15 30
෍
෍ 𝑈 = 15
Types de Graphes
12
1. Graphe simple:
 Un graphe simple est un graphe sans boucles.
Types de Graphes
13
2. Graphe nul:
Un graphe est nul s’il n’a aucune arête, c’est ensemble de sommets isolés.
3. Graphe partiel:
soit G(X,U), soit 𝑈 ′ ⊂ 𝑈, 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝐺′(𝑋, 𝑈 ′ ) est un graphe partiel de G.
Types de Graphes
14
4. Sous graphe:
soit G(X,U), soit 𝑋 ′ ⊂ 𝑋 𝑒𝑡 𝑈 ′ = ሼ 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑈 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑥 ∈ 𝑋 ′ 𝑒𝑡 𝑦 ∈
Chemin (Chaîne), Circuit (Cycle)
15
 Un chemin (dans un graphe orienté) est une séquence finie et altérée de

sommets et d’arcs, débutant et finissant par des sommets , telle que chaque arc
est sortant d’un sommet et incident au sommet suivant de la séquence.
 C’est une succession d’arcs parcourus dans le même sens.
Chemin: {1, 3, 2}
16
 Une chaîne (dans un graphe non orienté) est une suite d’arêtes partant d’un
sommet x et se terminant à un sommet y.
 Nous pouvons la définir comme suit :

G = ( X, E ) | X = { 1, 2, ..., n } ∧ E={ (1, 2) , (2, 3), ..., (n-1, n) } où x = (1, 2) et y =
(n-1, n )
 C’est une succession d’arcs parcourus dans le même sens.
 Le nombre d’arcs (arêtes) parcourus s’appelle la longueur du chemin (chaîne).
17
- Un circuit (dans un graphe orienté) ou cycle (dans un graphe non orienté)

est une suite d’arcs partant et revenant au même sommet en parcourant une et
une seule fois les autres sommets. Nous pouvons le définir comme suit :
𝐺 𝑋, 𝑈 Τ𝑋 = 1, 2, … , 𝑛 ∧ ሼ 1,2 , 2,3 , … 𝑛 − 1, 𝑛 , 𝑛, 1 }
G = (X, U) | X = { 1, 2, ..., n } ∧ { (1, 2) , (2, 3), ..., (n-1, n), (n, 1) }
- Un circuit (cycle) est un chemin (chaîne) dont son début coïncide avec sa fin.
Cycle: {A, B, C, A}
Connexité d’un Graphe
18
Graphe connexe
Un graphe 𝐺 = (𝑁, 𝐴) est connexe si, ∀ 𝑖, 𝑗 ∈ 𝑁, il existe une chaîne de i à j.
Graphe fortement connexe

Un graphe orienté 𝐺 = (𝑁, 𝐴) est fortement connexe si, ∀ 𝑖, 𝑗 ∈ 𝑁, il existe un
chemin de i à j et un chemin de j à i.
19
Graphe non connexe Graphe connexe
Graphe fortement
connexe
20
21
Forte connexité d’un graphe orienté
22
Algorithme pour la détermination des Composantes Fortement Connexes (CFC)

dans un graphe orienté
23
Exemple
24
Corrigé Exemple
Graphe non fortement connexe
Réseaux
25
Problème du plus court chemin
26
27
Le problème consiste à chercher le plus court chemin entre :
1. un sommet de départ donné et un sommet d’arrivée donné ;
2. un sommet et tous les autres ;
3. n sommets de départ et m sommets d’arrivée.
28
Définition1
 Un circuit C tel que σ𝑢∈𝐶 𝑑 𝑢 < 0 est appelé un circuit absorbant négatif.
 Un circuit C tel que σ𝑢∈𝐶 𝑑 𝑢 > 0 est appelé un circuit absorbant positif.
1- Algorithme de Ford
29
Recherche d’un chemin de valeur minimale
1. Soit R(X,U,d) un réseau tel que 𝑋 = 𝑛

Numéroter 𝑥0 le sommet origine, 𝑥𝑛−1 le sommet destination. Numéroter le reste
des sommets dans un ordre quelconque
Initialisation:ς𝑖=0(𝑥0 )=0, ς(𝑥𝑗 ) = +∞ 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑗𝑑𝑒 1 à 𝑛 − 1
2. ∀𝑢 ∈ 𝑈 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝐼 𝑢 = 𝑥𝑖 𝑓𝑎𝑖𝑟𝑒
ς(𝑥𝑗 ) = ς 𝑥𝑖 + 𝑑(𝑥𝑖 , 𝑥𝑗 )
ς
Si (𝑥𝑗 ) > ς 𝑥𝑖 + 𝑑(𝑥𝑖 , 𝑥𝑗 ) alors൝
Si 𝑗 < 𝑖 alors 𝑖 = 𝑗, aller à 2
3. 𝑖 =𝑖+1
Si 𝑖 < 𝑛 − 1 alors aller à 2
Sinon arrêt
30
Exemple:
Solution:
• Le plus court chemin est:

(x0,x1,x3,x2,x4,x5)
• La distance minimale
parcourue: 5
31
Remarque 1:
 La numérotation des sommets intervient dans la détermination du nombre
d’itérations dans l’algorithme.
 Dans notre exemple, si on a permuté l’ordre des sommets x2 et x3, on aura
diminuer le nombre d’itérations.

Remarque 2:
 Pour chercher un plus court chemin (chemin de valeur minimale), il ne faut
pas avoir un circuit absorbant de poids<0.

 Pour chercher un plus long chemin (chemin de valeur maximale), il ne faut
pas avoir un circuit absorbant de poids>0.
32
Recherche d’un chemin de valeur maximale
Si on cherche à déterminer un chemin à valeur maximale, une légère

modification devrait être apporté à l’algorithme précédent:
 ς(𝑥𝑗 ) = −∞
 Dans la condition de modification de ς(𝑥𝑗 ):
ς(𝑥𝑗 ) = ς 𝑥𝑖 + 𝑑(𝑥𝑖 , 𝑥𝑗 )
Si ς(𝑥𝑗 ) < ς 𝑥𝑖 + 𝑑(𝑥𝑖 , 𝑥𝑗 ) alors൝
Si 𝑗 < 𝑖 alors 𝑖 = 𝑗, aller à 2
33
Exemple:
Solution:
• Le plus long chemin est:

(x0,x1,x2,x5)
• La distance maximale
parcourue: 9

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Maitre assistant en Sciences du Transport et

 d’un ensemble fini de points appelés sommets (ou nœud)

 d’un ensemble fini de lignes, appelées arêtes (ou arc)

 chaque arête relie deux sommets appelés ses extrémités.

 Un graphe est caractérisé par un groupe G=(X,U): X = {sommets} ; U = {arêtes}

Graphe non orienté Graphe orienté

 Un sommet est isolé s’il n’est adjacent à aucun sommet

 Un sommet est pendant s’il n’est adjacent qu’à un seul sommet

 L’ordre d’un graphe est égal au nombre de ses sommets.

 La taille d’un graphe est égal au nombre de ses arcs.

 Une boucle est une arête reliant un sommet à lui-même.

 Une arête orientée (arc) va d’une extrémité initiale à une extrémitéfinale.

 Etant donné un graphe orienté 𝑔 = (𝑆, 𝐴) et x, y ∈ 𝑆 ∶

• Si (x, 𝑦) ∈ 𝐴, alors y est un successeur(ou extrémité finale) de x et x est

• Le degré sortant (noté aussi demi-degré extérieur) 𝑑 + (x) du sommet x est le

• Le degré entrant (noté aussi demi-degré intérieur) 𝑑 − (x) du sommet x est le

• Le degré de x est défini par: 𝑑 𝑥 = 𝑑 + 𝑥 + 𝑑 − (𝑥)

Sens Int erdit

1. Tracer le graphe lié à cette figure

𝒅+ (𝒙) 𝒅− (𝒙) 𝒅(𝒙)

 Un graphe simple est un graphe sans boucles.

 Un chemin (dans un graphe orienté) est une séquence finie et altérée de

 C’est une succession d’arcs parcourus dans le même sens.

 Nous pouvons la définir comme suit :

 C’est une succession d’arcs parcourus dans le même sens.

 Le nombre d’arcs (arêtes) parcourus s’appelle la longueur du chemin (chaîne).

- Un circuit (dans un graphe orienté) ou cycle (dans un graphe non orienté)

Graphe fortement connexe

Graphe non connexe Graphe connexe

Algorithme pour la détermination des Composantes Fortement Connexes (CFC)

Graphe non fortement connexe

Le problème consiste à chercher le plus court chemin entre :

1. un sommet de départ donné et un sommet d’arrivée donné ;

2. un sommet et tous les autres ;

3. n sommets de départ et m sommets d’arrivée.

Recherche d’un chemin de valeur minimale

1. Soit R(X,U,d) un réseau tel que 𝑋 = 𝑛

• Le plus court chemin est:

 La numérotation des sommets intervient dans la détermination du nombre

d’itérations dans l’algorithme.

 Dans notre exemple, si on a permuté l’ordre des sommets x2 et x3, on aura

diminuer le nombre d’itérations.

 Pour chercher un plus court chemin (chemin de valeur minimale), il ne faut

pas avoir un circuit absorbant de poids<0.

pas avoir un circuit absorbant de poids>0.

Recherche d’un chemin de valeur maximale

Si on cherche à déterminer un chemin à valeur maximale, une légère

 Dans la condition de modification de ς(𝑥𝑗 ):

• Le plus long chemin est:

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