TD 4 : Isométries Vectorielles

1 Isométries vectorielles
Exercice 1.1 Un endomorphisme f d’un espace euclidien (E, ⟨, ..⟩) est dit symétrique ssi, pour tout
u, v ∈ E, ⟨u, f (v)⟩ = ⟨f (u), v⟩.
Montrer que les sous-espaces propres d’un endormorphisme symétrique sont deux à deux orthogonaux.

2 Matrices orthogonales
Exercice 2.1 Soit n ∈ N∗ . La réciproque de l’implication M ∈ O(n) ⇒ detO = ±1 est-elle vraie ?
 
a 0 b
Exercice 2.2 Soient a, b ∈ R et soit A =  b a 0  ∈ M3 (R).
0 b a
1. Déterminer a et b pour que A soit orthogonale.
2. Dans le cas où b > 0, déterminer A−1 sans calcul.

3 Retour à la réduction
Exercice 3.1 Soit n ∈ N∗ . On note ⟨, ⟩ le produit scalaire canonique sur Rn .
1. Soit A = (Aij )i,j ∈ SO(2) et a : R2 → R2 l’automorphisme orthogonal sous-jacent. On note
(e1 , e2 ) la base canonique de R2 .
(a) Montrer que (a(e1 ), a(e2 )) est une BON directe de R2 .
(b) Montrer que pour tout i, j = 1, 2, on a Aij = ⟨ei , a(ej )⟩.
(c) Soit θ une mesure de l’angle entre e1 et a(e1 ).
Écrire la matrice A en fonction de cos θ et de sin θ.
2. Soit B ∈ SO(3) et b : R3 → R3 l’automorphisme orthogonal sous-jacent.
(a) Montrer que B possède forcément une valeur propre réelle. (On ne demande pas de la calculer
dans cette question).
(b) Montrer que si λ est une valeur propre réelle de B alors λ = ±1.
(c) En utilisant le déterminant, montrer que si −1 est valeur propre de B, alors les deux autres va-
leurs propres (comptées avec multiplicité) sont forcément réelles. En déduire que 1 est toujours
une valeur propre de B.
(d) Dans la suite, on note w un vecteur propre de B associé à la valeur propre 1 et normalisé. Soit
(u, v) une base orthonormée de {w}⊥ .
i. Justifier que la famille (w, u, v) soit une base de R3 .
ii. Montrer que ⟨w, b(u)⟩ = 0 et ⟨w, b(v)⟩ = 0.
 
1 0 0
iii. Montrer que B est semblable à la matrice  0 cos θ − sin θ , avec θ un paramètre que
0 sin θ cos θ
l’on précisera.
Exercice 3.2 Soit P ∈ Mn (R) une matrice telle que tP = P = P 2 .
1. Montrer que Sp(P ) ⊂ {0; 1}.
2. Montrer que dim(Im(P )) = Tr(P ).
3. Montrer que P est la matrice d’une projection orthogonale.