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UE : Identification paramétrique
JIA Siran
P2104518
Master 1 GPBP-GPP
27/01/2024
- Avantages :
Simplicité et Efficacité : La méthode est mathématiquement simple et efficace pour
des modèles linéaires.
Solution Unique : Dans la plupart des cas, elle fournit une solution unique pour les
estimations des paramètres.
Optimalité : Sous certaines conditions normales d'erreur, les estimations des moindres
carrés sont les meilleures estimations linéaires non biaisées.
- Limitations :
Sensibilité aux Valeurs Aberrantes : Les moindres carrés simples peuvent être
sensibles aux valeurs aberrantes qui peuvent fausser l'estimation des paramètres.
Supposition de Linéarité : La méthode suppose que la relation entre les variables est
linéaire, ce qui peut ne pas être le cas dans toutes les situations.
3. Simulation
close all
clear all
clc
% Number of time steps for simulation
N = 50;
% Initialize vectors for input and output
u = ones(N, 1); % Unit step input
y = zeros(N, 1); % Output
y(1) = 2 * u(1); % Première valeur de la sortie
%if N > 1
y(2) = 1.25 * y(1) + 0.5 * u(1) + 2 * u(2); % Deuxième valeur de
la sortie
%end
% Implement the difference equation
% y[n] - 1.25y[n-1] + 0.5y[n-2] = 2u[n] + 0.5u[n-1]
for n = 3:N
y(n) = 1.25 * y(n-1) - 0.5 * y(n-2) + 2 * u(n) + 0.5 * u(n-1);
end
% Plotting
stem(0:N-1, y, 'filled');
title('Réponse du système à un échelon unitaire');
xlabel('Temps (secondes)');
ylabel('Sortie S(n)');
grid on;
% Tracé de la sortie
time = 0:N-1; % Création d'un vecteur de temps
plot(time, S);
xlabel('Temps (secondes)');
ylabel('Sortie S(n)');
title('Réponse du système à un échelon unitaire');
grid on;
Et le résultat en graphe :
ii) Le système précédent peut se mettre sous la forme générale :
On se propose d’identifier par la méthode des moindres carrés simples les
coefficients k, a1, a2, et b 1 à partir d’une entrée de type échelon unitaire. En vous
servant de la réponse temporelle obtenue dans la partie i), peut-on identifier ces
coefficients ?
Résultat :
k = NaN
b1 = NaN
a1 = -1.250000
a2 = -0.500000
On peut identifier les coefficients a1, a2 avec cette méthode mais les coefficients k &
b1 ne sont pas identifiables.
Résultat
4. Conclusion
5. Bibliographie
6. Annexe
https://www.researchgate.net/figure/Schema-iteratif-
representant-les-etapes-de-la-methode-didentification-
parametrique_fig2_320565010
https://fr.wikipedia.org/wiki/M
%C3%A9thode_des_moindres_carr%C3%A9s
https://www.techno-science.net/definition/6004.html