MODULE 2 : ACTIONS MÉCANIQUES ET ÉNERGIE

ÉLECTRIQUE
SEQUENCE 1 : APPLICATIONS DES ACTIONS MECANIQUES ETUDE DE QUELQUES
MACHINES SIMPLES (POULIE SIMPLE, PALAN, TREUIL, PLAN INCLINE, …)

Situation problème
M. TOBORO est un débrouillard, ce matin il lui a été proposé plusieurs tâches qui
pourront lui donner un peu d’argent.
 Soulever un camion pour changer son pneu.
 Arracher des clous enfoncés profondément dans des planches au chantier.
 Enlever le couvercle d’un pot de peinture fermé hermétiquement.
 Envoyer le béton armé à un maçon situé au troisième étage d’un immeuble en chantier.
 Descendre une voiture d’un conteneur.
Consignes : en indiquant le matériel utilisé pour chaque cas, aidez M. TOBORO a effectuer
toutes ces tâches en fournissant moins d’effort.
1. Quel est l’outil le mieux adapté dans chacun des cas ? Comment appelle-t-on l’ensemble de
ces outils ?
2. Dans chaque cas, réaliser un dessin en indiquant le point d’appuis, l’endroit où il faut
exercer la force et préciser s’il faut pousser ou tirer)
3. Dans chaque cas, comment obtenir le meilleur résultat ?

GENERALITES

1. Définition de machine simple

Une machine simple est un objet technique qui sert à simplifier l’accomplissement
d’un travail physique.
Exemples :
 Ouvrir une bouteille de bière
 Soulever des charges très lourdes.
Une machine simple est constituée d’éléments simples comme des roues, des cordes,
des poulies, des planches, des leviers.
2. Les différents types de machines simples
Il existe cinq grandes familles de machines simples :
 Les leviers
 Les poulies
 Les engrenages
 Le plan incliné
 La roue
Ces machines font partie des plus importantes inventions de l’homme.
Nous allons étudier en détail les poulies simples, palan, treuil et le plan incliné. Ces
machines simples seront utilisées pour soulever d’une hauteur h une charge de poids P.
3. L’intérêt d’une machine simple
L’intérêt d’une machine simple est de changer une ou plusieurs propriétés de la force à
appliquer.
Bon à savoir :
C’est à Archimède que l’on attribue la paternité du mot machine c’est ainsi qu’i dit alors:
« Donnez-moi un point d’appui et je soulèverai le Monde ».
[Texte] Page 1
 SEANCE 1 : LES POULIES DE LEVAGE

MES COMPETENSES :
A la fin de cette leçon serons les suivantes :
 Indiquer les domaines d’utilisation des poulies
 Indiquer les accessoires d’une poulie;
 Indiquer les forces qui interviennent dans la poulie fixe.

1. Définition de poulie simple

Une poulie est une roue munie d’une entaille qui reçoit une corde, une chaîne ou une
courroie.
2. Schéma annoté du dispositif d’une poulie simple

3. Fonction d’ensemble d’une poulie simple

Une poulie permet de soulever plus facilement une masse importante.
Selon son utilisation, on distingue deux types de poulie :
 La poulie fixe
 La poulie mobile
4. Etude de la poulie fixe
La façon la plus simple d’utiliser une poulie est de la fixer à un support c’est ainsi qu’on parle
de poulie fixe.
4.1. Représentation et bilan des forces qui interviennent
a. Schéma

[Texte] Page 2
 b. Inventaire des forces appliquées
 Le poids ⃗⃗ de la charge ou force résistante
 Le poids ⃗ de la poulie
 La force motrice ⃗
 La force exercée par la poulie sur le support ⃗
 La force exercée par le support sur la poulie ⃗⃗
4.2. Relation entre l’intensité de la force motrice et l’intensité du poids de la charge
Dans le cas d’une poulie fixe, la force motrice ⃗ à appliquer à l’extrémité de la corde a la
même intensité que le poids P de la charge soulevée.

4.3. Calcule de l’intensité de la force exercée par la poulie sur le support

 Si on néglige le poids de la poulie, la force ⃗ exercée sur le support par la poulie est égale à :

 Si on ne néglige pas le poids de la poulie, la force ⃗ exercée sur le support par la poulie est
égale à :

4.4. Calcule de l’intensité de la force exercée par le support sur la poulie

 Si on note ⃗⃗ la force que le support exerce sur la poulie et on néglige le poids de la poulie, alors
l’intensité de la réaction ⃗⃗ est égale à :

 Si on note ⃗⃗ la force que le support exerce sur la poulie et on ne néglige pas le poids de la
poulie, alors l’intensité de la réaction ⃗⃗ est égale à :

4.5. Relation entre la hauteur (h) d’élévation de la charge et le déplacement (l ) du

dynamomètre
Pour monter la charge d’une hauteur (h), nous devons déplacer le point d’application de la
⃗
force d’une distance (l) égale à la hauteur :

Que peut-on conclure ?

Une poulie fixe sert à changer la direction de la force à appliquer, mais elle ne change pas son
intensité.

[Texte] Page 3
 4.6. Avantages et Inconvénients de la poulie fixe
a. Avantage :
 Modifie la direction de la force motrice
 Il nous est plus facile de tirer vers le bas pour soulever vers le haut une charge
b. Inconvénient :
 Ne diminue pas la force que doit exercer la personne pour soulever l’objet.

5. Etude de la poulie mobile

Une poulie mobile est une poulie qui peut monter et descendre le long de la corde.
5.1. Représentation et bilan des forces qui interviennent
Une autre façon d’utiliser une poulie est de la fixer à la charge. Une extrémité de la
corde est fixée à un support et l’autre est tirée verticalement vers le haut.

5.2. Relation entre l’intensité de la force motrice et l’intensité du poids de la charge

Dans le cas d’une poulie mobile,
 Si on néglige le poids de la poulie l’intensité de la force motrice ⃗ à appliquer à l’extrémité de
la corde est égale à la moitié de l’intensité du poids P de la charge soulevée.

[Texte] Page 4
  Si on ne néglige pas le poids de la poulie l’intensité de la force motrice ⃗ à appliquer à
l’extrémité de la corde est égale à la moitié de la somme des intensités du poids P de la charge
soulevée et du poids de la poulie p.

5.3. Calcule de l’intensité de la force exercée par la poulie sur le support

Dans le cas d’une poulie mobile, les deux brins de corde se partagent le poids de la charge
alors :
 Si on néglige le poids de la poulie, la force ⃗ exercée sur le support par la poulie est égale à :

 Si on ne néglige pas le poids de la poulie, la force ⃗ exercée sur le support par la poulie est
égale à :

5.4. Calcule de l’intensité de la force exercée par le support sur la poulie

 Si on note ⃗⃗ la force que le support exerce sur la poulie et on néglige le poids de la poulie, alors
l’intensité de la réaction R est égale à :

 Si on note ⃗⃗ la force que le support exerce sur la poulie et on ne néglige pas le poids de la
poulie, alors l’intensité de la réaction R est égale à :

5.5. Relation entre la hauteur (h) d’élévation de la charge et le déplacement (l ) du

dynamomètre
Pour monter la charge d’une hauteur (h), nous devons déplacer le point d’application de la
force motrice ⃗ d’une distance (l) égale au double de la hauteur :

5.6. Relation de réduction des efforts

La force motrice ⃗ appliquée à l’extrémité de la corde est égale à la moitié de l’intensité du
poids P de la charge soulevée.

5.7. Avantages et Inconvénients de la poulie mobile

a. Avantage :
 Il y’a réduction de l’effort à fournir pour soulever la charge.
b. Inconvénient :
 La longueur de la corde tirée est le double de la hauteur d’élévation de la charge.
 On tire la corde de bas en haut, ce qui est très pénible.

[Texte] Page 5
6. Etude de l’association d’une poulie fixe et d’une poulie mobile
6.1. Représentation et bilan des forces qui interviennent

6.2. Relation entre l’intensité de la force motrice et l’intensité du poids de la charge

Dans le cas d’une association de poulies,
 Si on néglige le poids de la poulie l’intensité de la force motrice ⃗ à appliquer à l’extrémité de
la corde est égale à la moitié de l’intensité du poids P de la charge soulevée.

 Si on ne néglige pas le poids de la poulie l’intensité de la force motrice ⃗ à appliquer à

l’extrémité de la corde est égale à la moitié de la somme des intensités du poids P de la charge
soulevée et du poids des deux poulies p.

6.3. Calcule de l’intensité de la force exercée par la poulie sur le support

Dans ce cas, les deux brins de corde se partagent le poids de la charge alors :
 Si on néglige le poids de la poulie, la force ⃗ exercée sur le support par la poulie est égale à :

 Si on ne néglige pas le poids de la poulie, la force ⃗ exercée sur le support par la poulie est
égale à :

6.4. Calcule de l’intensité de la force exercée par le support sur la poulie

 Si on note ⃗⃗ la force que le support exerce sur la poulie et on néglige le poids de la poulie, alors
l’intensité de la réaction R est égale à :

[Texte] Page 6
  Si on note ⃗⃗ la force que le support exerce sur la poulie et on ne néglige pas le poids de la
poulie, alors l’intensité de la réaction R est égale à :

6.5. Relation entre la hauteur (h) d’élévation de la charge et le déplacement (l ) du

dynamomètre
Pour monter la charge d’une hauteur (h), nous devons déplacer le point d’application de la
force motrice ⃗ d’une distance (l) égale au double de la hauteur :

6.6. Relation de réduction des efforts

La force motrice ⃗ appliquée à l’extrémité de la corde est égale à la moitié de l’intensité du
poids P de la charge soulevée.

6.7. Avantages et Inconvénients de la poulie mobile

a. Avantage :
 Il y’a réduction de l’effort à fournir pour soulever la charge.
b. Inconvénient :
 Il y’a encombrement à cause des deux points de fixation des poulies.

[Texte] Page 7
 SEANCE 2 : LE PALAN

MES COMPETENSES :
A la fin de cette séance serons les suivantes :
 Indiquer les domaines d’utilisation des palans
 Indiquer les accessoires d’un palan;
 Indiquer les forces qui interviennent dans le palan.

1. Définition de palan
Un palan est une association d’une ou plusieurs poulies fixes à une ou plusieurs poulies
mobiles pour changer à la fois la direction et l’intensité de la force.
Selon le nombre de poulies associées, on distingue :
 Les palans simples ou palans à deux poulies ou deux brins
 Les palans divers ou palan à plus de deux poulies ou plus de deux brins

2. Etude du palan simple ou palan à deux poulies ou deux brins

Un palan simple est une association d’une poulie fixe à une poulie mobile pour changer à la
fois la direction et l’intensité de la force.

2.1. Représentation et bilan des forces qui interviennent

2.2. Relation entre l’intensité de la force motrice et l’intensité du poids de la charge

Dans le cas d’un palan à deux brins :
 Si on néglige le poids de la poulie l’intensité de la force motrice ⃗ à appliquer à l’extrémité de
la corde est égale à la moitié de l’intensité du poids P de la charge soulevée.

 Si on ne néglige pas le poids de la poulie l’intensité de la force motrice ⃗ à appliquer à

l’extrémité de la corde est égale à la moitié de la somme des intensités du poids P de la charge
soulevée et du poids de la poulie p.

[Texte] Page 8
 {

2.3. Calcule de l’intensité de la force exercée par le palan sur le support

Dans le cas d’un palan à deux brins,
 Si on néglige le poids de la poulie, la force ⃗ exercée sur le support par la poulie est égale à :

 Si on ne néglige pas le poids de la poulie, la force ⃗ exercée sur le support par la poulie est
égale à :

2.4. Calcule de l’intensité de la force exercée par le support sur le palan

 Si on note ⃗⃗ la force que le support exerce sur la poulie et on néglige le poids de la poulie, alors
l’intensité de la réaction R est égale à :

 Si on note ⃗⃗ la force que le support exerce sur la poulie et on ne néglige pas le poids de la
poulie, alors l’intensité de la réaction R est égale à :

2.5. Relation entre la hauteur (h) d’élévation de la charge et le déplacement (l ) du

dynamomètre
Pour monter la charge d’une hauteur (h), nous devons déplacer le point d’application de la
force motrice ⃗ d’une distance (l) égale au double de la hauteur :

2.6. Relation de réduction des efforts

L’effort est divisé par deux mais la longueur de la corde tirée est le double de la hauteur
d’élévation de la charge.

3. Etude du palan divers ou palan à plus de deux poulies ou plus de deux brins
Un palan divers est une association d’une ou plusieurs poulies fixes à une ou plusieurs poulies
mobiles pour changer à la fois la direction et l’intensité de la force.

3.1. Représentation et bilan des forces qui interviennent

[Texte] Page 9
 3.2. Relation entre l’intensité de la force motrice et l’intensité du poids de la charge
Dans le cas d’un palan trois brins,
 Si on néglige le poids de la poulie l’intensité de la force motrice ⃗ à appliquer à l’extrémité de
la corde est égale à la moitié de l’intensité du poids P de la charge soulevée.

 Si on ne néglige pas le poids de la poulie l’intensité de la force motrice ⃗ à appliquer à

l’extrémité de la corde est égale à la moitié de la somme des intensités du poids P de la charge
soulevée et du poids des poulies p et p’.

3.3. Calcule de l’intensité de la force exercée par le palan sur le support

Dans le cas d’un palan à deux brins,
 Si on néglige le poids de la poulie, la force ⃗ exercée sur le support par la poulie est égale à :

 Si on ne néglige pas le poids de la poulie, la force ⃗ exercée sur le support par la poulie est
égale à :

3.4. Calcule de l’intensité de la force exercée par le support sur le palan

 Si on note ⃗⃗ la force que le support exerce sur la poulie et on néglige le poids de la poulie, alors
l’intensité de la réaction R est égale à :

[Texte] Page 10
  Si on note ⃗⃗ la force que le support exerce sur la poulie et on ne néglige pas le poids de la
poulie, alors l’intensité de la réaction R est égale à :

3.5. Relation entre la hauteur (h) d’élévation de la charge et le déplacement (l ) du

dynamomètre
Pour monter la charge d’une hauteur (h), nous devons déplacer le point d’application de la
force motrice ⃗ d’une distance (l) égale au triple de la hauteur :

3.6. Relation de réduction des efforts

L’effort est divisé par trois mais la longueur de la corde tirée est le triple de la hauteur
d’élévation de la charge.

4. Généralisation
 Selon le nombre de brins ou nombre de poulies, l’intensité de la force motrice ⃗ à appliquer à
l’extrémité de la corde est égale à l’intensité du poids P de la charge soulevée divisée par le
nombre de brin ou nombre de poulie n.

 Pour monter la charge d’une hauteur (h), nous devons déplacer le point d’application de la force
motrice ⃗ d’une distance (l) égale à la hauteur d’élévation multipliée par n.

 Dans le cas d’un palan à n brins, si on néglige le poids des poulies, la force ⃗ exercée sur le
support par le palan est égale à :

 Si on note ⃗⃗ la force que le support exerce sur le palan, alors l’intensité de la réaction ⃗⃗ est
égale à :

5. Avantages et Inconvénients des palans

a. Avantage :
Dans le cas du palan, l’effort global est distribué de manière plus favorable (il faut
exercer une force moins importante)
b. Inconvénient :
Il faut exercer une force motrice sur une longueur de corde plus grande.

[Texte] Page 11
 TRAVAUX DIRIGES
Exercice :
Une élève (29 kg) soulève sa prof de gym (62 kg) à l’aide d’un palan constitué de
deux poulies fixes et de deux poulies mobiles.
1. Quelle force l’élève devrait-elle appliquer dans le cas d’un palan « idéal » ?
2. En réalité, la force nécessaire est plus élevée que la force théorique. Pourquoi ?

Exercice :
Dans un atelier de réparation, on soulève un moteur de 90 kg à l’aide d’un palan. Ce
palan est constitué de deux poulies fixes et de deux poulies mobiles. Chaque poulie a une
masse de 2 kg.
1. Il y a deux manières d’enrouler la corde : soit on fixe une extrémité au plafond, soit
on la fixe aux poulies mobiles. Fais un schéma pour chaque cas.
2. Lequel des deux dispositifs est le plus pratique ?
3. Sur combien de brins de corde la charge se répartit-elle ?
4. Quelle force doit-on appliquer pour soulever le moteur ?
5. Quelle longueur de corde doit-on tirer pour soulever le moteur de 2 m?
6. Détermine la force qui s’applique sur le crochet qui retient le palan.

Exercice :
On soulève une caisse à l’aide de différents palans. La charge, y compris les poulies
mobiles, a une masse de 120 kg. On mesure les forces de traction : (1) 600 N, (2) 400 N,
(3) 300 N, (4) 200 N.
1. Sur combien de brins de corde la charge se répartit-elle dans chaque cas
2. Dessine les quatre palans.
3. On fait descendre la caisse de 1 m. Combien de mètres de corde doit-on lâcher ?

[Texte] Page 12
 SEANCE 3: LEVIER ; TREUIL ET PLAN INCLINE

MES COMPETENSES :
A la fin de cette séance nous développer les compétences suivantes :
 Indiquer les domaines d’utilisation des leviers ; treuil et plan incliné
 Indiquer les accessoires des leviers ; treuil et plan incliné;
 Indiquer les forces qui interviennent dans le levier ; treuil et plan incliné;.
1. Le treuil
1.1. Définition du treuil
Le treuil est une machine simple constitué d’un tambour sur lequel s’enroule un câble et qui
tourne grâce à l’action d’une manivelle ou d’un mécanisme.

1.2. Représentation et bilan des forces qui interviennent

a. Schéma

OA= d2= R : longueur du bras de la manivelle

OB= d1= r : rayon du tambour ou du cylindre

b. Inventaire des forces appliquées

 Le poids ⃗⃗ de la charge ou force résistante
 La force motrice ⃗
1.3. Enoncé de la condition d’équilibre ou loi du levier
« Lorsque l’ensemble est en équilibre, le produit de l’intensité de la force motrice F
par la longueur R du bras de la manivelle est égale au produit de l’intensité du poids P de la
charge par le rayon r du tambour. »

[Texte] Page 13
 1.4. Relation entre l’intensité de la force motrice et l’intensité du poids de la charge

1.5. Avantages et Inconvénients des treuils

Le treuil est très utilisé pour soulever de très lourdes charges
1.6. Domaines d’application du treuil
Le treuil peut être utilisé :
 Comme Bobine d’une canne à pêche
 Pour l’élévation de l’eau dans un puits
 Dans le système des Ascenseurs
 Pour faire accoster des bateaux
NB : Un treuil peut être considéré comme une poulie à deux gorges de rayons différents.

Exercice d’application
Pour soulever une charge de 300kg dans un chantier, un ouvrier utilise un treuil représenté par
la figure ci-contre.
1. Reproduire ce schéma et représenter la force ⃗ exercée par
l’ouvrier et le poids ⃗ de la charge.
2. L’unité est le centimètre, Calculer l’intensité du poids ⃗⃗ de la
charge.
3. En déduire l’intensité de la force ⃗ exercée par l’ouvrier.
4. Quelle doit être la relation entre R et r pour que l’ouvrier exerce
une force d’intensité 500N pour soulever cette charge ?

2. Le plan incliné
Pour monter une charge, on peut également utiliser un plan incliné, par exemple une planche
ou une route ascendante.
2.1. Définition de plan incliné
Un plan incliné est un plan qui forme un angle avec le sol horizontal.
2.2. Représentation et bilan des forces qui interviennent
a. Schéma

[Texte] Page 14
 b. Inventaire des forces appliquées
 Le poids ⃗⃗ de la charge ou force résistante
 La force motrice ⃗
 La force exercée par le support sur la poulie ⃗⃗

2.3. Relation entre l’intensité de la force motrice et l’intensité du poids de la charge

2.4. Relation entre l’intensité de la force exercée par le support sur la charge et l’intensité du
poids de la charge

2.5. Relation entre la hauteur (h) d’élévation du plan et le déplacement (d ) de la charge

2.6. Influence de la pente du plan sur la force à exercer pour y faire monter une charge :
 Plus la pente est faible, plus la force à exercer est faible
 Plus la pente est importante, plus la force à exercer est importante

2.7. Influence de la pente du plan sur la distance sur laquelle il faut faire monter la charge
 Plus la pente est faible, plus la longueur est importante
 Plus la pente est importante, plus la longueur est petite.

2.8. Domaines d’application du plan incliné

Le plan incliné peut être utilisé :
 Pour les rampes des trottoirs pour handicapés,
 L’accès aux garages pour les voitures,
 Quelques malles-arrière des camions
 Pour décharger une voiture d’un conteneur.
 Pour le sport des cascadeurs
2.9. Avantages et Inconvénients du plan incliné
a. Avantages
 L’effort fourni à chaque pas est plus petit.
 L’effort à exercer dépend de l’angle que fait le plan incliné avec le sol horizontal.
b. Inconvénients
 Le plan incliné augmente la longueur du trajet le long duquel il faut déplacer

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