Dynamique des oscillateurs Rössler modifiés couplés : le rôle de

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paramètre de non­isochronicité

C. Ramya,1 R. Gopal,1 R. Suresh,1 , a) et VK Chandrasekar1, b)

Département de physique, Centre des sciences et de l'ingénierie non linéaires, École de génie électrique et électronique,
SASTRA Deemed University, Thanjavur 613 401, Inde

(Daté : 4 mai 2021)

La fréquence des oscillations, dépendante de l'amplitude, appelée non­isochronicité, est l'une des caractéristiques essentielles
d'oscillateurs non linéaires. Dans cet article, la dynamique de l'oscillateur de Rössler en présence de non­isochronicité est
examiné. En particulier, nous explorons l'apparition d'un nouveau point fixe et l'émergence d'un cycle­limite coexistant
et attracteurs quasipériodiques. Nous décrivons également la séquence de bifurcations conduisant à des transitions synchronisées, désynchronisées.
attracteurs et états de mort d'oscillation dans les oscillateurs Rössler couplés en fonction de la force de non­isochronicité
et les paramètres de couplage. De plus, nous caractérisons la multistabilité des attracteurs coexistants en traçant les bassins
d'attraction. Nos résultats ouvrent les possibilités de comprendre l’émergence d’attracteurs coexistants, et dans un
changement qualitatif des états collectifs dans des oscillateurs non linéaires couplés en présence de non­isochronicité.

La non­isochronicité est l'une des propriétés caractéristiques essentielles et
particulières des équations différentielles non linéaires. Nous montrons ici que
pour un oscillateur de Rössler à terme de non­isochronicité, il existe de
nombreuses dynamiques distinctes.
états, en raison de l’apparition d’un nouveau point fixe, qui
conduit à une dynamique riche et complexe dans le système. Nous observons
que la coexistence de nombreux attracteurs peut introduire une sensibilité et
un caractère aléatoire supplémentaires dans le monde chaotique.
système car une perturbation infinitésimale des valeurs initiales est suffisante
pour qu’une trajectoire passe d’un état à un autre.
un autre. Cela peut être d'un grand intérêt pour les applications de
communication sécurisées grâce au cryptage du chaos basé sur l'information,
réf.4 . La non­isochronicité est au cœur des inhomogénéités qui peuvent
être vu dans une variété de situations de vie5,6 et en raison de cette nature
non isochrone des équations non linéaires, différentes réponses ont été
observées pour différentes conditions d'entrée dans
contextes pratiques ou expérimentaux. En particulier, lorsque l’on considère
les réseaux complexes, biologiques ou autres, la forte
la non­isochronicité se traduit souvent par de riches modèles de synchronisation
et le niveau d'isochronicité des oscillateurs est une propriété importante de la
fonction d'interaction de phase, où la
forte dépendance de la période ou de la fréquence oscillatoire sur
l'amplitude entraîne un cisaillement élevé dans la dynamique de phase
et le couplage peut changer radicalement la période oscillatoire 7.

par exemple, et à diverses stratégies de contrôle.
dans des contextes d’ingénierie. Nous décrivons et caractérisons le
régions de synchronisation dans les oscillateurs Rössler couplés,
bassins d'attraction correspondant à différents attracteurs
en utilisant le formalisme de la fonction de stabilité principale. Nous observons également
que la symétrie de permutation du système est brisée à un
valeur critique de la force de couplage, qui convainc
attracteurs multi­stables synchronisés et désynchronisés, et
états de mort d'oscillation dans les oscillateurs Rössler couplés.
m
a[
1
2
i2iXai0lrn
1v91200.50]1D2C:v1.n
En outre, il a été rapporté que la nonisochronicité plus élevée
Le niveau peut induire une dynamique de phase transitoire longue et irrégulière dans
les réseaux, où de si longues dynamiques transitoires ont de l’importance dans
le fonctionnement des systèmes biologiques8 . La détection
des isochrones dans un système est également prescrite récemment9,10 .
De plus, la non­isochronicité joue un rôle important dans le développement
d’une synchronisation de phase anormale dans des populations d’oscillateurs
non identiques11, ce qui a également été confirmé expérimentalement12,13.
De plus, dans les réseaux d'oscillateurs Stuart­Landau non couplés localement,

la non­isochronique conduit à l'émergence de divers états collectifs tels que

chimère d'amplitude, groupe d'amplitude, chimère de fréquence, états de

INTRODUCTION groupe de fréquence, états synchronisés imparfaits et mixtes, états de chimère
locaux et globaux, etc., qui ont

Systèmes décrits par le différentiel non linéaire été récemment rapporté dans le cas de la préservation de la symétrie

les équations sont omniprésentes, allant des systèmes biologiques et les accouplements brisant la symétrie14­18. De même, l'émergence de

aux systèmes physiques et à l’économie1–3. Les non­linéarités chimères induites par la non­isochronicité et de chimères

présents dans ces systèmes facilitent l'émergence d'états dynamiques riches les états du modèle complexe de Ginzburg­Landau couplé non localement et
tels que les oscillations auto­entretenues, la turbulence, globalement19­21 , le système de van der Pol22 sont également démontrés.

et le chaos, impossibles à obtenir dans les systèmes décrits par les équations De plus, dans la réf.23, les auteurs ont rapporté que le

différentielles linéaires. En particulier, un la nonisochronicité pourrait également être utilisée pour contrôler la transition

L'une des caractéristiques importantes des équations différentielles non à la synchronisation dans un ensemble d'oscillateurs non identiques.

linéaires est la fréquence des os­cillations non linéaires, dépendante de Comme mentionné précédemment, le paramètre de non­isochronicité forte
l'amplitude, connue sous le nom de non­isochronicité, terme utilisé pour la première fois dans
induit une riche dynamique collective dans un système couplé de
oscillateurs. Cependant, le rôle de la non­isochronicité a été
principalement étudié dans le cas de l'oscillateur Stuart­Landau, du modèle
complexe couplé de Ginzburg­Landau et seulement quelques études
a)Courrier électronique : sureshphy.logo@gmail.com. sont rapportés dans d’autres systèmes dynamiques. Néanmoins, là
b) Courrier électronique : chandru25nld@gmail.com.
existe de nombreux autres systèmes oscillatoires non linéaires intéressants et
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modèles biologiques qui méritent d’être étudiés en détail dans le
présence de non­isochronicité. Conformément à cela, dans une étude
récente24, les auteurs ont rapporté l'avènement de la chimère
états dus à la présence d’un terme de non­isochronicité dans un réseau
mondial d’oscillateurs de Rössler à couplage diffusif. Ils
a également constaté que la présence de multistabilité25–32 est la clé
mécanisme d’apparition d’États coexistants. De plus,
l'émergence d'un état chimère dans un réseau d'étoiles de Rössler
Les oscillateurs avec terme de non­isochronicité sont démontrés avec
diverses topologies de couplage33 .
De plus, dans la réf.34, les auteurs ont exploré la possibilité
de contrôler le chaos dans un ensemble d'os­cillateurs Rössler modifiés,
dans lesquels les nœuds individuels sont indirectement couplés
via un seul oscillateur externe. De plus, l’enquête sur l’émergence d’une
synchronisation de phase chaotique
dans trois systèmes d'oscillateurs Rössler modifiés couplés avec des
discordances de paramètres sont rapportés35. Les auteurs ont montré le
commutation entre synchronisation de phase complète et partielle en
fonction de la force de couplage. Le passage de
synchronisations en phase à hors phase via l'inversion de phase
La transition dans un réseau d'oscillateurs Rössler modifiés couplés à des
relais est démontrée par Sharma et al.36. Dans toutes les études
mentionné ci­dessus, l'oscillateur de Rössler à non­isochronicité
Ce terme a été utilisé pour démontrer les résultats. Cependant, le
connaissance de base des changements dynamiques survenus dans
l'oscillateur Rössler avec paramètre de non­isochronicité est toujours
en retard. De plus, l'étude des bifurcations induites par les termes de non­
isochronicité et des états dynamiques collectifs a montré
dans les systèmes couplés avec différentes topologies de couplage sont
nécessitait une enquête approfondie.
Prenant cela comme notre motivation, dans cet article, nous étudions
la dynamique de l'oscillateur de Rössler en ajoutant le terme de non­
isochronique. Sans quoi le système présente des oscillations de cycle
limite pour les valeurs des paramètres choisis. Quand on intègre
le terme de non­isochronicité dans l'équation de l'oscillateur, le système
manifeste la coexistence de cycles limites et quasi­périodiques.
attracteurs. Ceci est dû à l'apparition d'un nouveau point fixe
en réponse à la force du paramètre de non­isochronicité.
Ensuite, l'étude est étendue à un système de deux oscillateurs Rössler
couplés mutuellement, et nous étudions l'influence de
le paramètre de couplage ainsi que le terme de non­isochronicité.
Nous montrons que lorsque l’on augmente la force de couplage, en
en fixant le paramètre de non­isochronicité, la symétrie permutationnelle
((x1,y1,z1)←→(x2,y2,z2)) des sous­systèmes est rompue
à une valeur critique de la force de couplage, qui persuade les attracteurs
désynchronisés multistables, qui émergent via différentes bifurcations
basées sur la force de non­isochronicité
et les paramètres de couplage.
Lorsque la force de couplage atteint une valeur suffisamment grande
valeur, la symétrie est à nouveau préservée, ce qui conduit l'un des
les attracteurs présentent des oscillations synchronisées. Ici le
la synchronisation est définie comme la corrélation des deux phases
et l'amplitude des oscillations. Lors de la survenance de
oscillations désynchronisées, soit en amplitude, soit en deux phases
et l'amplitude ne sont pas corrélées. En plus des oscillations synchronisées
et désynchronisées, nous découvrons le développement de deux états
distincts de mort par oscillation (OD) (dans
lesquels les sous­systèmes présentent des conditions inhomogènes en régime permanent.
solutions) ainsi que les os­cillations synchronisées et désynchronisées.
L’apparition de solutions à l’état stable37–44 et
la multistabilité30–32 a été rapportée dans des réseaux d'oscillateurs
Rössler originaux avec différentes configurations de couplage.
Toutefois, nous soulignons qu'à notre connaissance,
l'émergence d'états OD et d'attracteurs coexistants n'est pas encore
explorée dans les oscillateurs Rössler couplés avec terme de non­
isochronicité. De plus, la multistabilité est caractérisée
en estimant les diagrammes de bifurcation, et la région de synchronisation
complète est identifiée à l'aide de la stabilité principale
formalisme de fonction (MSF). Aussi, sur la base de l’émergence de
différents attracteurs, le tracé de bifurcation est divisé en plusieurs
Régions. Le développement d'attracteurs coexistants dans ces régions est
corroboré par le tracé des bassins d'attraction.
La structure du document restant est organisée comme suit : Dans la
Sec. II, nous présenterons le modèle mathématique de
l'oscillateur Rössler avec terme de non­isochronicité, et discutez
la stabilité des points fixes du système avec et sans
le terme de non­isochronicité. À la sec. III, nous étudions la dynamique
d'un oscillateur Rössler avec terme de non­isochronicité et spectacle
l'émergence d'attracteurs coexistants qui émergent via
diverses bifurcations. Ensuite, à la Sec. IV, nous considérerons deux
oscillateurs mutuellement couplés pour notre étude et montrent l'émergence
d'attracteurs synchronisés et désynchronisés coexistants
ainsi que les états OD à l’aide de diagrammes de bifurcation. De plus, le
Le diagramme de bifurcation est divisé en différentes régions en fonction de
la combinaison d'attracteurs coexistants et la multistabilité est confirmée
en traçant les bassins d'attraction dans la Sec. V.
De plus, la probabilité d’apparition de chaque attracteur dans
les bassins sont également abordés. Finalement, les résultats obtenus sont
consolidé, et les orientations futures de la recherche sont discutées dans
la Sec. VI.
II. MODÈLE MATHÉMATIQUE ET POINT FIXE
ANALYSE
Afin de démontrer nos résultats, nous considérons d’abord un
Oscillateur de Rössler avec terme de non­isochronicité, qui peut être
décrit par l'équation mathématique de la forme
2 2
x˙ = − Oh0(1− un (X +o ))y−z,
2 2
y˙ = Oh0(1− (x un +o ))x+est, (1)
z˙ = b+ (x−c)z,
Oh naturelle du
où x, y et z sont les variables d'état, 0 est la fréquence
système, a, b et c sont les paramètres de contrôle.
un est un paramètre permettant d'ajuster la force de non­isochronicité.
Afin de trouver les points fixes, les trois équations de Rössler sont
mises à zéro et les équations résultantes de x et z–
les composants peuvent être écrits en termes de variable y comme suit,
acy2 ay2 +b
X= , z= , (2)
ay2 +b c
2 2 4
un c et
= cy Oh0 1− un
f(y) un
2 +o 2 +ay2 +b = 0.
(ay2 +b)
Machine Translated by Google

80
α=0
α = 0,01 Avec (un)
3

0
40
­6
nu

4
0 0
X ­4 et
6 ­8
)y(f

oui(une) 2 oui(une) 1 oui(une) 3

0
Avec

(b)
y(0)2 y(0)1 200
100
0

­40 ­100 100

0 0
­30 ­15 0 15 X
100 ­100
et

et

FIGUE. 1. Points fixes de la composante y d'un oscillateur de Rössler (1) dans

Avec

(c)
100
l'absence de paramètre de non­isochronicité ( = 0) un
et pour = 0,01. un
Les paramètres du système sont fixés à = 1,Oha0 = 0,2, b = 1,7 et
0
c = 5,7.

­70 70
0 0
X et
70 ­70
Pour un = 0, la fonction f(y) un dans l'équation. (2) devient

0 0
(d)
f(y)0 = y(ay+c 0) +b,Oh (3) (C'est)

et les deux racines correspondantes (points fixes) sont données par ­dix ­8
edutilpmA

edutilpmA
2c _ Oh2 −4ab
0 ­20 ­16

y(0)1,2 = ± −c Oh0. (4) 0 50 100 0 50 100

2a Fréquence Fréquence

Les deux points fixes respectifs y(0)1 et y(0)2 sont représentés
comme des cercles ouverts sur la figure 1 pour les valeurs fixes de la commande
paramètres Oh0 = 1,a = 0,2,b = 1,7 et c = 5,7. Lorsque les
sont 0, la fonction f(y) a un
trois racines (points fixes) y( )1,2,3. un
un
Les points fixes y( )1,2 sont les mêmes points fixes qui étaient
présent lorsque =un
0, cependant les positions sont désormais dépendantes
sur la valeur de (voirunles triangles pleins sur la figure 1). Ils sont
approximativement donné par le formulaire suivant
FIGUE. 2. Les attracteurs apparus pour différentes valeurs du
un
paramètre de non­isochronicité () dans l'oscillateur de Rössler (1). Autre
un = les paramètres sont fixés comme le montre la Fig. 1. (a) Projection
un = 0, (b)
tridimensionnelle de l'attracteur à cycle limite de période I apparu pour
montre l'attracteur de période II ainsi que l'attracteur de période I coexistant et
l'attracteur quasipériodique de grande amplitude pour différents ensembles
des états initiaux, pourun= 0,007, (c) décrit la coexistence de la période­I
attracteurs à cycle limite et quasipériodiques qui apparaissent dans le système
pour = 0,01.
un (d) et (e) représentent respectivement le spectre de puissance

2 5 des attracteurs périodiques et quasi­périodiques (illustrés sur la figure 2 (c)).

un b 5a b −2c Oh0 2 un 2 + 3cun B2 −2 +
y( )(1,2) ≈ une

2 3 2 3 un= (x( )1,y( un

1. FP( )1 )1,z( )1)un
– qui a un
une valeur propre réelle négative
2 bb (3a−2 unc Oh0 b ) +ab b 9a b +4c Oh0 1−2 un B −b
(proche de zéro) et une paire de valeurs propres conjuguée
5 2 +une 3 complexe avec une partie réelle positive.
3 × 6a b b 12b+c Oh0 −5 un 2 ­7 c un B 2 +5
2. FP( )2un= (x( )2,y( un
)2,z( )2) un un paire de valeurs propres
– qui a une
−1
2 2 2
conjuguée complexe avec une partie réelle négative
+2ab b 3b+c Oh0 b 3−5 un B +b c Oh0 1−3 un B (5) et une valeur propre réelle positive.

3. FP( )3un= (x( )3,y( un

)3,z( )3) un
– qui a un
une valeur propre réelle négative
où Pour btrouver
= y(0)(1,2)
les points
. fixes de l'Eq. (1), le
et une paire de valeurs propres conjuguée complexe avec une
Le paramètre de non­isochronicitéunest considéré comme une petite
partie réelle positive.
perturbation. L’autre point fixe y( )3 est un
nouvellement apparu sur
un. ressort clairement de la figure 1 que le
introduction Cela Lorsque un
= 0, le système affiche un seul attracteur de cycle limite, pour
un nouveau point fixe est apparu dans la direction y positive en raison de les valeurs des paramètres choisis ci­dessus, qui tourne
l'effet de Pour les
un.valeurs précitées des paramètres de contrôle, les autour du point fixe y(0)1. Lors de l'introduction en raisonun
de,
trois points fixes sont instables et la nature de un)3, le système montre des
Avec l’émergence d’un nouveau point fixe y(
leurs valeurs propres sont attracteurs supplémentaires à cycle limite et quasipériodiques. Nous expliquons
Machine Translated by Google

40 un autre cycle limite de période I apparaît pour différents ensembles de valeurs initiales
(un)
un
états, qui tournent autour du point fixe FP( )3. De plus, un attracteur
20 PD SN SN quasipériodique de grande amplitude est également
apparu et tournant autour des points fixes FP( )1, FP( )2 un un
un trois attracteurs coexistants qui ont émergé
et FP( )3. Les
X

0
pour différents ensembles d'états initiaux sont représentés sur la figure 2 (b) pour
la valeur de = 0,007.
un Le périodique (attracteur de période I) et
­20
la nature quasi­périodique des attracteurs est confirmée par l'estimation du
spectre de puissance et est représentée sur les figures 2 (d), et
­40
2(e), respectivement. L'attracteur de période II est devenu instable
(b) lorsqu'il un
atteint une valeur seuil. Par conséquent, seuls les autres
deux attracteurs sont stables et coexistent dans le système, ce qui est
100
un= 0,01.
représenté sur la figure 2 (c) pour
Dans l’ensemble, l’oscillateur de Rössler (1) présente des attracteurs à cycle
xamx

50 limite et quasi­périodiques coexistants lorsque nous incorporons le

paramètre de non­isochronicité. Pour acquérir une image claire
de la dynamique du système, le diagramme de bifurcation de
L'équation (1) est représentée sur la figure 3 (a), en fonction un [0,0,013],
0
de laquelle elle est obtenue à l'aide du progiciel XPPAUT45 .
0 0,004 0,008 0,012
Sur cette figure, les lignes avec différents points représentent différents
un
attracteurs stables, et les lignes pointillées indiquent les orbites périodiques
instables. En particulier, les lignes avec des cercles ouverts
FIGUE. 3. (a), (b) Les diagrammes de bifurcation d'un seul modèle
sur la figure 3 (a), indiquent les maxima et les minima des oscillations du cycle
d'oscillateur Rössler (1) en fonction du paramètre de non­ un
limite de période I équivalentes à l'attracteur représenté sur la figure 3 (a).
isochronicité [0,0,013], montrent l'émergence de différents états dynamiques. Le
Figure 2(a). La bifurcation de doublement de période, qui s'est produite à
L'évolution de trois ponts fixes est représentée par des lignes avec un triangle ouvert,
la valeur critique de = 0,0016
un est marquée comme PD sur la figure 3 (a).
un astérisque et un symbole plus. Les autres paramètres du système sont fixés comme
donné sur la figure 1. Les lignes avec des carrés ouverts indiquent les maxima et minima
de l'attracteur de période II respectif, et cette orbite de période II est
puis devient instable lorsque > 0,0082.unLe nouveau né

ceci en détail dans la Sec. III. On peut également remarquer que dans le cas attracteur de cycle limite de période I pour d'autres ensembles de conditions initiales
2 de c Oh2 < 4ab, le système (1) a zéro (un) point fixe pour coexiste avec l'orbite de la période II est également représentée dans
0
un = 0 (= 0). Fig. 3 (a) sous forme de lignes avec des cercles pleins. Les étiquettes SN indiquent
la bifurcation selle­nœud. L'évolution des trois fixes
points (lignes avec triangle ouvert, astérisque et symboles plus)
III. DYNAMIQUE D'UN RÖSSLER INDIVIDUEL un
par rapport à est également représenté sur la figure 3 (a). Parmi eux
OSCILLATEUR À NONISOCHRONICITÉ le point fixe nouvellement apparu est représenté par un astérisque.

Tout d’abord, nous étudions la dynamique de l’équation. (1) en fonction de la L’émergence d’attracteurs multistables pour différents ensembles de
paramètre de non­isochronicité (). Pourunnotre étude numérique, nous avons les conditions initiales en fonction du paramètre de non­isochronicité peuvent
intégré l'équation. (1) en utilisant la méthode Runge­Kutta du quatrième ordre être à nouveau confirmées sur la figure 3 (b), dans laquelle les valeurs

avec un pas de 0,01. Nous confirmons également que maximales de la variable système x (xmax) sont tracées en fonction
des résultats similaires peuvent être observés lorsque nous utilisons des pas de de montre
un, les changements qualitatifs survenus dans le système. La bifurcation

temps plus petits de 0,001. Les attracteurs émergents sont représentés sur la figure 2 . des orbites périoïques et l'émergence
un
pour trois valeurs sélectives de . Premièrement, en l’absence de ce qui a un, comme des états quasipériodiques peuvent être clairement visualisés sur la figure 3 (b)
un.de la figure 3 (b), expliquez le phénomène de doublement
par rapport à l'encadré
été mentionné précédemment, l’oscillateur de Rössler possède deux points fixes
(FP(0)1 et FP(0)2), en ce sens que FP(0)2 est un foyer­selle dont la variété de période.

instable unidimensionnelle repousse les trajectoires le long de
la variété stable de l'autre point fixe FP(0)1, qui
est également un focus sur la selle. Par conséquent, un tracteur à cycle limite de
période I apparaît, qui tourne (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre) autour de
FP(0)1 point fixe. La projection tridimensionnelle du
l'attracteur à cycle limite respectif dans le plan de phase (x, y, z) est
un
affiché sur la figure 2 (a) pour = 0. Lorsque nous incorporons et
augmentez lentement le paramètre de non­isochronicité, le
Le cycle limite de période I est ensuite bifurqué en un attracteur de période II
via une bifurcation par doublement de période. En même temps, en raison
à l’inclusion d’un nouveauun , fixe supplémentaire FP( )3 a
point un
émergé dans le système, comme le montre la figure 1. Par conséquent, un
En outre, pour identifier les états initiaux dans lesquels différents attracteurs
émergent dans le système, les bassins d'attraction des
L'oscillateur de Rössler est tracé sur les figures. 4(a) et 4(b) en fixant
un et 0,01, respectivement (correspondant aux attracteurs
z = −1 pour = 0,007
représentés sur les figures 2 (b) et 2 (c)). Dans
Fig. 4 (a), la région de couleur verte (gris foncé) indique le
bassin d'attraction de l'attracteur à cycle limite de période II, le
la zone de couleur orange (gris clair) représente le bassin d'attraction de
l'attracteur du cycle limite de période I, et enfin, le
Le domaine de couleur bleu (noir) représente les états initiaux auxquels
l'attracteur quasipériodique de grande amplitude émerge dans le système. Nous
souhaitons souligner ici que, pour notre prochaine étude,
Machine Translated by Google
5

se produire. En l'absence de couplage, les deux sous­systèmes présentent

(un) (b) la coexistence du cycle limite de période I et de grande amplitude
dix
attracteurs quasipériodiques, comme illustré sur la figure 2 (c). En particulier,
les cycles limites de période I des sous­systèmes oscillent
0 d'amplitude égale, satisfaisant la symétrie permutationnelle
te

(x1,y1,z1)←→(x2,y2,z2), mais les phases ne sont pas corrélées

(présentent un déphasage constant), caractérisé comme homogène
­dix
oscillations–1 et les attracteurs sont nommés H1. Le solide
e = 0 représentent les maxima et min­ima
les losanges sur la figure 5 pour
­dix 0 dix ­dix 0 dix
des oscillations homogènes. Lorsque nous augmentons lentement la force
X X
e
de couplage au­delà de > 0,001, trois différents
des attracteurs sont nouvellement apparus dans le système et coexistent
FIGUE. 4. Bassins d'attraction du système (1) en fonction de la pour différents états initiaux. Ces trois attracteurs sont en outre
les variables système x et y pour (a) un un
= 0,007 et (b) = 0,01 montrent porté au nombre d'attracteurs en fonction de la force de couplage, via
l'émergence d'attracteurs coexistants pour différents états initiaux.
différentes routes de bifurcation. Être plus
En particulier, les systèmes présentent un attracteur à cycle limite de période
I désynchronisé (H2) ainsi que deux attracteurs quasipériodiques différents,
nous choisissons les états initiaux uniquement dans la région du cycle limite
à savoir QP1 et QP2. La dynamique quasipériodique
et omettre les états initiaux, ce qui conduit à la grande amplitude
est à nouveau confirmé par l'estimation du spectre de puissance. Dans le
oscillations quasi­périodiques.
suivant, comment ces trois attracteurs ont bifurqué et donné naissance
Ainsi, un oscillateur Rössler individuel présente des
à de nouveaux attracteurs via différentes bifurcations en fonction de est e
attracteurs par rapport à la force de la nonisochronicité
expliqué.
paramètre. Il est également intéressant d’étudier la dynamique
du système couplé et comment le paramètre de couplage, ainsi que 1. Dans l'attracteur H2, les deux sous­systèmes commencent à évoluer
avec le terme de non­isochronicité, influencent la dynamique du système. avec des amplitudes différentes (en raison de la rupture de la
Par conséquent, à la Sec. IV, nous considérerons deux systèmes symétrie par mutation), mais tournant toujours avec le centre de
d'oscillateurs Rössler couplés mutuellement et étudierons la dynamique comme rotation commun, appelé homogène
fonction des paramètres de couplage et de non­isochronicité. oscillations–2. La ligne avec des cercles ouverts sur la figure 5
indique les maxima et minima de l'attracteur H2. Le
les séries chronologiques et les tracés d'espace de phase associés de
IV. DYNAMIQUE DU RÖSSLER COUPLÉ
l'attracteur désynchronisé H2 sont représentés sur les figures 1 et 2. 6(c) et
OSCILLATEUR ET L'INFLUENCE DE
e L'attracteur H2 est
6(d), respectivement, pour = 0,14.
NONISOCHRONICITÉ ET PARAMÈTRES DE COUPLAGE
stable jusqu'à =e2,356 et quand on augmente la force de couplage à
> 2,356, l'attracteur H2e atteint le
Le modèle mathématique d’un système de deux systèmes mutuellement collecteur de synchronisation complet et la symétrie
Les oscillateurs Rössler invoqués peuvent être donnés comme
est à nouveau conservé dans les sous­systèmes. L'attracteur
2 2 synchronisé émergé est étiqueté S (lignes avec des lignes inversées).
x˙1,2 = − Oh0(1− e −x1,2),
un(X +o ))y1,2 −z1,2 + (x2,1
2 2 triangles sur la figure 5), et les séries chronologiques ainsi que les
y˙1,2 0(1− (x un
Oh +o ))x1,2 +ay1,2, (6) les tracés de portrait de phase de l'attracteur S sont représentés dans
= z˙1,2 = b+ (x1,2 −c)z1,2, e
Figues. 6(e) et 6(f), respectivement, pour = 3,0.

où dans e (≥ 0) représente la force du couplage diffusif.
l'équation. (6), si nous faisons varier la force de couplage, en la fixant
comme constante, le système couplé subit des bifurcations critiques. Par
conséquent, différents attracteurs désynchronisés
sont apparus en raison de la rupture de la symétrie permutationnelle du
système et ont coexisté pour différents ensembles de paramètres initiaux.
états, y compris la naissance de deux états OD différents. Le
le diagramme de bifurcation à un paramètre est estimé en fonction
e enafficher
de pour fixant leun
développement de différentes bifurcations et montrer la
transition vers une synchronisation complète
état du système couplé.
Le diagramme de bifurcation du système couplé (6) est de­ [0,2,5] et
e représenté
figure 5 pour = 0,01. Encore une fois, les la un stables sont identifiées à
surorbites
l'aide des lignes avec différents points,
et les lignes pointillées indiquent les orbites instables. La verticale
e,
les lignes pointillées représentent les valeurs critiques auxquelles se
produisent différentes bifurcations. Ils séparent également la bifurcation
diagramme en différentes régions en fonction des bifurcations qui
2. Deuxièmement, le QP1 a émergé dans le système, si l’on
un choisir les états initiaux d’un autre bassin d’attraction.
Les deux attracteurs tournent autour de centres de rotation différents.
Nous avons nommé cet attracteur QP1, et
cet attracteur quasipériodique est stable dans la gamme des
d'évolution temporelle e (0,001,0,147]. La force de couplage
et les tracés de l'espace des phases de l'attracteur QP1 sont
e
tracé dans les Fig. 7(a) et 7(b) pour = 0,14. Lorsque nous
En augmentant encore la force de couplage, l' attracteur QP1 a
perdu sa stabilité à cause de la bifurcation du tore (marquée
comme TB1 sur la figure 5) et transformé en oscillations de cycle
limite déssynchronisées stables pour > 0,147. Lee
les lignes avec des croix indiquent les maxima et les minima de
l'attracteur à cycle limite correspondant. Ici, les deux
Les oscillateurs ont un centre de rotation différent, qui est
montré sur les Fig. 7(c) et 7(d) pour = 0,25.eNous avons nommé
ces attracteurs comme IH1 (oscillations inhomogènes–1).
L’amplitude de l’attracteur IH1 diminue lentement.
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6

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8
NOUS

dix S
DO2
TB1 SN1 OD1
IH4
TB2 HB2 HB3 IH3
5
IH2
HB1 SN2 IH1
H2
H1
0
2,1x

­5

­dix

0 0,2 0,4 0,6 2 2.5

e e

FIGUE. 5. Le diagramme de bifurcation du système (6) illustre l'apparition de différentes bifurcations et d'attracteurs multiples en fonction de la
force de couplage e
[0,2,5] pour = 0,01.unLes lignes pointillées verticales indiquent les valeurs critiques dans lesquellese ,se produisent différentes bifurcations et
sépare la région de R1 à R8. D'autres paramètres sont fixés comme indiqué sur la figure 1.

TABLEAU I. Le tableau montre l'émergence de différents attracteurs dans le système (6) en fonction du paramètre de force de e [0,2.5] pour la non­isochronicité
couplage un = 0,01.

Nom de l'attracteur Type d'oscillation Gamme de e [0,2,5]

H1 Oscillations homogènes–1 0 < Oscillations quasi­ e ≤ 0,001

QP1 périodiques–1 0,001 < Oscillations quasi­ e ≤ 0,147
QP2 périodiques– 2 0,001 < Oscillations homogènes– e ≤ 0,22
H2 2 0,001 < Oscillations inhomogènes–1 0,147 < e ≤ 2,356
IH1 Oscillations inhomogènes–2 0,22 < État de mort e ≤ 0,34
IH2 e ≤ 0,225
par oscillation–1 0,225 < Oscillations inhomogènes–
OD1 3 0,245 < Oscillations état de décès–2 0,341 e ≤ 0,521
IH3 < e ≤ 0,341
DO2 e ≤ 0,653
IH4 Oscillations inhomogènes–4 e > 0,521
S Oscillations synchronisées e > 2.356

ing quand on augmente la force de couplage, et pour
e = 0,341, l'attracteur IH1 se transforme en OD
état­2 (attracteur OD2) qui a émergé via une bifurcation de Hopf
su­percritique inverse. Les lignes avec des triangles ouverts sur
la Fig. 5 représentent l'attracteur OD2 et la valeur critique
la force de couplage du point de bifurcation de Hopf est appelée
HB2 sur la figure 5. Cet état d'équilibre est représenté
dans les Fig. 7(e) et 7(f) pour =e0,4. En augmentant le
force de couplage plus loin, l'état OD­2 et un autre
les points fixes instables entrent en collision les uns avec les autres
et disparaissent via la bifurcation du nœud de selle lorsque le couplage
la force atteint la valeur de = 0,653.eLe respectif
le point de bifurcation est marqué SN2 sur la figure 5.
3. Enfin, l'attracteur QP2 présente dans la gamme de
(0,001,0,22]. L'attracteur QP2 tourne également autour du
centre de rotation différent. La série chronologique et la phase
les tracés spatiaux de l' attracteur QP2 sont représentés sur les figures.
e indiquant que
8(a) et 8(b), respectivement, pour = 0,14
l'amplitude de l' attracteur QP2 est relativement plus petite
e
que QP1. Ensuite, si nous augmentons encore, le tracteur at­QP2
est alors bifurqué en attracteur à cycle limite stable.
par bifurcation du tore (TB2) à = 0,22 (voireFig. 5).
Les cycles limites nouvellement apparus ont également deux
centres de rotation et oscillent avec différentes amplitudes
corroborées par l'évolution temporelle et la phase
portraits, comme le montrent les fig. 8(c) et 8(d), respectivement,
pour = 0,221.eNous avons nommé cet attracteur IH2
(oscillations inhomogènes–2). Ces cycles limites sont
stable uniquement pour une courte plage dee(triangles pleins dans
e Fig. 5), puis bifurqué en un état OD­1 (OD1)
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7

z1,2
z1,2
20 2 48 (b)
H 2(a)8 (b) QP (a) 4
2
0 0 0
4

2,1x
2,1x

0 ­4 dix
0 12 ­5
x1,2 5 ­8 0 0
y1,2
10 8 y1,2 x1,2
5 ­10
49970 49980 t 49990 49910 49945 t 49980

z1,2
6 z1,2
S (c) 30 (d)
IH2
_ (c) (d)
3
6
0 0
2,1x

2,1x
0
0
0 ­6 dix
6 12
­6 x1,2 0 0 y1,2
12 8 y1,2 ­6x1,2 _ 6 ­10
49970 49980 t 49990 49970 49980 t 49990

z1,2 (F)
Va )1 4 2

FIGUE. 6. L'évolution temporelle et les portraits de phase correspondants du 0

2,1x
0
système (6) obtenu pour différents états initiaux pour = 0,01.
un [(un B)] ­4
12
Oscillations homogènes–2 (H2) pour = 0,14,eet [(c), (d)] montre
6
­8 0 0
­4x1,2 _ 4 ­6 ans1,2
49970 49980 t 49990
les oscillations synchronisées (S) des sous­systèmes pour = 3,0.e
8 z1,2
IH (g) 4 (h)
3 1,5
0

2,1x
Avec
1,2 0
QP (a)
8 1 20 ­7
15
(b) 0 0
4 ­8 x1,2 y1,2
7 ­15
0 49970 49980 t 49990
2,1x

0
­5
­4 0 8
z1,2
x1,2 5 (je) IH3 (j)
10 ­4 0 4 8 12 y1,2 6
49910 49945 t 49980
0 3

2,1x
8
Avec
1,2
IH1 0
_ (c) (d) ­8
12
84 ­8 0
4
0
0 y1,2
x1,2
2,1x

49970 49980 t 49990 8 ­12

0 12
0 4 6
x1,2 y1,2
80
49970 49980 t 49990

Va )2 6 Avec
1,2 (F) FIGUE. 8. Evolution temporelle et portraits de phase équivalents du système
3
(6) obtenus pour différents états initiaux pour = 0,01. [(un
un B)]
3
Oscillations quasi­périodiques – 2 (QP2) pour e = 0,14, [(c), (d)] oscillations
2,1x

0
0
3
49970 49980 t 49990
0x1,2 _
FIGUE. 7. Evolution temporelle et portraits de phases respectifs du système
(6) obtenus pour = 0,01.un
[(a), (b)] Oscillations quasi­périodiques–
1 (QP1) obtenu pour un autre ensemble d'états initiaux pour =e0,14, [(c),
(d)] oscillations inhomogènes–1 (IH1) pour = 0,25, ete[(e), (f)]
montre l'état OD­2 (OD2) pour e = 0,4.
pour e = 0,225 via une bifurcation de Hopf supercritique inverse, à
laquelle les deux systèmes atteignent des stabilités différentes,
états stationnaires. Par exemple, les états correspondants sont
représenté sur les Fig. 8(e) et 8(f) pour = 0,25.eLe point critique de
bifurcation de Hopf est marqué HB1 sur la figure 5 .
et les carrés ouverts représentaient l’attracteur OD1. Après
cela, l' attracteur OD1 perd sa stabilité et se transforme
en un attracteur à cycle limite stable (désigné par le solide
carrés sur la figure 5) pour =e0,521 via Hopf supercritique
bifurcation. L'attracteur nouvellement apparu possède également deux
différentes origines de rotation, appelées IH4
(oscillations inhomogènes–4). Le temps associé
les séries et les portraits de phase de l'attracteur IH4 sont représentés
sur les figures. 8(g) et 8(h), respectivement, pour = 0,8
confirmant que les amplitudes sont décorrélées (désynchronisées).
Finalement, seulement deux attracteurs à cycle limite IH4
(désynchronisé) et S (synchronisé) sont stables et
coexistaient.
dix
5 y1,2 inhomogènes – 2 (IH2) pour = 0,221,e [(e), (f)] état OD – 1 (OD1)
6
obtenu pour un autre ensemble d'états initiaux pour = 0,25,
e [(g), (h)]
oscillations inhomogènes–4 (IH4) pour = 0,8, ete[(i), (j)] montre
l'émergence d'oscillations inhomogènes–3 (IH3) pour = 0,25. e
Pendant ce temps, lorsque la force de couplage atteint la valeur de
e = 0,245, une orbite périodique instable est divisée en une orbite stable
cycle limite qui est indiqué comme des oscillations inhomogènes–
3 et les attracteurs correspondants sont nommés IH3 (solide
cercles sur la figure 5), dans lesquels l'un des sous­systèmes oscille
avec des oscillations de cycle limite de période II, et l'autre sous­système
présente des oscillations de cycle limite de période I qui ressortent clairement
e sont stables jusqu'à
des Fig. 8(i) et 8(j), tracés pour = 0,25. Ces at­tracteurs
ce que la force d'accouplement atteigne la valeur
de =e0,341. Après cela, l'attracteur IH3 est fusionné avec
une orbite instable et a disparu via la bifurcation du nœud selle
(noté SN1 sur la figure 5).
Ainsi, l'influence du couplage, ainsi que les paramètres de non­
isochronique, sont étudiés en termes de diagramme de bifurcation.
L'émergence de différentes bifurcations et la coexistence d'attracteurs
synchronisés et désynchronisés sont discutées. Dans un
en résumé, le tableau I montre les attracteurs possibles qui apparaissent
e
dans le système (6) en fonction de [0,2.5] pour e
un = 0,01. Ensuite, sur la base de l'émergence de différents attracteurs
coexistants, le diagramme de bifurcation est divisé en un
nombre de régions, et les bassins d’attraction de chaque région sont
décrit à la Sec. V.
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FIGUE. 9. Bassins d'attraction du système (6) en fonction de la
variables d'état x1 et x2 pour différentes valeurs de la force de couplage
e avec =0,01,(a) e pour = 0,18, (c)
e pour = 0,221 e
un tracé pour =0,1, (b)
et (d) est représenté pour =e0,25. L'encart montre la nature criblée
du bassin dans certaines plages d’états initiaux.
FIGUE. 10. Bassins d'attraction du système (6) en fonction de la
variables d'état x1 et x2 pour différentes valeurs de la force de couplage
e avec un=0,01,(a) tracé pour = e=0,4, (b) pour =e0,6, (c) pour = 0,8e
et (d) est représenté pour e 3,0.
V. BASSIN D'ATTRACTION DANS DIFFÉRENTES RÉGIONS
DU SCHÉMA DE BIFURCATION
Basée sur l'apparition de différentes bifurcations, la figure 5 est
divisé en huit régions de R1 à R8, dans lesquelles différents
des attracteurs coexistants sont apparus pour différents états initiaux
en fonction de la force de couplage. Dans ce qui suit, nous
8
discuter des bassins d’attraction de ces régions. Il est important de souligner
ici que pour tracer les bassins d'attraction du système couplé, les états
initiaux des variables x
des deux systèmes individuels sont uniformément répartis dans le
plage de x1,2 [−7,7] et les états initiaux de l’autre état
les variables sont fixées à y1,2 = 0,5 et z1,2 = −1.
Dans la région R1, le système présente la coexistence des attracteurs
H2, QP1 et QP2. Les bassins d'attraction des attracteurs respectifs sont
représentés sur la figure 9 (a) pour = 0,1. Dans ce e
figure, la région de couleur bleue (gris foncé) représente le bassin
d'attraction de l'attracteur H2. La région de couleur gris clair indique le
bassin d'attraction du QP1 et les états initiaux
auquel l'attracteur QP2 a émergé sont indiqués par le
région de couleur marron (noire). On peut également noter que les at­
tracteurs H2 et QP1 ont un nombre presque égal de
événements. L'attracteur QP2 s'est produit pendant un nombre inférieur
d’états initiaux que les deux autres attracteurs. Ensuite, dans la région
R2 du diagramme de bifurcation, le système couplé présente
la coexistence des attracteurs H2, IH1 et QP2, dans lesquels IH1
s'est produit relativement pour un grand nombre d'états initiaux que
les deux autres attracteurs. Les bassins d'attraction correspondants sont
tracés sur la Fig. 9(b) pour = 0,18, où au e
rose
La couleur (gris clair) représente le bassin d'attraction du tracteur IH1.
Ensuite, les attracteurs H2, IH1 et IH2 coexistent dans le
région R3 pour différents ensembles d'états initiaux et les
Les bassins d'attraction sont tracés sur la figure 9 (c) pour la valeur de la
force de couplagee= 0,221. Les points de couleur gris foncé illustrent
les états initiaux dans lesquels l'IH2 a émergé dans le système,
et IH1 domine les deux autres attracteurs avec un nombre élevé
d'occurrences. De plus, le système (6) montre la coexistence
de quatre attracteurs différents, dont H2, IH1, OD1 et IH3
dans la région R4. Les bassins d'attraction de ces attracteurs sont
représenté sur la figure 9 (d) pour la valeur de la force de couplage de e =
0, 25, corroborant le fait que H2 a un nombre élevé d'occurrences.
La couleur rouge (gris foncé) indique le bassin d'attraction de
OD1, et la couleur vert clair (gris) illustre le bassin de
attraction de l’attracteur IH3.
De plus, dans la région R5, le système couplé présente la coexistence
de deux états OD (OD1 et OD2) avec l'attracteur H2.
Par exemple, les bassins d'attraction correspondants sont tracés
e = 0,4 dans lequel la couleur bleu foncé (noir)
sur la figure 10 (a) pour
La région décrit le bassin d’attraction de l’attracteur OD2.
Ensuite, les bassins d'attraction de la région R6 sont tracés en
e dans la mesure où le système montre la coexistence
Fig. 10(b) pour = 0,6
des attracteurs H2, OD2 et IH4. L'aqua (gris clair)
la couleur indique le bassin d’attraction d’ IH4. Par ailleurs, le
Les bassins d'attraction de la région R7 sont représentés sur la figure 10 e
(c) pour = 0, 8, dans lesquels seuls les attracteurs A1 et IH4 coexistent.
Dans toutes ces Fig. 10(a), 10(b) et 10(c), l’attracteur H2 domine les autres
attracteurs avec un nombre d’occurrences élevé.
Enfin, dans la région R8, l'attracteur synchronisé nouvellement émergé S
a coexisté avec IH4 et domine le bassin d'attraction avec un nombre élevé
d'occurrences, ce qui est tracé
pour e
= 3,0 sur la figure 10 (d).
Par conséquent, d’après les Fig. 9 et 10, on peut observer que chacun
l'attracteur domine les autres attracteurs avec un nombre élevé
d'occurrences pour de grandes valeurs d'états initiaux. Il est donc
Il est également intéressant d’étudier la probabilité de différentes attractions.
Machine Translated by Google
9

1
A3 QP1
QP2 QP2
QP1 IH4
A7 S
0,8 A6 DO2
A5 IH3
A4 OD1
)e(P

A2 IH2
A1 IH1
0,6 A0 H2
H1

0,4
0 0,5 e 1.0 2.0 2,5 euros

FIGUE. 11. Probabilité de divers attracteurs de H1 à S incluant les attracteurs quasipérioces QP1 et QP2 en fonction de la force de couplage
et pour un = 0,01. Différentes couleurs et motifs indiquent la probabilité de différents attracteurs.

R11
0,012 R9 IH1 R10
R6 R7
0,01 R3 R4 R5

0,008 R2 R12 R13 R8

R1
nu

0,006
R14 R15 R16
0,004 H1

0,002
H2 S R17
0
0 0,35 0,7 1 2 3

e e

FIGUE. 12. L'émergence d'attracteurs multistables pour différents états initiaux est illustrée dans un diagramme à deux paramètres du Rössler couplé
oscillateur (6) en fonction du paramètre de non­isochronicité un [0,0.013]) et force de couplage e [0,3]. Couleurs et motifs distincts
(représente la combinaison de différents attracteurs. La combinaison d'attracteurs dans les régions R1 à R8 est déjà illustrée dans la section V. Le
Les combinaisons d'attracteurs dans d'autres régions de R9 à R17 sont les suivantes : R9 indique la coexistence des attracteurs H2 et QP1. De la même manière,
R10 = H2+IH1+OD1+IH3, R11 = H2+IH3+OD2+IH4, R12 = H2+IH1+IH3, R13 = H2+IH1+OD1, R14 = IH1+S, R15 = IH1+OD1+S, R16 =
OD1+OD2+S, R17 = OD2+IH4+S. La ligne continue noire indique la région de synchronisation complète obtenue à l'aide du formalisme MSF (8). Les valeurs des
paramètres sont fixes comme indiqué sur la Fig. 1

tors par rapport au paramètre de couplage montre e46­48. Figure 11
la probabilité de divers attracteurs pour 500 uniformément
états initiaux distribués de x1,2 [­7, 7] pour = 0,01unet comme
fonction de e . À partir de la figure 11, on peut facilement découvrir que le
l'attracteur H1 apparaît principalement dans le diagramme de probabilité
avec un nombre élevé d'occurrences et partage le bassin de
attraction avec d’autres attracteurs coexistants pour < e2,356. Après
cela, l'attracteur S domine le bassin selon notre calcul.
plage de =e3,0 et partage l’espace des paramètres avec IH4.
R1 à R8 comme indiqué précédemment, il existe d'autres combinaisons
d'attracteurs coexistants dans les régions de R9 à R17 qui sont
également indiqué sur la figure 12. À titre d'illustration, dans la région R15, le
les attracteurs IH1, OD1 et S cohabitent et les bassins respectifs de
l'attraction est tracée sur la figure 13 (a) poure = 0,5 et = 0,006.
un
De même, les bassins d'attraction de la région R16 sont tracés
e = 0,6 et = 0,006,
sur la figure 13 (b) pour un dans laquelle OD1 et
OD2 coexistent avec l'attracteur synchronisé S.

Pour clarifier la coexistence de différents attracteurs, nous avons
a tracé un diagramme à deux phases dans l'espace des paramètrese
de [0,3] et un [0,0,013] sur la figure 12, qui représente la multistabilité
e
des attracteurs pour différentes valeurs de et. Chaque un. colorée
région
et à motifs indique la coexistence d’attracteurs différents. On peut
également remarquer qu'outre les régions
La région de l'état synchronisé stable pour le couplage
Le système (6) est identifié à l'aide du formalisme MSF bien connu. Le
collecteur de synchronisation complet est défini par
x1 = x2 = x, y1 = y2 = y et z1 = z2 = z, où x,y,z sont les
solutions du système découplé (1). Soit ( j) le le ξj ,g
j , écarts de (xj ,yj ,zj), j = 1,2 par rapport à la solution synchronisée
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dix

aux attracteurs synchronisés et désynchronisés, nous avons

FIGUE. 13. Les bassins d'attraction de l'oscillateur couplé de Rössler
(6) pour (a) =e0,5, et (b) pour = 0,6 avec
e = 0,006 montreun le
attracteurs coexistants dans les régions de R15 et R16, respectivement.
ont signalé l’émergence de deux états OD différents. Les résultats
sont corroborés par les diagrammes de bifurcation et les bassins de
attirance. La région de synchronisation complète est identifiée à l'aide
du formalisme MSF.
Les résultats présentés dans cet article sont robustes par rapport aux
paramètres du système, et des résultats similaires peuvent être observés même si
les systèmes présentent une dynamique chaotique. Aussi, nous notons que le
les résultats ne sont obtenus que dans les deux systèmes couplés.
Cependant, il est également intéressant de comprendre l'interaction
entre la nature non isochrone du système et la topologie de couplage
dans différentes architectures de réseau afin d'induire de riches
comportements dynamiques collectifs et d'identifier les topologies de
réseau qui améliorent ou soutiennent les effets de non­isochronicité sont toujours ouvert
problèmes, et nous orientons nos recherches dans ce sens.

tion (x,y,z) et on a
˙ 2 2
le1,2 =− Oh X1,2 − un(2xy le +3 ans ) X g 1,2 + REMERCIEMENTS
1,2 + (x 1,2))−
hein 2,1 − le1,2)
˙
= Oh le un(2yx 22 C. Ramya remercie SASTRA pour son soutien financier dans
0( ( 0(1,2 − 1,2 + (3x +o ) le
1,2)) +une X1,2
˙1,2 sous forme d’assistanat d’enseignement. Le travail de RS est
xz1,2 = x g 1,2 + zle1.2 −c 1.2.xz (7) soutenu par le programme SERB­DST Fast Track pour les jeunes
scientifiques sous la subvention n° YSS/2015/001645. Le travail de
De l’équation. (7) nous obtenons,
˙ VKC et RG sont parrainés par le SERB­DST­CRG
le =− Oh X− un(2xy le + (x 2 +3 ans2 )))−
X )) −2 hein Subvention n° CRG/2020/004353 et subvention CSIR EMR n°
˙
= Oh le un(2yx + (3x 2 2 03(1444)/18/EMR­II. Tous les auteurs remercient DST, New Delhi
) le +une g x
−
0( 0( +o
˙ pour les installations informatiques dans le cadre du programme DST­FIST
=x
ξg ζ +z le −c ξ,g (8) (SR/FST/PS­1/2020/135) au Département de Physique.
ξ, ζles transversales
où () = ( 2) ,sont le1− le2, X1 ­ xz2, 1− g
DISPONIBILITÉ DES DONNÉES
petites perturbations sur les collecteurs de synchronisation. Le
Les données qui soutiennent les conclusions de cette étude sont disponibles
L’état synchronisé est stable lorsque toutes les perturbations transverses
de l'auteur correspondant sur demande raisonnable.
ξ, zizéro lorsque t → ∞. Cela arrivera
() tendent ,vers
lorsque tous les exposants transversaux de Lyapunov sont négatifs. En
utilisant l'équation (8), nous avons identifié la région de stabilité 1S. Strogatz, Dynamique non linéaire et chaos : avec applications à la physique,
état de synchronisation complet dans l'espacehein
, de paramètres (). Le biologie, chimie et ingénierie (CRC Press, Londres 2018).
la ligne continue noire épaisse sur la figure 12 représente la région de 2A. W. Leung, Systèmes d'équations aux dérivées partielles non linéaires :
applications à la biologie et à l'ingénierie, (Springer, Pays­Bas 1989).
synchronisation complète et stable.
3T. Puu, Attracteurs, bifurcations et chaos : phénomènes non linéaires en
économie, ( Springer­Verlag, Berlin 2003).
4D. G. Aronson, GB Ermentrout, N. Kopell, « Réponse en amplitude des
VI. CONCLUSIONS oscillateurs couplés », Physica D 41, 403 (1990).
5H. Daido, K. Nakanishi, « L'inhomogénéité induite par la diffusion dans le monde
oscillateurs couplés : mécanisme swing­by, "Phys. Rev. Lett. 96, 054101
En résumé, nous avons systématiquement étudié l'influence de la (2006).
non­isochronicité sur les systèmes simples et mutuellement couplés. 6V. S. Tiberkevich, RS Khymyn, HX Tang, AN Slavin, « Sensibilité à
Oscillateur Rössler. Tout d’abord, nous avons examiné le point fixe signaux externes et propriétés de synchronisation d'un auto­oscillateur non
analyse d'un seul oscillateur de Rössler avec et sans terme de non­ isochrone avec rétroaction retardée », Sci. Rep. 4, 3873 (2014).
7M. Sebek, R. Tönjes, IZ Kiss, « Ondes rotatives complexes et transitoires longs dans un
isochronicité. Nous avons montré que l'ajout du terme de non­
réseau en anneau d'oscillateurs électrochimiques avec des fréquences aléatoires clairsemées.
isochronique peut augmenter le nombre de points fixes, ce qui induit connexions croisées », Phys. Rev. Lett. 116, 068701 (2016).
une multistabilité des attracteurs coexistants à cycle limite et quasi­ 8M. Wickramasinghe, IZ Kiss, « Synchronisation des oscillateurs électrochimiques
périodiques. Ensuite, nous avons étendu nos études à un système de avec couplage différentiel », Phys. Rev. E 88, 062911 (2013).
'
9A. Mauroy et I. Mezic, « Sur l'utilisation des moyennes de Fourier pour calculer les
deux oscillateurs Rössler mutuellement couplés et étudié l'influence du
isochrones globales de la dynamique (quasi)périodique », Chaos 22, 033112 (2012).
paramètre de couplage ainsi que le '
10A. Mauroy et I. Mezic, J. Moehils « Isostables, isochrons et spectre de Koopman
paramètre de non­isochronicité. Nous avons montré que la symétrie pour la représentation de l'angle d'action de la dynamique stable à point fixe »,
permuta­tionnelle du système couplé est rompue lorsqu'on Physica D 261, 19 (2013).
augmente la force de couplage, persuade la multistabilité de 11B. Blasius, E. Montbrió, J. Kurths, « Synchronisation de phase anormale
dans des populations d'oscillateurs non identiques", Phys. Rev. E 67, 035204(R)
attracteurs désynchronisés, qui émergent via différentes bi­furcations.
(2003).
La symétrie brisée est à nouveau préservée dans le 12S. K. Dana, B. Blasius, J. Kurths, « Preuve expérimentale d'anomalies
Le système lorsque la force de couplage atteint des valeurs plus synchronisation de phase dans deux oscillateurs Chua à couplage diffusif, "Chaos
élevées engendre l’émergence d’un attracteur synchronisé. En outre 16, 023111 (2006).
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