Rapport Final RAZAFIMAHATRATRA Fanomezantsoa Lalaina Memoire D'ingenieur (Final3)

OUTIL D’ANALYSE DU MOUVEMENT DE L’ANGLE DE LA ROUE POLAIRE DES GENERATRICES
DEDICACES
A mon père
Ton sens de responsabilité, d’éducation a marqué à jamais tes enfants. Ce travail est le fruit
de ton dévouement pour la réussite de tes enfants.
Trouve ici cher père notre très sincère reconnaissance et l’expression de notre affection envers
toi.
« Que DIEU t’accorde meilleure santé et longue vie à coté de tes enfants. »
A ma mère
T’as guidé nos premiers pas à travailler avec tant d’amour, pour que tes enfants aient un bon
comportement car la vie n’est pas si facile, la vie n’est pas un combat qu’on mène seulement
avec la raison mais aussi avec de l’amour et ton amour nous aide dans les circonstances
difficiles.
« Que DIEU t’accorde meilleure santé et longue vie à coté de tes enfants. »
A ma petite sœur
Notre vie n’aurait pas de sens ton amour, ton tendresse et ton assistances moral et suggestion
ne nous ont jamais fait défaut.
Trouvez dans ce modeste travail l’expression de notre indéfectible attachement fraternel.
A mes amis
Je n’y arrive pas sans vous, vous êtes toujours dans mon cœur.
1
REMERCIEMENT
Tout d’abord, je remercie Dieu tout puissant et notre Seigneur Jésus Christ de nous avoir
donnée le tout depuis le commencement jusqu’ici.
Ce travail n’aurait jamais fut sans aide et soutient. Je tiens à remercier mes encadreurs
Monsieur RANDRIANARISOA Emile, SABATA Maurice, RAZAFIMAHEFA Tsivalalaina David,
qui ont proposé ce sujet de projet. Certainement sans leur encadrement ce travail n’a pas été
achevée à temps.
J’exprime aussi mes gratitudes à Monsieur le Président de jury, et à tous les membres de jury
qui mon fait l’honneur de juger ce travail.
J’exprime mes profondes gratitudes, à mon père RAKOTOARISOA Solonirina et à ma mère

RAZAFIMAHATRATRA Vonimboahirana Landisoa pour leurs AMOURS, spirituel, moral,
affectifs et matériels.
A tous ! Merci infiniment.
RAZAFIMAHATRATRA Fanomezantsoa Lalaina
2
RESUME
L’analyse du comportement transitoire d’un réseau électrique est très importante pour
mieux savoir en avant les mesure à prendre pour mieux protéger le bon fonctionnement de
celle-ci. Pour cela les étudiant en réseau électrique doit tout savoir sur les comportements du
réseau suites a des perturbations comme court-circuit, ouverture de ligne, déclenchement ou
enclenchement, total ou partiel, de charge. Or, on ne peut pas faire des essaie réel à cause
des conséquences qui pourrait être fatal, ainsi l’idée de création d’un didacticiel nous parait
très intéressant au niveau de la pédagogie et aussi au niveau de la société. Dans tout l’histoire
de l’électricité les régulateurs fait preuve de leurs efficacités dans la production de l’énergie
électrique. Et qu’il est très important pour nous les étudiant en réseau électrique de tout savoir
ses effets dans le régime transitoire.
Mots clés : Angle de la roue polaire, Didacticiel, régulateurs, réseaux électriques,

intégration numérique des ED non-linéaire, génératrices synchrones, répartitions des
puissances, stabilité du réseau électrique.
ABSTRACT
The analysis of the transient behavior of an electrical network is very important to know
better the steps to take to better protect the proper functioning of the latter. For this, students
in the electrical network must know everything about the behavior of the network as a result of
disturbances such as short circuit, line opening, tripping or switching on, total or partial load.
However, we can not make real attempts because of consequences that could be fatal, so the
idea of creating a tutorial seems very interesting at the level of pedagogy and also at the level
of society. Throughout the history of electricity regulators have demonstrated their efficiencies
in the production of electrical energy. And that it is very important for us electrical network
students to know everything about its effects in the transitional regime.
Key words: Polar wheel angle, Tutorial, regulators, power grids, non-linear digital
integration, synchronous generators, power distributions, grid stability.
3
TABLES DES MATIERES
DEDICACES................................................................................................................1
REMERCIEMENT .......................................................................................................2
TABLES DES MATIERES ...........................................................................................4
LISTE DES FIGURES .................................................................................................7
LISTE DES TABLEAU ...............................................................................................10
LISTE DES ACRONYME ..........................................................................................12
INTRODUCTION GENERALE...................................................................................15
Chapitre.1 GENERALITES SUR LE RESEAU ELECTRIQUE ET LES

METHODE NUMERIQUE ..........................................................................................16
1.1 Réseaux électriques ...............................................................................................16
1.1.1 Production .......................................................................................................17
1.1.2 Transport et distribution...................................................................................17
1.1.3 Usage .............................................................................................................18
1.2 Les différentes structures des réseaux électriques : ...............................................19
1.2.1 Structure maillée .............................................................................................19
1.2.2 Structure radiale ..............................................................................................20
1.2.3 Structure bouclé ..............................................................................................20
1.3 Méthode numérique de résolution des système d’équation différentiel non-linéaire

et/ou linéaire .....................................................................................................................21
1.3.1 Généralité .......................................................................................................21
1.3.2 Différentes méthodes numériques de résolution d’équation différentiel ...........22
Chapitre.2 ETUDE THEORIQUE ET MISE EN EQUATION DU SYSTEME ........23
2.1 Introduction ............................................................................................................23
2.2 Formulation des équations de la stabilité du réseau électrique ...............................23
2.2.1 Modèle des éléments constitutif d’un réseau électrique...................................23
2.2.2 Les équations du réseau .................................................................................30
4
2.2.3 Equation de mouvement de la roue polaire .....................................................39
2.2.4 Stabilité du réseau électrique ..........................................................................44
2.3 Conclusion .............................................................................................................46
Chapitre.3 METHODE DE RESOLUTION NUMERIQUE ET ORGANIGRAMME 47
3.1 Introduction ............................................................................................................47
3.2 Calcul d’une solution approché...............................................................................48
3.2.1 Solution numérique des Equations différentielles du premier ordre par la

méthode de Leonhard Euler ..........................................................................................48
3.2.2 Solution numérique des équations différentiel par la méthode de Tangente

modifier ou méthode d’Euler modifier ............................................................................50
3.2.3 Solution numérique des équations différentiel par la méthode de Runge-Kutta

52
3.2.4 Méthode numérique d’intégration des système d’équation différentielles d’ordre

supérieur .......................................................................................................................54
3.3 Organigramme, pour connaitre le mouvement du roue polaire face à des

perturbations ou des défauts, comme : une ouverture d’une ligne ou court-circuit ;
déclenchement ou enclenchement d’une charge, que l’utilisateur introduira pour une
simulation d’un réseau quelconque. ..................................................................................56
3.3.1 Répartition de puissance en utilisant la méthode de Gauss-Seidel..................57
3.3.2 Calcul des états initiaux des génératrices........................................................66
3.3.3 Calcul de la matrice augmenter du réseau vu des nœuds machines ...............67
3.3.4 Calcul de la matrice réduit vue des nœuds machines......................................68
3.3.5 Intégration de l’équation de l’angle de la roue polaire ......................................69
3.4 Conclusion .............................................................................................................71
Chapitre.4 REGULATION ....................................................................................72
4.1 Introduction ............................................................................................................72
4.2 Régulateur de tension ............................................................................................73
4.3 Régulation de vitesse .............................................................................................73
4.4 Influence des régulateurs .......................................................................................75
4.5 Conclusion .............................................................................................................75
5
Chapitre.5 PRESENTATION DU DIDACTICIEL ET APPLICATION ....................76
5.1 Introduction ............................................................................................................76
5.1.1 Définition d’un didacticiel .................................................................................76
5.1.2 Interface d’analyse ..........................................................................................76
5.1.3 Définition .........................................................................................................77
5.2 Présentation des interfaces du logiciel ...................................................................77
5.3 Présentation des réseaux à simuler .......................................................................78
5.3.1 Réseau IEEE-5 nœuds ...................................................................................78
5.3.2 Réseau 3 nœuds.............................................................................................80
5.3.3 Réseau à 8 nœuds ..........................................................................................82
5.3.4 Réseau à 8 nœuds (2) ....................................................................................85
5.4 Simulation 1 ...........................................................................................................86
5.5 Simulation 2 ...........................................................................................................88
5.6 Simulation 3 ...........................................................................................................90
5.7 Simulation 4 ...........................................................................................................92
5.8 Conclusion .............................................................................................................96
CONCLUSION GENERAL ........................................................................................97
BIBLIOGRAPHIE .......................................................................................................98
ANNEXE ..................................................................................................................100
➢ MANUEL D’UTILISATION........................................................................................100
Cas 1 ..............................................................................................................................101
Cas 2 ..............................................................................................................................103
6
LISTE DES FIGURES
Figure 1-1: Représentation du système ................................................................................16
Figure 1-2 Image représentatif du réseau de transport et de distribution ..............................18
Figure 1-3 : Les records de pic de consommation en France de 1996 à 2006 (source RTE) en
24 heures .............................................................................................................................18
Figure 1-4: illustration du réseau maillée ..............................................................................19
Figure 1-5: illustration d'un réseau radiale ............................................................................20
Figure 1-6: illustration d'un réseau bouclé ............................................................................21
Figure 2-1 : modèle du ligne en pi ........................................................................................25
Figure 2-2: Modèle réel d'une G-S........................................................................................26
Figure 2-3: Modélisation des enroulement d'une G-S ...........................................................26
Figure 2-4: Modèle de Park de la G-S ..................................................................................28
Figure 2-5: Modèle de la G-S ...............................................................................................30
Figure 2-6:Injection de courant sur le nœud p ......................................................................31
Figure 2-7: Génératrice connecter au réseau .......................................................................32
Figure 2-8: Circuit équivalent de la G-S connecter au réseau ...............................................33
Figure 2-9modèle d'une ligne avec une ouverture (illustration) .............................................34
Figure 2-10: modèle du ligne en court-circuit (illustration) .....................................................34
Figure 2-11: modèle d'une charge déclencher ......................................................................35
Figure 2-12: Réseau a deux nœud .......................................................................................35
Figure 2-13: Réseau a deux nœuds vue de nœud machines ...............................................36
Figure 2-14 : modèle d'une charge enclencher .....................................................................36
Figure 2-15: Réseau à 4 nœuds avec Star-Mesh .................................................................37
Figure 2-16: Représentation d'un rotor en rotation................................................................40
Figure 2-17: représentation des angles et des vitesse ..........................................................40
Figure 2-18 : Classification de la stabilité..............................................................................45
Figure 2-19Différents types de stabilité d'un système électrique...........................................45
7
Figure 3-1: Courbe représentative de suite des points..........................................................50
Figure 3-2: Courbe montrant la méthode d'Euler modifier.....................................................51
Figure 3-3: illustration du méthode .......................................................................................53
Figure 3-4 Organigramme General du réseau électrique ......................................................57
Figure 3-5 Organigramme de la méthode de GAUSS-SEIDEL pour un réseau électrique ....60
Figure 3-6: organigramme du load-flow par la méthode de Newton Raphson .......................66
Figure 3-7: Organigramme de la réduction de matrice ..........................................................69
Figure 3-8: intégration numérique avec la méthode d'Euler ..................................................70
Figure 4-1: Le schéma fonctionnel complet du système .......................................................72
Figure 4-2: Diagramme fonctionnel de la régulation de tension ............................................73
Figure 4-3: Diagramme fonctionnel de la régulation de vitesse .............................................74
Figure 5-1interface d'analyse du mouvement de l'angle de la roue polaire ...........................77
Figure 5-2: Réseaux IEEE-5 nœuds .....................................................................................78
Figure 5-3: Réseaux -3 Nœuds ............................................................................................80
Figure 5-4: réseau à 8 nœuds ..............................................................................................82
Figure 5-5: Réseau à 8 nœuds (2)........................................................................................85
Figure 5-6: interface du réseau IEEE-3noeuds .....................................................................86
Figure 5-7: courbe de mouvement de l'angle de la roue polaire des génératrice pour une
ouverture de ligne 1-2...........................................................................................................87
déclenchement 100% du charge au nœud 3 ........................................................................87
Figure 5-9 courbe de mouvement de l'angle de la roue polaire des génératrices pour une
déclenchement 50% du charge au nœud 2 ..........................................................................88
Figure 5-10: interface pour la simulation du réseau à 5 nœuds ............................................89
Figure 5-11: Courbe de mouvement des deux génératrices pour une ouverture de ligne 2-3
.............................................................................................................................................89
Figure 5-12: déclenchement 100% du charge au nœud 5 ....................................................90
Figure 5-13: courbe de mouvement de l'angle de la roue polaire des 4 génératrice suite à
l'ouverture du ligne 1-8 avec l’intégration numérique d’Euler ................................................91
8
Figure 5-14: courbe de mouvement de l'angle de la roue polaire des 4 génératrice suite à
l'ouverture du ligne 6-7 avec l’intégration numérique d’Euler ................................................91
Figure 5-15: courbe de mouvement de l'angle de la roue polaire des 3 génératrices avec un
temps d'ouverture de 0.8 seconde........................................................................................92
temps d'ouverture de 0.45 seconde ......................................................................................93
temps d'ouverture de 0.25 seconde ......................................................................................94
Figure 0-1: interface principal .............................................................................................100
9
LISTE DES TABLEAU
Tableau 5-1: caractéristiques des lignes...............................................................................78
Tableau 5-2: Production et consommation ...........................................................................79
Tableau 5-3: caractéristiques des deux génératrices ............................................................79
Tableau 5-4: Caractéristiques des lignes du réseaux ...........................................................80
Tableau 5-5 Production et Consommation:...........................................................................80
Tableau 5-6: Caractéristiques des génératrices....................................................................81
Tableau 5-7 : Caractéristiques des lignes .............................................................................82
Tableau 5-8: Production et consommation du réseau à 8 nœuds .........................................83
Tableau 5-9: Paramètre des génératrices.............................................................................84
Tableau 5-10: Tableau de Production et consommation .......................................................85
10
UNIVERSITE D’ANTSIRANANA
ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE

MENTION GENIE ELECTRIQUE
Laboratoire de Réseaux Electriques
SUJET DE MEMOIRE
LOGICIEL DE SIMULATION DE RESEAU ELECTRIQUE
L’objectif de ce projet est de concevoir un logiciel avec interface et de simuler avec ce dernier
la réaction d’un réseau électrique suite à des perturbations (des manœuvres internes telles
que l’enclenchement et le déclenchement d’une ligne ou d’une charge, court-circuit). Le
didacticiel permettra aussi de simuler un réseau donné comme démo et puis un réseau
quelconque. On pourra visualiser par exemple : l’influence des différents paramètres du
réseau et ceux des génératrices, les effets des régulateurs, les tensions nodales, les f.e.m
initiales des génératrices, les transits de courants et de puissances, les pertes en lignes, ainsi
que la réaction du réseau suite aux manœuvres internes et le régime permanent après régime
transitoire au cas où les génératrices se stabilisent après les défauts.
Travail demandé :
-Recherche bibliographique
-Etudes théoriques
-Modélisation et Programmation
-Simulation et validation des résultats
-Manuel d’utilisation du logiciel
-Conclusion
Encadreurs :
SABATA Maurice
RAZAFIMAHEFA Tsivalalaina David
11
LISTE DES ACRONYME
ESPA Ecole Supérieure Polytechnique d’Antsiranana
UNA Université Nord d’Antsiranana
PTDEE Production Transport Distribution de l’Energie Electrique
PTDU Production Transport Distribution Utilisation
VINA : Volontiers des INgénieurs Actifs
Symbole/Acronyme Description Unité
V Tension simple complexe aux bornes de machine V 
Z Impédance complexe 
Y Admittance complexe 
S Puissance complexe W 
j Courant simple en complexe  A
P Puissance active W 
Q Puissance réactive Var 
 Angle de phase de tensions nodales
R Résistance 
X Réactance 
L Inductance 
KL Terme opposé pour le calcul de tensions
12
YL Terme posé pour le calcul de tensions
V Chute de tension V 
Pg Puissance active fournie par le générateur W 
Qg Puissance réactive fournie par le générateur Var 
Pd Puissance active demandé par la charge W 
Qd Puissance réactive demandé par la charge Var 
Sb Puissance apparente/base VA
s Nœuds de référence  s
n Nombre de nœud  n
Xl Réactance ligne 
nm Nombre de générateur  n
f Fréquence  Hz 
BT Basse Tension
MT Moyenne Tension
HT Haute Tension
THT Très Haute Tension
p.u Per unit
H Constante d’inertie  p.u 
13
𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦′) Fonction différentiel
14
INTRODUCTION GENERALE
Dans l’exploitation des réseaux électriques, il y a toujours des problèmes qui perturbe
le bon fonctionnement tels que les problèmes externes et les problème interne. Notre étude
se focalise donc sur la stabilité du réseau. La stabilité du réseau est son aptitude à éviter tout
régime oscillatoire divergent et à revenir à un état stable acceptable à la suite d’une
perturbation brutale ayant entraîné une modification provisoire ou définitive de sa
configuration. On sait très bien aussi que, chez nous à Madagasikara, les défauts sont parfois
provoqués par des manœuvres internes. Pour les études on ne peut pas faire des essaie réel
à cause des conséquences qui pourrai être fatal pour le réseau électrique. Et le seul moyen
de le faire c’est la simulation, d’où l’importance de ce travail car il permet aux étudiant de mieux
comprendre les phénomènes, voir même s’auto former. Ainsi, on a donc pensée à concevoir
un logiciel didactique de réseau électrique pour l’enseignement, pour la simulation d’un réseau
électrique. Pour pouvoir analyser le mouvement de l’angle de la roue polaire des génératrices
suites a des, manœuvre internes comme déclenchement ou enclenchement d’une Charge,
ouverture d’une ligne, court-circuit sur les lignes.
Pour mieux comprendre nous abordons dans le premier chapitre, un aperçu général sur les
réseaux électriques et les méthode numérique de résolution des équations différentiels. Le
deuxième chapitre comporte la modélisation des éléments constitutifs du réseau et mise en
équation. Le troisième chapitre nous montre des différentes méthodes numériques de
résolution d’équation différentiels et les algorithme, organigramme pour l’étude du réseau tels
que le « load flow », étude de la stabilité de réseau électrique. Dans l’avant-derniers Chapitre
on montrera la généralité sur les régulateurs qui influe le mouvement de l’angle de la roue
polaire et finalement on présentera l’interface d’analyse de mouvement de l’angle de la roue
polaire.et en fin pour que le didacticiel soit plus efficace on va étudier un réseau donnée suites
a des perturbations qu’on a déjà énoncées un peu plus haut.
15
Chapitre.1 GENERALITES SUR LE RESEAU ELECTRIQUE ET

LES METHODE NUMERIQUE
1.1 Réseaux électriques
« Le réseau électrique est composé de trois segments fondamentaux : la production, le réseau

et l’utilisateur. Pour le réseau, il est composé de deux parties bien distinctes : le système de
transport et le système de distribution. Ces systèmes se diffèrent de leur topologie, le niveau
de tension, la taille, et leur objectif, etc…
Figure 1-1: Représentation du système
Le réseau électrique est traditionnellement établi suivant une organisation verticale, dans ceci
le transfert d’énergie suit un circuit « top – to – Botton » : Production, Transport, Distribution
et Utilisation. L’opération sur le traditionnel réseau électrique est centralisée. C’est pourquoi la
plupart des productions d’énergie provient des grand central électrique (Hydroélectrique,
nucléaire, etc.). Cette production d’énergie est souvent placée dans des endroits
géographiques adéquats (barrage hydraulique, satisfaisant des contraintes techniques,
etc.) ». 1
1 Cours : Transport d’énergie / Installation et Distribution
Partie I: Réseaux électrique, de l’héritage à l’innovation
Chapitre 1 : Calculs mécaniques des lignes électrique
Dr RAZAFIMAHEFA
ESPA 2017-2018
16
1.1.1 Production
Les productions de l’énergie électrique se fait par des différentes procédure, certain
sont d’origine naturelle ; celle que nous appelons « Les Energie Renouvelable », les autres
sont d’origine nucléaire et fossile, et ce dernier est le plus utiliser de nos jours mais, on élargie
aussi les domaines de « l’énergie renouvelable » pour garder les environnement encore plus
saine que celle de nos jours.
Voici donc des différentes source d’énergie :
➢ Energie Renouvelable (Hydraulique, Solaire, Géothermique, etc.)

➢ Energie Nucléaire
➢ Energie fossile (Charbon, carburant, etc.)
1.1.2 Transport et distribution
« L’énergie produit est transférée vers une centre de consommation, par le biais des lignes
électriques aérienne et/ou souterraine, sur une longue distance et sous très haute tension. Ce
principe a été établi pour des raisons économiques, technique, sécurité et qualité du service.
Cette structure est centralisée, et continuellement surveillé et contrôlé par différents hiérarchie
de centre de dispatching. Dans le but de maintenir un équilibre constant entre production et
consommation, la production est ajustée instantanément pour suivre l’évolution de la
consommation en agissant sur la fréquence du système de production. Pour cela un modèle
de prédiction de charge est utilisé pour anticiper les évènements. La tension est aussi
contrôlée sur une plage bien définie par des systèmes variés : génératrice, transformateur
avec régleur en charge, FACTS, etc. »2.
2 Cours : Transport d’énergie / Installation et Distribution
Partie I: Réseaux électrique, de l’héritage à l’innovation
Chapitre 1 : Calculs mécaniques des lignes électrique
Parcours : PTDE
Semestre : 8
Enseignant : Dr RAZAFIMAHEFA
ESPA 2017-2018
17
Figure 1-2 Image représentatif du réseau de transport et de distribution
1.1.3 Usage
Les utilisateurs sont classés suivant leurs puissances demandé comme le (Figure 2) nous
montre. Et les Charges des utilisateurs aussi varie en fonction de temps.
Le (figure 3) nous montre l’usage de l’énergie électrique en France pendant 24 heures.de 1996
à 2006 .
Figure 1-3 : Les records de pic de consommation en France de 1996 à 2006 (source RTE) en 24
heures
18
On voit ici que le pic se trouve entre 18h-30 à 19h-30. Cela montre qu’aux alentours de ce
temps la consommation est maximal.
1.2 Les différentes structures des réseaux électriques :
On distingue trois structures : maillée, radiale et bouclée.
1.2.1 Structure maillée
Ce sont des réseaux où toutes les lignes sont bouclées formant ainsi une structure analogue
aux mailles d’un filet, de plus, le nombre de sources débitant en parallèle peut atteindre
plusieurs dizaines.
Cette structure nécessite que tous les tronçons de ligne soient capables de supporter des
surcharges permanentes et qu’il soit munis à leurs deux extrémités d’appareils de coupure les
isolants en cas d’avarie.
On obtient ainsi une meilleure sécurité, mais à un prix plus chers
Le réseau maillé comprend au moins une boucle et possède un ou plusieurs sources. Ce type
de réseau offre une très grande fiabilité de fourniture en énergie électrique parce qu’à chaque
tronçon peut être alimenté via différente voies.
Figure 1-4: illustration du réseau maillée
19
1.2.2 Structure radiale
A partir d’un poste source, les réseaux radiaux sont constitués de plusieurs artères. Un réseau
radial ne contient pas de boucle et comporte au moins une source. Si un défaut se produit sur
ce type de réseau, l’alimentation de tous les clients rattachés à ce rayon défectueux est
interrompue jusqu’à ce que la panne soit réparée. Ce type de réseau est en basse tension(BT)
et est utiliser pour la distribution.
Un réseau radial issu d’un poste d’alimentation est constitué de plusieurs artères dont chacune
va en se ramifiant, cette structure nous permet d’avoir des points communs, de sorte que le
réseau soit bouclable mais non bouclé. Car en un point est placé toujours un appareil de
coupure, ouvert en régime normal. Cette disposition permet en cas d’incidents sur une artère
de reprendre l’alimentation.
Les réseaux radiaux sont des structures simples et peuvent être contrôles et protégés par un
appareillage simple.
Figure 1-5: illustration d'un réseau radiale
1.2.3 Structure bouclé
Existence d’un plus ou moins grand nombre de boucles fermées dans chacune peut contenir
d’une ou plusieurs sources. On peut ajouter de nouvelles lignes entre nœuds existants, mais
il faut prévoir un transformateur à chaque fois qu’on veut relier deux nœuds appartenant à
deux niveaux de tensions différents. Ce type de réseau utilisé pour la répartition.
Les réseaux bouclés sont alimentés à la fois par plusieurs sources ; les postes sont raccordés
en coupure d’artère cette disposition permet lors d’une coupure, une continuité de service.
L’existence de plusieurs sources en parallèle augmente la sécurité d’alimentation en cas

d’avarie de l’une d’elles (transformateurs) ou en cas d’avarie sur une boucle. Dans ce dernier
20
cas, le tronçon avarié est isolé en deux fractions du réseau. On voit que ce réseau est un peu
plus compliqué que le précédent, de plus le contrôle et la protection du réseau nécessitent des
dispositifs plus complexes. Cette structure coûte chère car elle nécessite au moins deux
cellules de départ en plus.
Figure 1-6: illustration d'un réseau bouclé
1.3 Méthode numérique de résolution des système d’équation

différentiel non-linéaire et/ou linéaire
Dans les réseau électriques tout problème se ramène à résoudre un système d’équation que
ce soit, différentiel linéaire, linéaire, différentiel non-linéaire, il y a plusieurs méthodes.
1.3.1 Généralité
La méthode consiste à trouver la fonction y ( x) vérifiant
 dy
 = f ( x, y )  x [ x0 , xN ]
 dx (1-1)
 y ( x0 ) = y0
[ x0 , xN ] =  [ xi , xi +1 ] (1-2)
i = 0, N −1
yn = yn−1 + h[ (( xk )k =0,n−1 ,( yk )k =0,n−1, h)] (1-3)
D’où  ( x) dépend de la méthode choisis.
21
Une méthode de résolution différentiel est consistante, si et seulement si,

y ( xn +1 ) − y ( xn )
lim Max −  (( xk ) k =0,n , ( yk ) k =0,n , h) = 0 (1-4)
h →0
n = 0, N −1 h
Une méthode de résolution différentiel est dit stable, si et seulement si,
 M1 et M 2 (2 c stes ) telles que
max y
0
n − y1n  M1 y0 − y1 + M 2 max  n (1-5)
n = 0, N n =0, N −1

 y0 = y ( x0 ); y1 = y ( x1 )
 0 1
Avec  yn et yn les 2 suites construites à partir de y0 et y1 (1-6)

 n = ( yn +1 − yn ) − ( yn +1 − yn )
1 1 0 0
 h h
Une méthode est convergente si elle est consistante et stable. Une méthode est d'ordre p si
et seulement si
max y( x ) − y
n = 0, N
n n = 0(n p ) (1-7)
1.3.2 Différentes méthodes numériques de résolution d’équation

différentiel
Il y a plusieurs méthodes numériques pour la résolution des équations différentiel qui utilise a
peu près les même principe, voici quelques méthode connues pour la résolution :
✓ Méthode d’Euler (ou méthode de la tangente)

✓ Méthode d’Euler Modifier (ou méthode de la tangente modifier)
✓ Méthode d’Adams (Solution approchée des équations différentielles par la méthode
des différences finies basée sur l’Application de la formule de Taylor)
✓ Méthode des séries de Taylor
✓ Méthode de Runge-Kutta
NB : Comme les équations d’ordre supérieur, les systèmes d’équations d’ordre supérieur
se ramènent dans de nombreux cas à un système d’équation du premier ordre, les méthodes
que nous exposerons sont généralement applicable à la résolution de ces problèmes.
22
Chapitre.2 ETUDE THEORIQUE ET MISE EN EQUATION DU

SYSTEME
2.1 Introduction
On a vu au paragraphe(I.§.1) que les charges sont très variées en fonction de temps et les
anomalies peut toujours arrivée à tout moment et cela nous mené a étudié la stabilité
transitoire du réseau électrique (=>stabilité de la roue polaire des Génératrices synchrones).
Suite à des perturbations de grande amplitude se ramène à l’étude du comportement
dynamique des G-S (Génératrices synchrones). En effet, selon l’amplitude de la perturbation,
les génératrices synchrones peuvent perdre le synchronisme. Or dans la conduite d’un réseau
électrique, on conçoit que la perte de synchronisme est parmi les problème les plus graves,
d’où l’importance de l’étude de la stabilité transitoire et ce dernier nous amène à faire l’étude
des modèles des éléments constitutifs pour les formulations des équations du réseau
électrique.
2.2 Formulation des équations de la stabilité du réseau électrique
2.2.1 Modèle des éléments constitutif d’un réseau électrique
Nous faisons l’étude pour éviter les problèmes tels que la perte de synchronisme. Il faut donc
analyser le mouvement de la roue polaire, et pour cela, nous devons faire la modélisation
mathématique du système (réseau électrique de cas général). Maintenant dans ce qui suit,
nous consacrons notre travail sur la formulation des équations de réseau qui nous amené à
baigner à la mise en œuvre de la méthode numérique de résolution de système d’équation
que nous verrons dans le 3eme Chapitre.
2.2.1.1 Système per unit
« Le réseau électrique contient des génératrices, des transformateurs, des lignes, des
charges, etc. Dans la pratique, le constructeur donne certains paramètres des génératrices,
des transformateurs exprimés en (pu). Pour les lignes, on donne les paramètres kilométriques
tels que les résistances et la réactance. Par ailleurs la présence des transformateurs fait que
l’on a plusieurs niveaux de tension dans le réseau. Alors pour plus de commodité dans le
23
calcul de réseaux, on fait appel aux grandeurs (pu). Tels que

Grandeur physique
Grandeur[ p.u.] = (2-1)
Grandeur debase
Dans la pratique, la tension (Vbase) et la puissance (Sbase) sont donnée. Le courant de base et
l’impédance de base peuvent être calculée par :
Sbase
I base = (2-2)
Vbase
V 2base
Z base = (2-3)
Sbase
➢ Changement de base
Généralement, les valeurs d’impédances des générateurs et transformateurs par les

constructions sont données dans un système per unit dont les grandeurs de base
correspondent aux tensions et puissances nominales (par constructeurs) de l’appareil. Lors
de notre calcul, il conviendra de ne faire référence qu’à un seul système per unit.
Le problème qui se pose alors est celui d’uniformiser les données, soit, de convertir les
impédances et admittances dans un système quelconque, dans le système lié aux tension (SB
et VB) choisie pour le tronçon considéré.
Nous pouvons écrire, pour deux système de base différentes :
Z ancien ( p.u )* Zbase (ancien)

Z nouveau ( p.u ) = (2-4)
Zbase (nouveau )
D’où
2
Vbase (ancien) Sbase (nouveau )
Z nouveau ( p.u ) = Z ancien ( p.u )* * 2 (2-5)
Sb (ancien) Vbase (nouveau)
2.2.1.2 Modèle des éléments de réseaux électriques
o Modèle des lignes
Les lignes électriques sont des constructions symétrique les trois conducteurs phase sont
régulièrement permuté ; les paramètre linéique R, L, C sont alors identiques. De même les
charges sont censées d’être symétrique. Aussi l’étude d’un problème triphasé symétrique peut
se ramener à l’étude d’un problème monophasé identique pour les 3 phases.
24
Figure 2-1 : modèle du ligne en pi
C’est cette modèle qui est le plus adapté pour les calcule dans des réseaux électriques.
o Modèle des transformateurs
Pour les transfos de puissances d’un réseau, on peut négliger les branches magnétisant sans
commettre une grande erreur. Le modèle d’un transformateur se réduit alors à l’impédance en
court-circuit(Kapp). Elle est modélisée par une résistances et une réactance en série. Mais, si
RT  X T alors :elle est modélisée par sa réactance de ligne
o Modèle des charges
Dans l’étude des réseaux électriques les charges constituent les variables. Elles peuvent être
représenter sous différentes modèle selon l’étude envisager. Pour l’étude des phénomènes
transitoire elle est modéliser par son admittance équivalent.
PD − jQD
YD = (2-6)
− V2
o Modèle d’une Génératrices synchrones
▪ Modèle réel d’une génératrice synchrone
Une Génératrice est constituée de deux parties :
• Partie mobile (Rotor ou roue polaire)
Munie d’un enroulement en court-circuit, décomposable en deux en
quadrature D et Q d’axe Od et Oq.
• Partie fixe contenant les enroulements symétriques a, b et c appelée
stator.
25
Figure 2-2: Modèle réel d'une G-S
Figure 2-3: Modélisation des enroulement d'une G-S
26
▪ Equation électrique
En appliquant la loi d’Ohm généralisé aux diffèrent enroulement, on a :
 Vsa   Rs 0 0  isa   sa 

     d  
 Vsb  =  0 Rs 0  isb  +  sb  (2-7)
V   0 0 Rs   dt   
 sc    isc   sc 
d a
U D = 0 = RDiD + (2-8)
dt
d f
u f = 0 = Rf i f + (2-9)
dt
d Q
U Q = 0 = RQiQ + (2-10)
dt
L’équation (7) et (8) nous montres les court-circuit.
Les flux totalisés  embrasser par les différents enroulements s’expriment sous forme
matricielle par
 abc  =  Ls iabc  +  Lsr  iDfQ  (2-11)
S : Relatif au stator
R : relatif au rotor
a,b,c : relatif aux enroulement a,b et c (Respectivement. D,f,Q)
 DfQ  =  Ls  iDfQ  +  Lsr iabc  (2-12)
Les équations de tension de modèle réel de la G-S ne sont pas linéaire. Elles sont en fonction
de la roue polaire (Rotation du rotor). Modèle réel d’une G-S ne se prête pas à l’étude de son
fonctionnement car on a des équations non linéaire (matrices d’inductances sont en fonction
de la roue polaire Thêta). Alors on a recours aux modèle de Park.
o Modèle de Park
Le modèle de Park de la G-S consiste en la transformation des enroulements statoriques

(a,b,c) en des enroulements équivalents d et q disposé sur les même axes (axes classiques d
et q) que les enroulements amortisseurs et inducteurs ainsi les inductances propres et
mutuelle et ne dépend plus de thêta (rotation du rotor ) et sont constantes. Les différentes
équations du modèle du Park.
27
Figure 2-4: Modèle de Park de la G-S
Les équations du modèle de Park d’obtiennent en appliquant la transformation de Park sur les
équations du modèle réel.
idqo  =  Aiabc  (2-13)
udqo  =  Auabc  (2-14)
 dqo  =  A abc  (2-15)
 2 2 
 cos  cos( −
3
) cos( + ) 
3
 
 2 2 
Avec la matrice  A =  sin  − sin( − ) − sin( + ) (2-16)
3 3 
 
 1 1 1 
 2 2 2 
d d
U d = RS id + − m q (2-17)
dt
d q
U q = RS iq + + m d (2-18)
dt
Et avec les équations précédentes, on a le modèle mathématique de Park
o Modèle de la G-S pour notre étude sur le mouvement de la roue polaire
28
Dans l’étude du mouvement de l’angle de la roue polaire, le G-S peut se présenter sous
différentes modèle selon le but envisager.
Ci-après nous relatons les hypothèses posée pour l’obtention du modèle classique de la G-S
pour l’étude de la stabilité transitoire du réseau (stabilité de l’angle de la roue polaire).
Hypothèse 1 Dans les réseaux électriques les composantes homopolaires dues aux
perturbation dans le réseau n’atteigne pas la G-S, alors on peut éliminer l’équation de la
composante homopolaire
d d d q
Hypothèse 2 Les tensions et sont négligeable devant m q et m d
dt dt
(hypothèse des électrotechniciens) donc les équation (16) et (17) devient
U d = RS id − m q (2-19)
U q = RS iq + m d (2-20)
Hypothèse 3 : En l’absence de variation de flux ce qui a été démontré dans l’hypothèse 2, il

n’y a pas de courant induit dans les enroulements amortisseurs ceci revient de supprimée
l’équation (7) et (9).
Hypothèse 4 : Pour les régimes transitoires, la perturbation est de très courtes durée que
l’effet de l’enroulement d’excitation peut être considérée comme constant (négligé les effets
de régulateurs de tension : f.e.m. est constante).
Hypothèse 5 : Les génératrices à pole saillant sont plus stable que celle à pole lisse. Pour
augmenter la sécurité dans l’étude de la stabilité é ou du mouvement de l’angle de la roue
polaire, on peut alors négliger l’effet de saillance de pole. (=> Xd=Xq)
Compte tenu de toutes ses hypothèses, en régimes transitoires, on obtient les équations
complexes.
E' = U + ( Rs + jX d ') I (2-21)

− − −
E' = E ' (2-22)

−
Généralement la résistance Rs<<Xd’
Donc on a que E' = U + jX d ' I (2-23

− − −
29
Figure 2-5: Modèle de la G-S
Pg,Qg : Spécifiées
SGi = Vi IGi* = PGi + jQGi (2-24)
PGi + jQGi
On peut tirer I = (2-25) »3
− Gi Vi*
2.2.2 Les équations du réseau
2.2.2.1 Matrice d’admittance
Dans l’étude de réseau électrique, il est plus commode de travailler avec les admittances plutôt
qu’avec les impédances. Les lignes, qui sont modélisées par des circuit équivalent comme on
a vue au sous paragraphe précédent, qui sont aussi les éléments de liaison du réseau
électrique, sont présenter par leurs circuit équivalent de modelé en p.u, qui est le mieux adapté
pour faciliter les calculs dans les réseaux électriques. Et en supposons que le réseau soit
composé d’éléments linéaire. Le circuit obéit à la loi d’Ohm suivant :
U  =  Z  I  (2-26)
On peut aussi tirée de cette équation
3 Cours stabilité de réseau électrique GE5 2018

Mr RANDRIANARISOA Emile
30
 I  = Y U  (2-27)
Avec les grandeurs et les paramètre suivant
U  : Vecteur de tension
−
 Z  : Matrice d’impédance
−
 I  : courant injectée (vecteur)

−
1
Y= : impédance
− Z
−
Y  : Matrice d’impédance
−
Cas d’un réseau à plusieurs nœuds
Figure 2-6:Injection de courant sur le nœud p
L’injection de courant en 1 nœud (au nœud p, sur le schéma ci-dessus) :
n n
I = I +I (2-28)
−p − tpq − Lpq
q =1 q =1
31
De cette équation, on peut tirer, et après l’équation (II.3.24), on a
n n
I = Y V + Y (V − V ) (2-29)
−p − tpq − p − Lpq − p −q
q =1 q =1
n n
Qui est égal aussi a I =  (Y +Y )V + Y V
−p − tpq − Lpq − p − Lpq − q
q =1 q =1
Et par analogie, on peut directement tirée de cette relation que
I  y1n   − 1 
V
 − 1   y11 y1 p
 I   y21 y2 p

y2 n   V− 2 
 −2    
    
I  =  
 − p   y p1 y pp y pn   V  (2-30)
    − p 
    
 ynn   V 
 I   yn1 ynp
 −n   −n 
Et les composantes de cette matrice sont donnée par les relation suivants
( )
n
y = Y +Y (2-31)
− pp − tpq − Lpq
q =1
y =y = −Y (2-32)
− pq − qp − Lpq
Dans l’étude de stabilité transitoire du réseau électrique ou l’analyse du mouvement de l’angle

de la roue polaire, on utilise le modèle de Park pour les génératrices synchrones et on
augmente la matrice jusqu’au nœud machine
Figure 2-7: Génératrice connecter au réseau
32
Ce qui nous ramène aux Schéma équivalent suivant
Figure 2-8: Circuit équivalent de la G-S connecter au réseau
L’équation matricielle devient
 y11 y1 p y1n y11' 0 0 

 I−    V 
 1   y 21 y2 p y 2 n 0 y 22' 0 0  − 1 
I     V− 2 
 −2    
  y y pp y pn 0 0 y pp ' 0 0    
 I   p1  V 
−p    − p 
    
   0 0  
I   y  
y np y nn 0 0 y nn '   V− n 
 − n  =  n1 
I   y 0 0 y11' 0 0   V− 1' 
 − 1'   11'  
I   0 y 0 0 0 y 22' 0 0   V 
 − 2'   22'
  − 2' 
    
     
 I− p '   0 0 y pp ' 0 0 0 0 y pp ' 0 0  V 
− p'
    
    
 I   0 0 0 0   V 
 − n'     − n' 
 0 0 ynn ' 0 0 ynn '  (2-33)
̅̅̅̅̅̅
L’indice p’(p’=1, 𝑛) sont des nœuds machines.
Le régime déstabilisé est dû à des perturbation comme les court-circuit, déclenchement des
charges, enclenchement ou aussi pertes d’un central électrique, par exemple, et ses
phénomènes sont des phénomènes qui peut se produire sur un réseau électrique, et pour la
mise en équation, elle consiste à modifier la matrice augmenter vue des nœuds machines. On
modifie la matrice selon le problème qui se présente. On va voir chacun de ces cas :
33
o Ouverture d’une ligne :
L’ouverture d’une ligne peut se présenter en cas de maintenance ou des différents problèmes,
qu’on a recours à ce processus.
La modification sur le matrice est alors d’annulé les composantes de la ligne ouvert i.e. égaliser
les composantes de la ligne, sur la matrice d’admittance, à zéro.
Figure 2-9modèle d'une ligne avec une ouverture (illustration)
o Court-circuit PPPT
L’étude du court-circuit consiste à trouver le temps critique des disjoncteurs de la ligne soumise
au court-circuit. Pour modéliser ce phénomène il suffit de créer un nœud fictif qui est au point
d’impact du court-circuit, sur la ligne. Cette ligne est alors divise en deux par rapport au point
d’impact du court-circuit.
Figure 2-10: modèle du ligne en court-circuit (illustration)
Et ensuite on annule le défaut, on revient à l’ouverture de ligne. Et on calcul de nouveau une

matrice augmenter et puis matrice réduit du système. L’intégration de l’équation se répartit
donc en trois étapes calcul des état initial, calcul en défaut et finalement calcul après défaut.
o Déclenchement d’une charge
Les déclenchements de charge sont plus connus chez nous à Madagasikara, exemple :
délestage, mais elles sont dues au manque d’énergie et parce que, aussi, les demandes ne
cessent d’accroître, mais elle peut aussi, être, due au maintenance.
La modification sur la matrice, est alors d’annulé la charge à déclencher, et que les charges
sont modélisées par leurs impédances équivalents. Et qui est intégrer dans la matrices et qu’il
34
fallait tout simplement soustraire cette composante pour avoir la matrice à l’état de défaut
(charge déclenché).
Figure 2-11: modèle d'une charge déclencher
Exemple : Considérons le réseau suivant
Figure 2-12: Réseau a deux nœud
y y12 
Sa matrice d’admittance est [Y ] =  11 
−
 y21 y22 
Avec ses composantes
y = YL12 + YD
− 11 − −
y = YL12 = y
− 12 − − 21
y22 = y
− 12
La matrice augmenter vue des nœuds machines est obtenu par le schéma suivant
35
Figure 2-13: Réseau a deux nœuds vue de nœud machines
On peut tirer avec ce schéma la matrice augmenter vue de nœuds machine :
y y12 y1'1 
 11 
[Y ]aug =  y 21 y 22 0 
−
 
y 0 y1'1 
 1'1
Avec y = − jX d' 1
− 1'1
Si on déclenche la charge YCharge on a alors la matrice augmenter du réseau en défaut
 y11 − Y Ch arg e y12 y1'1 

 − 
[Y ]defaut =  y 21 y 22 0  , => La charge est annulée
−  
 y1'1 0 y1'1 
 
o L’enclenchement de charge :
L’enclenchement de charge est comme la déclenchement de charge, mais seulement on

ajoute de la charge ay nœud qu’on veut y ajouter
Figure 2-14 : modèle d'une charge enclencher
36
2.2.2.2 Réduction de la matrice d’admittance
« Dans un réseau d’énergie électrique, on rencontre parfois, un ou plusieurs nœuds de

transfert, sur ces nœuds, il n’y a ni charge ni génératrice. Leur considération ne fait qu’alourdir
le système d’équations du réseau. Si dans le problème étudié, on ne s’intéresse qu’aux nœuds
où sont branchées des charges ou des génératrices, on éliminer ces nœuds de transfert qui
ne font qu’augmenter inutilement le nombre d’équation. Ainsi, le schéma équivalent du réseau
prend une forme plus réduite, et ceci entraîne la réduction de la matrice des admittances et le
nombre de calculs à faire »4.
§.1 Par la méthode STAR-MESH
Figure 2-15: Réseau à 4 nœuds avec Star-Mesh
Les expressions des impédances y12, y23, y34 et y41 sont donnée par les relations suivant :
yi y j
−
y = −
y
(2-34)
− ij i
−
4 Load flow
Réduction de la matrice des admittances
Cours PTDE 2018 GE5
Dr RAZAFIMAHEFA
37
y = y +y +y +y
−
i
−
1
−
2
−
3
−
4 (2-35)
§.2 Réduction de la matrice [𝒀] par la méthode matricielle
Les nœuds à éliminer ne contiennent pas ni Charges ni génératrices. Autrement dit, en ces
nœuds, il n’y a pas d’injection de courant.
o Méthode
Dans la relation matricielle [𝐸] = [𝑌]⌈𝑉⌉, on écrit en dernier ligne les nœuds a éliminés.
On peut diviser la matrice d’admittance en 4 bloc et les vecteurs en deux blocs, et bien sur les
nœuds a éliminé sont en dernière ligne, on a la forme suivant
I
−A
 K
  −
L  VA 
− −
 = T   (2-36)
I  L M  VX 
−X   − −  − 
Donc les nœuds à éliminer sont en dernière lignes, avec cette équation on peut écrire
I = K *V + L *V (2-37)
− A −
A − X
− −
= L *V + M *V
T
I
− X −
A −
X
(2-38)
− −
On sait que les courant injecté dans le nœud X, donc l’équation (II.3.35) est égale à zéro et
qu’on tire avec cette équation le tension VX en fonction de VA et en le portant dans l’équation
précèdent.
VX = −M
−1
* L *V
A
T
(2-39)
− − − −
En portant cette dernière équation dans (II.3.34) on a
 
*V *  −
−1
I− A K− A L− M− L− A 
= + *
T
*V (2-40)
−  − 
 T   T 
= V *  K − L * M * L  , d’où Y reduit =  K − L * M * L 
−1 −1
I
− A
A  − − − −   − − − − 
(2-41)
−
Donc la matrice réduit est donnée par cette relation.

La matrice de la forme plus explicite, c’est
38
y y1, j y1,n −1  y 
 11   1,n 
   
  1 
Y reduit =  y k ,1

yk, j y k ,n −1  − (

 y k ,n  y n,1
 y n,n 
y n,k y n,n −1 ) (2-42)

   
y y n −1, j y n −1,n −1   y 
 n −1,1   1,n 
On peut tirer déjà l’algorithme de la réduction de la matrice d’admittance avec cette relation.
2.2.3 Equation de mouvement de la roue polaire
La roue polaire de la Génératrice synchrone étant un solide en rotation, il obéit à la loi générale.
d 2
J 2 =  T (Somme des couples )
dt
Pour la G-S, on a :
d 2
J 2 = Ta = Tm − Te (2-43)
dt
J : Moment d’inertie des masses en rotation [kg.m 2 ]
m : Déplacement angulaire du rotor par rapport à un axe fixe [rad.elec]
t : temps [s]
Tm : Couple mécanique appliqué au rotor [N.m]
Te : Couple Electromagnétique [N.m]
Ta : Couple net ou couple résultant qui entraine le couple accélérateur [N.m]
 : angle imaginaire ou angle fictif
39
Figure 2-16: Représentation d'un rotor en rotation
Cas de la G-S
Figure 2-17: représentation des angles et des vitesse
Si on considère la référence fixe, m augmente indéfiniment avec le temps, donc ne présente
aucun intérêt sur l’étude du mouvement de la roue polaire. Car il ne fournit aucun
renseignement, donc il faut considéré un axe qui tourne à la vitesse de synchronisme m .
Nous pouvons écrire
 m =  sm +  m
 m = wsmt +  m (2-44)
En dérivant l’équation (2)
dm d
= wsm + m (2-45)
dt dt
40
d 2m d 2 m
= 2 (2-46)
dt 2 dt
d m
L’équation (3) montre que la vitesse angulaire wsm qui est égal est constante et égal à
dt
d m d m
la vitesse du synchronisme wsm si =0 Par conséquent représente l’écart de la
dt dt
vitesse du rotor par rapport à la vitesse du synchronisme.
d 2 m d m
En substituant l’équation (4) dans (1) on obtient J = Ta = Tm − Te comme = wm :
dt 2 dt
vitesse angulaire du rotor en multipliant la relation (3) par wm on a
d 2 m
Jwm 2 = Ta wm = (Tm − Te )wm (2-47)
dt
d 2 m
Jwm = Pa = Pm − Pe (2-48)
dt 2
Pa : Puissance accélératrice
Pm : Puissance mécanique appliqué au rotor
Pe : Puissance électrique fournit par la G-S
Généralement, la perte de puissance par frottement est négligeable, de même on peut négliger
la perte par effet joule. Alors :
Pm : Puissance mécanique = Puissance fournie par la turbine
Pe : Puissance électrique fournit par la G-S
Le terme Jwm est le moment angulaire du rotor a la vitesse du synchronisme wsm , on note
M= Jwm appelé : constant d’inertie de la machine avec M :[J/s]
Dans la pratique, wm diffère peut de wsm ( wsm wm ).
Alors on peut écrire
d 2 m
M 2 = Pa = Pm − Pe [w] (2-49)
dt
Les fournisseurs et les littératures donne au lieu de M, la constante H telle que
41
Energie cinetique à la vitesse du synchronisme

H= (2-50)
Puissance apparente no min al de la machine
MJ
H[ ] = [ s]
MVA
1 1
Jwsm 2 Mwsm
H= 2 = 2 [ s] (2-51)
Sn Sn
De l’équation (2-52), on en déduit M
2H
M= .Sn (2-53)
wsm
En substituant l’équation (2-54) dans (2-55) on obtient
2 H d 2 m Pm − Pe
= (2-56)
wsm dt 2 Sn
Notons que, dans cette expression
m : est exprimé en [radméc]
wsm : est exprimé en [radméc/s]
Alors nous pouvons tout simplement écrire :
2 H d 2 m
= pa = pm − pe ( p.u ) (2-57)
ws dt 2
Les puissances, électrique et mécanique sont en (pu)
De cette manière  peut être exprimée en angle mécanique ou en angle électrique. Pour un
système électrique f[Hz], l’équation (2-58) s’écrit.
2 H d 2 m
= pa = pm − pe ( p.u ) (2-59)
 f dt 2
 : en radiant électrique
2 H d 2 m
= pa = pm − pe ( p.u ) (2-60)
180 f dt 2
 / degré électrique
42
Cette équation est appelée « équation du mouvement de la roue polaire » (swing équation).
Dans le cas d’un réseau a plusieurs G-S, la puissance de base prise est la puissance nominale
de la G-S. Dans le réseau électrique on a plusieurs génératrices et comme le calcul doit être
effectué dans une même base alors :
Sn 2 H d 2 m S
2
= ( pm − pe ) n (2-61)
Sbsyst ws dt Sbsyst
Sbsyst : Puissance nominal du système
L’équation de la roue polaire est donnée par les relations suivants
2 H d 2 m
On sait que = pa = pm − pe ( p.u ) d’où la relation précédente et pour la régime
ws dt 2
transitoire, le puissance Pe est variable en fonction de delta
n
Pei =  E 'k E 'i yik cos ( k −  i +  ki ) (2-62)
k =1
Avec yik : composante de la matrice réduit en défaut du réseau.
2 H i d 2 i  n 
ws dt 2
= pmi −  
 k =1
E 'k E 'i yik cos ( k −  i +  ki ) 

(2-63)
D’où le système différentiel a résoudre pour la visualisation de la mouvement de l’angle de la

roue polaire est :
 2 H1 d 21  n 
 2
= pm1 −   E 'k E '1 y1k cos ( k − 1 +  k1 )  (1)
 ws dt  k =1 


 (2-64)

 2 H d 2  n 
 n
 ws dt
2
n
= p mn −  
 k =1
E 'k E 'n ynk cos ( k −  n +  kn )  (n)


Ce système d’équation n’est pas linéaire et aussi de deuxième ordre, mais on sait dès le début
qu’on peut toujours ramener une équation de deuxième ordre en deux équation de première
ordre, le système étant très complexe, qu’on a recours au résolution numérique, On va voir
dans le Chapitre qui suit la méthode de la résolution et ses algorithmes.
43
2 H i dwi  n 
= pmi −   E 'k E 'i yik cos ( k −  i +  ki ) 
ws dt  k =1  (2-65)
d i
= wi − ws
dt
2.2.4 Stabilité du réseau électrique
2.2.4.1 Définitions
L’étude de stabilité transitoire d’un réseau électrique ou stabilité de la Roue Polaire de la roue
polaire des génératrices synchrones suite à une perturbation à grande amplitude se ramène à
l’étude du comportement dynamique des génératrices synchrones. La stabilité d’un réseau
électrique est définie comme sa propriété de maintenir un état de fonctionnement d’équilibre
dans les conditions de fonctionnement normal ou de rétablir un état d’équilibre acceptable
après avoir subi une perturbation.
En effet, selon l’amplitude de la perturbation, les génératrices synchrones peuvent perdre le

synchronisme alors que dans la gestion d’un réseau électrique, la perte de synchronisme est
parmi les plus grave d'où l’importance de l’étude de stabilité transitoire. [4]
2.2.4.2 Critère de stabilité
Sous l’effet d’une perturbation extérieure, la vitesse du rotor d’une génératrice tend à osciller
autour de la vitesse du synchronisme. Le retour au synchronisme dépend de l’amplitude
maximale de ces oscillations.
L’examen des courbes traduisent les variations des courbes de charges permet d’affirmer s’il
y a lieu une perte de synchronisme ou non.
44
Figure 2-18 : Classification de la stabilité
Généralement, la stabilité est classifiée selon la nature de la perturbation : stabilité de l’angle

du rotor, stabilité de la fréquence et la stabilité de la tension.
Figure 2-19Différents types de stabilité d'un système électrique
45
2.2.4.3 Stabilité de l’angle du rotor
Dans un réseau électrique à courant alternatif, la stabilité de l’angle du rotor est définie comme
la capacité des générateurs synchrones d’un réseau à maintenir le synchronisme après avoir
été soumis à une ou des perturbations.
On parle de stabilité angulaire aux petites perturbations (stabilité dynamique) ou la stabilité

angulaire aux grandes perturbations (stabilité transitoire).
2.2.4.4 Stabilité angulaire aux petites perturbations
La stabilité aux petites perturbations concerne la capacité du système à maintenir le

synchronisme en présence de petites perturbations comme : une petite variation de la charge
ou de génération, manœuvre d’équipement.
2.2.4.5 Stabilité angulaire aux grandes perturbations
La stabilité transitoire concerne la capacité du réseau à maintenir le synchronisme suite à une

perturbation sévère comme un court-circuit, arrêt d’un générateur. La réponse du système
comporte de grandes variations des angles rotoriques et est influencée par la relation non
linéaire entre la couple et l’angle.
Si la stabilité se manifeste directement suite à la perturbation, elle est appelée instabilité de

première oscillation, et elle s’étend sur 3 à 5 secondes, comme elle peut résulter de la
superposition des effets de plusieurs modes d’oscillation lents excités par la perturbation,
provoquant ainsi une variation importante de l’angle du rotor au-delà de la première oscillation
c’est l’instabilité de multi-oscillation.
2.3 Conclusion
Comme l’interface de l’analyse de mouvement de l’angle de la roue polaire es un didacticiel

les étudiants doivent connaitre les modèles simplifier des éléments constitutifs du réseau
électrique car les modelés complets ferraient compliquer les équations obtenues et qui, à leur
tour ferrait compliquer la résolution des équations. L’essentiel dans ce travail est de pouvoir
montrer aux étudiants la réaction des génératrices synchrones suites a des perturbations
comme l’ouverture d’une ligne, déclenchement ou enclenchement d’une charge qui est parfois
due aux manœuvre internes.
46
Chapitre.3 METHODE DE RESOLUTION NUMERIQUE ET

ORGANIGRAMME
Comme nous les mentionnant aux Chapitre 1 section 2, il y a des différentes méthodes de
résolution numérique d’un système différentiel et dans les réseaux électriques.
3.1 Introduction
Les équations linéaires sont (à quelques exceptions près) les seules équations que l’on sait
résoudre de façon exacte. Or en pratique, les équations linéaires sont produites par des
modèle simples. Dans le cas de modèle plus élaborés, les équations différentielles obtenues
sont impossibles à résoudre de façon exacte comme dans les réseaux électriques. Cependant,
on va voir dans un premier temps que, même si l’on ne peut trouver de solution exacte pour
une équation donnée, il est parfois possible d’obtenir, à partir de l’équation, de nombreuses
informations sur la solution cherchée, notamment concernant ses variations. On verra enfin
qu’à partir d’un problème général (Équation + C.I.), il est possible de construire une
approximation de la solution unique cherchée.
Dans notre étude, on peut se faire l’idée de l’allure des solutions (et donc le comportement
général du système a étudié) sans résoudre de façon exacte. C’est en particulier les cas pour
y" = f ( y)
certaines équations séparables, les équations de la forme L’étude de la fonction F
(vue comme fonction d’une variable réelle a) nous donne en effet de nombreuses informations
sur les solutions y de l’équation. Les zéros de F (i.e. les valeurs de a pour lesquelles F(a) est
nul) nous donnent par exemples les solutions constantes de l’équation (E). Et dans cette étude
tous les calculs sont assisté par ordinateur, ce qui nous demande de l’algorithme de résolution.
Un algorithme est une méthode générale pour résoudre un type de problèmes. Il est dit correct
lorsque, pour chaque instance du problème, il se termine en produisant la bonne sortie, c'est-
à-dire qu'il résout le problème posé. On peut aussi le montrer sous forme d’un organigramme.
Et après les méthodes numériques on montrera l’organigramme pour l’étude de réseau
électrique.
47
3.2 Calcul d’une solution approché
Dans cette partie , nous allons voir comment construire une solution approché d’une équation
différentiel donnée sur une intervalle [𝑎, 𝑏]donné. Il existe plusieurs méthode d’approximation,
tout est basées sur le même principe étant donnée un problème différentiel d’ordre 1.
 y ' = f (t, y )
( P ) :  ( f , a, y0 connu ) (3-1)
 y(a) = y0

Admettant une unique solution Y, l’objectif est de construire une suite de point
( t0 , y0 ) , ( t1 , y1 ) , , ( t n , yn )
Nous considérons trois méthode de résolution numérique d’une équation différentiel. Dans
premier temps nous aborderons la méthode d’Euler, en suite méthode d’Euler modifier et
finalement Méthode d’Adams basée sur l’application de la formule de Taylor. On se limitera
dans ces trois types de résolutions mais il y a plusieurs types de résolutions d’ED numérique.
3.2.1 Solution numérique des Equations différentielles du premier ordre

par la méthode de Leonhard Euler
Tout méthodes consiste trouver la Solution approchée de l’équation
dy
= f ( x, y ) (3-2)
dx
Sur le segment [𝑥0 , 𝑏], vérifiant la condition initial y0 = y pour x = x0 . Découpons le segment
[𝑥0 , 𝑏] à l’aide des points x0 , x1 , x2 , , xn = b en n parties égales (ici
x0  x1  x2   xn ). Introduisons la notation x1 − x0 = x2 − x1 = = b − xn−1 = x = h ,

b − x0
par conséquent, h = .
n
Soit y =  ( x) une certaine solution approchée de l’équation (3.2) et
y0 =  ( x0 ), y1 =  ( x1 ), , yn =  ( xn ) .
Introduisant les notations
y0 = y1 − y0 , y1 = y2 − y1 , y2 = y3 − y2 , , yn −1 = yn − yn −1 .
En chacun des points x0 , x1 , x2 , , xn = b de l’équation (3.2) remplaçons la dérivée par le
rapport des différences finies
48
y
= f ( x, y ) (3-3)
x
y = f ( x, y ) x
Pour x = x0 nous aurons
y0
= f ( x0 , y0 ) , y0 = f ( x0 , y0 ) x ou y1 − y0 = f ( x0 , y0 ) h
x
Dans cette égalité y0 , x0 , h sont connu, par conséquent nous trouvons :
y1 = y0 + f ( x0 , y0 ) h .
Pour x = x1 l’équation (3-4) sera de la forme y1 = f ( x1 , y1 ) x
y2 − y1 = f ( x1 , y1 ) h ou y2 = y1 + f ( x1 , y1 ) h avec y1 , x1 , h sont ici connus, par contre on
détermine y2 . Nous trouvons de même
y3 = y2 + f ( x2 , y2 ) h
yk +1 = yk + f ( xk , yk ) h (3-5)
yn +1 = yn + f ( xn , yn ) h
Nous avons ainsi trouvé les valeurs approchées de la solution aux points x0 , x1 , x2 , , xn .
Réunissant sur le plan des coordonnée les points ( x0 , y0 ),( x1 , y2 ),( x2 , y2 ), ,( xn , yn ) par
des segments de droite, de la courbe intégral sur la figure ci-dessous; Cette ligne brisé est
appelée ligne brisée d’Euler
49
Figure 3-1: Courbe représentative de suite des points
En pratique, on peut alors calculer les couples ( xi , yi ) à l’aide d’une boucle for
yi=y0
ti=t0
for i=1:n
yi=yi+h*f(yi,ti)
ti=ti+1
3.2.2 Solution numérique des équations différentiel par la méthode de

Tangente modifier ou méthode d’Euler modifier
La méthode d’Euler modifier ou tangente modifier est encore une méthode de résolution
numérique d’une équation différentiel basant sur méthode d’Euler. Où en calculant les valeurs
approchée, de la fonction y = f ( t ) , y0 , y1 , y2 , , yn en portant le premier valeur de ce
fonction pour calculer une autre tangente de la fonction pour bien améliorée sa valeur
approchée.
Soit l’équation différentiel
y ' = f (t, y ) (3-6)
Posant x = h
 x1 = x0 + h
Selon la méthode d’Euler,  (3-7)
 y1 = y0 + f ( x0 , y0 )h
50
Figure 3-2: Courbe montrant la méthode d'Euler modifier
On peut améliorer la valeur approchée de yk par le processus suivant
Avec x1 = x0 + h , à la fin de l’intervalle, on calcul tout d’abord
y1(0) = y0 + f ( x0 , y0 )h (3-8)
Selon l’équation différentiel (III.3.5), à la fin de l’intervalle être obtenue en prenant la moyenne
de f ( x0 , y0 ) et f ( x1 , y1(0) ) . Donc on a :
 f ( x0 , y0 ) + f ( x1 , y1(0) ) 
y1(1) = y0 +  h (3-9)
 2 
Et en utilisant x1 et y1(0) ainsi trouver, on peut améliorer encore la valeur approchée de la
fonction sui vérifient l’équation différentiel, et on a :
 f ( x0 , y0 ) + f ( x1 , y1(1) ) 
y1(2) = y0 +  h (3-10)
 2 
Et ainsi de suite jusqu’au
( k +1)  f ( x0 , y0 ) + f ( x1 , y1( k ) ) 
y1 = y0 +  h (3-11)
 2 
On continue jusqu’à avoir y1( k +1) − y1( k )   (3-12)
51
3.2.3 Solution numérique des équations différentiel par la méthode de

Runge-Kutta
Soit donnée l’équation différentiel :
dy
= f ( x, y) (3-13)
dx
On demande de trouver la solution de cette équation satisfaisant aux conditions initiales :
y = y0 pour x = x0 (3-14)
Considérons le domaine D du plan xOy Figure 3-3)
−𝐴 ≤ 𝑥 − 𝑥0 ≤ 𝐴,
−𝐵 ≤ 𝑦 − 𝑦0 ≤ 𝐵,
D’où A et B sont des positifs donnés.
Supposons qu’en chaque point 𝑀(𝑥, 𝑦) du domaine 𝐷 pour un ℎ donné la solution de l’équation
(3-14) puisse être développée d’après la formule de Taylor jusqu ‘aux membre d’ordre ℎ4
inclus.
h h2 h3 h4
y( x + h) = y( x) + y '( x) + y ''( x) + y '''( x) + y ( IV ) ( x) + h5 (3-15)
1 2! 3! 4!
Où 𝜆 est une quantité borné dans le domaine D 𝜆 ≤ 𝐶 d’où C ne dépend pas de 𝑥, 𝑦 𝑒𝑡 ℎ(Nous
n’allons pas étudier les conditions auxquelles doit satisfaire 𝑓(𝑥, 𝑦) pour que ce développement
soit possible.)
52
En posant
y = y( x + h) − y( x) (3-16)
𝑀1 (𝑥 + ℎ, 𝑦 + ∆𝑦)
𝑀0 (𝑥0 , 𝑦0 )
2𝐵
𝑀(𝑥, 𝑦)
𝑥 𝑥+ℎ 𝑥
2𝐴
Figure 3-4: illustration du méthode
La formule (3-16) s’écrit sous la forme :
h h2 h3 h4
y = + y '( x) + y ''( x) + y '''( x) + y ( IV ) ( x) +  h5 (3-17)
1 2! 3! 4!
Par conséquent, si on connait la valeur 𝑦(𝑥) au point 𝑥 et les derivées jusqu’au 4ieme ordre
inclus (les dérivées 𝑦′(𝑥), 𝑦′′(𝑥), 𝑦′′′(𝑥),𝑦 𝐼𝑉 (𝑥) peuvent être tirées de l’équation (3-16)), on
peut déterminer ∆𝑦 puis 𝑦(𝑥 + ℎ). Toutefois il est plus commode de calculer ∆𝑦 par une autre
méthode : la méthode de Runge-Kutta exposée ci-dessous .
Donnons-nous les valeurs suivantes :
k1 = h. f ( x, y )
h k
k2 = h. f ( x + , y + 1 )
2 2 (3-18)
h k
k3 = h. f ( x + , y + 2 )
2 2
k4 = h. f ( x + h, y + k3 )
On peut alors montrer aux termes ℎ4 près, que le ∆𝑦 donné par la formule (3-18) coïncide avec
le ∆𝑦 donné par la formule suivante :
53
1
y = (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 ) (3-19)
6
3.2.4 Méthode numérique d’intégration des système d’équation

différentielles d’ordre supérieur
Les méthodes d’intégrations approchées des équations différentielles considérées

précédemment peuvent être appliquée également pour la solution des systèmes d’équations
différentielles du premier ordre. Mais comme les équation d’ordre supérieur et les système
d’équation des ordres supérieurs se ramènent dans de nombreux cas à un système d’équation
du premier ordre, la méthode exposer ici est également applicable à la résolution de ces
problèmes. Dans cette sous-section on va chercher les solutions du système d’équation.
 dy1 
 dx 
   f1 ( x, y1 , y2 yk −1 , yk yn −1 , yn ) 
 dy2   
 dx   f 2 ( x, y1 , y2 yk −1 , yk yn −1 , yn ) 
   
   
 dyk −1   
   f k −1 ( x, y1 , y2 yk −1 , yk yn −1 , yn ) 
 dx  =   (3-20)
 dyk   f k ( x, y1 , y2 yk −1 , yk yn −1 , yn ) 
 dx   
   
   
 dy   
 n −1   f n −1 ( x, y1 , y2 yk −1 , yk yn −1 , yn ) 
 dx   f n ( x, y1 , y2 yk −1 , yk yn −1 , yn ) 
 dyn  
 
 dx 
Vérifiant les condition initiales : y1 = y1 (0), y2 = y2 (0) , yn = yn (0) ,

z1 = z1 (0), z2 = z2 (0), , zn = zn (0) pour x = x0 . Nous déterminons les valeurs des
fonctions y1 , y2 , yn−1 , yn pour les valeurs de la variable x0 , x1 , x2 , xn−1 , xn .
Soit de nouveau xk −1 − xk = x = h (k = 0, n − 1) . Les valeurs approchées des fonctions seront
notées
54
y1 (0), y1 (1), , y1 ( p − 1), y1 ( p), , y1 (m − 1), y1 ( m)

y2 (0), y2 (1), , y2 ( p − 1), y2 ( p), , y2 (m − 1), y2 (m)
yk −1 (0), yk −1 (1), , yk −1 ( p − 1), yk −1 ( p), , yk −1 (m − 1), yk −1 ( m)

yk (0), yk (1), , yk ( p − 1), yk ( p ), , yk (m − 1), yk (m)
yn −1 (0), yn −1 (1), , yn −1 ( p − 1), yn −1 ( p ), , yn −1 (m − 1), yn −1 (m)

yn (0), yn (1), , yn ( p − 1), yn ( p), , yn ( m − 1), yn ( m)
Ecrivons les formules de récurrences
• Par la méthode d’Euler :
yk ( p + 1) = yk ( p) + fk ( x p , y1 ( p), , yk ( p) yn ( p))x (3-21)
p = 0, m − 1 , k = 1, n
• Par la méthode d’Euler modifier
Pour p = 0
yk ( p + 1) = yk ( p) + ( f k ( x p , yk ( p)) ) h (3-22)
Pour p  0
( j +1)
 f k ( x p , yk ( p)) + f k ( x p +1 , yk ( p + 1)( j ) ) 
yk ( p + 1) = yk ( p) +   h (3-23)
 2
 
Avec j : rang de calcul, et on l’arrête jusqu’à avoir yk ( p + 1)( j +1) − yk ( p + 1) ( j )  
Et on continue ainsi de suite jusqu’au borne d’intégration supérieur qu’on demande.
Donc voilà les résolutions des équations différentielles, ce que nous verrons maintenant c’est
le choix de résolution numérique dans des réseaux électriques pour bien analysé les
mouvements de l’angle de la roue polaire.
55
3.3 Organigramme, pour connaitre le mouvement du roue polaire face

à des perturbations ou des défauts, comme : une ouverture d’une
ligne ou court-circuit ; déclenchement ou enclenchement d’une
charge, que l’utilisateur introduira pour une simulation d’un réseau
quelconque.
D’après les formulations des équations précédemment, les théories du réseau électriques et
les méthodes de résolution, on peut alors mettre en place un algorithme de résolution du
réseau électriques. Voici donc l’algorithme ou organigramme général du réseau électrique
contenant le défaut, tels que l’ouverture d’une ligne, déclenchement ou enclenchement d’une
charge, que l’utilisateur introduira dans le programme.
56
Voici l’organigramme que nous nous parlions :
Début
Calcul de la répartition de puissance par la méthode de

GAUSS-SEIDEL ou NEWTON-RAPHSON
Calcul de l’état initial des génératrices
Calcul de la matrice augmenter en défaut du réseau électrique

vue des nœuds machine
Calcul de la matrice réduit, en défaut (et après défaut si court-

circuit) du réseau électrique vue des nœuds machines
Intégration de l’équation du mouvement de l’angle de la roue

polaire des génératrices
Fin
Figure 3-5 Organigramme General du réseau électrique
3.3.1 Répartition de puissance en utilisant la méthode de Gauss-Seidel
3.3.1.1 Méthode de Gauss-Seidel
La méthode de Gauss-Seidel est une méthode itérative de résolution d'un système

linéaire (de dimension finie) de la forme Ax = b, ce qui signifie qu'elle génère une suite qui
57
converge vers une solution de cette équation, lorsque celle-ci en a une et lorsque des
conditions de convergence sont satisfaites (par exemple lorsque A est symétrique définie
positive). L'algorithme suppose que la diagonale de A est formée d'éléments non nuls.
§.1 L’algorithme
Soit Ax = b le système linéaire à résoudre, que l’on suppose écrit sous forme matricielle avec
A n*n
et b  n
, ce qu’on cherche c’est x n
tek que le produit matriciel Ax soit égal a b .
On note aij ceux de b . A est une matrice et b est un vecteur, et ces deux ont la même
dimension. La méthode de Gauss-Seidel résout le système linéaire Ax = b de manière

n
itérative, ce qui veut dire qu'elle génère une suite de vecteurs x k  , pour k = 0,1, 2,3... on
interrompt le calcul de la suite lorsque l’itéré courant, disons x k , est jugé suffisamment proche
d'une solution, par exemple parce que le résidu Ax k − b est petit.
Soit xk = ( x1k ,.......xnk )  n

l’itéré courant. L’itéré suivant xk +1 = ( x1k +1 ,.......xnk +1 )  n
ce calcul est
fait d’une étape par étape, et que l’algorithme général est comme suit
• Dans la première étape :
1  n

x1( k +1) = 
a11 
b1 − 
i=2
a1i xi( k ) 

(3-24)
• Dans un i-ème étape
1  i −1 n 
xi( k +1) = bi −  aij x j − a x
( k +1) (k )
ij j  (3-25)
aii  j =1 j =i +1 
Dans la dernière étape
1  n −1
( k +1) 
bn −  ani xi 
( k +1) (3-26)
xn =
ann  i =2 
C’est cette méthode qu’on utilisera dans la suite de notre étude, sur la répartition de puissance
pour savoir les tensions sur des nœuds inconnus.
NB : Cette méthode de résolution est lente par rapport aux autres méthodes comme la
méthode de résolution numérique de Newton-Raphson, Découplée rapide, etc.
58
Pour notre étude de réseau électrique, on veut calculer les tensions nodales avec cette
méthode, avec les données ; matrice d’admittance et qu’on a l’organigramme suivant :
Tout d’abord il faut forme la matrice d’admittance
GAUSS-SEIDEL
Nombre de nœuds n
Formation de la matrice des admittances
Formation des paramètre 𝐾𝐿𝑝 , 𝑌𝐿𝑝
(0)
Initialisation des tensions nodales 𝑉𝑝
𝑘=0
6
𝑘 =𝑘+1
𝑀𝑎𝑥∆𝑉𝑝 = 0
𝑝<𝑛
5 𝑝≠𝑠
𝑆𝑜𝑚 = 0
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑖 𝑑𝑒 1 à 𝑛 𝑓𝑎𝑖𝑟𝑒
2
1 3 4
59
1
2
𝑆𝑜𝑚 = 𝑆𝑜𝑚 + 𝑌𝐿𝑝. 𝑉(𝑖, 𝑘)

3
𝐾𝐿𝑝
𝑉(𝑝, 𝑘 + 1) =
𝑉(𝑝, 𝑘)
∆𝑉𝑝 = 𝑉(𝑝, 𝑘 + 1) − 𝑉(𝑝, 𝑘)
|∆𝑉𝑝 | = 𝑚𝑎𝑥∆𝑉𝑝
𝑚𝑎𝑥∆𝑉𝑝 = |∆𝑉𝑝 |
5
𝑉(𝑝, 𝑘) = 𝑉(𝑝, 𝑘 + 1)
𝑝 = 𝑝+1
𝑚𝑎𝑥∆𝑉𝑝 < 𝜀 6
Calcul du transit de puissance et perte
Fin
Figure 3-6 Organigramme de la méthode de GAUSS-SEIDEL pour un réseau électrique
60
3.3.1.2 Méthode de Newton Raphson
Considérons le système d’équation suivant :
 f1 ( x1 , x2 xn ) = K1
 f (x , x xn ) = K 2
 2 1 2
 (3-27)

 f n ( x1 , x2 xn ) = K n
Soient x1(0) , x2(0) , x3(0) ...xn(0) n racine approchées. Désignons par x1(0) , x2(0) , x3(0) ...xn(0) les
valeurs qu’il faut ajouter à x1(0) , x2(0) , x3(0) ...xn(0) pour avoir les solution exacte x1 , x2 xn . Nous
pouvons écrire que
 f1 ( x1(0) + x1(0) , x2(0) + x2(0) , x3(0) + x3(0) ...xn(0) + xn(0) ) = K1


 f 2 ( x1 + x1 , x2 + x2 , x3 + x3 ...xn + xn ) = K 2
(0) (0) (0) (0) (0) (0) (0) (0)
 (3-28)

 f ( x (0) + x (0) , x (0) + x (0) , x (0) + x (0) ...x (0) + x (0) ) = K
 n 1 1 2 2 3 3 n n n
Le problème revient à calculer x1(0) , x2(0) , x3(0) ...xn(0)
 (0) f1 f1

x1 x1
+ + xn(0)
xn
= K1 − f1 ( x1 , x2 xn )

 (0) f 2 f 2
x1 + + xn(0) = K 2 − f 2 ( x1 , x2 xn )
 x1 xn (3-29)


 (0) f n f n
x1 x1
+ + xn(0)
xn
= K n − f n ( x1 , x2 xn )

 f f1 
 x1(0) 
 K1 − f1 ( x1 , x2 xn )   1
  x1 xn   (0) 
 K 2 − f 2 ( x1 , x2 xn )     x 
=  2  (3-30)
   
  f n f n   
 K n − f n ( x1 , x2 xn )    x (0) 
 x1 xn   n 
D’où
 K1(0)   x1(0) 
 (0)   (0) 
 K2   x2 
  = (J )   (3-31)
   
 K (0)   x (0) 
 n   n 
61
(𝐽) : est appelée « le Jacobéen »
Et en résolvant ce système d’équation, on obtient x1(0) , x2(0) , x3(0) ...xn(0) , d’où les racine
améliorées :
 x1(1) = x1(0) + x1(0)

 (1)
 x2 = x2 + x2
(0) (0)
 (3-32)

 x (1) = x (0) + x (0)
 n n n
Et on reprend le processus jusqu’à la convergence
 x1( k +1) = x1( k ) + x1( k )

 ( k +1)
 x2 = x2 + x2
(k ) (k )
 (3-33)

 x ( k +1) = x ( k ) + x ( k )
 n n n
Pour le calcul de la répartition de puissance, la méthode de Newton-Raphson offre deux

possibilités :
• Forme cartésienne
• Forme polaire
Nous allons utiliser la forme polaire. La méthode de Newton-Raphson en coordonnées polaire

exige qu’on écrive les puissances active et réactive en fonction des tensions nodales et les
admittances qu’on peut ecrire sous-forme polaire :
j p
V p = Vp e
(3-34)
j pq
y pq = y pq e
Pour plus de commodité, rappelons ici l’équation de l’injection de puissance :
n
S p =  y pi V i V p
* *
(3-35)
i =1
D’après les relations (3-36) on peut tirées
n
S p =  y pi V p V i e
* − j ( pi + i − p )
(3-37)
i =1
En séparant le partie réel et imaginaire, on a
n
Pp =  y pi V p V i cos( pi +  i −  p ) (3-38)
i =1
62
n
Qp =  y pi V p V i sin( pi +  i −  p ) (3-39)
i =1
La linéarisation des équations (3-40) et (3-41) par un développement de Taylor limité aux
termes du premier ordre, le problème se ramène à un système linéaire du type.
 P   J1 J 3    
 Q  =  J | J   V  (3-42)
   2 4 
D’où les composantes du Jacobien est obtenue par la linéarisation des équations. Le calcul
de ce dernier est comme suit :
J J 
J = 1 | 3 (3-43)
 J2 J4 
 Pp
J1 = (3-44)
 p
Les éléments non diagonaux 𝑞 ≠ 𝑝
 Pp
= y pi V p V i sin( pi +  i −  p ) (3-45)
 i
Les éléments du diagonaux
 Pp n
=  y V p V i sin( pi +  i −  p ) (3-46)
 i i  p pi
 Pp
J2 = (3-47)
 Vq
 Pp
= y pi V p cos( pi +  i −  p ) (3-48)
 Vi
 Pp n
=  y pi V p V i cos( pi +  i −  p ) (3-49)
 Vi i  p
 Qp
J3 = (3-50)
 q
63
 Qp
= − y pi V p V i cos( pi +  i −  p ) (3-51)
 i
 Pp n
=  y pi V p V i cos( pi +  i −  p ) (3-52
 i i  p
 Qp
J4 = (3-53)
 Vq
 Qp
= − y pi V p sin( pi +  i −  p ) (3-54)
 Vi
 Qp n
=  y pi V p sin( pi +  i −  p ) (3-55)
 Vi i  p
§.1 L’algorithme
Le calcul de la répartition de puissance par la méthode Newton-Raphson en coordonnées

polaires suit les étapes ci-après :
(0)
➢ On se donne des valeurs initiales des tensions V p
➢ On calcule leurs modules et arguments respectifs V p ,  i

(0) (0)
➢ Avec les V p ,  i
(0) (0) (k ) (k )
, on calcul Pp et Q p
n
Qi( k ) =  y pi V p V i sin( pi +  i −  p ) (3-56)
i p
n
Pi ( k ) =  y pi V p V i cos( pi +  i −  p ) (3-57)
i p
Q p( k ) et Pp( k ) étant connues, on calcul Qi( k ) et Pi ( k )
J1( k ) , J 2( k ) , J3( k ) , J 4( k ) et résoudre  P ( k )  =  J1( k ) | J 3( k )    ( k ) 

(k ) (k ) (k ) (k )
➢ Calculer
 Q   J2 J 4   V 
➢ Reprendre le processus jusqu’aux convergence
L’organigramme est comme suit :
64
Début
Donner la valeur initial des tension

𝛿 𝑒𝑡 𝑉 𝑑𝑒 1𝑗𝑢𝑠𝑞𝑢′ à𝑛
𝑑 = 0 𝑒𝑡 𝑘 = 0
3
(𝑘) (𝑘)
Calcul 𝑃𝑝 𝑒𝑡 𝑄𝑝
(𝑘) (𝑘)
Calcul de ∆𝑃𝑝 𝑒𝑡 ∆𝑄𝑝
(𝑘) (𝑘)
𝑚𝑎𝑥∆𝑃𝑝 𝑒𝑡 𝑚𝑎𝑥∆𝑄𝑝
(𝑘) (𝑘)
𝑚𝑎𝑥∆𝑃𝑝 < 𝜀 𝑒𝑡 𝑚𝑎𝑥∆𝑄𝑝 < 𝜀
(𝑘)
Calculer 𝐼𝑝
2
(𝑘) (𝑘) (𝑘) (𝑘)

𝐽1 , 𝐽2 , 𝐽3 , 𝐽4
65
(𝑘) (𝑘) (𝑘) (𝑘)

𝐽1 , 𝐽2 , 𝐽3 , 𝐽4
2
Résoudre le système d’équations
 P ( k )   J1( k ) J 3( k )    ( k ) 
 Q ( k )  =  J ( k ) | J ( k )   V ( k ) 
   2 4  
 p( k )  p( k +1)
V p( k ) V p( k +1)
𝑘 =𝑘+1
𝑑=1
𝑑=1
Sortie
Figure 3-7: organigramme du load-flow par la méthode de Newton Raphson
3.3.2 Calcul des états initiaux des génératrices
Dans le chapitre 2, sous Chapitre 2-1- "la formulation des équations de réseau", dans 2-2-2-
et dans 2-2-2-1- figure 11, le circuit équivalent de la génératrice nous montre que le
66
Génératrice peut se modéliser par un F.E.M et un réactance X d . Et on a l’algorithme suivant
pour le calcul dans tout le réseau.
Ei = Vi + jX d*i Ii (3-58)
Avec i = 1, n .
3.3.3 Calcul de la matrice augmenter du réseau vu des nœuds machines
Comme nous avons vue dans l’équation (II.2.30) du Chapitre 2, On peut résumer que
l’algorithme du calcul de la matrice augmenter est comme ceci : Considérons la matrice
augmenter du réseau en question Yaug i, j , cette matrice est une matrice carrée de dimension
n + m et que ses composantes est donnée par les relations suivants :
Si i et j  [1, n]
Et si i = j
Yaug i, j = Yi, j + YCh arg e i (3-59)
Si i  j
Yaug i , j = Yi , j (3-60)
Si i  [n + 1, n + m] et j  [1, n]
Si i = j + n
1
Yaug i , j = (3-61)
jX d i
Si j  [n + 1, n + m] et i  [1, n]
Si j = i + n
1
Yaug i , j =
jX d i
Si j  [n + 1, n + m] et i  [n + 1, n + m]
Si i = j
1
Yaug i , j =
jX d i
67
3.3.4 Calcul de la matrice réduit vue des nœuds machines
Avant de calculer la matrice réduit on doit, tout d’abord ; introduire le défaut dans la matrice
augmenter le défaut sone les suivant avec la modification de la matrice augmenter :
• Ouverture d’une ligne
Une ouverture d’une ligne est due aux manœuvre internes, et que la modification et e suivant :
les composantes de la ligne sont annulées.
• Déclenchement et enclenchement d’une Charge
Le déclenchement ou enclenchement d’une Charge sont due parfois à des manques

d’énergie, et la modification est d’annulée l’admittance de charge ou d’ajoutée l’admittance de
charge. Comme ce que nous avons déjà vue dans le Chapitre 2 concernant l’étude théorique
et mise en équation du système voici donc l’algorithme de la réduction de matrice :
yancien i ,n + m − k −1 * yancien n + m − k −1, j

yreduit = yancien i , j − (3-62)
i, j yancien n + m− k −1,n + m− k −1
68
Avec k = 1, n + 1 et i = j = 1, n + m − k .
𝐷𝑒𝑏𝑢𝑡
𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑒𝑢𝑑𝑠 ′𝑛′
𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑒𝑢𝑑𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑡 ′𝑛𝑡′
𝑛𝑡 > 0
𝑑=0
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑘 = 1 à 𝑛 − 1
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑗 = 1 à 𝑛 − 1
𝑦(𝑘, 𝑛) × 𝑦(𝑛, 𝑗)
𝑦𝑛𝑣 (𝑘, 𝑗) = 𝑦𝑎𝑛𝑐 (𝑘, 𝑗) −
𝑦(𝑛, 𝑛)
𝑛 =𝑛−1
𝑛𝑡 = 𝑛𝑡 − 1
𝑑=1
𝑓𝑖𝑛
Figure 3-8: Organigramme de la réduction de matrice
3.3.5 Intégration de l’équation de l’angle de la roue polaire
On a choisi la méthode d’Euler avec l’algorithme suivant
yi (k + 1) = yi (k ) + fi (tk , y1 (k ), , yi (k ) yn (k ))t
69
i : Numero de la generatrice
Avec 
k : iteration
𝐷𝑒𝑏𝑢𝑡
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑑′ 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 (ti)
𝑝𝑎𝑠 𝑑 ′ 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 (ℎ)
𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑎𝑙𝑖𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑃𝑒𝑖 (0), δ𝑖 (0), 𝑃𝑚𝑖 (0)
𝑃𝑒𝑖 (1) ← 𝑃𝑒𝑖 (0), δ𝑖 (1) ← δ𝑖 (0)
𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑖 = 1 → 𝑚(𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒)
𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑗 = 2 → 𝑡𝑖(𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑑′𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛)
𝑤𝑠
𝑤(𝑖, 𝑗) = 𝑤(𝑖, 𝑗 − 1) + (𝑃𝑚𝑖 − 𝑃𝑒 (𝑖, 𝑗 − 1)) × ℎ
2𝐻
𝛿(𝑖, 𝑗) = 𝛿(𝑖, 𝑗 − 1) − (𝑤(𝑖, 𝑗 − 1) − 𝑤𝑠) × ℎ
𝑚(𝑁𝑏 𝐺−𝑆)
𝑃𝑒 (𝑖, 𝑗) = ∑ |𝐸𝑖 𝐸𝑘 𝑌𝑟𝑒𝑑 (𝑖, 𝑘)|cos(δ𝑖 − δ𝑘 + 𝜃𝑘𝑖 )

𝑘=1
𝐴𝑓𝑓𝑖𝑐ℎ𝑎𝑔𝑒 𝑑𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑡 (𝑐𝑜𝑢𝑟𝑏𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑢𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒
𝑑𝑒𝑠 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒𝑠)
𝐹𝑖𝑛
Figure 3-9: intégration numérique avec la méthode d'Euler
70
3.4 Conclusion
Dans cette Chapitre, on a vue qu’on peut résoudre numériquement les équations différentiels
non-linéaire, les système d’équation qui, est généralement très difficile à résoudre
analytiquement, mais avec ses algorithmes présenté sous forme d’un organigramme, on peut
faire tous des calculs à l’aide des outils informatiques comme le logiciel Matlab qu’on utilisera
pour l’interface d’analyse de l’angle de la roue polaire.
71
Chapitre.4 REGULATION
4.1 Introduction
La conduite d’un réseau ne peut s’envisager sans l’utilisation de régulations pour maintenir
tension et fréquence dans une fourchette donnée. Le comportement d’un alternateur pendant
une variation de charge ou pendant un défaut est influencé par ces régulations. Ceci entraîne
une modification des équations avec en principe une complexité beaucoup plus importante.
De nombreux travaux ont été effectués sur les différentes régulations mise en œuvre pour un
générateur, à savoir la régulation de tension et la régulation de vitesse. Elles ont pour but de
permettre un fonctionnement correct de la stabilité de l’amplitude de la tension, de la fréquence
du réseau lors de variations de la charge ou de la puissance entraînante et de répartition des
puissances électriques active et réactive. En réalité, il y a une influence croisée entre la
régulation de fréquence et la régulation de tension. Le schéma théorique de la figure 3.8 traduit
leur rôle. Au cours de ce travail, la régulation de l’amplitude de la tension est considérée
indépendante de la régulation de fréquence.
Il n’est pas ici question de faire un inventaire exhaustif de l’ensemble de ces systèmes. Ils sont
plus ou moins complexes. Nous avons choisi en règle générale le schéma équivalent le plus
simple. Nous n’avons pas non plus tenu compte dans la modélisation de l’alternateur les effets
de la saturation et de la modification des paramètres avec la fréquence.
Figure 4-1: Le schéma fonctionnel complet du système
72
4.2 Régulateur de tension
Le régulateur de tension a pour rôle de maintenir la tension aux bornes des génératrices
constantes. S’il y a une variation de tension, le régulateur doit agir rapidement. A cet effet, le
régulateur de tension agit sur le courant d’excitation de l’alternateur pour produire plus ou
moins de puissance réactive. Si le courant d’excitation augmente, alors la puissance réactive
produite augmente et la tension locale du nœud augmente.
Nous ne considérons ici que la régulation de tension aux bornes de sortie de l’alternateur. La
tension V est comparée à la référence et le signal d’erreur agit sur la tension d’alimentation de
l’enroulement d’excitation de l’alternateur. Suivant le type d’excitation, le type de régulateur
est très différent, mais les éléments constitutifs : régulateur, amplificateur et excitation restent
les mêmes. La tension d’alimentation de l’enroulement d’excitation n’est pas utilisée dans la
modélisation de la génératrice et nous lui avons préférée Efd aussi le diagramme fonctionnel
de la régulation de tension est le suivant [GSAE88] :
Figure 4-2: Diagramme fonctionnel de la régulation de tension
4.3 Régulation de vitesse
Lors du fonctionnement en réseau, il est avantageux pour des raisons économiques de

produire plus de puissance active sur certains générateurs dont le coût de revient de l’énergie
est moindre. Il existe deux sortes de régulation de générateurs : les générateurs régulés en
puissance et les générateurs régulés en fréquence. Les générateurs régulés en puissance («
Economic Dispach Control », EDC) contribuent à maintenir la fréquence à une valeur
73
constante mais ne tendent pas à la maintenir à la valeur nominale. Le régulateur automatique

de puissance est responsable de la réalisation des échanges prévus sur les générateurs EDC.
Les générateurs en régulation de fréquence (« Load Frequency Control », LFC) seuls
participent à maintenir la fréquence à la valeur nominale par une boucle de régulation
supplémentaire agissant sur la consigne de vitesse. Cette boucle de régulation de la valeur de
la consigne comporte une intégration qui assure que la valeur nominale de fréquence soit
respectée en moyenne. Le même générateur peut être régulé en puissance ou en fréquence.
Au cours de ce travail, les générateurs régulés en fréquence sont étudiés car l’attention est
portée sur le régulateur de vitesse.
Les régulations de vitesse dépendent du type du moteur d’entraînement : la turbine ou moteur

diesel. En plus, l’action du régulateur électromécanique de la machine d’entraînement de
l’alternateur permet d’agir sur la fréquence du réseau et/ou sur la puissance active transmise
pour 62 équilibrer la puissance active. Afin d’injecter plus de puissance, la consigne de vitesse
est augmentée. Les variations de fréquence apparaissent dans le réseau sont d’ailleurs elles-
mêmes une conséquence des variations de puissance demandée aux génératrices. Or la
puissance, appelée par l’ensemble des consommateurs alimenté par un réseau, varie à tout
instant. Certaines de ces charges varient lentement et d’autres au contraire par sauts brusques
(enclenchement ou déclenchement). Pour remédier, il faut prévoir un système de réglage
automatique qui agit en cas d’instabilité du système. La figure 25 [GSAE88] présente les
relations entre les différents éléments constituant du régulateur de vitesse.
Figure 4-3: Diagramme fonctionnel de la régulation de vitesse
74
4.4 Influence des régulateurs
La prise en compte des régulateurs rend plus complexe la modélisation du système et la

résolution des équations. En effet, pendant la durée d’étude, l’intégration de l’angle interne de
la génératrice tient compte des variations de la tension d’excitation et de la puissance
mécanique. Ces dernières ne sont plus constantes. Par conséquent, les équations
différentielles dans les relations précédentes forment un système qu’on doit résoudre
simultanément. Dans cette approche, la méthode d’intégration numérique choisie tient son
efficacité.
4.5 Conclusion
Pour cette étude, nous avons pris le modèle à deux axes des génératrices synchrones. Bien
que plusieurs modèles des régulateurs de vitesse et de tension sont proposés dans les
littératures, nous avons considéré des modèles simples dont nous avons à disposition les
caractéristiques. Dans le chapitre suivant, nous allons nous intéresser à l’application du
programme pour pouvoir observer l’évolution dans le temps, l’angle interne des génératrices.
75
Chapitre.5 PRESENTATION DU DIDACTICIEL ET

APPLICATION
5.1 Introduction
La didactique est l'étude des questions posées par l'enseignement et l'acquisition des
connaissances dans les différentes disciplines scolaires. Depuis les années 1970, les
didactiques des mathématiques, des sciences, du français, des langues, des sciences de la
vie et de la terre, de l'éducation physique et sportive, de l'histoire et de la géographie se sont
développées. Mais le monde aussi se développe de plus en plus que les discipline même
peut être entrée dans l’informatique. Et dans cette étude nous avons élaboré un didacticiel
qui, en tout sa constitution, a tous les discipline, algorithme élémentaire, des calculs sur le
réseau électrique de la répartition de puissance jusqu’à l’analyse de mouvement de l’angle
de la roue polaire.
Dans l’application, nous allons faire des simulations sur des réseaux donner et on simulera
tous les défauts proposée dans le logiciel, en déterminant aussi, sur des applications, les
temps critiques d’ouverture des disjoncteurs en cas de court-circuit.
5.1.1 Définition d’un didacticiel
Un didacticiel (contraction de « didactique » et « logiciel ») peut designer deux choses :
• Un programme informatique relevant de l’enseignement assisté par ordinateur (E.AO)

; plus précisément, il s'agit d'un logiciel interactif destiné à l'apprentissage des savoirs
(et plus rarement de savoir-faire) sur un thème ou un domaine donné et incluant
généralement un autocontrôle de connaissance (Logiciel éducatif).
• Un document (papier ou support numérique) visant à former à l'utilisation d'un logiciel.
5.1.2 Interface d’analyse
De nos jours l’informatique est très développée et en même temps les élevés ingénieurs ont
vraiment besoins pour les calculs numériques surtout sur les réseaux électriques et les
machines électriques, mais dans ce travail, on se penche beaucoup sur le réseau électrique,
plus précisément sur « l’intégration des systèmes différentielles non-linéaire » des équations
76
de mouvement de l’angle de la roue polaire afin d’analyser la caractéristique de réseau, ou

faire une simulation du réseau en question.
5.1.3 Définition
En informatique, une interface de programmation applicative (souvent désignée par le terme

API pour application programming interface) est un ensemble normalisé de classes, de
méthodes ou de fonctions qui sert de façade par laquelle un logiciel offre des services à
d'autres logiciels. Elle est offerte par une bibliothèque logicielle ou un service web, le plus
souvent accompagnée d'une description qui spécifie comment des programmes
consommateurs peuvent se servir des fonctionnalités du programme fournisseur.
Dans notre étude on a utilisé le logiciel Matlab pour ; la création de l’interface, le calcul avec
les algorithmes qu’on a déjà énoncé sur le chapitre précèdent (Chapitre 3) concernant la
méthode de résolution et organigramme, afin d’analyser le mouvement de l’angle de la roue
polaire des génératrices du réseau électrique qu’on va simuler.
5.2 Présentation des interfaces du logiciel
On verra son manuel d’utilisation à l’annexe.
Figure 5-1interface d'analyse du mouvement de l'angle de la roue polaire
77
5.3 Présentation des réseaux à simuler
5.3.1 Réseau IEEE-5 nœuds
Ce réseau comporte
• Deux nœuds de production

• Cinq nœuds de consommation
G2
G1
Nœud 1 Nœud 2 Nœud 3
Nœud 5
Nœud 4
Figure 5-2: Réseaux IEEE-5 nœuds
Donnés sur le réseau :
➢ Données des lignes
Tableau 5-1: caractéristiques des lignes
Caractéristiques des lignes en [pu]

Ligne p-q
Impédance longitudinal Admittance transversal
[1-2] 0.042+0.168i 0
[1-5] 0.031+0.126i 0
[2-3] 0.031+0.126i 0
[3-4] 0.031+0.336i 0
78
Caractéristiques des lignes en [pu]

Ligne p-q
Impédance longitudinal Admittance transversal
[4-5] 0.063+0.126i 0
Tableau 5-2: Production et consommation
Production Consommation
Nœud [p]
Pg[pu] Qg[pu] PD[pu] QD[pu]
1 - - 0.650 0.300
2 0.000 0.000 1.150 0.600
3 1.180 1.103 0.700 0.400
4 0.000 0.000 0.700 0.300
5 0.000 0.000 0.850 0.400
• Nœuds de référence : 1
• Tension de référence : 1.04[pu]
Tableau 5-3: caractéristiques des deux génératrices
Constante du temps
Génératrices Réactance synchrone[pu]
mécanique [sec]
1 0.25 8
2 0.5 11.2
79
5.3.2 Réseau 3 nœuds
Ce réseau comporte 2 nœuds de production et 2 nœuds de consommation, et voici les

caractéristiques
Nœud 2
G1
Nœud 1
G2
Nœud 3
Figure 5-3: Réseaux -3 Nœuds
Tableau 5-4: Caractéristiques des lignes du réseaux
Caractéristiques des lignes

Nœud[p-q]
Impédance longitudinal[pu] Admittance transversal
[1-2] 0.00+0.10i 0.00
[2-3] 0.00+0.20 0.00
[3-1] 0.00+0.25 0.00
Tableau 5-5 Production et Consommation:
Nœud[p]
1 - - 0.000 0.000
2 0.000 0.00 0.900 0.500
80
Nœud[p]
3 1.30 - 0.700 0.400
Tableau 5-6: Caractéristiques des génératrices
Constante du temps
mécanique [sec]
1 0.750 4
2 0.5 10
• Nœud de référence : 1
• Tension de référence : 1.0[pu]
81
5.3.3 Réseau à 8 nœuds
Donner des impédance longitudinal et transversal du réseau à 8 nœuds
G2 G1 G3
2 1 6
3 7
4 G4
8
Figure 5-4: réseau à 8 nœuds
Tableau 5-7 : Caractéristiques des lignes
Ligne [p-q] Impédance longitudinal Admittances transversal
1-3 0.033+0.223i 0.00+0.021i
1-7 0.054+0.370i 0.00+0.035i
1-8 0.075+0.510i 0.00+0.048i
2-3 0.039+0.264i 0.00+0.025i
3-4 0.030+0.205i 0.00+0.019i
4-5 0.040+0.270i 0.00+0.025i
4-6 0.084+0.569i 0.00+0.053i
82
Ligne [p-q] Impédance longitudinal Admittances transversal
5-8 0.036+0.246i 0.00+0.023i
6-7 0.030+0.205i 0.00+0.019i
7-8 0.027+0.182i 0.00+0.017i
Donner des productions et des consommations
Tableau 5-8: Production et consommation du réseau à 8 nœuds
Nœud
PG[pu] QG[pu] PD[pu] QD[pu]
1 0 0 0 0
2 0.9 0.6 0.8 0.53
3 0 0 0 0
4 0 0 0.50 0.33
5 0.8 0.53 0.70 0.47
6 0.8 0.53 0.50 0.33
7 0 0 0.40 0.27
8 0 0 0.70 0.47
83
Tableau 5-9: Paramètre des génératrices
Constante du temps
mécanique [sec]
1 0.750 11.5
2 0.5 7
3 0.25 8
4 0.15 10
Nœud de référence : 1
Tension de référence : 1.0[pu]
84
5.3.4 Réseau à 8 nœuds (2)
1 4 8 5 2
0.30 0.10 0.08 0.12
G1 G2
0.30 0.10 0.08 0.12
0.05
0.10 0.16
0.05
7
0.20
0.05 0.05
0.05
0.10
G3
Figure 5-5: Réseau à 8 nœuds (2)
Les lignes sont représentées par leurs réactances en [pu].
Tableau 5-10: Tableau de Production et consommation
Nœud
PG[pu] QG[pu] PD[pu] QD[pu]
1 0.4 0.3 0 0
2 0.4 0.2 0.5 0.3
3 0.4 0.35 0.5 0.2
Génératrice (1) : H=3[sec], X’d=0.3333 pu
85
5.4 Simulation 1
Figure 5-6: interface du réseau IEEE-3noeuds
Le réseau à 3nœuds est déjà inclus dans le didacticiel comme réseau par défaut, et on va
faire des simulations en régime transitoire de ce réseau.
➢ Ouverture du ligne 1-2
86
Figure 5-7: courbe de mouvement de l'angle de la roue polaire des génératrice pour une ouverture de
ligne 1-2
➢ Déclenchement 100% du Charge au nœud 3
déclenchement 100% du charge au nœud 3
➢ Déclenchement 50% du charge au nœud 2
87
Figure 5-9 courbe de mouvement de l'angle de la roue polaire des génératrices pour une
déclenchement 50% du charge au nœud 2
Interprétation du résultat
Pendant un défaut que ce soit une ouverture d’une ligne, ou déclenchement d’une charge, le
défaut sans régulateur peut déstabiliser le synchronisme du réseau en question. On voit aussi
que l’amplitude de l’oscillation de l’angle de charge des deux génératrices varie en fonction du
défaut introduit par l’utilisateur. On peut en déduire aussi que le régulateur tient une place très
importante au niveau d’un central électrique pour tenir la stabilité du réseau électrique.
5.5 Simulation 2
Dans cette 2ème simulation, on va simuler l’autre réseau (Simulation suite aux manœuvre
interne) qui est aussi inclus dans le logiciel de simulation de réseau électrique
88
Figure 5-10: interface pour la simulation du réseau à 5 nœuds
Ouverture du ligne 2-3
Figure 5-11: Courbe de mouvement des deux génératrices pour une ouverture de ligne 2-3
Déclenchement 50% du charge au nœud 5
89
Figure 5-12: déclenchement 100% du charge au nœud 5
Interprétation du résultat :
On voit que dans les deux essaie (simulation de défaut), les deux génératrices perdre leurs
synchronismes quand ils ne sont pas équiper de régulateur. On peut en déduire qu’on doit
toujours prendre des mesures nécessaires avant d’effectuer des opérations comme
déclenchement ou ouverture de la ligne pour ne pas perdre le synchronisme du réseau
électrique.
5.6 Simulation 3
Maintenant va faire une simulation d’un réseau quelconque, celle du 8 nœuds.
➢ Ouverture du ligne 1-3
90
Figure 5-13: courbe de mouvement de l'angle de la roue polaire des 4 génératrice suite à l'ouverture
du ligne 1-8 avec l’intégration numérique d’Euler
Figure 5-14: courbe de mouvement de l'angle de la roue polaire des 4 génératrice suite à l'ouverture
du ligne 6-7 avec l’intégration numérique d’Euler
L’ouverture du ligne 1-3 entraine une perte de synchronisme pour la génératrice 2 car la
génératrice 2 a une constante de temps (constate d’inertie plus léger) plus petit que les autres
génératrices.
91
5.7 Simulation 4
▪ Court-circuit sur la ligne 4-7 dans le réseau à 8 nœuds (2)
Le court-circuit est un défaut qui peut se produire fréquemment dans un réseau électrique.
Dans cette simulation nous allons simuler la réaction des génératrices suites à un court-circuit
PPPT à un point quelconque de la ligne dont l’intérêt est de savoir le temps d’ouverture
maximal des disjoncteurs pour éliminer le défaut.
➢ Temps d’ouverture 0.8 seconde
Figure 5-15: courbe de mouvement de l'angle de la roue polaire des 3 génératrices avec un temps
d'ouverture de 0.8 seconde
92
Figure 5-17: courbe de mouvement de l'angle de la roue polaire des 3 génératrices avec un temps d'ouverture de
0.45 seconde
93
0.4 seconde
0.25 seconde
94
95
En diminuant le temps d’ouverture du ligne 4-7 on voit bien que le mouvement de l’angle de la
roue polaire se stabilise en fonction de ce dernier. Et on a, d’après les résultats un temps
critique de 0.01 seconde pour cette ligne.
5.8 Conclusion
Nous avons utilisé, dans ce chapitre, 4 réseaux dont ils ont leur nœud de référence chacun,
et nous avons simuler des défauts différents pour chaque réseau, généralement on voit que
notre logiciel de simulation est opérationnel. Pour les saisies il faut bien faire attention car une
petite erreur peut fausser les résultats.
96
CONCLUSION GENERAL
Pour conclure notre travail, nous pouvons dire que nous avons effectué tous les études,
nécessaires sur les réseaux électriques pour élaborer notre logiciel didactique.
Notre étude est surtout basée sur les défauts comme ouverture d’une ligne, déclenchement
d’une charge, enclenchement d’une charge et court-circuit dans les lignes, il est très important
dans ce cas de savoir des notions sur les modélisations afin de faciliter la formulation des
équations. Puis nous avons utilisé les méthodes suivantes pour la répartition de puissance :
Newton-Raphson, Gauss-Seidel. Ensuite, pour les intégrations des équations différentiels
non-linéaire ou plus précisément l’équation de mouvement de l’angle de la roue polaire (swing-
équation), nous avons utilisé les méthodes suivant : méthode d’Euler et Runge-Kutta d’ordre
4.
En effet, nous avons élaboré le logiciel didactique de simulation de défaut dans un réseau
électrique que nous appelons « outils d’analyse de mouvement de l’angle de la roue polaire ».
Notre logiciel didactique est conçu à partir du logiciel Matlab. Ce logiciel peut simuler 4 type
de défaut tels que l’ouverture d’une ligne, déclenchement d’une charge, enclenchement d’une
charge et court-circuit sur une ligne. Nous avons pris deux réseaux pour démo mais notre
logiciel peut simuler un réseau à n nœud et peut afficher au maximum 10 courbes de
mouvement de l’angle de la roue polaire des génératrices. Et pour le réseau démo on peut
voir les effets des régulateurs, nous avons utilisé le régulateur PI pour le régulateur de tension
et régulateur de vitesse, Et on a pu voir aussi, principalement, le plus important l’état des
génératrices suites à ses défauts.
Nous avons aussi pu déterminer les temps critique d’ouverture d’une ligne, suites à un court-
circuit PPPT a un point quelconque de la ligne [p q] que ce soit au voisinage du nœuds p ou
du nœud q, car la perte de synchronisme est considérée comme un des problèmes le plus
grave. C’est très important pour les futurs ingénieurs de tout savoir sur le réseau et les
perturbations qui peuvent déstabiliser le bon fonctionnement du réseau.
Après un bref aperçu sur le logiciel et les réseau électrique, nous avons procédé à la
modélisation des différents éléments des réseaux électriques, et à la formulation des
équations relatives à chaque perturbation. Par la suite nous avons élaboré l’interface et les
programmes de calcul correspondant à chaque perturbation suivie d’application sur des
réseaux donnés.
Pour terminer, dans le cadre de ce mémoire, nous pensons que nous avons apporté notre part
sur les Projet pédagogique Universitaire pour l’amélioration des méthode d’enseignement.
97
BIBLIOGRAPHIE
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Stabilit%C3%A9_des_r%C3%A9seaux_%C3%A9lectrique
s
99
ANNEXE
➢ MANUEL D’UTILISATION
On lance le logiciel avec le Setup
L’interface principal du logiciel est présenté ci-dessous
Figure 0-1: interface principal
Cas 1 : Cas 2
Bouton pour simuler les Bouton pour simuler un

réseau Démo intégré dans réseau quelconque (Cas
le logiciel général)
100
Cas 1
Dans le premier cas : on a deux options de réseaux défaut :
Réseau IEEE-5 nœuds
Réseau IEE-3 nœuds
L’interface pour le réseau à 3 nœuds :
Premièrement : on sélectionne le défaut dans le menu 1
Et si le défaut est nodal, on introduit le numéro du nœud dans le champ pour le défaut nodal,
sinon on va dans le champ pour le défaut dans la ligne de départ et d’arriver de la ligne.
Champ pour le défaut

dans le ligne
Simuler le défaut
introduit
Champ pour le
défaut nodal
Sélection de défaut
101
Après avoir cliqué sur le bouton on arrive à l’interface qui affiche le courbe de
mouvement de l’angle de la roue polaire des génératrices dans un réseau électrique.
Champ pour modifier la

constante du temps mécanique
et l’appliquer au calcul
Temps d’intégration de l’ED
Bouton pour lancer

la simulation
Voici une simulation à un temps d’intégration de 0.5 [seconde]
Courbe avec
régulateur
Courbe sans
régulateur
Légende du
courbe affiché
Celle du 5 nœuds a le même processus pour la simulation.
102
Cas 2
Dans le cas où vous voulez simuler un réseau quelconque, vous arriverai sur une interface :
Nombre de nœud
dans le réseau
Bouton pour les données

dans les nœud (Génératrice
et/ou Charge)
En cliquant sur le bouton, on arrive dans l’interface suivant :
Repère de l’utilisateur
Champ pour le Charge

dans le nœud (s’il y en a)
Champ pour les donner de

la génératrice (s’il y en a)
Si c’est le nœud de référence on

introduit la tension de référence et
on le coche(*)
Sélection si c’est du génératrice et charge(s) ou
génératrice seul ou charge, qu’on trouve sur le nœud
* : on doit tout d’abord introduire la tension de référence [pu] avant de cocher sur le check liste.
103
Après le donner nodal, on doit encore introduire les donner des lignes du réseau électrique
Champ pour les

paramètre des ligne
Sélection de méthode
pour le load flow(**)
** : Le sélection de méthode de résolution pour la répartition de puissance n’apparaisse qu’a

la fin du donné (paramètre de ligne) qu’on doit introduire.
Et la suite,
Sélection de défaut
Simuler le défaut introduit Simuler une autre reseau
Simuler un autre défaut
104
Défaut dans une ligne
Défaut nodal
Et finalement on arrive sur l’interface qui affiche le courbe de mouvement de l’angle de la roue
polaire.
Choix de méthode
d’intégration de l’équation
différentiel
Euler ou Runge Kutta
Voici un échantillon de courbe d avec le cas général avec le méthode d’Euler.
105
Notre logiciel peut afficher jusqu’à 10 courbe de mouvement de l’angle de la roue polaire des
génératrices.
106

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OUTIL D’ANALYSE DU MOUVEMENT DE L’ANGLE DE LA ROUE POLAIRE DES GENERATRICES

Trouvez dans ce modeste travail l’expression de notre indéfectible attachement fraternel.

J’exprime mes profondes gratitudes, à mon père RAKOTOARISOA Solonirina et à ma mère

A tous ! Merci infiniment.

RAZAFIMAHATRATRA Fanomezantsoa Lalaina

Mots clés : Angle de la roue polaire, Didacticiel, régulateurs, réseaux électriques,

TABLES DES MATIERES

TABLES DES MATIERES ...........................................................................................4

LISTE DES FIGURES .................................................................................................7

LISTE DES TABLEAU ...............................................................................................10

LISTE DES ACRONYME ..........................................................................................12

Chapitre.1 GENERALITES SUR LE RESEAU ELECTRIQUE ET LES

1.1 Réseaux électriques ...............................................................................................16

1.1.1 Production .......................................................................................................17

1.1.2 Transport et distribution...................................................................................17

1.1.3 Usage .............................................................................................................18

1.2 Les différentes structures des réseaux électriques : ...............................................19

1.2.1 Structure maillée .............................................................................................19

1.2.2 Structure radiale ..............................................................................................20

1.2.3 Structure bouclé ..............................................................................................20

1.3 Méthode numérique de résolution des système d’équation différentiel non-linéaire

1.3.1 Généralité .......................................................................................................21

1.3.2 Différentes méthodes numériques de résolution d’équation différentiel ...........22

Chapitre.2 ETUDE THEORIQUE ET MISE EN EQUATION DU SYSTEME ........23

2.1 Introduction ............................................................................................................23

2.2 Formulation des équations de la stabilité du réseau électrique ...............................23

2.2.1 Modèle des éléments constitutif d’un réseau électrique...................................23

2.2.2 Les équations du réseau .................................................................................30

2.2.3 Equation de mouvement de la roue polaire .....................................................39

2.2.4 Stabilité du réseau électrique ..........................................................................44

2.3 Conclusion .............................................................................................................46

Chapitre.3 METHODE DE RESOLUTION NUMERIQUE ET ORGANIGRAMME 47

3.1 Introduction ............................................................................................................47

3.2 Calcul d’une solution approché...............................................................................48

3.2.1 Solution numérique des Equations différentielles du premier ordre par la

3.2.2 Solution numérique des équations différentiel par la méthode de Tangente

3.2.3 Solution numérique des équations différentiel par la méthode de Runge-Kutta

3.2.4 Méthode numérique d’intégration des système d’équation différentielles d’ordre

3.3 Organigramme, pour connaitre le mouvement du roue polaire face à des

3.3.1 Répartition de puissance en utilisant la méthode de Gauss-Seidel..................57

3.3.2 Calcul des états initiaux des génératrices........................................................66

3.3.3 Calcul de la matrice augmenter du réseau vu des nœuds machines ...............67

3.3.4 Calcul de la matrice réduit vue des nœuds machines......................................68

3.3.5 Intégration de l’équation de l’angle de la roue polaire ......................................69

3.4 Conclusion .............................................................................................................71

Chapitre.4 REGULATION ....................................................................................72

4.1 Introduction ............................................................................................................72

4.2 Régulateur de tension ............................................................................................73

4.3 Régulation de vitesse .............................................................................................73

4.4 Influence des régulateurs .......................................................................................75

4.5 Conclusion .............................................................................................................75

Chapitre.5 PRESENTATION DU DIDACTICIEL ET APPLICATION ....................76

5.1 Introduction ............................................................................................................76

5.1.1 Définition d’un didacticiel .................................................................................76

5.1.2 Interface d’analyse ..........................................................................................76

5.1.3 Définition .........................................................................................................77

5.2 Présentation des interfaces du logiciel ...................................................................77

5.3 Présentation des réseaux à simuler .......................................................................78

5.3.1 Réseau IEEE-5 nœuds ...................................................................................78

5.3.2 Réseau 3 nœuds.............................................................................................80

5.3.3 Réseau à 8 nœuds ..........................................................................................82

5.3.4 Réseau à 8 nœuds (2) ....................................................................................85

5.4 Simulation 1 ...........................................................................................................86