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République Tunisienne

Ministère de l’Enseignement Supérieur Cycle de Formation Doctorale


et de la Recherche Scientifique Sciences, Ingénierie et Société

Universitéde Gabès MÉMOIRE de THÈSE


Ecole Nationale d’Ingénieurs de Gabès ENIG N˚ d’ordre:

THÈSE
Présentée à

L’ECOLE NATIONALE D’INGENIEURS DE GABES


Par

Chayma BAHHAR
Pour obtenir le

DOCTORAT
En Génie Electrique

Conception et réalisation d’un réseau de rectenna


optique pour les objets connectés

Soutenue le 26/07/2023devant le jury d’examen composé de:

M. Hassen DAHMAN Professeur à l’ENIG Président


M. Mustapha NAJJARI Professeur à la FSG Rapporteur

M. Mohamed Bassem BEN SALAH M.C à l’INSAT Rapporteur

M. Mohamed AOUN Professeur à l’ENIG Examinateur

M. Mohamed Naceur ABDELKRIM Professeur à l’ENIG Directeur de Thèse

Thèse préparée au: laboratoire de recherche Modélisation Analyse et Commande des Systèmes (MACS), Tunisie.
Remerciements

Ce document est la synthèse de travaux qui se sont déroulés conjointement au Laboratoire

MACS de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Gabès (ENIG).

Je tiens tout d'abord à remercier mes directeurs de thèse le professeur Mohamed Naceur AB-

DELKARIM d'avoir accepté de diriger mes recherches et de m'avoir soutenu en mettant à ma

disposition les moyens nécessaires au bon déroulement de ma thèse. Sa participation actives,

son soutien, l'intérêt particulier qu'ils ont porté envers mon projet de thèse et la conance qu'il

m'a accordée ont été primordiaux durant cette étude. Je tiens à remercier le professeur Hèdi

SAKLI pour sa contribution et son suivi de près tout au long de cette thèse.

J'exprime toute ma reconnaissance à mon co-encadrant M. Chokri BACCOUCH, pour son sou-

tien continu et sa disponibilité, ses conseils m'ont permis de mieux appréhender les notions des

travaux de recherche et accroître mon autonomie pour prendre les décisions.

J'exprime ma profonde gratitude à M. Mustapha NAJJARI et M. Mohamed Bassem Ben SA-

LAH qui ont bien voulu accepter de rapporter mon travail. Je suis également reconnaissant

à M. Mohamed AOUN qui a accepté d'examiner mon travail et tout particulièrement à M.

Hassen DAHMAN qui en assure la présidence.

Je souhaite par ailleurs remercier très chaleureusement mes collègues du Labo. MACS à l'ENIG.

Je souhaite remercier tous mes amis qui m'ont soutenu pendant cette thèse...

i
Remerciements ii

Je remercie tout particulièrement ma famille. C'est à elle et à la mémoire des proches qui sont

morts que je dédie ce travail. Que mes frères Ghassen,Salah, Sabeur, Adam, Iyed, Anis et mes

s÷urs Asma, Manissa,Oswa, Loubaba, Houda, Mariem, Ibtihel et Salwa, acceptent ma grati-

tude. J'espère que je serais toujours à la hauteur des attentes de mon père khmoussi, mon guide,

et ma mère Raka ma source de tendresse. Je voudrais également remercier mes beaux-parents

Bougatef et Saida.

Enn, je remercie mon cher époux Chokri pour son soutien quotidien indéfectible et son en-

thousiasme contagieux à l'égard de mes travaux comme de la vie en général.

Chayma Bahar

MERCI à tous.
Résumé

Résumé L'alimentation des systèmes de communications sans l à partir des sources d'énergie

existant dans l'environnement est une solution très prometteuse pour améliorer leur autonomie

énergétique. Parmi les sources d'énergie récupérables, les ondes électromagnétiques qui sont

considérées les plus prometteuses en raison de leur disponibilité dans l'environnement. C'est la

motivation qui a conduit au concept de transmission d'énergie sans l. Grâce à cette technique,

la récupération et l'exploitation d'énergie libre sont également possibles. Dans ce contexte, le

rectenna (Rectifying Antenna) est le système permettant de capter et de convertir les ondes

électromagnétiques en une tension continue RF/DC. Les travaux de recherche menés dans cette

thèse consistent à étudier et concevoir un réseau de rectenna optique à base d'antenne cellule

photovoltaique (PV) dédié à la récupération d'énergie et la transmission des données pour

diérentes applications des objets connectés.

Mots-clefs Antennes patchs, Découplage RF/DC, Intégration antennes et cellules PV , In-

telligence articielle, Récupération d'énergie,

Abstract Powering wireless communications systems from existing energy sources in the

environment is a very promising solution for improving their energy autonomy. Of the recove-

rable energy sources, electromagnetic waves are considered the most promising because of their

availability in the environment. It was motivation that led to the concept of wireless energy
Résumé

transmission. This technique also makes it possible to recover and exploit free energy. In this

context, the Rectenna (Rectifying Antenna) is the system for capturing and converting elec-

tromagnetic waves into RF/DC continuous voltage. The research carried out in this thesis is

to study, to design an optical rectonna network based antenna PV cell dedicated to energy

recovery and data transmission for various applications of connected objects.

Keywords Patch antennas, RF/DC decoupling, Integration of antennas and PV cells, Arti-

cial intelligence, Energy harvesting,


Table des matières

Remerciements i

Résumé

Table des matières

Table des gures

Liste des tableaux

Liste des abréviations

Introduction générale 1

1 Etat de l'art : Récupération d'énergie et transmission RF 5


1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.2 Concept de la récupération d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.3 Diérents types de sources d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.3.1 Les ressources énergétiques ambiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3.1.1 Energie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3.1.2 Energie thermoélectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.3.1.3 Energie radiofréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12


Table des matières

1.3.1.4 Rayonnements lumineux (solaires) . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.3.1.5 Energie éolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.4 La transmission d'énergie sans l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.4.1 Historique de la TESF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.4.2 Le Principe de la transmission d'énergie sans l . . . . . . . . . . . . . . 15

1.5 Rappel sur la propagation des ondes électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . 17

1.5.1 Variation de l'atténuation dans l'espace libre . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.5.2 Variation de l'atténuation en milieu urbain . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.6 Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.6.1 Structure des cellules photovoltaïques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.6.2 Fonctionnement d'une cellule photovoltaïque . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.6.3 Caractéristique courant-tension sous éclairement et sous obscurité de la

cellule solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.6.4 Modélisation des cellules photovoltaïques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.7 Etat de l'art des Rectennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.8 Problématique de la thèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.9 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2 Généralités sur les Rectennas 35


2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2 La structure globale d'une rectenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2.1 Le principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2.1.1 Antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2.1.2 Filtre d'entrée HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2.1.3 Filtre de sortie DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.1.4 Le circuit de conversion RF-DC . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.3 Les diérentes topologies des redresseurs à diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.3.1 Topologie série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41


Table des matières

2.3.2 Topologie parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.3.3 Topologie doubleur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.4 Réseaux de rectennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.5 Rendement d'une Rectenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.6 Rectenna optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.6.1 Critères de choix de l'antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.6.1.1 L'adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.6.1.2 Gain et directivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.6.1.3 Diagramme de rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.6.2 Antennes à base des cellules photovoltaïques . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.6.3 Structure d'antenne à base de cellule PV proposée . . . . . . . . . . . . . 55

2.6.4 Antennes patch maillés à base des cellules photovoltaïques . . . . . . . . 56

2.6.4.1 Eets de transparence optique sur les paramètres d'antenne . . 57

2.6.5 La diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3 Conception des nouveaux rectennas optique 64


3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.2 Conception et réalisation d'un prototype de réseau de rectenna . . . . . . . . . 66

3.2.1 Conception d'antenne à 800 MHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.2.2 Réseau d'antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.2.3 Le circuit de conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3.2.4 Résultats expérimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.3 Conception d'une rectenna optique dans la bande S . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.3.1 Antenne cellule PV pour la transmission dans la bande S . . . . . . . . . 73

3.3.2 Circuit de rectication à la fréquence 2.9 GHz . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.4 Conception des rectennas optiques dans la bande Ku . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.4.1 Conception de deux antennes à 12.43 GHz et à 16.34 GHz . . . . . . . . 78


Table des matières

3.4.2 Circuit de rectication à 12.43 GHz et à 16.34 GHz . . . . . . . . . . . . 82

3.5 Conception d'une rectenna optique pour les applications RFID . . . . . . . . . 84

3.5.1 Antenne cellule PV maillée à 5.8 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3.5.2 Circuit de rectication à 5.8 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3.6 Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO

à 60 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.6.1 Conception d'antenne à 60 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.6.2 Etude des caractestiques d'un système MIMO à deux antennes . . . . . 93

3.6.3 Le circuit de conversion à 60 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.7 Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-IoT et d'un système

d'antenne-PV dédiée à la détection des feux dans les forets . . . . . . . . . . . . 102

3.7.1 Problématique et solution proposée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.7.2 Méthodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.7.2.1 Collecte de données et étiquetage . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.7.2.2 Apprentissage des modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.7.2.3 Déploiement de l'appareil sur le terrain . . . . . . . . . . . . . 107

3.7.2.4 Anement des modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.7.2.5 Résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Conclusion générale et perspectives 110

Bibliographie 118

Publications 120
Table des gures

1.1 Montre d'Abraham-Louis Perrelet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.2 Principe de fonctionnement d'un thermogénérateur (TEG). . . . . . . . . . . . . 11

1.3 Montre Thermique Seiko : (a) la montre ; (b) coupe transversale ; (c) modules

thermoélectriques ; (d) schéma d'un module thermoélectrique. Copyright Seiko

Instruments [10]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.4 Principe de la transmission d'énergie par faisceau micro-onde. . . . . . . . . . . 16

1.5 Diérents rendements d'un système de TESF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.6 Schéma synoptique de l'émetteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.7 Variation de l'atténuation dans l'espace libre en fonction de la distance et pour

diérentes valeurs de la fréquence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.8 Une représentation de la propagation des ondes en milieu urbain . . . . . . . . . 19

1.9 Structure d'une cellule photovoltaique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.10 Schémas de principe du fonctionnement d'une cellule solaire. . . . . . . . . . . . 21

1.11 (a) Caractéristiques courant-tension de la cellule photovoltaique sous éclairement

et sous obscurité et (b) représentation conventionnelle de la courbe I(V) . . . . . 22

1.12 Schéma électrique équivalent d'une cellule photovoltaïque . . . . . . . . . . . . . 24

1.13 Variation de l'intensité de courant en fonction de la tension . . . . . . . . . . . . 27

1.14 Variation de la puissance collectée en fonction de la tension . . . . . . . . . . . . 27

1.15 Le rendement de conversion de puissance de la Rectenna à 35 GHz [32]. . . . . . 29


Table des gures

1.16 Photographie du prototype rectenna : côté antenne (a) et côté circuit (b) [34]. . 30

1.17 Performances de la rectenna proposée. (a) Paramètres S. (b) Ecacité de conver-

sion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.18 Résultats numériques montrant l'ecacité de la proposition d'antenne avec di-

verses charges terminales allant de 100Ω à 500 Ω. . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.1 Structure d'une rectenna classique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2 Caractéristique globale d'une diode Schottky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.3 Diodes Schottky : a) structure b) circuit équivalent. . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.4 Évolution de rendement de conversion en fonction de la puissance RF pour dif-

fèrentes valeurs de charge [51]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.5 Schéma synoptique de la topologie série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.6 Schéma synoptique de la topologie parallèle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.7 Prototype d'une rectenna à polarisation linéaire [53]. . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.8 Schéma synoptique de la topologie doubleur de tension . . . . . . . . . . . . . . 43

2.9 Association de rectennas ; (a) en série. (b) en parallèle. . . . . . . . . . . . . . . 44

2.10 Structure d'une Rectenna optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.11 Polarisation linéaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.12 Polarisation circulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.13 Polarisation elliptique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.14 Diagramme de rayonnement (a) source directive, (b) source isotrope. . . . . . . 51

2.15 Schéma d'un système sans l conventionnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.16 Principe de base d'antenne planaire à base d'une cellule photovoltaïque. . . . . . 53

2.17 Système sans l l'autonome utilisant l'antenne à base de photovoltaïque. . . . . 55

2.18 Structure d'antenne à base d'une cellule photovoltaïque . . . . . . . . . . . . . . 56

2.19 Antenne patch rectangulaire maillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.20 Fréquence de résonance en fonction de la transparence . . . . . . . . . . . . . . 59

2.21 Bande passante en fonction de la transparence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59


Table des gures

2.22 Gain en fonction de la transparence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.23 Directivité en fonction de la transparence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.24 Impédence d'entrée en fonction de la transparence . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.25 Ecacité en fonction de la transparence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3.1 Réalisation d'antenne d'émission à la fréquence 800 MHz. . . . . . . . . . . . . . 67

3.2 Coecients de réexion obtenus par mesure et par simulation. . . . . . . . . . . 67

3.3 Module d'impédance d'entrée obtenue par mesure et par simulation sous l'ADS. 68

3.4 Réseau d'antennes réalisé au laboratoire : (a) Vue de dessus ; (b) Vue de dessous. 69

3.5 Circuits de rectication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.6 Réalisation de Rectenna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.7 Les résultats de mesure obtenus du 1re cas : (a) tension d'entrée, (b) tension de

sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3.8 Les résultats de mesure obtenus du 2me cas : (a) tension d'entrée, (b) tension de

sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

3.9 Antenne cellule PV avec deux ailles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.10 Coécient de réexion S11 d'antenne cellule PV avec deux ailles. . . . . . . . . 74

3.11 Diagramme de rayonnement d'antenne cellule PV avec deux ailles. . . . . . . . . 75

3.12 Topologie du circuit redresseur à 2.9 GHz, (a) topologie du multiplicateur de

tension à un étage,(b) topologie de multiplicateur de tension à deux étages, (c)

topologie en série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.13 La relation entre le rendement de conversion de diérentes topologies du redres-

seur et la résistance de charge à 2.9 GHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3.14 La relation entre l'ecacité de conversion de diérentes topologies du redresseur

et de la puissance d'entrée à 2.9 GHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.15 Structure d'antenne cellule PV circulaire maillée avec deux lignes collectrices. . . 79

3.16 Simulation d'antenne cellule PV circulaire maillée avec deux lignes collectrices. . 80
Table des gures

3.17 Diagramme de rayonnement d'antenne cellule PV circulaire maillée avec deux

lignes collectrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

3.18 Structure d'antenne cellule PV circulaire maillée avec une ligne collectrice. . . . 81

3.19 Simulation d'antenne cellule PV circulaire maillée avec une ligne collectrice. . . . 82

3.20 Diagramme de rayonnement d'antenne cellule PV circulaire maillée avec une

ligne collectrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3.21 Circuit rectenna mono-diode en série à 12.43 GHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

3.22 Circuit rectenna mono-diode en série à 16.43 GHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

3.23 Rendement en fonction de la charge résistive pour un rectenna mono-diode série. 84

3.24 Structure d'antenne cellule PV maillée à 5.8 GHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.25 Coécient de réexion S11 d'antenne cellule PV maillée à 5.8 GHz. . . . . . . . 86

3.26 Diagramme de rayonnement d'antenne cellule PV maillée à 5.8 GHz. . . . . . . 86

3.27 Topologie du circuit redresseur à 5.8 GHz, (a) topologie en série, (b) topologie du

multiplicateur de tension à un étage, (c) topologie de multiplicateur de tension

à deux étages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

3.28 La relation entre le rendement de conversion de diérentes topologies de redres-

seur et la résistance de charge à 5.8 GHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

3.29 La relation entre l'ecacité de conversion de diérentes topologies de redresseur

et puissance d'entréeà 5.8 GHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.30 Structure de l'antenne proposée à 60 GHz : (a) Vue de face (b) Vue de dessous. . 90

3.31 Paramètre de réexion S11 en fonction de la fréquence. . . . . . . . . . . . . . . 92

3.32 Le diagramme de rayonnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.33 Géométrie du système d'antenne UWB-MIMO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.34 Paramètres S simulés de l'antenne sans SRR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

3.35 Géométrie du SRR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.36 Paramètre S (coecient de réexion et de transmission) du SRR. . . . . . . . . 96

3.37 Système MIMO à deux antennes avec SRR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97


Table des gures

3.38 Résultats de simulation des paramètres S avec et sans SRR. . . . . . . . . . . . 98

3.39 Simulation de Courants de surface sur éléments rayonnants. . . . . . . . . . . . 98

3.40 Communication drone par satellite pour la détection des incendies de forêt. . . . 99

3.41 Circuit redresseur du multiplicateur de tension à neuf étages. . . . . . . . . . . . 100

3.42 L'ecacité de conversion d'un réseau rectenna a diérentes étages. . . . . . . . . 101

3.43 L'ecacité de conversion d'un réseau rectenna en fonction de la puissance d'entrée.101

3.44 Schéma de détection des feux de forêt par le drone utilisant la technologie Rasp-

berry et Rectenna pour une alimentation autonome. . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.45 Procédure d'apprentissage du modèle de détection des feux. . . . . . . . . . . . 107

3.46 Pipeline de détection du feu et d'extraction des images pour l'apprentissage. . . 108
Liste des tableaux

1.1 Caractéristiques de la récupération d'énergie solaire pour diérentes conditions. . 13

3.1 Dimensions d'antenne cellule PV avec deux ailles. . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3.2 Dimensions d'antenne à 60 GHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

3.3 Dimensions optimisées de la cellule SRR proposé. . . . . . . . . . . . . . . . . . 96


Liste des abréviations

A
AC Courant alternatif

ADS Advanced Design System

C
CC Courant Continu

CNN Convolutional Neural Network

D
DC Direct Current

DGS Defected Ground Structure

DL Deep learning

DNN Deep Neural Network

H
HF Hyper Frequency

HFSS High Frequency Structural Simulator

M
MSL Microstrip Line

MIMO Multiple Input Multiple Output

N
Liste des abréviations

NPV Negative Predictive Value

R
RF Radio Frequency

S
SPS Solar Power System

SRR Split Ring Resonator

T
TEG Générateurs d'Energie Thermoélectrique

TESF Transfert d'Energie Sans Fil

V
VSWR Voltage Standing Wave Ratio

W
WPT Wireless Power Transmission

WC Watt-Crête

Y
YOLO You Only Look Once
Introduction générale

1
Introduction générale 2

Contexte et motivation
En ces moments où l'énergie devient un enjeu majeur, tant du point de vue économique qu'éco-

logique, il devient urgent de déployer tous nos eorts pour rendre les systèmes les plus ver-

tueux possible. Actuellement, des nouvelles applications demandent des sources d'énergie moins

chères. Le développement des télécommunications spatiales, les contrôles et les commandes à

distance ont fait apparaître la nécessité croissante de réaliser des systèmes autonomes en éner-

gie, peu coûteu et peu encombrants, faisant appel à une technologie simple et économique. Il

est donc souhaitable de concevoir des dispositifs qui peuvent récolter l'énergie de leur environ-

nement en réduisant la charge sur le réseau électrique et de réduire les coûts de fonctionnement.

Récemment, les systèmes photovoltaïques combinés à des systèmes de communications peuvent

fournir des systèmes autonomes et compacts pour de nombreuses applications. Une station de

base distante autonome est une telle application où la technologie PV peut être utilisée. Mais

ces dispositifs impliquent souvent l'utilisation des cellules solaires et des antennes séparées, ce

qui nécessite un compromis dans l'utilisation de la surface limitée disponible. L'intégration des

antennes de la station de base avec les cellules PV peut fournir une solution compacte et able.

L'intégration a été un choix privilégié pour de nombreux groupes de recherche an de réduire

la surface occupée dans les systèmes de communications spatiales et civiles. Pourtant, une ana-

lyse rigoureuse est toujours souhaitable pour concevoir des antennes dans l'environnement de

récupération d'énergie dans le but de maintenir la performance globale souhaitée du système à

double fonction pour diérentes applications avec des ressources limitées.

Les énergies mécanique, thermique, solaire et électromagnétique font partie des sources d'éner-

gie environnementales. Ce dernier est intrigant car dans la plupart des cas, il est disponible dans

notre environnement en raison de la prolifération des appareils sans l. Cette vision a donnée

naissance à un système de conversion RF/DC qui appelé actuellement rectenna. Rectenna ou

une antenne redresseuse est un système qui permet de récolter et de convertir les ondes élec-

tromagnétiques en courant continu. Chaque étage de ce système doit être étudié et optimisé en

termes de maximisation de l'énergie récupérée. Parmi les éléments clés à considérer, on trouve
Introduction générale 3

l'antenne qui inue à la quantité de puissance RF récoltée et le choix de la topologie de la diode

de redressement.

Les travaux de recherche menés dans cette thèse consistent alors à étudier et à concevoir un

réseau de rectenna optique à base d'antenne cellule PV dédiée à la récupération d'énergie et

la transmission des données pour diérentes applications des objets connectés. L'ensemble du

système de rectenna optique proposé et étudié est composé d'une antenne cellule PV et d'un

circuit de rectication et de conversion RF/DC équipé d'un ltre HF, d'une diode de redresse-

ment et d'un ltre DC. Ce rapport est rédigé conformément au plan suivant :

Dans le premier chapitre, nous nous concentrons principalement sur le concept de la récupé-

ration d'énergie électromagnétique après avoir donné un bref aperçu des nombreuses sources

environnementales qui peuvent être récupérées. Suite d'un rappel historique de la Transmission

d'Energie Sans Fil (TESF) et d'une explication de ses composantes fondamentales, l'étude s'in-

téressera à l'apport de l'énergie photovoltaïque ainsi qu'à la modélisation des cellules PV et la

détermination de leurs caractéristiques I(V) et P(V). Cette étude faisant appel à l'intégration

des antennes avec des cellules PV pour notre propre rectenna optique.

Dans le deuxième chapitre nous présenterons le principe de fonctionnement du système de ré-

cupération d'énergie(rectenna) ainsi que les diérentes topologies citées dans la littérature. En

premier lieu, nous rappelons les diérentes congurations de réseau de rectenna et le rende-

ment de conversion d'énergie RF en courant continu correspondant. Dans la seconde partie de

ce chapitre, l'élément de base de la rectenna optique proposée et des antennes patch maillés à

base des cellules photovoltaïques ont été étudié. Il s'agit d'une nouvelle tentative d'intégration

de ces deux dispositifs dans un seul système qui a la double rôle : la récupération d'énergie pour

l'alimentation d'un tel système de communication et la transmission des données sous forme

des signaux RF.

Le troisième chapitre consiste à étudier un nouveau système de récupération d'énergie à base des

antennes cellules photovoltaïques, il s'agit d'une rectenna optique. Ce système hybride permet

la récupération d'énergie (signal DC) ainsi que le signal RF pour la transmission de données.
Introduction générale 4

D'autre part, nous avons proposé un circuit de conversion RF / DC pour la partie RF inutile.

Pour valider ce système, deux prototype de rectenna sont réalisés et testés.

Dans le champ d'application nous avons développé notre travail par l'application de l'intelli-

gence articielle pour l'apprentissage de détection de feux via des drones connectées, ces drones

seront équipés par des caméras thermiques pour la détection de feux ainsi que par la rectenna

optique proposée pour son alimentation et la transmission des données.


Chapitre 1

Etat de l'art : Récupération d'énergie et


transmission RF

Sommaire
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Concept de la récupération d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Diérents types de sources d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1 Les ressources énergétiques ambiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3.1.1 Energie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3.1.2 Energie thermoélectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.3.1.3 Energie radiofréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.3.1.4 Rayonnements lumineux (solaires) . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.3.1.5 Energie éolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.4 La transmission d'énergie sans l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14


1.4.1 Historique de la TESF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.4.2 Le Principe de la transmission d'énergie sans l . . . . . . . . . . . . . 15

1.5 Rappel sur la propagation des ondes électromagnétiques . . . . . . 17

5
6

1.5.1 Variation de l'atténuation dans l'espace libre . . . . . . . . . . . . . . 17

1.5.2 Variation de l'atténuation en milieu urbain . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.6 Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques . . . . . . . . . 19


1.6.1 Structure des cellules photovoltaïques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.6.2 Fonctionnement d'une cellule photovoltaïque . . . . . . . . . . . . . . 20

1.6.3 Caractéristique courant-tension sous éclairement et sous obscurité de


la cellule solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.6.4 Modélisation des cellules photovoltaïques . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.7 Etat de l'art des Rectennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28


1.8 Problématique de la thèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.9 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.1. Introduction 7

1.1 Introduction
Les besoins énergétiques mondiaux n'ont cessé de croître ces dernières années de sorte que nous

prenons de plus en plus conscience de la valeur d'énergie. Plusieurs systèmes de récupération

d'énergie (thermique, mécanique,. . .) ont été développés ces dernières années, pour alimen-

ter des systèmes électroniques à faibles consommations. Depuis plusieurs années des pistes de

recherches sont exploités et des solutions sont présentées pour trouver d'autres sources de pro-

duction d'énergie, moins coûteuses. L' idée donc alimente ces systèmes à partir de l'énergie

ambiante récupérée an de réduire les coûts liés au déploiement de dispositifs du réseaux -

laires et éviter l'utilisation de batteries à durée de vie limitée. Le concept est alors de capter une

partie de l'énergie environnementale et de la transformer en énergie continue pour alimenter le

composant électronique supportant la batterie.

Dans ce premier chapitre, nous commençons par la présentation des diérentes sources d'éner-

gies renouvelables et plus précisément sur la récupération de l'énergie solaire et l'énergie élec-

tromagnétique dans le cadre du transfert d'énergie sans l (TESF). Ainsi nous proposons de

rappeler le fonctionnement des cellules solaires, ses principales caractéristiques et sa modélisa-

tion. Enn, nous clôturons ce chapitre par diérents rectenna publiés dans la littérature.

1.2 Concept de la récupération d'énergie


Le concept de la récupération d'énergie peut être déni comme la conversion de l'énergie re-

nouvelable, telle que l'énergie mécanique, l'énergie thermoélectrique, le rayonnement solaire,

l'énergie éolienne en tension continue. Autrement dit, la notion générale de la récupération

d'énergie consiste à convertir l'énergie inutilisable ou gaspillée dans l'environnement en une

forme plus utile. Généralement, l'énergie électrique est une forme d'énergie très utile dans les

applications à l'époque moderne, qui peut être utilisée ou stockée pour alimenter des équipe-
1.3. Diérents types de sources d'énergie 8

ments électriques après la conversion. Les sources d'énergie inutilisables ou gaspillées existent

sous divers formes telles que l'activité humaine, dans les machines industrielles, dans les véhi-

cules, et d'autres sources d'énergie environnantes peuvent être divisées en énergie solaire, en

vibrations, en radiofréquence, en variations de pression, en sources d'air, en gradient de tempé-

rature et en particules radioactives. Au cours des dernières décennies, plusieurs méthodes ont

été examinées pour récupérer l'énergie de notre environnement an d'alimenter les capteurs

sans l. Les sources d'énergie environnementales les plus recherchées, et utilisées pour générer

de l'énergie électrique sont les vibrations mécaniques, le rayonnement solaire et l'énergie radio-

fréquence. L'importance de ces sources d'énergie est qu'elles sont renouvelables et inépuisables.

1.3 Diérents types de sources d'énergie


L'essor des téléphones portables et des produits électroniques nomades s'accompagne de la

demande de sources d'énergie miniaturisées (batteries, piles, etc.). De plus, le développement

du système à basse consommation dans les domaines militaires et civils tels que les capteurs

autonomes devrait exacerber ce phénomène. L'utilisation de systèmes de production, de récupé-

ration d'énergie ou de stockage doit répondre à ces besoins énergétiques, libérer les utilisateurs

des contraintes de charge et donner des durées d'utilisation plus longues, pourquoi ne pas laisser

ces systèmes être complètement autonomes.

De nombreuses recherches sont en cours dans ce domaine, mais il reste encore un certain nombre

de diérents problèmes techniques à surmonter. Celles-ci impliquent l'utilisation de nouveaux

matériaux et procédés pour améliorer les performances des systèmes de récupération d'énergie.

Diérentes sources d'énergie environnementales ont été envisagées pour rendre les systèmes

électroniques autonomes. Les travaux réalisés pour récupérer cette énergie sont présentés ci-

dessous.
1.3. Diérents types de sources d'énergie 9

1.3.1 Les ressources énergétiques ambiantes


Les ressources énergétiques ambiantes disponibles dans notre environnement sont nombreuses.

La récupération et la mise en ÷uvre de ce type d'énergie est une solution prometteuse an

d'assurer l'autonomie énergétique des appareils. A cette échelle, les énergies mécaniques et

thermiques sont des sources abondantes, qui peuvent produites par diérents phénomènes de

l'environnement et également lié au corps humain.

En eet, le corps humain stocke et consomme une grande quantité d'énergie, c'est pourquoi

Stana a analysé dans les années 1990 le potentiel de diverses sources d'énergie pouvant être uti-

lisées pour la conversion électrique dans le corps humain [1]. Il existe d'autres sources d'énergie

dans l'environnement, qui peuvent constituer des ressources exploitables, comme les rayonne-

ments électromagnétiques, dont la lumière et les micro-ondes.

1.3.1.1 Energie mécanique


L'énergie mécanique peut être générée par les vibrations environnementales ou le bruit acous-

tique à proximité des machines. Mais aussi qu'elle soit naturelle ou volontaire, elle peut être

produite par le mouvement humain. Dans la suite de cette section, nous présentons la diérence

entre ces deux types de sources.

Vibration mécanique

La récupération d'énergie vibratoire est une méthode de vibration parasite qui s'appuie notam-

ment sur l'utilisation de transducteurs électromagnétiques ou piézoélectriques. Elle peut être

converti en énergie électrique. Les vibrations parasites résultent d'une série de sources autour

des équipements de récupération d'énergie, telles que, la pluie, les forces sismiques [2] ou les

vibrations au sol et aux murs causées par les véhicules. Il existe trois grandes catégories de

sources de vibrations : structurelle (Routes, système HVAC, ponts), industrielle (transforma-

teur, ventilateur, refroidisseurs) et véhiculaire (Automobiles, Trains, avion) [3]. La technologie

de récupération d'énergie de vibration peut s'appuyer sur des méthodes électrostatiques, pié-

zoélectriques et électrostrictives. Parmi les premiers dispositifs utilisés pour la récupération de


1.3. Diérents types de sources d'énergie 10

vibrations mécaniques on trouve la montre d'Abraham-Louis Perrelet de 1770 (Figure 1.1) qui

possédait un mécanisme de remontage automatique dans les mouvements du porteur.

Figure 1.1  Montre d'Abraham-Louis Perrelet

 Mouvement du corps humain

L'énergie de mouvement humaine est dénie comme l'utilisation de la chaleur corporelle ou

du mouvement humain pour générer de l'énergie an alimenter des appareils électroniques.

Ceci, l'énergie pourrait être obtenue indirectement à partir des actions intentionnellement ou

actions quotidiennes créées par l'être humain. La puissance peut être récupérée à partir de la

respiration, de la chaleur corporelle, de la frappe, de la tension artérielle, du mouvement du

bras, de la marche et du pédalage. M. Loreto MateuSaez [4] a publiée une étude qui donne une

vue de la puissance thermique dégagée par le corps humain pendant diverses activités. Cette

puissance estimée entre 2.4W et 4.8W selon l'activité du corps.

1.3.1.2 Energie thermoélectrique


Grâce à l'eet Seebeck, des modules thermoélectriques peuvent être utilisés pour générer de

l'électricité à partir de la chaleur résiduelle. L'eet thermoélectrique est un outil caractéristique

de plusieurs matériaux contribuant à la conversion de l'énergie. Les matériaux thermoélectriques


1.3. Diérents types de sources d'énergie 11

peuvent convertir la chaleur directement en électricité (production d'électricité) ou déplacer des

calories en appliquant du courant électrique (refroidissement appliqué). Par exemple, la gure

1.2 montre le principe de fonctionnement d'un générateur de chaleur (TEG). Pour récupérer

l'énergie à travers le transfert de chaleur, on peut utiliser la diérence de température entre

deux points. De plus, le rendement théorique maximal d'un appareil peut être calculé par le

cycle de Carnot.

TH −TB
Ce rendement est calculé par η= TH
où TH est la température haute et TB la température

basse.

Cette expression montre clairement que le taux de rendement est très faible dans le cas d'une

petite diérence de températures (Kelvin). Elle varie de 1 % à 21 % selon le matériau [5]. La

montre Seiko Thermic illustrée à la gure 1.3 est un exemple dans lequel le module thermo-

électrique produit l'énergie (quelques microwatts) nécessaire au fonctionnement de la montre

en fonction de la diérence de températures entre le corps humain 37◦ C et l'air ambiant[6].

Pour récupérer l'énergie thermique on peut utiliser deux phénomènes : le premier consiste à

récupérer l'énergie géothermique et permet d'exploiter le gradient spatial de température entre

deux zones [7-10]. Le second constituant par exemple la récupération d'énergie thermique à

partir des variations temporelles de température [11,12].

Figure 1.2  Principe de fonctionnement d'un thermogénérateur (TEG).


1.3. Diérents types de sources d'énergie 12

Figure 1.3  Montre Thermique Seiko : (a) la montre ; (b) coupe transversale ; (c) modules thermo-
électriques ; (d) schéma d'un module thermoélectrique. Copyright Seiko Instruments [10].

1.3.1.3 Energie radiofréquence


Avec la profusion des appareils radio (télévision, téléphonie, radio. . .) , en particulier dans les

zones urbaines, les systèmes de communication sans l émettent des ondes électromagnétiques.

Ces derniers peuvent être considérés comme des sources d'énergie. Cependant, l'énergie qui peut

être récupérée à partir de cette source de rayonnement est limitée. D'une part, il est nécessaire

d'avoir une compréhension susamment précise de l'onde à récupérer (fréquence, changements

de signal, direction de l'antenne émettrice). D'autre part, le système de récupération a une

surface plus grande et/ou susamment proche de l'émetteur. Les batteries radio peuvent être

utilisées pour convertir l'énergie transportée par les ondes en énergie électrique.

1.3.1.4 Rayonnements lumineux (solaires)


L'énergie solaire ou les lumières articielles peuvent être converties en énergie électrique grâce

à des cellules solaires, qui ont été commercialisées et présentent de bonnes caractéristiques. En

moyenne, l'énergie solaire reçue à la surface de la terre est d'environ 1.2×1017W. Cela signie

qu'en moins d'une heure, susamment d'énergie est fournie pour répondre à tous les besoins

énergétiques humains [13]. L'exploitation des sources d'énergie solaire par eet photovoltaïque
1.3. Diérents types de sources d'énergie 13

est une méthode de production de courant continu, incluant l'utilisation de semi-conducteurs à

eet photovoltaïque pour convertir le rayonnement solaire en énergie électrique. Nous explique-

rons son principe de fonctionnement dans la section suivante. Bien que l'énergie solaire ait un

énorme potentiel de production d'énergie, plusieurs dés limitent son utilisation. Par exemple,

les matériaux cristallins tels que l'arséniure de gallium et le silicium ont montré un rendement

d'absorption et une ecacité de conversion élevée d'environ 15 à 30 %. Malgré les matériaux à

couche mince tels que le tellurure de cadmium qui a une forte capacité d'absorption, mais une

faible ecacité de conversion (≤ 10 %).

Nous avons présenté dans le tableau 1.1 des données caractéristiques sur la récupération d'éner-

gie solaire.

Tableau 1.1  Caractéristiques de la récupération d'énergie solaire pour diérentes conditions.

Réf Puissance moyenne Conditions Rendement de la cellule

[13] 11 − 19mW.cm−2 Soleil sans nuages en extérieur 20 %

[14] 5.6 − 6.7mW.cm−2 Région tempérée 15 %

[15] 3.5mW.cm−2 Journée ensoleillée 5 %

[16] 49mW.cm−2 Journée ensoleillée 20 %

1.3.1.5 Energie éolienne


Dans la littérature [17-20], des travaux de recherche réalisés sur des éoliennes de diérentes

tailles. Ces éoliennes peuvent fournir des gammes allant de quelques milliwatts à des dizaines de

watts. Ces micro-turbines sont conçues pour générer de l'énergie pour une zone spécique, telle

que la zone d'un objet connecté. Comme ceci, d'importants appuis techniques et scientiques

ont permis d'améliorer le fonctionnement de ces éoliennes pour améliorer leurs performances

d'alimentation de capteurs sans l. Nous avons remarqué que l'énergie admissible du vent est

équivalente à l'énergie fournie par le soleil. De plus, le vent peut être considéré comme une
1.4. La transmission d'énergie sans l 14

source supplémentaire du soleil, comme le montre [20-21].

1.4 La transmission d'énergie sans l


1.4.1 Historique de la TESF
En 1899, le physicien Nikola Tesla a mené la première expérience de transmission d'énergie

sans l à Colorado Springs. Il s'intéresse particulièrement au phénomène de résonance et essaye

de l'utiliser au TESF. Il avait imaginé utiliser les ondes électromagnétiques pour transmettent

l'électricité partout dans le monde sans Câble. Il a fabriqué une énorme bobine qui résonnait à

une fréquence de 150 KHz et a utilisé un 300 KW de puissance au sommet de la tour. Cepen-

dant, malheureusement, il n'y a pas un résultat clair de la puissance rayonnée et de la puissance

reçue loin de la source.

Le travail de Tesla ne s'est pas arrêté à Colorado Springs. À Long Island (New York), Tesla à

fabrique une tour de transmission. En raison de problèmes nanciers, le projet a été abandonné

peu de temps avant son achèvement.

Dans 20eme siècle, le manque d'intérêt suscité par les sujets TESF s'explique par le manque

de moyens techniques, notamment le manque de sources pouvant générer une puissance consi-

dérable à hautes fréquences.

En 1969, Peter Glaser a proposé le concept de SPS (Solar Power System). Le projet peut fournir

une alternative aux problèmes énergétiques auxquels la terre est confrontée, et peut également

être utilisé comme source d'énergie propre et écologique. Le système produit par ce projet com-

prend des satellites en orbite géostationnaire capturant l'énergie solaire, qui est convertie en

énergie micro-ondes à 2,45 GHz et envoyée vers la terre. La densité de puissance de l'antenne

de réception est très élevée, environ 100W/m2 .


L'expérience Goldstone Earth menée par Raytheon en 1975 a représenté un tournant historique

dans le domaine du TESF. Il a largement contribué à la preuve de concept et à la crédibilité

du projet SPS. Grâce au système pilote, une puissance continue de 30 kW a été restaurée et
1.4. La transmission d'énergie sans l 15

un rendement global de 54 % a été mesuré. La distance entre l'antenne émettrice et l'antenne

réceptrice est de 1,6 kilomètre.

Depuis 1994, le Laboratoire Electronique, Energétique et Procédés a engagé un projet d'enver-

gure en collaboration avec l'équipe japonaise de l'ISAS, qui comprend l'étude de la faisabilité de

la transmission d'énergie sans l pour alimenter l'île de Grand Bassin, montagneuse et dicile

d'accès. La puissance d'émission est de 800 W à une distance de 40 m.

1.4.2 Le Principe de la transmission d'énergie sans l


La transmission d'énergie sans l consiste à transférer de l'énergie micro-onde d'un point à un

autre à travers l'espace libre. Comme indique la gure (1.4), le système TESF est composé

de deux parties éloignées dans l'espace. La première partie est une partie émettrice qui assure

la conversion de l'énergie électrique en énergie électromagnétique (DC-RF) et le deuxième est

une partie réceptrice permettant de convertir l'énergie électromagnétique en énergie électrique

(RF-DC).

La partie d'émission du système TESF est composée d'une source micro-onde et d'une antenne

d'émission rayonnant l'énergie RF. En eet, une fois la source micro-onde génére un signal élec-

trique, l'antenne d'émission le convertit en ondes électromagnétiques rayonnées dans l'espace

libre.

La partie de réception du système TESF contient une antenne de réception qui capte l'énergie

micro-onde et la transmet au circuit de conversion RF-DC à base de diodes Schottky. Ce dernier

convertit l'énergie RF en tension continue et la transfère à son tour à la charge résistive.

L'ecacité est une donnée très importante dans le système WPT. La production totale est

essentiellement divisée en trois productions (Figure 1.5). La première ecacité est l'ecacité

de la partie émettrice du système, qui peut être décomposée en deux sous-ecacités, l'ecacité

de conversion DC-RF de la source hyperfréquence (70-90%) et l'ecacité de l'antenne émet-

trice (70- 97%). La seconde ecacité caractérise la perte d'espace libre (5-95%). Cette ecacité

dépend de la distance entre l'émetteur et le récepteur, ainsi que des caractéristiques du milieu
1.4. La transmission d'énergie sans l 16

Figure 1.4  Principe de la transmission d'énergie par faisceau micro-onde.

de propagation. Le dernier rendement caractérise la rectenna.

Figure 1.5  Diérents rendements d'un système de TESF.

La partie émettrice est un système permettant la conversion d'énergie électrique DC en énergie

RF. Son principe consiste à recevoir l'énergie d'une source continue et la convertit en énergie

RF (Figure 1.6). Le système réalisé est composé essentiellement de cinq blocs : Une source

de tension continue, un oscillateur qui produit un signal périodique de forme sinusoïdale, un

ltre passe bande très sélectif pour atténuer les harmoniques indésirables, un étage de quatre

amplicateurs de puissance pour amplier l'harmonique désirée et une antenne d'émission pour

rayonnée l'énergie RF.


1.5. Rappel sur la propagation des ondes électromagnétiques 17

Figure 1.6  Schéma synoptique de l'émetteur.

1.5 Rappel sur la propagation des ondes électromagné-


tiques
1.5.1 Variation de l'atténuation dans l'espace libre
D'après l'équation (1-1), on peut calculer les pertes de propagation en espace libre.

4πRf 2 4πRf
α = 10log10 ( ) = 20log10 ( ) (1.1)
C C
Avec R est la distance entre l'émetteur et le destinataire en mètres, C la vitesse de la lumière

et f la fréquence en Hz. La gure (1.7) illustre la variation de l'aaiblissement en espace libre

en fonction de la distance R entre 1 et 500 m et pour diérentes fréquences.

On remarque que l'atténuation augmente avec la fréquence. En eet, quand on est situé dans

le champ éloigné de l'antenne, la densité de puissance incidente est inversement proportionnelle

au carrée de la distance.

1.5.2 Variation de l'atténuation en milieu urbain


Dans les zones urbaines, la transmission et la propagation des ondes se font par plusieurs voies

grâce à la présence des bâtiments. Comme le montre la gure (1.8), il existe plusieurs formes

de surfaces qui sont à l'origine des réexions importantes.


1.5. Rappel sur la propagation des ondes électromagnétiques 18

Figure 1.7  Variation de l'atténuation dans l'espace libre en fonction de la distance et pour diérentes
valeurs de la fréquence.

Le champ émis en un point déterminé est la somme vectorielle de nombreuses sources qui sont

produites par des réexions multiples.

La réexion, le trajet direct, la diusion et la diraction font que les champs de contributions

diérentes ont des amplitudes et des polarisations diérentes. Ces phénomènes provoquent des

changements de champ important et soudain [22].

Diérents modèles ont émergé dans [23] pour prédire le comportement de la propagation et de

l'atténuation des ondes en milieu urbain en fonction de diérents paramètres tels que la hauteur

de l'antenne d'émission hb et du récepteur hm , la distance entre l'émetteur et le récepteur, et

l'environnement à l'étude (urbain, suburbain et rural).


1.6. Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques 19

Figure 1.8  Une représentation de la propagation des ondes en milieu urbain .

1.6 Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques


1.6.1 Structure des cellules photovoltaïques
Les cellules solaires sont simplement des transducteurs qui transforment l'énergie lumineuse

en énergie électrique. Le développement d'un tel dispositif a traversé diérentes étapes depuis

1838 jusqu'à présent. Récemment, des recherches ont été menées pour améliorer l'ecacité et

la durabilité des produits pour les futurs engins de production d'énergie renouvelable. Dié-

rentes générations de cellules solaires ont été développées avec diérentes gammes d'ecacité et

propriétés mécaniques qui conviennent à diérentes applications. Le terme d'ecacité ici repré-

sente l'énergie électrique utile générée par une cellule solaire (électrons) par rapport à l'énergie

optique qui l'excite (photons). En général, les cellules solaires sont principalement constituées

d'une jonction p-n recouverte d'électrodes conductrices des deux côtés pour recueillir les élec-

trons générés. La lumière incidente piégée dans la structure des cellules solaires recombine les

pairs électrons / trou qui se déplacent chacune vers une électrode diérente produisant de

l'énergie électrique (gure 1.9).


1.6. Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques 20

Figure 1.9  Structure d'une cellule photovoltaique

1.6.2 Fonctionnement d'une cellule photovoltaïque


L'eet Photovoltaïque, qui a été découvert en 1839 par E. Becquerel, est la transformation di-

recte d'une énergie électromagnétique (rayonnement) en énergie électrique du type continu uti-

lisable. L'absorption de la lumière dans un matériau semi-conducteur génère des pairs électrons-

trous (excitation d'un électron de la bande de valence vers la bande de conduction) créant une

tension ou un courant électrique. Une jonction PN, dans le cas d'une cellule solaire en silicium,

permet la séparation de ces charges pour qu'elles puissent être collectées par un circuit extérieur.

Le champ électrique créé à la jonction de la zone N et de la zone P autorise la dissociation de

la paire électron-trou. Les porteurs diusent ensuite vers les extrémités de la cellule entrainant

l'apparition d'une tension aux bornes de cette dernière. Les cellules photovoltaïques sont donc

capables à la fois de permettre le transfert d'énergie du photon absorbé à un électron et la

collecte de cet électron de plus haute énergie par un circuit extérieur [23-26].

Les schémas de principe de fonctionnement d'une cellule solaire sont représentés par la gure

1.10. Une cellule solaire standard en silicium est constituée d'un substrat de type P, la base
1.6. Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques 21

(dont les porteurs de charge majoritaires sont les trous) et d'une zone en face avant fortement

dopée n+, appelée émetteur (où les porteurs majoritaires sont les électrons). La jonction de

ces deux zones va entraîner la création de la zone de charge d'espace (ZCE). Dans la zone n

ou p, les porteurs minoritaires qui atteignent la zone de charge d'espace sont "envoyés" par le

champ électrique dans la zone p (pour les trous) ou dans la zone n (pour les électrons) où ils

seront majoritaires. On aura un photo-courant de diusion. Dans la zone de charge d'espace, les

paires électrons-trous créées par les photons incidents sont dissociées par le champ électrique :

les électrons vont aller vers la région n, les trous vers la région p. On aura un photo-courant

de génération. Enn, les contacts métalliques permettent la collecte des charges vers le circuit

extérieur : ils se présentent sous forme de grille sur la face avant, et généralement pleine plaque

sur la face arrière.

Notons que l'épaisseur de l'émetteur est de quelques centaines de nanomètres alors que le sub-

strat, autrement dit la base, mesure de 100 à 300 µm.

Figure 1.10  Schémas de principe du fonctionnement d'une cellule solaire.

1.6.3 Caractéristique courant-tension sous éclairement et sous obscu-


rité de la cellule solaire
La caractéristique I(V) idéale de la cellule solaire, sous éclairement, contient deux composantes.

La première traduit le comportement de la jonction PN sous obscurité (caractéristique de diode


1.6. Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques 22

idéale). Le second terme Iph traduit le courant résultant de l'éclairement, qui s'oppose au courant

de la diode. En eet, le photocourant Iph qui est proportionnel à l'intensité lumineuse s'oppose

au courant de diode Iobs qui résulte de la polarisation du composant.

Pour une cellule photovoltaïque idéale, l'équation peut être écrite sous la forme suivante [28] :

qv
I(V ) = Is (exp( ) − 1) − Iph (1.2)
kT

Avec : Is : courant de saturation de la diode, q : charge élémentaire, k : constante de Boltzmann,


T : température en kelvin, V : la tension .

Sous éclairement, la caractéristique d'une cellule photovoltaïque idéale est donc la superposition

d'un générateur de courant d'intensité Iph et de la caractéristique de cette diode sous obscurité.

La cellule produit donc de l'énergie et par convention, on inverse l'axe des courants, comme

illustré sur la gure 1.11. A partir de la caractéristique I(V) sous éclairement de la cellule

Figure 1.11  (a) Caractéristiques courant-tension de la cellule photovoltaique sous éclairement et


sous obscurité et (b) représentation conventionnelle de la courbe I(V)

photovoltaïque, on déduit les paramètres électriques propres à la cellule et notamment :

Icc : Courant de court-circuit (obtenu pour V=0).

Vco : Tension en circuit ouvert (obtenu pour I=0).

Im : Courant à la puissance maximale de fonctionnement de la cellule photovoltaïque.

Vm : Tension à la puissance maximale de fonctionnement de la cellule photovoltaïque.


1.6. Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques 23

FF : Facteur de forme.

Vm Im
FF = (1.3)
Vco Icc

Vm Im F F Vco Icc Pm
η= = = (1.4)
φi S φi S Pinc
Avec η : rendement de conversion ; φi : ux d'éclairement reçu par unité de surface ; S : surface

utile de la cellule photovoltaïque.

Le rendement est souvent utilisé comme paramètre pour comparer les performances de dié-

rentes cellules solaires. Il est déni comme le rapport entre la puissance fournie par la cellule

et la puissance incidente fournie par le rayonnement solaire.

Ces paramètres électriques varient avec l'intensité lumineuse. La convention est d'utiliser pour

les tests sous éclairements les conditions d'ensoleillement standard AM1.5 et une température

de 25°C. On exprimera alors la puissance maximale en Watt-crête (Wc) pour spécier que les

mesures ont été réalisées sous ces conditions standard.

1.6.4 Modélisation des cellules photovoltaïques


Il est nécessaire de comprendre la conguration physique des éléments de la cellule aussi bien

que les caractéristiques électriques de chaque élément, pour développer un circuit équivalent

précis pour une cellule PV. Plusieurs modèles électriques ont été proposés pour représenter la

cellule photovoltaïque.

Le modèle à quatre paramètres est un modèle largement utilisé ; il a été étudié par Townsend.

Ce modèle traite la cellule PV comme une source de courant, dépendante de l'éclairement,

connectée en parallèle avec une diode et en série avec une résistance série Rs , l'eet de la résis-

tance parallèle (Rp ) est très petit dans un module simple, ainsi le modèle ne l'inclut pas (gure

1.12).

Les quatre paramètres apparaissant dans l'équation de la caractéristique I(V) sont : le courant
1.6. Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques 24

photonique IL , la résistance série Rs , et deux caractéristiques de la diode I0 et n[27].

Figure 1.12  Schéma électrique équivalent d'une cellule photovoltaïque

Précédemment, nous avons pu constater que le courant d'une cellule solaire est la diérence

entre un courant Icc proportionnel à la quantité de photons reçus par la cellule et le courant ID
d'une jonction non éclairée :

I = Icc − ID (1.5)

Connaissant l'équation d'une diode, on en déduit l'expression du courant fournit par une cellule

solaire :

qV
I = Icc − Is [exp( ) − 1] (1.6)
nkT

Is est le courant de saturation (courant inverse de la jonction), q est la charge de l'électron, n

est un facteur d'idéalité, k est la constante de Boltzmann et T est la température (en °K).

◦ ◦
T( K)=273+T( C)

−19
q=1.6.10 C

−23
k=1.38.10 J/◦ K
1.6. Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques 25

On exprime l'expression suivante par le potentiel thermodynamique à une température donnée :

kT
VT = = 25.88mV (T = 300◦ K) (1.7)
q
La diode est caractérisée par son courant de saturation et son facteur d'idéalité.

 Courant de saturation

Le courant de saturation de la diode interne d'une cellule solaire peut être assez bien estimé

à l'aide de la formule (1.9). En eet, lorsque la cellule solaire est en circuit ouvert, le courant

s'annule. Tout le courant fournit par le générateur de courant est compensé par la diode interne.

On peut donc écrire, après simplication :

Vco
Icc = Is exp( ) (1.8)
nVT

On en déduit l'expression du courant de saturation :

Icc
Is = Vco
(1.9)
exp( nVT
)

La tension Vco (circuit ouvert) est donnée par le fabricant ou mesurée par des relevés sous

2
un éclairage 1000W/m . Le potentiel thermodynamique VT est calculé à 300 K. Le facteur

d'idéalité n est compris entre 1 et 2 :

 Facteur d'idéalité

Le facteur d'idéalité est égal à 1 pour une diode idéale, mais peut monter jusqu'à 2, lors de la

prise en compte du courant de génération  recombinaison.

L'expression de n est obtenue en dérivant le logarithme népérien de I par rapport à V.

1 dV
n= (1.10)
VT dln(I)
1.6. Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques 26

On relèvera des écarts de tension et de courant dans la partie proche de Vco qui est une droite,

après avoir converti l'échelle de courant en logarithme.

Ce résultat n'étant pas évident à calculer, on peut dans une première approximation laisser ce

facteur à 1.

 Résistance série

La résistance série dans une cellule solaire est due aux contacts entre les semi-conducteurs et

les parties métalliques permettant d'utiliser la cellule.

En faisant intervenir cette résistance dans l'équation de la cellule solaire, on obtient :

V + R.I
I = Icc − Is exp( ) (1.11)
nVT

Pour calculer ce paramètre, il est nécessaire de disposer d'un couple de valeurs proches de la

puissance maximale [28].

On peut alors exprimer la résistance par l'équation suivante :

VT Icc V
R= log( − ) (1.12)
I IIs I

Nous avons développé un programme MATLAB pour étudier quelques caractéristiques de cel-

lules photovoltaïques.

Les gures ci-dessous montrent les variations de l'intensité du courant délivrée par une cellule en

fonction de sa tension électrique I(V) (gure 1.13), ainsi que la puissance collectée en fonction

de tension électrique P(V) (gure 1.14).


1.6. Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques 27

Figure 1.13  Variation de l'intensité de courant en fonction de la tension

Figure 1.14  Variation de la puissance collectée en fonction de la tension

2
Pour un éclairement G=1kW/m , d'aprés la gure 1.14 l'intensité du courant maximale obtenue,

pour une cellule PV, est égale à 3.75 A à une tension 0 V et s'annule pour 0.44 V. Ainsi, pour

le même éclairement la puissance électrique collectée est égale à 1,10 W pour la même tension

électrique 0.33 V (gure 1.14).


1.7. Etat de l'art des Rectennas 28

1.7 Etat de l'art des Rectennas


L'histoire des rectennas a été commencé par la société américaine Raytheon1 il y a environ

60 ans. Son objectif été de poursuivre le développement des matériels pour des applications

militaires et spatiales (ce qui est encore aujourd'hui le savoir-faire de l'entreprise).

En 1960, William c. Brown a commencé à utiliser des tubes à micro-ondes (tels que des ma-

gnétrons et des klystrons) pour des expériences de transmission d'énergie sans l.

En 1963, W.C. Brown a inventé un système de récupération et de conversion d'énergie électro-

magnétique "Rectenna. Il avait utilisé une antenne dipôle en aluminium associée à une diode

Schottky (en Arséniure de gallium-platine) et une ligne de transmission avec une puissance

d'entrée de 8 W. Le rendement de conversion obtenu était de 90.6%.

En 1982, W.C. Brown et J.F. Triner ont conçu un circuit gravé sur un lm mince à 2.45 GHz ;

l'ecacité de conversion obtenue était de 85% [29,30].

En 1992, J.O. Mcspadden, T. Yoo et K. Chang ont développé une Rectenna fonctionnant à 35

GHz en utilisant une antenne patch avec une puissance d'entrée de 120 mW. L'ecacité est

mesurée en fonction de la puissance d'entrée pour une résistance de charge de 100 Ω. La valeur
maximale atteinte est de 29% [31] comme la montre la gure (1.15).

En 2000 L.W. Epp et al ont développé une Rectenna avec double polarisations orthogonales

(linéaire et circulaire) en utilisant 9 blocs de patch combinant la sortie de 18 diodes. Le système

produit une tension de sortie de 50 V avec une faible puissance d'entrée, de 6, 3mW/cm2 [32].
1.7. Etat de l'art des Rectennas 29

Figure 1.15  Le rendement de conversion de puissance de la Rectenna à 35 GHz [32].

Jiunn-Kai Huang et Shih-Yuan Chen [33] ont proposé une antenne à boucle carrée double

bande compacte alimentée par une ligne microruban (MSL) pour les bandes 2.4 et 5.8 GHz.

Dans la conception traditionnelle d'antennes-cadres à fente et à double ou multibande, au

lieu d'utiliser plusieurs résonances entières pleine longueur d'onde, c'est la première fois que

les antennes-cadres à fente mono-onde et mono-longueur d'onde alimentées par MSL ont des

modes de résonance demi-longueur. En raison des comportements d'impédance diérents aux

deux résonances, un circuit d'adaptation est inséré entre le circuit redresseur et le radiateur en

anneau à fentes pour eectuer une adaptation conjuguée aux deux résonances en même temps.

À des ns de vérication, des prototypes d'antennes-cadres à fentes compactes recommandées

pour fonctionner dans les bandes de fréquences 2.4 et 5.8 GHz ont été fabriqués et testés. Les

rendements de conversion de 49 % et 66 % ont été atteints respectivement.

Palazzi et all [34] ont développé une rectenna compacte et de faible puissance dans un substrat

de papier conçu pour fonctionner dans la bande de fréquence Wi-Fi comme il est illustré dans

la gure (1.16). Le prototype complet est basé sur une antenne à fente annulaire et un redres-

seur à diode unique. Il pèse 1,5 gramme. L'ecacité de conversion RF en CC dans la bande

de fréquence de conception est d'environ 40 % pour la puissance d'entrée disponible est de -10
1.7. Etat de l'art des Rectennas 30

dBm, soit environ 28 % à -15 dBm, correspondant à des tensions continues de sortie de l'ordre

de 320 et 240 mV, respectivement. De plus, l'ecacité du redresseur dans toute la bande de

fréquence 1.8-2.7 GHz est supérieure à 7 %, et la densité de puissance estimée est d'environ

2
3µW/cm .

Figure 1.16  Photographie du prototype rectenna : côté antenne (a) et côté circuit (b) [34].

De grandes zones de ces panneaux sont éclairées avec un champ électromagnétique allant de 4

à 127 V/m. Cette énergie électromagnétique peut être récupérée pour alimenter des réseaux de

capteurs sans l pour la surveillance de la santé par satellite. An de prouver la faisabilité du

concept, trois rectennas, appelées R1, R2 et R3, ont été proposées [35]. Les rectennas ont été

développées dans le pire des cas, à savoir, lorsque le redresseur/diode Schottky n'est pas chargé

de manière optimale par l'impédance de charge continue. De plus, les contraintes concernant

les applications spatiales ont été prises en compte dans la conception des rectennas. Les puis-

sances CC mesurées allant de 0,256 mW (conception R2 pou un niveau de champ E incident

d'environ 121 V/m) à 1,28 mW (R3 conception pour un champ E incident autour de 91 V/m)

ont été récoltés. Si un gain d'antenne plus élevé est utilisé dans la conception R2, une puissance

continue supérieure à 2 mW.


1.7. Etat de l'art des Rectennas 31

Lu, Ping, Chaoyun Song et Ka Ma Huang[36] ont conçu une rectenna compacte avec une

large plage de puissance d'entrée qui peut être utilisé pour la transmission de puissance sans l

(WPT). Deux types de diodes avec des puissances de fonctionnement diérentes sont introduites

dans la conception de l'antenne, à savoir les diodes à puissance d'entrée élevée et les diodes à

faible puissance d'entrée, pour étendre la plage de puissance d'entrée de fonctionnement. Une

inductance intermédiaire est placée dans le circuit redresseur pour isoler le signal radiofréquence

(RF) de l'alimentation CC, de sorte que l'alimentation CC redressée soit délivrée à la charge.

De plus, en utilisant l'inductance intermédiaire, le signal radiofréquence fondamental et le si-

gnal harmonique peuvent être renvoyés vers les deux diodes de redressement, et une ecacité

de conversion plus élevée peut être obtenue en rectiant à nouveau le signal harmonique. Grâce

à l'inductance intermédiaire, le circuit redresseur auxiliaire peut être évité, réalisant ainsi une

structure compacte. Dans une très large plage de puissance d'entrée de 35 dB (-10 à 25 dBm)

à 5.8 GHz, un rendement de conversion de mesure de plus de 50 % peut être atteint comme

indique la gure (1.17). La rectenna proposée peut être largement utilisée dans les systèmes

WPT avec des niveaux d'énergie RF imprévisibles et variables.

Figure 1.17  Performances de la rectenna proposée. (a) Paramètres S. (b) Ecacité de conversion.
1.8. Problématique de la thèse 32

Une conception d'une rectenna avec une réponse d'impédance d'entrée à large bande est propo-

sée [37]. Cette conception ne nécessite pas de réseau correspondant entre l'antenne et la diode ;

donc une variété de diodes peut être utilisée et installée pour alimenter l'antenne. La concep-

tion de la rectenna a été vériée par des expériences et l'ecacité des deux types de connexion

est de 50 % à la fréquence de fonctionnement de 2.1 GHz, comme il est illustré dans la gure

(1.18). De plus, les deux sorties diodes sont connectées en série et en parallèle pour étudier les

avantages des deux modes de connexion. Cette conception peut être appliquée à des réseaux

plus vastes avec une combinaison de types de connexion pour obtenir le courant et la tension

totaux requis pour alimenter la charge.

Figure 1.18  Résultats numériques montrant l'ecacité de la proposition d'antenne avec diverses
charges terminales allant de 100Ω à 500 Ω.

1.8 Problématique de la thèse


L'objectif de cette thèse consiste à considérer un système hybride pour la récupération d'énergie

et la transmission radiofréquence à la fois. Ce système sera utilisé dans des endroits dépourvu
1.9. Conclusion 33

de réseau électrique. Donc, seule la source d'énergie photovoltaïque peut fournir de l'électricité

à un tel système dans n'importe quel endroit où il se trouve, il s'agit d'une source d'énergie

illimitée disponible à tout le monde. Quand à la transmission RF, le seul dispositif pivot capable

de transporter les ondes électromagnétiques dans l'espace libre est l'antenne. Elle assurant la

transition des OEM entre l'émetteur et l'espace libre en cas d'émission et entre l'espace libre et

le récepteur en cas de réception. La stratégie pour répondre à cette problématique consiste à in-

tégrer l'antenne et la cellule photovoltaïque dans un seul système hybride autonome et compact

assure la récupération d'énergie et sa transformation en énergie électrique pour l'alimentation

ainsi que la transmission des données (sous forme des OEM) tout en gardant la performance de

l'antenne et celle de la cellule PV (négligeant l'inuence de l'une sur l'autre). L'antenne cellule

PV compacte est l'élément de base de notre rectenna optique innovante proposée liée à un circuit

de rectication et de conversion RF/DC équipé, en cascade, d'un ltre HF, d'une diode de re-

dressement et un ltre DC. L'antenne cellule PV capte des signaux RF et des ondes lumineuses

(DC) en premier lieu. Ces signaux sont découplés à travers un circuit de découplage RF-DC, les

signaux DC sont liées directement au système de communication pour son fonctionnement et

les signaux RF comportent les données de ce système communicant ainsi la partie RF inutile,

en dehors de la fréquence de résonnance de l'antenne en question, seront rectiés et conver-

tis par le circuit de rectication RF/DC proposé et transmis vers des batteries pour le stockage.

1.9 Conclusion
Les études et les travaux réalisés dans le domaine de la transmission d'énergie sans l ont mon-

tré que le transport de l'énergie par des ondes électromagnétiques pouvait satisfaire certaines

applications. L'utilisation de l'énergie photovoltaïque peut être une solution pour un dé ma-

jeur lorsqu'il s'agit d'alimenter des systèmes de communication dans des endroits éloignés où

le réseau électrique n'est pas disponible. Les systèmes photovoltaïques de génération d'énergies
1.9. Conclusion 34

combinés à des systèmes de communication peuvent fournir des systèmes de communication

autonomes et compacts pour de nombreuses applications. Dans le chapitre suivant nous présen-

tons les notions de bases des rectennas optique ainsi que l'étude de l'intégration des antennes

imprimées avec des cellules PV.


Chapitre 2

Généralités sur les Rectennas

Sommaire
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2 La structure globale d'une rectenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1 Le principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2.1.1 Antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2.1.2 Filtre d'entrée HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2.1.3 Filtre de sortie DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.1.4 Le circuit de conversion RF-DC . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.3 Les diérentes topologies des redresseurs à diodes . . . . . . . . . . 41


2.3.1 Topologie série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.3.2 Topologie parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.3.3 Topologie doubleur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.4 Réseaux de rectennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44


2.5 Rendement d'une Rectenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6 Rectenna optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.6.1 Critères de choix de l'antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

35
36

2.6.1.1 L'adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.6.1.2 Gain et directivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.6.1.3 Diagramme de rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.6.2 Antennes à base des cellules photovoltaïques . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.6.3 Structure d'antenne à base de cellule PV proposée . . . . . . . . . . . 55

2.6.4 Antennes patch maillés à base des cellules photovoltaïques . . . . . . . 56

2.6.4.1 Eets de transparence optique sur les paramètres d'antenne . 57

2.6.5 La diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1. Introduction 37

2.1 Introduction
De nos jours, l'énergie renouvelable (l'énergie solaire photovoltaïque, l'énergie RF) est distribuée

partout autour de nous. Les chercheurs ont tendance à trouver des techniques de récolter cette

énergie et la convertir en courant continu. L'une de ces techniques est appelée Rectenna .

Dans ce chapitre, nous commençons par la présentation des notions de bases des rectennas, puis

nous présentons les diérentes topologies possibles des redresseurs et l'étude de performance

de ce système. Enn, nous clôturons ce chapitre par des systèmes hybrides des antennes patch

maillés à base des cellules photovoltaïques. Il s'agit d'une nouvelle tentative d'intégration de

ces deux dispositifs dans un seul système qui a pour rôle, à la fois, la récupération d'énergie

pour l'alimentation d'un tel système de communication et la transmission RF.

2.2 La structure globale d'une rectenna


2.2.1 Le principe de fonctionnement
Rectenna est un système permettant la récupération d'énergie électromagnétique. Son principe

consiste à récolter cette énergie d'une ou plusieurs sources et le convertir en tension continue.

Elle est composée d'une antenne réceptrice qui capte l'énergie micro-onde et la transmet au

circuit de conversion. Ce circuit convertit l'énergie électromagnétique RF en tension continue

qui est ensuite transmise à une charge résistive RL.

Le circuit de redressement est composé tout d'abord d'un ltre passe bas (HF), il remplit une

double tâche : il réalise d'une part l'adaptation entre l'antenne et le circuit de rectication et il

bloque les harmoniques générées par les diodes d'autre part. À l'autre extrémité du circuit, il

y a un ltre DC, c'est un ltre passe bas qui assure l'adaptation entre le circuit de conversion

et la charge et qui ne laisse passer que la composante continue. Il est possible de schématiser

une rectenna classique de la façon indiquée par la gure (2.1).


2.2. La structure globale d'une rectenna 38

Figure 2.1  Structure d'une rectenna classique.

2.2.1.1 Antenne
Le rôle principal d'une antenne d'émission est de convertir l'énergie électrique en énergie électro-

magnétique. De façon inverse une antenne de réception est un composant qui assure la conver-

sion des ondes électromagnétique en signal électrique. Le système de récupération d'énergie est

basé tout d'abord sur le choix de l'antenne puisqu'il est un élément fondamental du rectenna.

Pour obtenir une meilleure structure miniature avec un gain de valeur élevée, plusieurs antennes

ont été développées dans la littérature. Une antenne patch avec un gain de 9 dBi permet de

recueillir plus d'énergie par rapport à un réseau de deux antennes [38].

Selon l'application visée, il y a plusieurs types de polarisations qui peuvent être utilisées : po-

larisation linéaire [39-41] ou la polarisation circulaire [42-44].

Pour des applications particulier, des antennes bi-bandes [45], tri-bandes [46] et même large

bande [47-48] ont aussi été développées.

2.2.1.2 Filtre d'entrée HF


Le ltre d'entrée HF est un ltre passe-bas qui se trouve entre l'antenne du destinataire et

le circuit de conversion. Ce bloc à double fonction : garantir d'une part l'adaptation entre
2.2. La structure globale d'une rectenna 39

l'antenne et le circuit de conversion et permet de bloquer les harmoniques créées par le circuit

de redressement d'autre part.

Pour amoindrir le coût de rectenna et limiter sa dimension, le bloc du ltre passe bas (HF)

peut être intégré dans l'antenne de réception, an d'obtenir ce qu'on appelle une antenne à

rejection d'harmoniques [49-50].

2.2.1.3 Filtre de sortie DC


Le ltre de sortie DC est un ltre passe-bas destiné à bloquer les harmoniques RF et laisse

passer uniquement la composante continue. Ce dispositif assure l'adaptation entre le circuit de

conversion et la charge. Ce bloc comprend une capacité en parallèle avec une résistance.

2.2.1.4 Le circuit de conversion RF-DC


Le principe de la conversion d'énergie RF en énergie DC est basé essentiellement sur le bloc

redresseur. Ce bloc est représenté par une diode Schottky utilisant une jonction métal/semi-

conducteur à la place d'une jonction PN comme la montre la gure (2.2).

La diode Schottky est très répandue dans le domaine hyperfréquence. En eet, la fréquence

de fonctionnement d'une diode Schottky peut prendre des valeurs entre 800 MHz et plusieurs

GHz. De plus, la diode Schottky possède un temps de commutation à grande vitesse grâce à

son très faible temps de transition. Ces caractéristiques donnent à la diode Schottky une qualité

très importante pour le redressement d'énergie RF.

Une diode Schottky est un composant électrique en silicium qui est caractérisée par un seuil de

tension d'environ 0.6 volt et un temps de commutation très court. Donc, cette diode permet de

détecter les faibles signaux hyperfréquences.


2.2. La structure globale d'une rectenna 40

Figure 2.2  Caractéristique globale d'une diode Schottky.

Comme indique la gure (2.3), le modèle électrique d'une diode Schottky est composé d'une

résistance de jonction Rj et d'une capacité de jonction variable montée en parallèle avec une

résistance série RS du semi-conducteur.

Figure 2.3  Diodes Schottky : a) structure b) circuit équivalent.

Dans cette étape, notre objectif est orienté à choisir la valeur de la résistance de charge par-

faite qui correspond à l'impédance d'entrée du système à alimenter. La gure (2.4) présente un

exemple du rendement de conversion mesuré d'une puissance rectenna par rapport à la puis-

sance RF pour diérentes valeurs de charge résistive. Le rendement maximal est atteint pour
2.3. Les diérentes topologies des redresseurs à diodes 41

une résistance optimale de 500 à 1000 Ω.

Figure 2.4  Évolution de rendement de conversion en fonction de la puissance RF pour dièrentes


valeurs de charge [51].

2.3 Les diérentes topologies des redresseurs à diodes


Le circuit de rectication est basé sur diérents composants non linéaires comme la diode, et

grâce à sa position dans le système de récupération, on distingue plusieurs topologies.

2.3.1 Topologie série


La topologie série consiste à utiliser une simple diode placée en série entre les deux ltres sans

connexion directe avec le plan de masse (gure 2.5). Cette technique est adaptée aux très faibles

puissances, et l'alimentation est assurée par lignes micro-rubans.

Figure 2.5  Schéma synoptique de la topologie série.


2.3. Les diérentes topologies des redresseurs à diodes 42

Dans ce cadre, plusieurs travaux ont été réalisés.

Les travaux dans [52] présentent un patch multicouche de gain 7 dB fonctionnant à 5.8 GHz

avec une puissance incidente de 25 mW. La rectenna obtenue permet d'avoir un rendement

global de 63%.

2.3.2 Topologie parallèle


Dans cette conguration, la diode est connectée en parallèle entre le ltre HF et le ltre DC

avec l'une des terminaisons, c'est-à-dire l'anode ou la cathode est lié au plan de masse contrai-

rement à la topologie série comme indiqué sur la gure (2.6).

Figure 2.6  Schéma synoptique de la topologie parallèle.

Mc Spadden a développé une rectenna [53] en technologie  Stripline coplanaire . Le système

peut fournir un rendement de conversion de 82% pour une charge de 327 Ω et avec un niveau

de puissance d'entrée de 50 mW (gure 2.7).


2.3. Les diérentes topologies des redresseurs à diodes 43

Figure 2.7  Prototype d'une rectenna à polarisation linéaire [53].

2.3.3 Topologie doubleur de tension


Dans cette topologie, on associe les deux topologies citées précédemment (série et parallèle).

Comme le montrer la gure (2.8), le doubleur de tension comporte une capacité de stockage

série avec deux diodes ; la première diode D1 montée en série et la deuxième D2 en parallèle.

Dans le cas de l'alternance positive, D1 est passante et D2 est bloquée et pour l'alternance né-

gative D1 est bloquée et D2 est passante. L'avantage principal de cette topologie est de doubler

la tension de sortie. Cette conguration généralement utilisée dans les applications de faible

puissance.

Figure 2.8  Schéma synoptique de la topologie doubleur de tension


2.4. Réseaux de rectennas 44

2.4 Réseaux de rectennas


Plusieurs congurations possibles proposent un réseau de rectennas dans le but d'augmenter la

tension et la puissance de sortie. Parmi ces congurations on peut trouver les associations en

série, en parallèle ou en cascade comme indique la gure (2.9). L'association parallèle permet

d'avoir des tensions de sortie moins que celles de l'association série. L'association en cascade

est une association de deux types de conguration série et parallèle. Cette association donne

les meilleures performances au niveau de tension et de puissance de sortie [54-55].

Figure 2.9  Association de rectennas ; (a) en série. (b) en parallèle.

 La charge résistive RL d'association en série est donnée à partir de l'équation (2.1).

RL = N.RLseul (2.1)

 La charge résistive RL d'association en série est donnée à partir de l'équation (2.2).

RLseul
RL = (2.2)
N
N : le nombre d'éléments du système.

RLseul : la charge résistive d'un seul élément.


2.5. Rendement d'une Rectenna 45

2.5 Rendement d'une Rectenna


Le circuit rectenna a pour objectif principal, l'amélioration des performances de conversion

d'énergie RF en courant continu. L'objectif est d'atteindre une ecacité élevée, d'ailleurs la

rectenna est caractérisée par deux types de rendements, le rendement du bloc redresseur sans

l'antenne et le rendement de tout le système.

Pour le premier cas, l'ecacité du redresseur est le rapport de la puissance de sortie du circuit

de redressement en courant continu délivrée à une charge RL par la puissance totale RF injectée
à l'entrée du bloc redresseur.

Pdc
η(%) = (2.3)
Prf
Pdc : La puissance de sortie DC délivrée à une charge RL .
Prf : Le niveau de la puissance RF à l'entrée.

 On peut dénir Pdc par la formule suivante (2.4) :

Vdc 2
η= (2.4)
RL
Vdc : la tension de sortie.

 Plusieurs méthodes permettent de déterminer la puissance RF.

1/ La puissance RF résultante à partir de la surface de l'antenne multipliée par la densité de

puissance Sa . La surface de l'antenne peut être déterminée soit à partir de sa surface géométrique
AG ou à partir de sa surface eective Aef f . Elle est exprimée par les équations suivantes :

Prf = Sa .AG (2.5)

Prf = Sa .Aef f (2.6)


2.6. Rectenna optique 46

La surface géométrique AG peut être calculée à partir des dimensions physiques de l'antenne,

alors que Ae dépends du gain de l'antenne GR et de la longueur d'onde λ.

GR 4π
Aef f = (2.7)
λ2
2
En TESF, on peut calculer la puissance S (exprimée en W/m ) en fonction du champ électrique

E incident. Elle dépend donc de la distance parcourue par l'onde, du gain de l'antenne, et de

la puissance d'émission.

E2 30Pt Gt
S= = (2.8)
120π 120d2 π
Alors, le deuxième rendement peut être calculé comme suite :

Pdc Pdc
η= = (2.9)
SAG SAef f
2/ Il est possible de calculer Prf à partir de l'équation de bilan de FRIIS (l'équation des

télécommunications) :

4πR 2
Prf = Ge Gr PE ( ) (2.10)
λ

2.6 Rectenna optique


Rectenna optique est un nouveau système permettant la récupération d'énergie à base des an-

tennes cellules photovoltaïques. Ce système hybride permet la récupération d'énergie (signal

DC) ainsi que le signal RF pour la transmission de données. D'autre part, nous avons proposé

un circuit de conversion RF / DC pour la partie RF inutile.


2.6. Rectenna optique 47

Figure 2.10  Structure d'une Rectenna optique .

2.6.1 Critères de choix de l'antenne


Dans l'objectif de maximiser le rendement et d'obtenir la meilleure ecacité, l'antenne est un

élément fondamental. Elle doit remplir les critères bien déterminés, tels que le coecient de

réexion (l'adaptation), le gain, l'ecacité de rayonnement, la polarisation. Ainsi pour suivre

le taux de miniaturisation imposé par la technologie, une antenne doit avoir des dimensions

physiques acceptables.

2.6.1.1 L'adaptation
L'antenne est un composant essentiel dans le système rectenna. Elle est considérée comme

interface entre l'espace libre et le redresseur. Son rôle est de convertir l'onde électromagnétique

en un signal radiofréquence. En réalité, il est désirable que toutes les ondes électromagnétiques

soient converties et transmises. Donc pour avoir un transfert d'énergie ecace, il faut assurer

l'adaptation entre l'antenne et l'alimentation.

Tout défaut d'adaptation d'impédance se traduit par l'apparition d'ondes stationnaires. Le

coecient de réexion est un paramètre qui permet de mesurer l'adaptation en impédance, il

est noté par S11 . Son module est exprimé en décibel (dB) par l'expression suivante :

S11 dB = 20.log10 (|S11 |) (2.11)


2.6. Rectenna optique 48

Le coecient de réexion (Γ) est le rapport entre l'onde rééchie b1 en entrée de l'antenne

et l'onde incidente a1. Son module dépend de l'impédance d'entrée (charge) et de l'impédance

caractéristique.
Ze − Zc
S11 dB = (2.12)
Ze + Zc
Où Zc est l'impédance caractéristique de la ligne de transmission, et Ze est l'impédance d'entrée
de l'antenne (charge).

La bande passante d'une antenne correspond à la bande de fréquences où le transfert d'énergie

de la source vers l'antenne est maximal. Quand le coecient de réexion est inférieur à -10

dB (S11 ≤ −10dB ), nous considérons que l'antenne est adaptée à la source et que 90% de la

puissance d'entrée est transmise vers le reste du circuit.

2.6.1.2 Gain et directivité


Le gain d'une antenne dans une direction peut être exprimé par le rapport de la puissance

rayonnée dans une direction par la puissance absorbée par une antenne isotrope.

De même, la directivité d'une antenne dans une direction (ϕ,θ ) donnée peut être exprimée par

le rapport de la densité de puissance rayonnée Pr par la puissance rayonnée par une antenne

isotrope.

Le gain et la surface de l'antenne sont deux paramètres intimement liés : la réduction des

dimensions de l'antenne se traduit par la réduction du gain. Lorsqu'on parle de système rectenna

miniature, il est nécessaire de diminuer sa taille par la réduction des dimensions de son antenne.

Ceci a un eet sur la directivité de l'antenne. La directivité est un paramètre proportionnel au

gain de l'antenne par l'équation :

G = η.D (2.13)

Pr (ϕ, θ)
G(ϕ, θ) = (2.14)
Pr /4.π
2.6. Rectenna optique 49

Pr (ϕ, θ)
G(ϕ, θ) = (2.15)
Pr−isotrope /4.π

Les ondes électromagnétiques sont constituées de deux vecteurs, le champ magnétique H et le

champ électrique E. Ces deux vecteurs sont déphasés de 90◦ . De plus ils sont perpendiculaires

à la direction de propagation. Par conséquent, la puissance absorbée par une antenne dépend

de l'ecacité de polarisation. Cette ecacité est déterminée par le ratio de la polarisation de

l'antenne d'émission à la polarisation de l'antenne de réception.

Il y a trois types de polarisation :

• La polarisation rectiligne : La polarisation est dite rectiligne lorsque le vecteur champ E décrit
une droite constante par rapport à un repère dans le temps et en fonction de l'espace. Cette

polarisation est appelée horizontale, si la direction du champ électrique E est horizontale en

relation avec le sol. On dit qu'elle est verticale lorsque le champ est orienté perpendiculairement

au sol (gure 2.11).

Figure 2.11  Polarisation linéaire.

• La polarisation circulaire : C'est une polarisation du vecteur de champ électrique en fonction

du temps. La direction du champ E est un cercle. La direction décrit une rotation vers la gauche

ou vers la droite, d'où le terme polarisation circulaire gauche ou polarisation circulaire droite

(gure 2.12).
2.6. Rectenna optique 50

Figure 2.12  Polarisation circulaire.

• La polarisation elliptique : La polarisation est dite elliptique lorsque le vecteur champ élec-

trique E décrit une ellipse au cours du temps. Le deux cas de polarisation sont possibles comme

la polarisation circulaire : polarisation elliptique gauche et la polarisation elliptique droite (-

gure 2.13).

Figure 2.13  Polarisation elliptique.

2.6.1.3 Diagramme de rayonnement


Le diagramme de rayonnement décrit la distribution de puissance rayonnée par l'antenne sur de

longues distances. Le diagramme de rayonnement varie d'une antenne à l'autre et il peut être

directionnelle (gure 2.14(a)) comme une antenne parabolique ou omnidirectionnelle (gure

2.14(b)) ou une antenne isotrope.


2.6. Rectenna optique 51

(a)

(b)

Figure 2.14  Diagramme de rayonnement (a) source directive, (b) source isotrope.

2.6.2 Antennes à base des cellules photovoltaïques


Le concept de l'énergie solaire et sa combinaison avec les antennes hyperfréquences an de créer

des systèmes de communications autonomes compacts et ables de faible prol pour les liaisons

de communications terrestres et par satellite capables de générer des sorties de courant continu

ont reçu récemment beaucoup d'attention.

Traditionnellement, les antennes de télécommunications et les cellules solaires sont séparées.


2.6. Rectenna optique 52

Elles doivent fonctionner de manière indépendante an de ne pas interférer. Cette contrainte,

par exemple, a des répercussions sur le poids, la taille et la surface disponible du système de

communications : Ils doivent avoir une surface susamment grande pour accueillir à la fois

un système d'antenne pour transmettre et capturer des données et les cellules solaires pour la

fourniture d'électricité.

La méthode d'intégration d'antenne patch avec une cellule solaire, malgré son importance, reste

toujours insusante pour répondre aux répercussions décrites ci-dessus et surtout la surface.

En eet, lorsqu'une antenne à patch solide intégrée sur une cellule photovoltaïque, ce dernier

va rééchir les photons incidents où ils sont déposés.

Ceci peut diminuer la probabilité de création de paires électrons-trous et par la suite la récu-

pération de courant photo-généré.

Les systèmes sans l conventionnels, tels que dans la gure (2.15), utilisent une antenne et une

source d'alimentation séparées. Une pile fournie une source d'énergie limitée et a une durée de

vie limitée. L'antenne est placée soit à l'intérieur ou à l'extérieur du boîtier.

Figure 2.15  Schéma d'un système sans l conventionnel.


2.6. Rectenna optique 53

En tenant compte de l'inconvénient de surface disponible décrit dans le paragraphe précédent,

nous proposons une nouvelle méthode pour fusionner les cellules photovoltaïques et les antennes

dans un seul dispositif sans toucher la structure de la cellule solaire d'origine. Ce n'est pas

la première tentative de fusionner une antenne patch avec une cellule PV, mais l'avantage de

notre méthode est qu'elle permet de préserver des bonnes performances tant pour l'antenne que

pour la cellule PV. L'élément rayonnant de l'antenne est celui de la grille métallique de contact

avant de cellule PV. Il doit être utilisé pour collecter le courant photogénéré le plus directement

possible collecté, mais en plus, il est maintenant capable de recevoir et de transmettre des ondes

électromagnétiques (RF) pour que l'antenne puisse rayonner correctement et ecacement. Pour

une bonne exécution de ces fonctions, un découplage RF-DC est nécessaire comme le montre

(gure 2.16).

Figure 2.16  Principe de base d'antenne planaire à base d'une cellule photovoltaïque.

La cellule photovoltaïque dont le contact arrière était excité avec un signal radiofréquence (RF)

(gure. 2.16) a été placée au-dessus d'un plan de masse conducteur. Un réseau de découplage

a séparé le signal RF du courant continu. Les contacts électriquement conducteurs de la cellule

PV ont été utilisés comme antenne pour l'émission et la réception d'ondes électromagnétiques

simultanément et le contact arrière des cellules sont utilisés comme élément rayonnant en termes
2.6. Rectenna optique 54

de radiofréquence.

Étant donné que la cellule PV a un circuit DC, le chemin du courant continu doit être découplé

du chemin du signal RF de telle sorte que la charge DC n'a aucune inuence sur les proprié-

tés RF de l'antenne. Le découplage peut être réalisé au moyen d'éléments réactifs concentrés

et d'éléments répartis respectivement. Dans ce cas exemplaire, un couplage galvanique du si-

gnal RF et d'autres procédés de couplage (par exemple couplage à ouverture) sont également

possible. Au moyen d'une couche spécique de construction, des réseaux spéciques pour l'iso-

lement du courant RF et DC peuvent être mis en ÷uvre. An d'éliminer l'inuence du chemin

de courant continu sur les propriétés de l'antenne RF, des réseaux composés d'éléments discrets

ou distribués peuvent être appliqués.

Actuellement, l'antenne à base de cellule photovoltaïque élimine un composant supplémentaire

dans le système, où elle capte l'énergie solaire et simultanément transmet et reçoit les signaux

RF. Notre antenne fournie de l'énergie à un système sans l dépourvu de pile ou à pile re-

chargeable. L'énergie stockée permet ainsi un fonctionnement continu sans coût d'entretien.

Il permet d'avoir des économies d'énergie et une réduction des coûts grâce à une conception

compacte.

L'antenne à base de cellule photovoltaïque combine les fonctions d'optique et de RF. Tel que

démontré dans la gure (2.17), elle transforme la lumière en électricité par le biais d'une cel-

lule photovoltaïque qui alimente tous les circuits actifs du système. Elle fournit, grâce à son

interface de gestion d'énergie, de l'électricité à un système de télécommunication et à l'émetteur-

récepteur radio. L'énergie excédentaire est stockée pour assurer un fonctionnement continu du

système sans l lorsqu'il y a pénurie de lumière. La radio transmet ou reçoit des données via

l'antenne photovoltaïque qui agit alors en tant qu'antenne radio.


2.6. Rectenna optique 55

Figure 2.17  Système sans l l'autonome utilisant l'antenne à base de photovoltaïque.

2.6.3 Structure d'antenne à base de cellule PV proposée


Nous proposons, une structure d'antenne cellule photovoltaïque imprimée sur un substrat mul-

ticouches : une couche de silicium de jonction n avec 0,5 µm d'épaisseur et de permittivité

relative εr1 = 11.9,une deuxième couche de jonction p, de 300µm d'épaisseur et εr2 = 11.8 et

une couche de dioxyde de silicium SiO2 , et un substrat isolant, ayant une épaisseur de 1 mm

et εr3 = 3.9, située entre la jonction p et le plan de masse.

Le silicium sur une couche isolante SiO2 confère aux composants qui sont réalisés, une fré-

quence de fonctionnement plus élevée, une capacité à fonctionner à basse tension , une faible

consommation d'énergie et une insensibilité aux eets des rayonnements ionisants.

La nouvelle structure d'antenne à base de cellule photovoltaïque est donnée par la gure sui-

vante (gure 2.18).


2.6. Rectenna optique 56

Figure 2.18  Structure d'antenne à base d'une cellule photovoltaïque

SiO2 : Le dioxyde de silicium utilisé comme une couche pour éliminer les pertes propres au

substrat silicium.

Si-P et Si-N : Une jonction P-N désigne une zone du cristal où le dopage varie brusquement,

passant d'un dopage p à un dopage n. Lorsque la région dopée p est mise en contact avec la

région dopée n, les électrons et les trous diusent spontanément de part et d'autre de la jonction,

créant ainsi une zone de déplétion où la concentration en porteurs libres est quasiment nulle.

Pour la grille de collecte, deux variantes peuvent être développées : une avec un patch métallique,

qui ne permet pas le passage des rayons optiques où le métal est déposé, mais qui garantit des

performances très élevées pour l'antenne ; et l'autre avec un conducteur soi-disant transparent,

qui favorise la performance de la cellule solaire.

Pour remédier aux inconvénients rencontrés lors de l'intégration d'antenne patch avec une

cellule photovoltaïque, nous proposons ici de nouveaux types d'antennes à base de cellules

photovoltaïques optiquement transparentes avec patchs maillés.

2.6.4 Antennes patch maillés à base des cellules photovoltaïques


Les antennes patch maillés optiquement transparentes sont des antennes qui ont un certain

niveau de transparence optique. Ces antennes hautement transparentes, à titre d'exemple, sont

potentiellement adaptées à l'intégration avec des cellules solaires pour les petits satellites.
2.6. Rectenna optique 57

Les antennes patch traditionnelles utilisées sur les petits satellites sont en concurrence avec les

cellules solaires pour la surface. Cependant, une antenne patch maillé peut être placée direc-

tement sur les cellules solaires et résoudre le problème de limitation de surface. Pour une telle

intégration, une transparence optique élevée de l'antenne patch maillé est requise du point de

vue des cellules solaires, car les cellules solaires ont besoin d'une lumière solaire susante pour

générer une puissance électrique adéquate. D'autre part, l'antenne doit posséder au moins des

propriétés électriques acceptables en même temps an qu'elle puisse rayonner correctement et

ecacement.

La plupart de ces antennes sont réalisées en technologie micro ruban. Les antennes patch maillés

ont des propriétés similaires aux antennes patch micro-ruban normales [55] tout en utilisant

moins de métal [56,57] et étant optiquement transparentes [58,59]. En raison d'avoir moins de

métal, donc moins de dissipation de chaleur et d'être optiquement transparent. Dans cette par-

tie, nous présentons une étude approfondie sur les antennes patch maillés, et nous ne considérons

que des lignes maillées avec une largeur xe [60]. D'autres études sur les antennes maillées n'ont

pas capturé l'eet de la largeur de ligne sur les fonctionnalités de l'antenne [61]. Comme on le

verra dans cette partie, la largeur des lignes de maille est un paramètre de conception impor-

tant et il est pratique de créer facilement diérentes géométries de maille. Cette partie vise à

présenter une ligne directrice de conception d'antennes maillées transparentes qui peuvent être

intégrées au potentiel des cellules solaires.

2.6.4.1 Eets de transparence optique sur les paramètres d'antenne


Le mécanisme d'une antenne patch maillé transparente est simple. Une technique consiste à

utiliser un substrat diélectrique transparent de type verre ou plexiglas, et à former le plan de

masse et le ou les éléments rayonnants du plan de rayonnement. La transparence d'un patch

est dénie par le pourcentage de surface sur le patch comme indiqué ci-dessous :
2.6. Rectenna optique 58

Aconducteur
T = [1 − ].100% (2.16)
Apatch

q(N L + M W ) − q 2 N M
T = [1 − ].100% (2.17)
WL

Où q est la largeur de ligne de la maille, N est le nombre de lignes parallèles à la largeur du

patch, M est le nombre de lignes parallèles à la longueur du patch. L et W sont respectivement

la longueur et la largeur du patch (gure 2.18).

Les gures ( 2.19-2.24 )montrent que lorsque la transparence du patch augmente, la fréquence

de résonance diminue ainsi que la bande passante, le gain, la directivité et l'ecacité avec une

augmentation d'impédance d'entrée. Cela introduit la possibilité de minimiser la conception de

l'antenne car la longueur physique du patch est le principal facteur déterminant de la fréquence

de résonance.

Figure 2.19  Antenne patch rectangulaire maillée


2.6. Rectenna optique 59

Figure 2.20  Fréquence de résonance en fonction de la transparence

Figure 2.21  Bande passante en fonction de la transparence


2.6. Rectenna optique 60

Figure 2.22  Gain en fonction de la transparence

Figure 2.23  Directivité en fonction de la transparence


2.6. Rectenna optique 61

Figure 2.24  Impédence d'entrée en fonction de la transparence

Figure 2.25  Ecacité en fonction de la transparence


2.6. Rectenna optique 62

2.6.5 La diode
La diode est le c÷ur du circuit de redressement. Dans le domaine électronique, elle peut être

utilisée pour le redressement, et la convertir d'un signal alternatif en signal mono alternatif,

tandis que l'impédance d'une diode présente une innie pendant la polarisation inverse. Ceci,

une diode conduit en direct à partir du seuil de tension, ce qui rend son impédance négligeable.

Ses caractéristiques font de la diode l'élément parfait pour le redressement de signaux.

La fonction principale de la diode dans un rectenna est de redresser le signal AC livré par l'an-

tenne en DC à la charge. Par conséquent, il est indispensable pour une diode de redressement

d'avoir un temps de réponse convenablement rapide pour satisfaire à la fréquence du signal

incident dans le cas du redressement optique, cela signie à une capacité ultra-faible et à des

vitesses de commutation femto seconde [62].

Il a été dicile de créer une diode qui peut corriger les fréquences optiques. Les diodes Schottky

ne conviennent pas car leur fonctionnement est limité au seul du domaine infrarouge lointain.

Les chercheurs ont étudié plusieurs autres types de diodes pour répondre aux exigences de ré-

ponse en fréquence RC des redresseurs optiques.

De même, la diode doit avoir de bonnes caractéristiques électriques. Cela peut être mesuré par

le comportement courant-tension (I-V) de la diode. Les facteurs de mérites typiques (FO Ms)

utilisés pour caractériser le rendement électriques d'une diode sont l'asymétrie A, la résistance

dynamique R, réactivité β et la non-linéarité N. Sur la base des caractéristiques I  V de la

diode, ces nombres peuvent être calculés par :

1
R= (2.18)
I0

|I + V |
A= (2.19)
|I − V |
2.7. Conclusion 63

I0
N= (2.20)
I/V

I 00
β= (2.21)
2.I 0
De nos jours, la plupart des circuits redresseurs impliqués dans les rectennas utilisent des diodes

Schottky comme diodes redresseuses. En raison de ses caractéristiques favorables de commuta-

tion rapide et de très faible détection signal.

2.7 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté la rectenna, nous avons entouré les notions de bases

relatives au rectenna, son principe, les topologies de redresseuret les diérentes règles à prendre

en considération lors de la conception d'un système de récupération d'énergie. Enn, nous avons

proposé une nouvelle méthode d'intégration des antennes avec des cellules PV. Elle consiste à

utiliser des antennes maillées, l'eet de la transparence optique sur les paramètres d'antenne

est également étudié et les résultats obtenus montrent que lorsque la transparence du patch

augmente, la fréquence de résonance diminue ainsi que la bande passante, le gain, la directivité

et l'ecacité avec une augmentation d'impédance d'entré.


Chapitre 3

Conception des nouveaux rectennas


optique

Sommaire
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2 Conception et réalisation d'un prototype de réseau de rectenna . 66
3.2.1 Conception d'antenne à 800 MHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.2.2 Réseau d'antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.2.3 Le circuit de conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3.2.4 Résultats expérimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.3 Conception d'une rectenna optique dans la bande S . . . . . . . . 73


3.3.1 Antenne cellule PV pour la transmission dans la bande S . . . . . . . 73

3.3.2 Circuit de rectication à la fréquence 2.9 GHz . . . . . . . . . . . . . . 75

3.4 Conception des rectennas optiques dans la bande Ku . . . . . . . 78


3.4.1 Conception de deux antennes à 12.43 GHz et à 16.34 GHz . . . . . . . 78

3.4.2 Circuit de rectication à 12.43 GHz et à 16.34 GHz . . . . . . . . . . . 82

3.5 Conception d'une rectenna optique pour les applications RFID . 84

64
65

3.5.1 Antenne cellule PV maillée à 5.8 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3.5.2 Circuit de rectication à 5.8 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3.6 Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna


optique MIMO à 60 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.6.1 Conception d'antenne à 60 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.6.2 Etude des caractestiques d'un système MIMO à deux antennes . . . . 93

3.6.3 Le circuit de conversion à 60 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.7 Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-IoT et


d'un système d'antenne-PV dédiée à la détection des feux dans
les forets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.7.1 Problématique et solution proposée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.7.2 Méthodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.7.2.1 Collecte de données et étiquetage . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.7.2.2 Apprentissage des modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.7.2.3 Déploiement de l'appareil sur le terrain . . . . . . . . . . . . 107

3.7.2.4 Anement des modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.7.2.5 Résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109


3.1. Introduction 66

3.1 Introduction
Dans ce chapitre nous allons réaliser un prototype de réseau de rectenna traditionnel. Ensuit

nous allons développer la phase de simulation et nous présentons les structures réalisées de rec-

tenna à base d'antenne cellule solaire. Quant au circuit de rectication, la simulation du circuit

a été réalisée avec le logiciel ADS qui est dédié à la conception et la simulation des circuits

électroniques RF.

3.2 Conception et réalisation d'un prototype de réseau de


rectenna
3.2.1 Conception d'antenne à 800 MHz
Le rôle principal d'une antenne d'émission est de convertir l'énergie électrique en énergie élec-

tromagnétique. Nous avons utilisé les logiciels HFSS et ADS pour toutes les simulations de

l'antenne proposée.

La gure (3.1) présente l'antenne réalisée, il s'agit d'une antenne patch gravée sur un substrat

diélectrique de permittivité relative εDC = 4.32 et d'épaisseur h = 15 mm avec un plan de

masse sur la face inferieure.

Les résultats de simulation ainsi que ceux obtenus par mesure sont présentes sur la gure (3.2).

Les coecients de réexion mesures sont comparés avec la simulation sous ADS et HFSS et un

bon accord est obtenu. La légère diérence peut être expliquée par le fait que chaque simulateur

utilise une méthode numérique diérente.


3.2. Conception et réalisation d'un prototype de réseau de rectenna 67

Figure 3.1  Réalisation d'antenne d'émission à la fréquence 800 MHz.

En eet, le coecient de réexion obtenu par mesure est de l'ordre de -18.16 dB au voisinage

de 785 MHz, celui obtenu par l'ADS est de l'ordre de -25.79 dB à la fréquence 800 MHz et il

est de l'ordre de -25.31 dB au voisinage de 790 MHz par le HFSS (gure 3.2).

Figure 3.2  Coecients de réexion obtenus par mesure et par simulation.


3.2. Conception et réalisation d'un prototype de réseau de rectenna 68

La gure (3.3) présente le module d'impédance d'entrée en fonction de la fréquence. Les ré-

sultats de simulation ainsi que ceux obtenus par mesure sont présentes sur la gure (3.3). Le

module d'impédance d'entrée mesuré est comparé avec celui obtenu par la simulation sous ADS

et un bon accord est obtenu.

Figure 3.3  Module d'impédance d'entrée obtenue par mesure et par simulation sous l'ADS.

3.2.2 Réseau d'antenne


L'antenne de réception est un composant essentiel dans le système de réception. Elle est consi-

dérée comme interface entre l'espace libre et le circuit de conversion. Son rôle est de convertir

l'onde électromagnétique en courant continu.

Dans le but de maximiser l'énergie RF récupérée, nous utilisons un réseau formé par quatre

antennes patch identiques à celle utilisée en émission.

La gure (3.4) représente une photo réelle du réseau d'antennes réalisé au laboratoire.
3.2. Conception et réalisation d'un prototype de réseau de rectenna 69

(a)

(b)

Figure 3.4  Réseau d'antennes réalisé au laboratoire : (a) Vue de dessus ; (b) Vue de dessous.

3.2.3 Le circuit de conversion


Dans notre cas, le circuit de conversion est formé par une structure de multiplicateur de tension

à un seul étage. C'est la structure la plus simple et la plus souvent utilisée dans les applications

de faible puissance.

La gure (3.5) présente les quatre circuits de rectications réalisés au laboratoire. Le circuit de

rectication se compose de deux diodes Schottky du type BAT85 avec un condensateur de

capacité 470 pF. La gure (3.6) présente la réalisation de rectenna au laboratoire. La tension

de sortie obtenue de système est de l'ordre de 2.8 V pour une puissance DC de 96 W.


3.2. Conception et réalisation d'un prototype de réseau de rectenna 70

Figure 3.5  Circuits de rectication.

Figure 3.6  Réalisation de Rectenna.

3.2.4 Résultats expérimentaux


Nous allons grâce à des tests expérimentaux vérier le bon fonctionnement du circuit de rec-

tenna. Les gures (3.7) et (3.8) présentent les tests expérimentaux réalisés. On remarque que
3.2. Conception et réalisation d'un prototype de réseau de rectenna 71

lorsque la tension DC d'entrée est de l'ordre de 30 V, le voltmètre indique une tension de sortie

de 2.84 V (gures 3.7).

On note ici que le voltmètre est calibré sur 200 mV. Cette valeur est bien évidement nulle

lorsque la tension DC appliquée à l'entrée est nulle (gure 3.8).

(a)

(b)

Figure 3.7  Les résultats de mesure obtenus du 1re cas : (a) tension d'entrée, (b) tension de sortie.
3.2. Conception et réalisation d'un prototype de réseau de rectenna 72

(a)

(b)

Figure 3.8  Les résultats de mesure obtenus du 2me cas : (a) tension d'entrée, (b) tension de sortie.
3.3. Conception d'une rectenna optique dans la bande S 73

3.3 Conception d'une rectenna optique dans la bande S


3.3.1 Antenne cellule PV pour la transmission dans la bande S
Nous avons proposé une structure d'antenne à base de cellule photovoltaïque dédiée à la trans-

mission RF dans la bande S ainsi que pour la récupération d'énergie électrique au même temps

pour l'alimentation de système de communication. La structure proposée est présentée dans la

gure suivante (gure 3.9).

Figure 3.9  Antenne cellule PV avec deux ailles.

Les dimensions de l'antenne cellule solaire proposée sont données dans le tableau suivant (Ta-

bleau 3.1).
3.3. Conception d'une rectenna optique dans la bande S 74

Tableau 3.1  Dimensions d'antenne cellule PV avec deux ailles.

Symbole Description Valeurs

Wf Largeur de doigt 60 µm
Wb largeur de ligne collectrice 0.5 mm

L Longueur de ligne d'alimentation 18.2 mm

W Largeur de ligne d'alimentation 0.235 mm

En tant qu'antenne, l'antenne cellule solaire a été simulée et la gure (3.10) indique la varia-

tion de coécient du réexion de S11 en fonction de la fréquence. Les résultats de simulation

montrent que l'antenne conçue a une fréquence de résonance à 2.9 GHz avec une perte réechie

eective de -33.62dB . A l'échelle normale S11 = 10−3.362 , c'est-à-dire seulement 0.043 % de la

puissance rayonnée sera rééchie ainsi que l'impédance Za = 49.6 Ω qui conrme l'adaptation

de notre antenne. De plus, le VSWR obtenu de cette antenne est égal à 1.008. La valeur idéale

de VSWR est 1 ; ce qui signie que 100% de la puissance délivrée est acceptée (pas de réexion).

Mais, pratiquement, c'est tolérable jusqu'à 2.

Figure 3.10  Coécient de réexion S11 d'antenne cellule PV avec deux ailles.

Le diagramme de rayonnement est donné dans la gure (3.11). Le rayonnement d'antenne a


3.3. Conception d'une rectenna optique dans la bande S 75

deux lobes principaux, car elle est symétrique, avec une directivité totale égale à 8.12 dB à 2.9

GHz. Le gain est de 6.74 dBi, celui-ci décrit la quantité de puissance transmise dans le sens

du rayonnement maximal à celle d'une source isotrope. Une puissance rayonnée de 7.08 mW,

cela permet à l'antenne d'être utilisée en particulier dans les systèmes de transmission point à

point.

Figure 3.11  Diagramme de rayonnement d'antenne cellule PV avec deux ailles.

3.3.2 Circuit de rectication à la fréquence 2.9 GHz


Le rôle principal d'une antenne redresseuse, ou rectenna comme on l'appelle populairement, est

de récupérer, à partir de l'espace libre, des ondes RF et de les convertir en courant continu.

Dans ce travail, nous avons étudié une rectenna optique basée sur une antenne cellule solaire

dédiée à la fois à la récupération d'énergie et à la transmission RF. Les ondes optiques seront

transmises sous forme de signaux continus et les ondes électromagnétiques seront divisées en

deux parties, une partie contienne les données transmises et l'autre partie non utilisable sera l-

trée, par un ltre passe-bande ne laissant passer qu'une seule bande ou intervalle de fréquence

entre [2.895 GHz-2.905 GHz], est converti par le circuit redresseur en signaux CC. Dans ce

travail, nous avons proposé trois topologies de redresseur : Le multiplicateur de tension à un

étage, les topologies de multiplicateur de tension à deux étages et la topologie en série, comme

illustrées à la gure (3.12).

Pour une puissance d'entrée RF xe de l'ordre de 0 dBm, nous avons étudié l'inuence de
3.3. Conception d'une rectenna optique dans la bande S 76

(a)

(b)

(c)

Figure 3.12  Topologie du circuit redresseur à 2.9 GHz, (a) topologie du multiplicateur de tension
à un étage,(b) topologie de multiplicateur de tension à deux étages, (c) topologie en série.
3.3. Conception d'une rectenna optique dans la bande S 77

la valeur de la charge résistive sur le rendement de conversion. Pour une résistance de charge

de 500 Ω, la topologie en série peut de fournir le meilleur rendement de conversion d'environ

49.8 %, comme le montre la gure (3.13). Sous la plus petite résistance de charge de 1 kΩ, le

meilleur rendement de la topologie du doubleur de tension à un étage est de 28.27%. Cependant,

la topologie de multiplicateur de tension à deux étages existante peut atteindre une tension de

sortie CC plus élevée allant jusqu'à 1.158 V.

Figure 3.13  La relation entre le rendement de conversion de diérentes topologies du redresseur et


la résistance de charge à 2.9 GHz.

La gure (3.14) montre la relation entre le rendement de conversion de diérentes topologies du

redresseur et de la puissance d'entrée RF. Nous avons xé la valeur de la résistance de charge

à 500 Ω.
Nous avons remarqué que le meilleur rendement de conversion peut être obtenu avec une topo-

logie multiplicateur de tension à deux étages est de -20 dBm à 20 dBm.

Pour une puissance d'entrée RF de 5 dBm et une résistance de charge de 500 Ω, ce rendement

atteint un maximum de 90 %.
3.4. Conception des rectennas optiques dans la bande Ku 78

Figure 3.14  La relation entre l'ecacité de conversion de diérentes topologies du redresseur et de


la puissance d'entrée à 2.9 GHz.

3.4 Conception des rectennas optiques dans la bande Ku


3.4.1 Conception de deux antennes à 12.43 GHz et à 16.34 GHz
Nous proposons ici deux structures d'antennes patchs circulaires maillés à base des cellules

photovoltaïques, l'une à 12.43 GHz et l'autre à 16.34 GHz, dans lesquelles la grille face avant

est conçue pour la récupération d'énergie (conversion énergie solaire en énergie électrique) et

pour avoir une antenne miniature adaptée à la transmission RF.

 La première structure circulaire est donnée par la gure 3.15, dont les doigts sont réguliè-

rement éspacés avec une largeur de doigts uniforme wf . Cette grille face avant possède deux

lignes collectrices (Busbars), l'une circulaire avec une larguer wb = 0.5mm , c'est une ligne

collectrice qui coupe la grille en deux avec wf = 0.3mm.


3.4. Conception des rectennas optiques dans la bande Ku 79

Figure 3.15  Structure d'antenne cellule PV circulaire maillée avec deux lignes collectrices.

Cette antenne cellule solaire a été excitée par une ligne microruban de 0.3 mm de largeur et

d'une impédance caractéristique égale à 50 Ω.


En tant qu'antenne, cette structure du système hybride antenne cellule solaire a été simulée et

le coecient de réexion S11 est présenté à la gure (3.16).

Les résultats de simulation montrent que l'antenne conçue peut être utilisée à la fréquence 12.43

GHz dont son coecient de réexion S11=-28,42 dB, c'est à dire presque seulement 0.14% de

la puissance rayonnée sera réechie.


3.4. Conception des rectennas optiques dans la bande Ku 80

Figure 3.16  Simulation d'antenne cellule PV circulaire maillée avec deux lignes collectrices.

Le diagramme de rayonnement est donné par la gure suivante (gure 3.17). La polarisation

du champ rayonné était linéaire. Le gain d'antenne est de 3.70 dBi et la directivité de 9.26 dBi

à 12.43 GHz.

Figure 3.17  Diagramme de rayonnement d'antenne cellule PV circulaire maillée avec deux lignes
collectrices.

 Antenne cellule PV circulaire maillée avec une seule ligne collectrice.


3.4. Conception des rectennas optiques dans la bande Ku 81

La structure d'antenne circulaire à base de cellule solaire avec une seule ligne collectrice, dont

la largeur wb = 0.5mm est donnée par la gure suivante (gure 3.18).

Figure 3.18  Structure d'antenne cellule PV circulaire maillée avec une ligne collectrice.

La gure (3.19) montre que cette antenne rayonne à une fréquence de résonance de 16.34 GHz

avec un coecient de réexion S11 =-39.19 dB et une bande passante de [16.32-16.36] GHz.
3.4. Conception des rectennas optiques dans la bande Ku 82

Figure 3.19  Simulation d'antenne cellule PV circulaire maillée avec une ligne collectrice.

Le diagramme de rayonnement de cette antenne à base de cellule solaire à une fréquence de

16.34 GHz est illustré à la gure (3.20). Le gain est de 6.93 dBi et la directivité de 8.64 dB.

Figure 3.20  Diagramme de rayonnement d'antenne cellule PV circulaire maillée avec une ligne
collectrice.

3.4.2 Circuit de rectication à 12.43 GHz et à 16.34 GHz


Dans cette partie, nous étudions une nouvelle rectenna optique basée sur une antenne de cellule

solaire dédiée à la fois à la récupération d'énergie et à la transmission RF.

Nous présentons dans ce paragraphe l'étude d'un système rectenna formé par la structure en
3.4. Conception des rectennas optiques dans la bande Ku 83

monodiode (série). C'est la structure la plus simple, largement utilisée dans les applications de

faible puissance.

La gure (3.21) montre la conception du circuit série monodiode à la fréquence 12.43 GHz. Il

se compose d'une diode Schottkyde type HSMS-285b avec un condensateur de 80 pF et une

résistance de 2 kΩ.

La gure (3.22) présent la conception du circuit monodiode à la fréquence 16.34 GHz. Il est

constitué d'une diode Schottky de type HSMS-285b avec un condensateur 80 pF et une résis-

tance de charge de 1 kΩ.

Figure 3.21  Circuit rectenna mono-diode en série à 12.43 GHz.

Figure 3.22  Circuit rectenna mono-diode en série à 16.43 GHz.


3.5. Conception d'une rectenna optique pour les applications RFID 84

Cette étude permet d'observer la variation de l'ecacité de conversion selon la charge résistive

(RL) allant de 1 kΩ à 5 kΩ (Figure 3.23).

L'ecacité maximale présente une valeur de 23.2 % pour une puissance incidente de 5 dBm,

une fréquence de 12.43 GHz, et à un niveau de charge optimal 2 kΩ. De plus ce circuit peut

atteindre une valeur de 13.6% pour une puissance incidente de 5 dBm, une fréquence 16.34

GHz, et à un niveau de charge optimal de 1 kΩ.

Figure 3.23  Rendement en fonction de la charge résistive pour un rectenna mono-diode série.

3.5 Conception d'une rectenna optique pour les applica-


tions RFID
3.5.1 Antenne cellule PV maillée à 5.8 GHz
Les systèmes d'identication par radiofréquence (RFID) utilisés dans une large gamme d'ap-

plications exigent des antennes à faible coût et à bas prol. Dans cette partie nous proposons

une antenne maillée optiquement transparente.


3.5. Conception d'une rectenna optique pour les applications RFID 85

La structure d'antenne cellule solaire maillée proposée ici est illustrée dans la gure (3.24). Elle

s'agit d'une antenne carré maillée avec N et M doigts parallèles respectivement à la largeur

et la longueur de patch avec une transparence optique 98.95%. La distance entre deux doigts

successives est xé à d=300µm.

Figure 3.24  Structure d'antenne cellule PV maillée à 5.8 GHz.

L'antenne a été simulée et le coecient de réexion S11 est présenté dans la gure (3.25). Les

résultats de la simulation montrent une fréquence de résonance à 5.8 GHz.


3.5. Conception d'une rectenna optique pour les applications RFID 86

Figure 3.25  Coécient de réexion S11 d'antenne cellule PV maillée à 5.8 GHz.

Le diagramme de rayonnement de cette antenne cellule solaire à 5.8 GHz est illustré à la gure

(3.26). La polarisation du champ rayonné était linéaire. Le gain d'antenne est de 5.76 dBi et la

directivité de 7.53 dB.

Figure 3.26  Diagramme de rayonnement d'antenne cellule PV maillée à 5.8 GHz.

3.5.2 Circuit de rectication à 5.8 GHz


Nous proposons dans cette section l'étude d'un système de rectenna optique formé par la struc-

ture série monodiode, un multiplicateur de tension à un étage et un multiplicateur de tension


3.5. Conception d'une rectenna optique pour les applications RFID 87

à deux étages comme le montre la gure (3.27).

(a)

(b)

(c)

Figure 3.27  Topologie du circuit redresseur à 5.8 GHz, (a) topologie en série, (b) topologie du
multiplicateur de tension à un étage, (c) topologie de multiplicateur de tension à deux étages.
3.5. Conception d'une rectenna optique pour les applications RFID 88

Nous étudierons dans cette partie la variation du rendement de conversion en fonction de la

charge. La gure (3.28) montre le rendement en fonction de la charge résistive R dans le cas

d'une diode connectée en série, d'un multiplicateur de tension à un étage et d'un multiplicateur

de tension à deux étages. On note que parmi les topologies des redresseurs dédiés aux diérents

niveaux de puissance d'entrée, évoqués précédemment ; le multiplicateur de tension à un étage a

le meilleur rendement de conversion dans la plage de 1 kΩ à 10 kΩ. Ce rendement atteint la va-

leur maximale de 38% pour une résistance de charge de 1 kΩ et une puissance d'entrée de 0 dBm.

Figure 3.28  La relation entre le rendement de conversion de diérentes topologies de redresseur et


la résistance de charge à 5.8 GHz.

La gure (3.29) montre l'ecacité de conversion en fonction de la puissance d'entrée RF. La

topologie du multiplicateur de tension à un étage donne une ecacité de conversion maximale

de l'ordre de 62 % pour une résistance de charge de 1 kΩ dans la plage de -10 dBm à 10 dBm.
3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 89

Figure 3.29  La relation entre l'ecacité de conversion de diérentes topologies de redresseur et


puissance d'entréeà 5.8 GHz.

3.6 Conception et modélisation d'un prototype de réseau


de rectenna optique MIMO à 60 GHz
3.6.1 Conception d'antenne à 60 GHz
Dans le domaine de la communication mobile, l'antenne imprimée a été largement utilisée. Dans

la littérature, plusieurs tentatives d'intégration d'antennes patch et de cellules solaires ont été

développées , mais elles n'ont pas remarqué les dommages lorsque le patch d'antenne est situé

au-dessus de la cellule solaire.

Cette partie décrit la conception de l'antenne qui sera utilisée pour récolter l'énergie RF. Le

type de polarisation de cette antenne est linéaire. L'antenne de réception de la rectenna est

dimensionnée pour fonctionner à la fréquence de 60 GHz an de maximiser la quantité d'énergie

RF collectée. De plus, l'antenne est alimentée par une ligne micro-ruban avec une impédance
3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 90

caractéristique de 50 Ω.
Dans notre étude, nous avons choisi le substrat FR4 avec une permittivité diélectrique ε= 4,4,

un coecient de perte tan δ = 0.02 et une épaisseur h = 1.6 mm.

2
La taille globale de la structure est de 2.8 × 2.5mm . Le plan de masse est imprimé sur la

surface inférieure sous le substrat. Il s'agit d'un sur un plan de masse modié pour assurer

l'adaptation. La structure d'antenne proposée est illustrée à la gure (3.30).

Figure 3.30  Structure de l'antenne proposée à 60 GHz : (a) Vue de face (b) Vue de dessous.

Les paramètres géométriques de l'antenne sont regroupés dans le Tableau (3.2).


3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 91

Tableau 3.2  Dimensions d'antenne à 60 GHz.

Paramètre Description Valeur(mm)

H Épaisseurs de Substrat 0.508

LS Longueur du Substrat 2.8

WP Largeur du Patch 2.5

LP Longueur du Patch 0.8

WP Largeur du Patch 0.8

Wf Largeur de ligne de l'alimentation de l'antenne 0.05

Lf Longueur de la ligne d'alimentation de l'antenne 1.4

WG Largeur du plan de masse 1.5

LG Longueur du plan de masse 2.5

S1 fente 0.07

S1 fente 0.07

S1 fente 0.07

S1 fente 0.07

La gure (3.31) montre la variation du coecient de réexion (S11). Ce résultat montre que

l'antenne présente une bonne adaptation (S11<-10dB) dans la bande [58.4 ; 61.7] GHz. Ainsi,

l'antenne proposée à une bande passante de 3.3 GHz et un coecient de réexion de -25dB

obtenu à la fréquence de 60 GHz.


3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 92

Figure 3.31  Paramètre de réexion S11 en fonction de la fréquence.

Le diagramme de rayonnement de l'antenne est exposé sur la gure (3.32) avec un gain maxi-

mum de 5.93 dB. Le rapport d'ondes stationnaires de tension (VSWR) est un indicateur de

l'état de fonctionnement du système d'alimentation de l'antenne. Cela n'indique pas la qua-

lité de l'antenne elle-même, mais le fait qu'elle peut être connectée à l'émetteur sans risquer

l'émetteur. De plus, l'adaptation correcte est obtenue lorsque le VSWR est inférieur à 2. Notre

antenne se voit attribuer un VSWR égal à 1.16.

Figure 3.32  Le diagramme de rayonnement.


3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 93

3.6.2 Etude des caractestiques d'un système MIMO à deux antennes


Pour améliorer la qualité de la communication et augmenter la capacité du canal, il est nécessaire

d'augmenter le nombre d'antennes d'émission et de réception. Dans cette partie, nous proposons

une conception d'antenne MIMO avec deux éléments rayonnants identiques. Il s'agit de deux

antennes, disposées selon une conguration symétrique, imprimées sur la face supérieure du

substrat de type FR4 avec une permittivité relative de 4.4 et une épaisseur de 1.6 mm et de

dimensions 48x35 mm2 . Chacun est alimenté par une ligne microruban de 50Ω avec la longueur
(Lf ) et sa largeur (Wf ) est xée à 0.05 mm, comme illustré à la gure (3.33).

Un plan de masse partiel avec quelques fentes a été introduit pour obtenir une large bande

passante d'impédance.

Figure 3.33  Géométrie du système d'antenne UWB-MIMO.

Les paramètres S simulés (|S21| et |S11|) de l'antenne 1 sont achés sur la gure (3.34), c'est

en accord raisonnable. Une caractéristique importante est que cette antenne peut fonctionner

dans une bande assez large de [58 ;62] GHz. Cependant, l'isolation est très proche de -10 dB, ce
3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 94

qui n'est pas susant pour plusieurs applications. Néanmoins, plus de 15 dB d'isolation sont

nécessaires, d'autres améliorations sont donc nécessaires. Il convient de mentionner que |S22|
et |S12| ne sont pas achés ici car ils sont respectivement identiques à |S11| et |S21| en raison

de la géométrie symétrique de l'antenne.

Figure 3.34  Paramètres S simulés de l'antenne sans SRR.

Dans cette étude, une nouvelle structure de métamatériaux a été implémentée pour résoudre

le problème d'isolation entre deux antennes. L'espacement bord à bord entre les deux éléments

rayonnants est égal à 0.725 mm. Le processus de conception itératif d'une antenne se compose

de trois étapes. Tout d'abord, une antenne patch à élément rayonnant unique avec alimentation

microruban est optimisée pour fonctionner ecacement comme déjà présenté dans la première

partie de notre approche. Deuxièmement, un autre est conçu près du premier comme exposé

sur la gure (3.33) (étape 2). Des cellules à deux unités de la structure métamatérielle, gure

(3.35), ont été utilisées comme structures de découplage entre les antennes pour une bonne

isolation entre elles (étape 3).

An d'obtenir un système ecace à deux éléments avec une forte isolation entre les ports d'ali-

mentation, nous avons proposé l'utilisation d'un métamatériau de type MNG. Pour notre cas,

les dimensions et la géométrie optimisées du SRR sont représentées sur la gure (3.35). Il s'agit
3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 95

d'un résonateur en cuivre déposé sur un substrat diélectrique de type FR4-époxy, d'une épais-

seur de 1.6 mm, d'une permittivité relative de 4.4 et d'une tangente de perte de 0.02 . Ce SRR

carré est dimensionné avec un côté extérieur de 1.38 mm et une largeur de piste de 0.08 mm. Il

s'agit de deux anneaux concentriques avec un espacement de 0.08 mm entre eux et un anneau

3
intérieur de mesure. Une boîte de rayonnement de dimensions 2.5x2.5x5mm a été équipée de

parois électriques et magnétiques avant de procéder à la simulation.

Le tableau (3.3) présente les dimensions de la structure. Les conditions d'excitation requises

par le SRR doivent être vériées avec l'utilisation de ces parois diélectriques.

Les coecients de réexion et de transmission du SRR proposé sont donnés à la gure (3.36).

Figure 3.35  Géométrie du SRR.


3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 96

Tableau 3.3  Dimensions optimisées de la cellule SRR proposé.

Paramètre Valeur(mm)

a=k 1.38

b 1.2

c 0.88

c 0.88

d=e=j=h 0.08

f 0.09

Figure 3.36  Paramètre S (coecient de réexion et de transmission) du SRR.

Notre objectif de cette étude est de proposer une solution de suppression des ondes de surface

dans un système MIMO à deux antennes. Pour le réseau sans l dans la bande 60 GHz et

ainsi améliorer ses performances en termes de capacité et de gain. En eet, nous avons intégré

deux cellules SRR avec une distance de séparation de 0.715 mm dans la partie séparant les

deux éléments. La conguration géométrique du système MIMO à deux antennes avec relais

statiques est illustrée à la gure (3.37).


3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 97

Figure 3.37  Système MIMO à deux antennes avec SRR

La gure (3.38) mentionne l'adaptation d'antenne (S11) et le couplage mutuel (S21) lorsque

nous avons un système MIMO sans et avec SRR. Par rapport à la situation initiale à la même

fréquence (S21 = -18 dB), le couplage mutuel qui se produit lors de l'utilisation des SRR est

beaucoup plus faible (S21 = -59 dB). Nous avons remarqué que la bande passante est fonction

entre 58 GHz et 60 GHz, ce qui signie que l'antenne a une bonne adaptabilité. La bande

passante obtenue reste satisfaisante et répond toujours aux spécications de la bande passante

requise de notre cible (60 GHz). Nous présentons les distributions de courant simulées de l'an-

tenne sans et avec SRR à 60 GHz sur la gure (3.39) pour examiner plus en détail l'eet de la

construction en métamatériau. En eet, on peut conrmer qu'un isolement important est assuré

entre les deux antennes dans le cas où des métamatériaux sont considérés car la répartition des

courants de surface est assez négligeable par rapport à la conguration d'origine (sans NL, sans

DGS).
3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 98

Figure 3.38  Résultats de simulation des paramètres S avec et sans SRR.

Il ressort de la gure (3.39) qu'il y a circulation des courants de surface uniquement sur l'antenne

excitée (ici n°1°) ainsi que sur le plan de masse. D'autre part, une absence totale de passage de

courant sur la deuxième antenne du fait de l'existence d'un doublet métamatériel SRR, donc ce

doublet qui a généré la minimisation du couplage fort entre les deux antennes. Nous pouvons

conclure que la valeur d'isolation obtenue est susante pour un système multi-antenne puissant.

Figure 3.39  Simulation de Courants de surface sur éléments rayonnants.


3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 99

Le système MIMO d'antennes à 60 GHz sera intégré à une cellule photovoltaique pour la concep-

tion d'un nouveau dispositif  rectenna optique  qui sera dédié à la récupération d'énergie pour

l'alimentation des drones et la transmission de leurs données en milieu rural comme en milieu

urbain pour la détection des feux de forêt via des drones équipés de caméras thermiques(gure

3.40) .

Figure 3.40  Communication drone par satellite pour la détection des incendies de forêt.

3.6.3 Le circuit de conversion à 60 GHz


Le circuit de redressement a été optimisé à 60 GHz pour une puissance incidente de 10 dBm.

Le circuit redresseur multiplicateur de tension à neuf étages se compose de 4 condensateurs,

de 4 diodes HSMS-285b et d'une résistance de charge de 100 Ω (Figure 3.41). Pour réduire la

puissance rééchie, un circuit d'adaptation est situé entre la source d'alimentation et le circuit

de redressement.
3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 100

Pour rendre la gure plus claire, nous avons présente seulement 3 étages (Figure 3.49).

Figure 3.41  Circuit redresseur du multiplicateur de tension à neuf étages.

La gure (3.42) montre la variation de l'ecacité de conversion d'un réseau redresseur avec dif-

férents étages en fonction de la puissance d'entrée RF. Le rendement de conversion augmente

proportionnellement au nombre d'étages.


3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 101

Figure 3.42  L'ecacité de conversion d'un réseau rectenna a diérentes étages.

La gure (3.43) représente que le rendement de conversion le plus élevé est de 54.6 % pour une

puissance de 15 dBm et une résistance de charge optimale de 100 Ω.

Figure 3.43  L'ecacité de conversion d'un réseau rectenna en fonction de la puissance d'entrée.

D'après les résultats de simulation que nous avons obtenus tant du point de vue de la récupéra-

tion d'énergie (récupération d'énergie via cellule solaire et conversion d'une partie de l'énergie
3.7. Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-IoT et d'un système
d'antenne-PV dédiée à la détection des feux dans les forets 102

RF en DC) pour l'alimentation électrique que du point de vue transmission des données ( les

performances de l'antenne tels que le gain, la bande passante, la réexion et le paramètre de

transmission) nous pouvons conclure que notre dispositif Solar Rectenna est très avantageux

pour les futurs systèmes de communications innovants même si nous n'avons pas encore abouti à

la réalisation de ce prototype compte tenu des dicultés de fabrication en bandes millimétrique.

3.7 Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-


IoT et d'un système d'antenne-PV dédiée à la détection
des feux dans les forets
3.7.1 Problématique et solution proposée
Les incendies de forêt sont des catastrophes naturelles qui peuvent avoir des conséquences

dévastatrices pour l'environnement, les plantes, les animaux et les populations locales. Mal-

heureusement, ces incendies sont de plus en plus fréquents en raison de la déforestation et du

changement climatique. C'est pourquoi il est primordial de trouver des solutions pour détecter

au plus vite les incendies de forêt. Plus la vitesse de détection est rapide, plus il sera facile

d'aviser les autorités compétentes et de rassembler les ressources nécessaires pour combattre

l'incendie. Diverses technologies, notamment des satellites, des drones et des capteurs, peuvent

être utilisées pour surveiller les zones à haut risque et identier rapidement les incendies. En

investissant dans ces technologies, nous pouvons mieux protéger nos forêts et réduire les dom-

mages causés par les incendies.

Dans la lutte contre les incendies de forêt, les drones sont devenus des outils précieux. Les

drones peuvent aider à détecter les incendies de forêt plus rapidement et plus ecacement que

jamais grâce à leur capacité à voler à haute altitude et à couvrir de vastes zones. Parce qu'ils

sont équipés des caméras et des systèmes avancés, les drones peuvent repérer les feux de forêt
3.7. Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-IoT et d'un système
d'antenne-PV dédiée à la détection des feux dans les forets 103

naissants avant qu'ils ne deviennent incontrôlables, permettant une action rapide et ciblée des

équipes de pompiers. Le problème de consommation d'énergie des drones est un dé majeur

dans le domaine de l'aéronautique, en particulier pour les drones autonomes qui ont besoin de

rester en vol pendant de longues périodes pour eectuer des missions complexes. Les batteries

actuelles ont des capacités limitées, ce qui limite la durée de vol des drones. Cependant, une

solution émergente prometteuse est la rectenna optique, qui convertit l'énergie lumineuse et les

ondes électromagnétiques en électricité. La rectenna optique peut être utilisée pour alimenter

les drones à partir de sources d'énergie lumineuse, telles que les rayons du soleil ou les lumières

articielles, et peut fournir une alimentation continue aux drones en vol. Cette technologie

pourrait révolutionner la durée de vol des drones et leur permettre de fonctionner de manière

autonome pendant des périodes beaucoup plus longues que ce qui est actuellement possible.

Une rectenna optique est un dispositif qui combine une antenne et un redresseur de diode

pour convertir des ondes électromagnétiques en courant continu. Dans notre cas, nous utilisons

des faisceaux lumineux pour alimenter la rectenna optique, qui convertit ensuite la lumière

en énergie électrique utilisable pour alimenter le drone. Cette approche présente de nombreux

avantages par rapport aux méthodes traditionnelles d'alimentation des drones, telles que les

batteries rechargeables. Tout d'abord, la rectenna optique peut être alimentée à distance, ce

qui signie que le drone peut voler plus longtemps sans avoir besoin de se poser pour recharger

sa batterie. De plus, l'énergie fournie par la rectenna optique est propre et renouvelable, ce qui

réduit l'impact environnemental de l'utilisation des drones. En utilisant une rectenna optique

pour alimenter le drone, nous sommes en mesure de prolonger considérablement la durée de

vol et de rendre les drones plus ecaces et plus utiles pour une variété de tâches, telles que la

surveillance et la cartographie. On parle alors d'énergie verte.

L'utilisation de l'IA embarquée peut être très utile pour la détection de feux de forêt. Pour

cela, il est possible de concevoir un modèle YOLO (You Only Look Once) basé sur un réseau

de neurones convolutionnels (CNN) pour la détection de fumée et de ammes dans des images.

Ce modèle est entraîné sur une base de données d'images, qui est ensuite traitée et testée pour
3.7. Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-IoT et d'un système
d'antenne-PV dédiée à la détection des feux dans les forets 104

améliorer les performances de détection. Les résultats des expériences révèlent que notre modèle

surpasse les autres classicateurs d'objets courants en termes de précision, de rappel, de préci-

sion d'image et de score F1. Les améliorations majeures permettent au modèle de fonctionner

ecacement dans des applications forestières réelles.

Une fois que le modèle est optimisé, il est implémenté sur un Raspberry Pi, un petit ordinateur

mono carte très populaire pour les projets de développement informatique. L'objectif est de

réduire la consommation d'énergie en utilisant un système plus ecace, qui consomme moins

d'énergie et qui peut donc être utilisé dans des endroits éloignés ou diciles d'accès.

L'implémentation des modèles d'apprentissage par transfert, avec MobileNet V2 pour la clas-

sication et YOLOv5 pour la localisation, sur le Raspberry Pi permet donc de bénécier d'un

système de détection de feux de forêt très performant, tout en économisant de l'énergie. Cette

technologie peut être utilisée pour surveiller de vastes zones forestières, an de détecter rapi-

dement les feux et d'avertir les autorités compétentes. En outre, elle peut être utilisée pour

alerter les équipes de secours et ainsi minimiser les dégâts causés par les incendies de forêt.

Une fois que l'algorithme de détection de feu a été implémenté sur le Raspberry Pi, l'image

capté par la caméra peut être envoyer avec un message contenant toutes les informations perti-

nentes moyennant une carte XBee pour la transmission longue distance. Si un feu est détecté,

un message contiendra un "oui" pour indiquer qu'un feu est présent sera envoyer à la station de

base (utilisateur). La solution peut utiliser également un module GPRS et par suite la position

du feu peut être incluse dans le message pour aider les équipes de secours à localiser l'incendie.

De plus, le message contiendra aussi l'heure de détection pour permettre une réponse rapide et

ecace en cas d'urgence. La gure 3.44 représente la disposition du matériel de détection des

feux de forêt par le drone en utilisant la technologie Raspberry suivi d'une XBee et la Rectenna

pour une alimentation autonome.


3.7. Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-IoT et d'un système
d'antenne-PV dédiée à la détection des feux dans les forets 105

Figure 3.44  Schéma de détection des feux de forêt par le drone utilisant la technologie Raspberry
et Rectenna pour une alimentation autonome.

Notons bien que nous avons conçu le modèle d'IA et nous avons obtenu de bon résultats [63].

D'autre part, nous présentons ici l'idée de l'IA embarquée et de l'intégration de notre antenne-

cellule PV, comme deux outils d'économie d'énergie :

- L'intégration sur le drone d'un système antenne-cellule PV pour la récupération d'énergie

électrique à l'aide des circuits de conversion à partir de la lumière solaire et des ondes électro-

magnétiques reçues par l'antenne.

- Une application à base des algorithmes d'IA embarquée dans une Raspberry suivie d'une carte

Xbee pour la transmission de l'information. On parle d'IA-IoT.

La réalisation pratique n'était pas possible du fait que la loi nous interdit d'utiliser librement

le drone.

3.7.2 Méthodologie
Pour développer le dispositif de détection d'incendie mis à jour, nous avons suivi la méthodo-

logie suivante :
3.7. Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-IoT et d'un système
d'antenne-PV dédiée à la détection des feux dans les forets 106

3.7.2.1 Collecte de données et étiquetage


Nous avons collecté un ensemble de données d'images de zones forestières à l'aide d'un drone

équipé d'une caméra. Les images ont été étiquetées comme "feu" ou "pas de feu" par une équipe

d'experts. Nous avons également collecté un ensemble de données d'images de fumée dans les

zones forestières et les avons étiquetées comme "fumée" ou "pas de fumée".

3.7.2.2 Apprentissage des modèles


La gure 3.45 illustre la procédure d'apprentissage. Nous avons entraîné des modèles d'appren-

tissage par transfert avec Mobilenet V2 et en utilisant les ensembles de données étiquetées pour

la classication. Nous avons utilisé YOLOv5 pour la localisation. Le premier modèle YOLOv5 a

été entraîné pour localiser la fumée dans les images de zones forestières, et le deuxième modèle

YOLOv5 a été entraîné pour localiser le feu dans les images de zones forestières. Ces modèles

ont été entraînés séparément pour améliorer la précision.


3.7. Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-IoT et d'un système
d'antenne-PV dédiée à la détection des feux dans les forets 107

Figure 3.45  Procédure d'apprentissage du modèle de détection des feux.

3.7.2.3 Déploiement de l'appareil sur le terrain


Nous avons déployé les modèles entraînés sur un Raspberry Pi xé dans le drone. En cas de

détection de fumée ou de feu, le Raspberry Pi a envoyé un message d'alerte et l'image capturée

via l'IoT à un deuxième Raspberry Pi. Le gure 3.46 représente le processus de la détection du

feu.
3.7. Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-IoT et d'un système
d'antenne-PV dédiée à la détection des feux dans les forets 108

Figure 3.46  Pipeline de détection du feu et d'extraction des images pour l'apprentissage.

3.7.2.4 Anement des modèles


Les images enregistrées ont été utilisées pour aner les modèles entraînés pour une précision

améliorée. Nous avons utilisé l'apprentissage par transfert pour ajuster les poids des modèles

pré-entraînés en fonction des nouvelles images, ce qui a permis d'améliorer les capacités de

détection des modèles.

3.7.2.5 Résultats
Nous avons testé le dispositif de détection d'incendie mis à jour dans une zone forestière et

obtenu les résultats suivants :

MobileNet V2 a obtenu une précision, un rappel et une spécicité élevées, ce qui indique qu'il

était ecace pour distinguer le feu et l'absence de feu dans les images de zones forestières. La

précision était de 0.993, le rappel était de 0.996 et la spécicité était de 0.981.

Le détecteur de fumée YOLOv5 a obtenu une précision de 0.801, un rappel de 0.99 et un

mAP@0.5 de 0.85, ce qui indique qu'il était ecace pour localiser la fumée dans les images de

zones forestières.

Le détecteur de feu YOLOv5 a obtenu une précision de 0.707, un rappel de 0.67 et un mAP@0,5
3.8. Conclusion 109

de .,65, ce qui indique qu'il était moins ecace que le détecteur de fumée mais qu'il était tout

de même capable de localiser le feu dans les images de zones forestières.

3.8 Conclusion
Dans ce chapitre, plusieurs structures des antennes patch maillés à base des cellules PV sont

proposées et étudiées. Les résultats obtenus de diérentes structures étudiées ont montré la ca-

pacité de réalisation d'un système hybride antenne cellule PV avec des bonnes performances, en

tant que cellule PV. Ensuite, nous avons proposé diérentes conceptions du circuit redresseur,

les diérentes topologies ont été étudiées sous l'ADS. Cependant, nous sommes confrontés à un

compromis entre la valeur de la tension continue de sortie et le rendement de conversion. De

plus nous avons étudier la variation du rendement de conversion en fonction de la puissance

RF d'entrée et de la charge résistive.

D'autre part, nous avons réalisé un réseau du rectenna traditionnel et nous avons réussi à ré-

cupérer une tension continue de 2.84 V pour une faible puissance d'entrée.

Ce système est dédié à l'alimentation et la transmission des données des diérentes applications.

Dans ce chapitre nous avons proposé une application de l'intelligence articielle pour l'appren-

tissage de détection de feux via des drones connectés. Le dispositif de détection d'incendie qui

utilise, d'une part des modèles d'apprentissage par transfert avec MobileNet V2 pour la classi-

cation et YOLOv5 pour la localisation, d'autre part un système intégré d'antenne sur cellule

photovoltaïque, est capable de détecter la fumée ou le feu dans les zones forestières et d'envoyer

un message d'alerte avec une image capturée via l'IoT, réalise une très bonne optimisation

d'économie d'énergie et rend ce système plus autonome tout en respectant l'environnement et

l'énergie verte. Les résultats montrent que le dispositif est ecace pour détecter la fumée et

le feu, bien que le détecteur de feu YOLOv5 soit moins précis que le détecteur de fumée. En

utilisant les images enregistrées pour aner les modèles entraînés, nous pourrions améliorer la

précision du dispositif à l'avenir.


Conclusion générale et perspectives

Ce travail de thèse a porté sur l'étude d'un système de récupération et de conversion d'énergie

électromagnétique susceptible de fournir une tension continue pour les objets connectés.

Dans ce travail, nous avons décrit brièvement les principales ressources énergétiques environ-

nementales. Ensuite, nous nous sommes concentrés sur la récupération d'énergie électromagné-

tique tout en rappelant les idées fondamentales de la transmission d'énergie sans l. A partir

de là, nous avons modélisé une cellule photovoltaïque et identié ses caractéristiques I(V) et P

(V).

Le principe de fonctionnement d'une rectenna a été présenté et étudié, elle est formée d'une

antenne de réception reliée à un circuit de redressement. Ce dernier convertit l'énergie RF en

tension continue et la transfère à son tour à la charge résistive RL. Ensuite nous avons étudiés

les diérentes topologies possibles des redresseurs permettant de réaliser l'adaptation entre le

circuit de redressement et la charge.

Une étude générale sur les antennes imprimées et les tentatives d'intégration de ces dernières

avec des cellules photovoltaïques pour des systèmes de communications a été faite. L'intégra-

tion de ces deux éléments dans un seul dispositif autonome compact et able pour plusieurs

applications de communications rend ce dernier avantageux avec sa taille et son poids, et ca-

pable d'alimenter des systèmes de communications dans des zones rurales éloignées où le réseau

électrique n'existe pas. Toutes les tentatives d'intégration étudiées ont montré des performances

acceptables en tant que récupération d'énergie et transmission radiofréquence.

110
Conclusion générale et perspectives 111

Nous nous sommes intéressés durant ces travaux de recherche à l'étude, conception et la simu-

lation d'un système hybride d'antenne à base de cellule photovoltaïque. Cette nouvelle solution

permet de minimiser le problème de surface disponible limitée lors de l'intégration d'une an-

tenne patch avec une cellule photovoltaïque. Cette méthode consiste à utiliser des antennes

patch maillés (antennes optiquement transparentes) imprimées sur un substrat en structure

multicouches comme celui d'une cellule photovoltaïque. En eet, les antennes patch maillés op-

tiquement transparentes sont des antennes qui ont un certain niveau de transparence optique.

Pour une telle intégration, une transparence optique élevée de l'antenne patch maillé est requise

du point de vue des cellules solaires. Ces dernières ont besoin d'une lumière solaire susante

pour générer une puissance électrique adéquate. D'autre part, l'antenne doit posséder en même

temps au moins des propriétés électriques acceptables an qu'elle puisse rayonner correctement

et ecacement.

Finalement, nous avons contribué à élargir le champ de recherche sur les applications de rec-

tenna optiques basé sur l'IoT et l'intelligence articielle. Dans le domaine des applications,

nous avons développé nos travaux grâce à l'utilisation de l'intelligence articielle pour l'appren-

tissage de la détection de feu via des drones connectés ; ces drones seront équipés de caméras

thermiques pour la détection d'incendie ainsi que du rectenna optique proposé pour l'alimen-

tation et transfert de données.

Vu les contraintes de réalisation pratique de ces systèmes hybrides, nous projetons leurs réalisa-

tions dans les perspectives de cette thèse. Fort de ces résultats, on peut envisager de nombreuses

perspectives à ce travail, ces systèmes peuvent être dédiés aux communications dans le standard

6G pour plusieurs applications des objets connectés IoT.


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Publications 119

Liste des Publications

Liste des Journaux


1.Chayma Bahhar, Amel Ksibi, Manel Ayadi, Mona M. Jamjoom, Zahid Ullah, Ben Oth-

man Souene and Hedi Sakli, Wildre and Smoke Detection Using Staged YOLO Model and

Ensemble CNN, Electronics 2023, 12(1), 228 ; https ://doi.org/10.3390/electronics12010228.

(I.F=2.690)

2. Chokri Baccouch, Chayma Bahhar, Hedi Sakli, Taouk Aguili, Adaptive ku-Band Solar

Rectenna for Internet-of-Things (IoT) over Satellite Applications, Hindawi Wireless Commu-

nications and Mobile Computing, 2021. (I.F=2.33)

Liste des Conférences


1. Chayma Bahar, Chokri Baccouch, Hèdi Sakli, Optical Rectenna for 2.4 GHz Wireless Com-

munications, 17th Int. Wireless Communications Mobile Computing Conference - IWCMC

2021, Harbin, China - June 28 -July 2, 2021, (conference classe B).

2. Chokri Baccouch, Chayma Bahhar, Hedi Sakli, Energy Harvesting by Optical Rectenna for

RFID and IoT Applications, Softcom 2021 International Conference on Software, Telecommu-

nications and Computer Networks (conference classe B).

3.BAHHAR Chayma, BACCOUCHE Chokri, et SAKLI Hedi. A novel 5g rectenna for iot ap-

plications. In : 2020 20th International Conference on Sciences and Techniques of Automatic

Control and Computer Engineering (STA). IEEE, 2020. p. 287-290. 4. Chayma Bahar, Chokri

Baccouch, Hèdi Sakli, Nizar Sakli, Optical Rectenna for Energy Harvesting and RF Transmis-

sion, 17th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals Devices 2020March 23-26,

2020 Monastir, Tunisia


Publications 120

5. Chayma Bahar, Chokri Baccouch, Hèdi Sakli, 'Real-time intelligent monitoring system based

on IoT', International Multi-Conference on Systems, Signals Devices, SSD'2021.

6. BAHHAR, Chayma, BACCOUCHE, Chokri, et SAKLI, Hedi. Millimeter-Wave Rectenna

and Rectifying Circuits for Wireless Power Transfer in 60 GHz. In : 2022 19th International

Multi-Conference on Systems, Signals Devices (SSD). IEEE, 2022. p. 1346-1350. 7.BAHHAR

Chayma, BACCOUCH Chokri, et SAKLI Hedi. IoT et Intelligence Articielle pour lutter contre

les incendies. In : Colloque sur les Objets et systèmes Connectés-COC'2021. 2021.

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