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THÈSE
Présentée à
Chayma BAHHAR
Pour obtenir le
DOCTORAT
En Génie Electrique
Thèse préparée au: laboratoire de recherche Modélisation Analyse et Commande des Systèmes (MACS), Tunisie.
Remerciements
Je tiens tout d'abord à remercier mes directeurs de thèse le professeur Mohamed Naceur AB-
son soutien, l'intérêt particulier qu'ils ont porté envers mon projet de thèse et la conance qu'il
m'a accordée ont été primordiaux durant cette étude. Je tiens à remercier le professeur Hèdi
SAKLI pour sa contribution et son suivi de près tout au long de cette thèse.
J'exprime toute ma reconnaissance à mon co-encadrant M. Chokri BACCOUCH, pour son sou-
tien continu et sa disponibilité, ses conseils m'ont permis de mieux appréhender les notions des
LAH qui ont bien voulu accepter de rapporter mon travail. Je suis également reconnaissant
Je souhaite par ailleurs remercier très chaleureusement mes collègues du Labo. MACS à l'ENIG.
Je souhaite remercier tous mes amis qui m'ont soutenu pendant cette thèse...
i
Remerciements ii
Je remercie tout particulièrement ma famille. C'est à elle et à la mémoire des proches qui sont
morts que je dédie ce travail. Que mes frères Ghassen,Salah, Sabeur, Adam, Iyed, Anis et mes
s÷urs Asma, Manissa,Oswa, Loubaba, Houda, Mariem, Ibtihel et Salwa, acceptent ma grati-
tude. J'espère que je serais toujours à la hauteur des attentes de mon père khmoussi, mon guide,
Bougatef et Saida.
Enn, je remercie mon cher époux Chokri pour son soutien quotidien indéfectible et son en-
Chayma Bahar
MERCI à tous.
Résumé
Résumé L'alimentation des systèmes de communications sans l à partir des sources d'énergie
existant dans l'environnement est une solution très prometteuse pour améliorer leur autonomie
énergétique. Parmi les sources d'énergie récupérables, les ondes électromagnétiques qui sont
considérées les plus prometteuses en raison de leur disponibilité dans l'environnement. C'est la
motivation qui a conduit au concept de transmission d'énergie sans l. Grâce à cette technique,
rectenna (Rectifying Antenna) est le système permettant de capter et de convertir les ondes
électromagnétiques en une tension continue RF/DC. Les travaux de recherche menés dans cette
thèse consistent à étudier et concevoir un réseau de rectenna optique à base d'antenne cellule
Abstract Powering wireless communications systems from existing energy sources in the
environment is a very promising solution for improving their energy autonomy. Of the recove-
rable energy sources, electromagnetic waves are considered the most promising because of their
availability in the environment. It was motivation that led to the concept of wireless energy
Résumé
transmission. This technique also makes it possible to recover and exploit free energy. In this
context, the Rectenna (Rectifying Antenna) is the system for capturing and converting elec-
tromagnetic waves into RF/DC continuous voltage. The research carried out in this thesis is
to study, to design an optical rectonna network based antenna PV cell dedicated to energy
Keywords Patch antennas, RF/DC decoupling, Integration of antennas and PV cells, Arti-
Remerciements i
Résumé
Introduction générale 1
cellule solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.9 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.1.1 Antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6.1.1 L'adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.6.5 La diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
à 60 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Bibliographie 118
Publications 120
Table des gures
1.3 Montre Thermique Seiko : (a) la montre ; (b) coupe transversale ; (c) modules
Instruments [10]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.16 Photographie du prototype rectenna : côté antenne (a) et côté circuit (b) [34]. . 30
sion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Module d'impédance d'entrée obtenue par mesure et par simulation sous l'ADS. 68
3.4 Réseau d'antennes réalisé au laboratoire : (a) Vue de dessus ; (b) Vue de dessous. 69
3.7 Les résultats de mesure obtenus du 1re cas : (a) tension d'entrée, (b) tension de
sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.8 Les résultats de mesure obtenus du 2me cas : (a) tension d'entrée, (b) tension de
sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
topologie en série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.15 Structure d'antenne cellule PV circulaire maillée avec deux lignes collectrices. . . 79
3.16 Simulation d'antenne cellule PV circulaire maillée avec deux lignes collectrices. . 80
Table des gures
lignes collectrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.18 Structure d'antenne cellule PV circulaire maillée avec une ligne collectrice. . . . 81
3.19 Simulation d'antenne cellule PV circulaire maillée avec une ligne collectrice. . . . 82
ligne collectrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.27 Topologie du circuit redresseur à 5.8 GHz, (a) topologie en série, (b) topologie du
à deux étages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.30 Structure de l'antenne proposée à 60 GHz : (a) Vue de face (b) Vue de dessous. . 90
3.40 Communication drone par satellite pour la détection des incendies de forêt. . . . 99
3.44 Schéma de détection des feux de forêt par le drone utilisant la technologie Rasp-
3.46 Pipeline de détection du feu et d'extraction des images pour l'apprentissage. . . 108
Liste des tableaux
A
AC Courant alternatif
C
CC Courant Continu
D
DC Direct Current
DL Deep learning
H
HF Hyper Frequency
M
MSL Microstrip Line
N
Liste des abréviations
R
RF Radio Frequency
S
SPS Solar Power System
T
TEG Générateurs d'Energie Thermoélectrique
V
VSWR Voltage Standing Wave Ratio
W
WPT Wireless Power Transmission
WC Watt-Crête
Y
YOLO You Only Look Once
Introduction générale
1
Introduction générale 2
Contexte et motivation
En ces moments où l'énergie devient un enjeu majeur, tant du point de vue économique qu'éco-
logique, il devient urgent de déployer tous nos eorts pour rendre les systèmes les plus ver-
tueux possible. Actuellement, des nouvelles applications demandent des sources d'énergie moins
distance ont fait apparaître la nécessité croissante de réaliser des systèmes autonomes en éner-
gie, peu coûteu et peu encombrants, faisant appel à une technologie simple et économique. Il
est donc souhaitable de concevoir des dispositifs qui peuvent récolter l'énergie de leur environ-
nement en réduisant la charge sur le réseau électrique et de réduire les coûts de fonctionnement.
fournir des systèmes autonomes et compacts pour de nombreuses applications. Une station de
base distante autonome est une telle application où la technologie PV peut être utilisée. Mais
ces dispositifs impliquent souvent l'utilisation des cellules solaires et des antennes séparées, ce
qui nécessite un compromis dans l'utilisation de la surface limitée disponible. L'intégration des
antennes de la station de base avec les cellules PV peut fournir une solution compacte et able.
L'intégration a été un choix privilégié pour de nombreux groupes de recherche an de réduire
la surface occupée dans les systèmes de communications spatiales et civiles. Pourtant, une ana-
lyse rigoureuse est toujours souhaitable pour concevoir des antennes dans l'environnement de
Les énergies mécanique, thermique, solaire et électromagnétique font partie des sources d'éner-
gie environnementales. Ce dernier est intrigant car dans la plupart des cas, il est disponible dans
notre environnement en raison de la prolifération des appareils sans l. Cette vision a donnée
une antenne redresseuse est un système qui permet de récolter et de convertir les ondes élec-
tromagnétiques en courant continu. Chaque étage de ce système doit être étudié et optimisé en
termes de maximisation de l'énergie récupérée. Parmi les éléments clés à considérer, on trouve
Introduction générale 3
de redressement.
Les travaux de recherche menés dans cette thèse consistent alors à étudier et à concevoir un
la transmission des données pour diérentes applications des objets connectés. L'ensemble du
système de rectenna optique proposé et étudié est composé d'une antenne cellule PV et d'un
circuit de rectication et de conversion RF/DC équipé d'un ltre HF, d'une diode de redresse-
ment et d'un ltre DC. Ce rapport est rédigé conformément au plan suivant :
Dans le premier chapitre, nous nous concentrons principalement sur le concept de la récupé-
ration d'énergie électromagnétique après avoir donné un bref aperçu des nombreuses sources
environnementales qui peuvent être récupérées. Suite d'un rappel historique de la Transmission
d'Energie Sans Fil (TESF) et d'une explication de ses composantes fondamentales, l'étude s'in-
détermination de leurs caractéristiques I(V) et P(V). Cette étude faisant appel à l'intégration
des antennes avec des cellules PV pour notre propre rectenna optique.
cupération d'énergie(rectenna) ainsi que les diérentes topologies citées dans la littérature. En
premier lieu, nous rappelons les diérentes congurations de réseau de rectenna et le rende-
ce chapitre, l'élément de base de la rectenna optique proposée et des antennes patch maillés à
base des cellules photovoltaïques ont été étudié. Il s'agit d'une nouvelle tentative d'intégration
de ces deux dispositifs dans un seul système qui a la double rôle : la récupération d'énergie pour
l'alimentation d'un tel système de communication et la transmission des données sous forme
Le troisième chapitre consiste à étudier un nouveau système de récupération d'énergie à base des
antennes cellules photovoltaïques, il s'agit d'une rectenna optique. Ce système hybride permet
la récupération d'énergie (signal DC) ainsi que le signal RF pour la transmission de données.
Introduction générale 4
D'autre part, nous avons proposé un circuit de conversion RF / DC pour la partie RF inutile.
Dans le champ d'application nous avons développé notre travail par l'application de l'intelli-
gence articielle pour l'apprentissage de détection de feux via des drones connectées, ces drones
seront équipés par des caméras thermiques pour la détection de feux ainsi que par la rectenna
Sommaire
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Concept de la récupération d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Diérents types de sources d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1 Les ressources énergétiques ambiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5
6
1.1 Introduction
Les besoins énergétiques mondiaux n'ont cessé de croître ces dernières années de sorte que nous
d'énergie (thermique, mécanique,. . .) ont été développés ces dernières années, pour alimen-
ter des systèmes électroniques à faibles consommations. Depuis plusieurs années des pistes de
recherches sont exploités et des solutions sont présentées pour trouver d'autres sources de pro-
duction d'énergie, moins coûteuses. L' idée donc alimente ces systèmes à partir de l'énergie
ambiante récupérée an de réduire les coûts liés au déploiement de dispositifs du réseaux -
laires et éviter l'utilisation de batteries à durée de vie limitée. Le concept est alors de capter une
Dans ce premier chapitre, nous commençons par la présentation des diérentes sources d'éner-
gies renouvelables et plus précisément sur la récupération de l'énergie solaire et l'énergie élec-
tromagnétique dans le cadre du transfert d'énergie sans l (TESF). Ainsi nous proposons de
tion. Enn, nous clôturons ce chapitre par diérents rectenna publiés dans la littérature.
forme plus utile. Généralement, l'énergie électrique est une forme d'énergie très utile dans les
applications à l'époque moderne, qui peut être utilisée ou stockée pour alimenter des équipe-
1.3. Diérents types de sources d'énergie 8
ments électriques après la conversion. Les sources d'énergie inutilisables ou gaspillées existent
sous divers formes telles que l'activité humaine, dans les machines industrielles, dans les véhi-
cules, et d'autres sources d'énergie environnantes peuvent être divisées en énergie solaire, en
rature et en particules radioactives. Au cours des dernières décennies, plusieurs méthodes ont
été examinées pour récupérer l'énergie de notre environnement an d'alimenter les capteurs
sans l. Les sources d'énergie environnementales les plus recherchées, et utilisées pour générer
de l'énergie électrique sont les vibrations mécaniques, le rayonnement solaire et l'énergie radio-
fréquence. L'importance de ces sources d'énergie est qu'elles sont renouvelables et inépuisables.
du système à basse consommation dans les domaines militaires et civils tels que les capteurs
ration d'énergie ou de stockage doit répondre à ces besoins énergétiques, libérer les utilisateurs
des contraintes de charge et donner des durées d'utilisation plus longues, pourquoi ne pas laisser
De nombreuses recherches sont en cours dans ce domaine, mais il reste encore un certain nombre
matériaux et procédés pour améliorer les performances des systèmes de récupération d'énergie.
Diérentes sources d'énergie environnementales ont été envisagées pour rendre les systèmes
électroniques autonomes. Les travaux réalisés pour récupérer cette énergie sont présentés ci-
dessous.
1.3. Diérents types de sources d'énergie 9
La récupération et la mise en ÷uvre de ce type d'énergie est une solution prometteuse an
d'assurer l'autonomie énergétique des appareils. A cette échelle, les énergies mécaniques et
thermiques sont des sources abondantes, qui peuvent produites par diérents phénomènes de
En eet, le corps humain stocke et consomme une grande quantité d'énergie, c'est pourquoi
Stana a analysé dans les années 1990 le potentiel de diverses sources d'énergie pouvant être uti-
lisées pour la conversion électrique dans le corps humain [1]. Il existe d'autres sources d'énergie
dans l'environnement, qui peuvent constituer des ressources exploitables, comme les rayonne-
tique à proximité des machines. Mais aussi qu'elle soit naturelle ou volontaire, elle peut être
produite par le mouvement humain. Dans la suite de cette section, nous présentons la diérence
Vibration mécanique
La récupération d'énergie vibratoire est une méthode de vibration parasite qui s'appuie notam-
converti en énergie électrique. Les vibrations parasites résultent d'une série de sources autour
des équipements de récupération d'énergie, telles que, la pluie, les forces sismiques [2] ou les
vibrations au sol et aux murs causées par les véhicules. Il existe trois grandes catégories de
de récupération d'énergie de vibration peut s'appuyer sur des méthodes électrostatiques, pié-
vibrations mécaniques on trouve la montre d'Abraham-Louis Perrelet de 1770 (Figure 1.1) qui
du mouvement humain pour générer de l'énergie an alimenter des appareils électroniques.
Ceci, l'énergie pourrait être obtenue indirectement à partir des actions intentionnellement ou
actions quotidiennes créées par l'être humain. La puissance peut être récupérée à partir de la
bras, de la marche et du pédalage. M. Loreto MateuSaez [4] a publiée une étude qui donne une
vue de la puissance thermique dégagée par le corps humain pendant diverses activités. Cette
1.2 montre le principe de fonctionnement d'un générateur de chaleur (TEG). Pour récupérer
deux points. De plus, le rendement théorique maximal d'un appareil peut être calculé par le
cycle de Carnot.
TH −TB
Ce rendement est calculé par η= TH
où TH est la température haute et TB la température
basse.
Cette expression montre clairement que le taux de rendement est très faible dans le cas d'une
montre Seiko Thermic illustrée à la gure 1.3 est un exemple dans lequel le module thermo-
Pour récupérer l'énergie thermique on peut utiliser deux phénomènes : le premier consiste à
deux zones [7-10]. Le second constituant par exemple la récupération d'énergie thermique à
Figure 1.3 Montre Thermique Seiko : (a) la montre ; (b) coupe transversale ; (c) modules thermo-
électriques ; (d) schéma d'un module thermoélectrique. Copyright Seiko Instruments [10].
zones urbaines, les systèmes de communication sans l émettent des ondes électromagnétiques.
Ces derniers peuvent être considérés comme des sources d'énergie. Cependant, l'énergie qui peut
être récupérée à partir de cette source de rayonnement est limitée. D'une part, il est nécessaire
surface plus grande et/ou susamment proche de l'émetteur. Les batteries radio peuvent être
utilisées pour convertir l'énergie transportée par les ondes en énergie électrique.
à des cellules solaires, qui ont été commercialisées et présentent de bonnes caractéristiques. En
moyenne, l'énergie solaire reçue à la surface de la terre est d'environ 1.2×1017W. Cela signie
qu'en moins d'une heure, susamment d'énergie est fournie pour répondre à tous les besoins
énergétiques humains [13]. L'exploitation des sources d'énergie solaire par eet photovoltaïque
1.3. Diérents types de sources d'énergie 13
eet photovoltaïque pour convertir le rayonnement solaire en énergie électrique. Nous explique-
rons son principe de fonctionnement dans la section suivante. Bien que l'énergie solaire ait un
énorme potentiel de production d'énergie, plusieurs dés limitent son utilisation. Par exemple,
les matériaux cristallins tels que l'arséniure de gallium et le silicium ont montré un rendement
couche mince tels que le tellurure de cadmium qui a une forte capacité d'absorption, mais une
Nous avons présenté dans le tableau 1.1 des données caractéristiques sur la récupération d'éner-
gie solaire.
tailles. Ces éoliennes peuvent fournir des gammes allant de quelques milliwatts à des dizaines de
watts. Ces micro-turbines sont conçues pour générer de l'énergie pour une zone spécique, telle
que la zone d'un objet connecté. Comme ceci, d'importants appuis techniques et scientiques
ont permis d'améliorer le fonctionnement de ces éoliennes pour améliorer leurs performances
d'alimentation de capteurs sans l. Nous avons remarqué que l'énergie admissible du vent est
équivalente à l'énergie fournie par le soleil. De plus, le vent peut être considéré comme une
1.4. La transmission d'énergie sans l 14
de l'utiliser au TESF. Il avait imaginé utiliser les ondes électromagnétiques pour transmettent
l'électricité partout dans le monde sans Câble. Il a fabriqué une énorme bobine qui résonnait à
une fréquence de 150 KHz et a utilisé un 300 KW de puissance au sommet de la tour. Cepen-
Le travail de Tesla ne s'est pas arrêté à Colorado Springs. À Long Island (New York), Tesla à
fabrique une tour de transmission. En raison de problèmes nanciers, le projet a été abandonné
Dans 20eme siècle, le manque d'intérêt suscité par les sujets TESF s'explique par le manque
de moyens techniques, notamment le manque de sources pouvant générer une puissance consi-
En 1969, Peter Glaser a proposé le concept de SPS (Solar Power System). Le projet peut fournir
une alternative aux problèmes énergétiques auxquels la terre est confrontée, et peut également
être utilisé comme source d'énergie propre et écologique. Le système produit par ce projet com-
prend des satellites en orbite géostationnaire capturant l'énergie solaire, qui est convertie en
énergie micro-ondes à 2,45 GHz et envoyée vers la terre. La densité de puissance de l'antenne
du projet SPS. Grâce au système pilote, une puissance continue de 30 kW a été restaurée et
1.4. La transmission d'énergie sans l 15
gure en collaboration avec l'équipe japonaise de l'ISAS, qui comprend l'étude de la faisabilité de
la transmission d'énergie sans l pour alimenter l'île de Grand Bassin, montagneuse et dicile
autre à travers l'espace libre. Comme indique la gure (1.4), le système TESF est composé
de deux parties éloignées dans l'espace. La première partie est une partie émettrice qui assure
(RF-DC).
La partie d'émission du système TESF est composée d'une source micro-onde et d'une antenne
d'émission rayonnant l'énergie RF. En eet, une fois la source micro-onde génére un signal élec-
libre.
La partie de réception du système TESF contient une antenne de réception qui capte l'énergie
L'ecacité est une donnée très importante dans le système WPT. La production totale est
essentiellement divisée en trois productions (Figure 1.5). La première ecacité est l'ecacité
de la partie émettrice du système, qui peut être décomposée en deux sous-ecacités, l'ecacité
trice (70- 97%). La seconde ecacité caractérise la perte d'espace libre (5-95%). Cette ecacité
dépend de la distance entre l'émetteur et le récepteur, ainsi que des caractéristiques du milieu
1.4. La transmission d'énergie sans l 16
RF. Son principe consiste à recevoir l'énergie d'une source continue et la convertit en énergie
RF (Figure 1.6). Le système réalisé est composé essentiellement de cinq blocs : Une source
ltre passe bande très sélectif pour atténuer les harmoniques indésirables, un étage de quatre
amplicateurs de puissance pour amplier l'harmonique désirée et une antenne d'émission pour
4πRf 2 4πRf
α = 10log10 ( ) = 20log10 ( ) (1.1)
C C
Avec R est la distance entre l'émetteur et le destinataire en mètres, C la vitesse de la lumière
On remarque que l'atténuation augmente avec la fréquence. En eet, quand on est situé dans
au carrée de la distance.
grâce à la présence des bâtiments. Comme le montre la gure (1.8), il existe plusieurs formes
Figure 1.7 Variation de l'atténuation dans l'espace libre en fonction de la distance et pour diérentes
valeurs de la fréquence.
Le champ émis en un point déterminé est la somme vectorielle de nombreuses sources qui sont
La réexion, le trajet direct, la diusion et la diraction font que les champs de contributions
diérentes ont des amplitudes et des polarisations diérentes. Ces phénomènes provoquent des
Diérents modèles ont émergé dans [23] pour prédire le comportement de la propagation et de
l'atténuation des ondes en milieu urbain en fonction de diérents paramètres tels que la hauteur
en énergie électrique. Le développement d'un tel dispositif a traversé diérentes étapes depuis
1838 jusqu'à présent. Récemment, des recherches ont été menées pour améliorer l'ecacité et
la durabilité des produits pour les futurs engins de production d'énergie renouvelable. Dié-
rentes générations de cellules solaires ont été développées avec diérentes gammes d'ecacité et
propriétés mécaniques qui conviennent à diérentes applications. Le terme d'ecacité ici repré-
sente l'énergie électrique utile générée par une cellule solaire (électrons) par rapport à l'énergie
optique qui l'excite (photons). En général, les cellules solaires sont principalement constituées
d'une jonction p-n recouverte d'électrodes conductrices des deux côtés pour recueillir les élec-
trons générés. La lumière incidente piégée dans la structure des cellules solaires recombine les
pairs électrons / trou qui se déplacent chacune vers une électrode diérente produisant de
recte d'une énergie électromagnétique (rayonnement) en énergie électrique du type continu uti-
lisable. L'absorption de la lumière dans un matériau semi-conducteur génère des pairs électrons-
trous (excitation d'un électron de la bande de valence vers la bande de conduction) créant une
tension ou un courant électrique. Une jonction PN, dans le cas d'une cellule solaire en silicium,
permet la séparation de ces charges pour qu'elles puissent être collectées par un circuit extérieur.
la paire électron-trou. Les porteurs diusent ensuite vers les extrémités de la cellule entrainant
l'apparition d'une tension aux bornes de cette dernière. Les cellules photovoltaïques sont donc
collecte de cet électron de plus haute énergie par un circuit extérieur [23-26].
Les schémas de principe de fonctionnement d'une cellule solaire sont représentés par la gure
1.10. Une cellule solaire standard en silicium est constituée d'un substrat de type P, la base
1.6. Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques 21
(dont les porteurs de charge majoritaires sont les trous) et d'une zone en face avant fortement
dopée n+, appelée émetteur (où les porteurs majoritaires sont les électrons). La jonction de
ces deux zones va entraîner la création de la zone de charge d'espace (ZCE). Dans la zone n
ou p, les porteurs minoritaires qui atteignent la zone de charge d'espace sont "envoyés" par le
champ électrique dans la zone p (pour les trous) ou dans la zone n (pour les électrons) où ils
seront majoritaires. On aura un photo-courant de diusion. Dans la zone de charge d'espace, les
paires électrons-trous créées par les photons incidents sont dissociées par le champ électrique :
les électrons vont aller vers la région n, les trous vers la région p. On aura un photo-courant
de génération. Enn, les contacts métalliques permettent la collecte des charges vers le circuit
extérieur : ils se présentent sous forme de grille sur la face avant, et généralement pleine plaque
Notons que l'épaisseur de l'émetteur est de quelques centaines de nanomètres alors que le sub-
idéale). Le second terme Iph traduit le courant résultant de l'éclairement, qui s'oppose au courant
de la diode. En eet, le photocourant Iph qui est proportionnel à l'intensité lumineuse s'oppose
Pour une cellule photovoltaïque idéale, l'équation peut être écrite sous la forme suivante [28] :
qv
I(V ) = Is (exp( ) − 1) − Iph (1.2)
kT
Sous éclairement, la caractéristique d'une cellule photovoltaïque idéale est donc la superposition
d'un générateur de courant d'intensité Iph et de la caractéristique de cette diode sous obscurité.
La cellule produit donc de l'énergie et par convention, on inverse l'axe des courants, comme
illustré sur la gure 1.11. A partir de la caractéristique I(V) sous éclairement de la cellule
FF : Facteur de forme.
Vm Im
FF = (1.3)
Vco Icc
Vm Im F F Vco Icc Pm
η= = = (1.4)
φi S φi S Pinc
Avec η : rendement de conversion ; φi : ux d'éclairement reçu par unité de surface ; S : surface
Le rendement est souvent utilisé comme paramètre pour comparer les performances de dié-
rentes cellules solaires. Il est déni comme le rapport entre la puissance fournie par la cellule
Ces paramètres électriques varient avec l'intensité lumineuse. La convention est d'utiliser pour
les tests sous éclairements les conditions d'ensoleillement standard AM1.5 et une température
de 25°C. On exprimera alors la puissance maximale en Watt-crête (Wc) pour spécier que les
que les caractéristiques électriques de chaque élément, pour développer un circuit équivalent
précis pour une cellule PV. Plusieurs modèles électriques ont été proposés pour représenter la
cellule photovoltaïque.
Le modèle à quatre paramètres est un modèle largement utilisé ; il a été étudié par Townsend.
connectée en parallèle avec une diode et en série avec une résistance série Rs , l'eet de la résis-
tance parallèle (Rp ) est très petit dans un module simple, ainsi le modèle ne l'inclut pas (gure
1.12).
Les quatre paramètres apparaissant dans l'équation de la caractéristique I(V) sont : le courant
1.6. Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques 24
Précédemment, nous avons pu constater que le courant d'une cellule solaire est la diérence
entre un courant Icc proportionnel à la quantité de photons reçus par la cellule et le courant ID
d'une jonction non éclairée :
I = Icc − ID (1.5)
Connaissant l'équation d'une diode, on en déduit l'expression du courant fournit par une cellule
solaire :
qV
I = Icc − Is [exp( ) − 1] (1.6)
nkT
est un facteur d'idéalité, k est la constante de Boltzmann et T est la température (en °K).
◦ ◦
T( K)=273+T( C)
−19
q=1.6.10 C
−23
k=1.38.10 J/◦ K
1.6. Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques 25
kT
VT = = 25.88mV (T = 300◦ K) (1.7)
q
La diode est caractérisée par son courant de saturation et son facteur d'idéalité.
Courant de saturation
Le courant de saturation de la diode interne d'une cellule solaire peut être assez bien estimé
à l'aide de la formule (1.9). En eet, lorsque la cellule solaire est en circuit ouvert, le courant
s'annule. Tout le courant fournit par le générateur de courant est compensé par la diode interne.
Vco
Icc = Is exp( ) (1.8)
nVT
Icc
Is = Vco
(1.9)
exp( nVT
)
La tension Vco (circuit ouvert) est donnée par le fabricant ou mesurée par des relevés sous
2
un éclairage 1000W/m . Le potentiel thermodynamique VT est calculé à 300 K. Le facteur
Facteur d'idéalité
Le facteur d'idéalité est égal à 1 pour une diode idéale, mais peut monter jusqu'à 2, lors de la
1 dV
n= (1.10)
VT dln(I)
1.6. Etude préliminaire sur les cellules photovoltaïques 26
On relèvera des écarts de tension et de courant dans la partie proche de Vco qui est une droite,
Ce résultat n'étant pas évident à calculer, on peut dans une première approximation laisser ce
facteur à 1.
Résistance série
La résistance série dans une cellule solaire est due aux contacts entre les semi-conducteurs et
V + R.I
I = Icc − Is exp( ) (1.11)
nVT
Pour calculer ce paramètre, il est nécessaire de disposer d'un couple de valeurs proches de la
VT Icc V
R= log( − ) (1.12)
I IIs I
Nous avons développé un programme MATLAB pour étudier quelques caractéristiques de cel-
lules photovoltaïques.
Les gures ci-dessous montrent les variations de l'intensité du courant délivrée par une cellule en
fonction de sa tension électrique I(V) (gure 1.13), ainsi que la puissance collectée en fonction
2
Pour un éclairement G=1kW/m , d'aprés la gure 1.14 l'intensité du courant maximale obtenue,
pour une cellule PV, est égale à 3.75 A à une tension 0 V et s'annule pour 0.44 V. Ainsi, pour
le même éclairement la puissance électrique collectée est égale à 1,10 W pour la même tension
60 ans. Son objectif été de poursuivre le développement des matériels pour des applications
En 1960, William c. Brown a commencé à utiliser des tubes à micro-ondes (tels que des ma-
gnétrons et des klystrons) pour des expériences de transmission d'énergie sans l.
magnétique "Rectenna. Il avait utilisé une antenne dipôle en aluminium associée à une diode
Schottky (en Arséniure de gallium-platine) et une ligne de transmission avec une puissance
En 1982, W.C. Brown et J.F. Triner ont conçu un circuit gravé sur un lm mince à 2.45 GHz ;
En 1992, J.O. Mcspadden, T. Yoo et K. Chang ont développé une Rectenna fonctionnant à 35
GHz en utilisant une antenne patch avec une puissance d'entrée de 120 mW. L'ecacité est
mesurée en fonction de la puissance d'entrée pour une résistance de charge de 100 Ω. La valeur
maximale atteinte est de 29% [31] comme la montre la gure (1.15).
En 2000 L.W. Epp et al ont développé une Rectenna avec double polarisations orthogonales
produit une tension de sortie de 50 V avec une faible puissance d'entrée, de 6, 3mW/cm2 [32].
1.7. Etat de l'art des Rectennas 29
Jiunn-Kai Huang et Shih-Yuan Chen [33] ont proposé une antenne à boucle carrée double
bande compacte alimentée par une ligne microruban (MSL) pour les bandes 2.4 et 5.8 GHz.
lieu d'utiliser plusieurs résonances entières pleine longueur d'onde, c'est la première fois que
les antennes-cadres à fente mono-onde et mono-longueur d'onde alimentées par MSL ont des
deux résonances, un circuit d'adaptation est inséré entre le circuit redresseur et le radiateur en
anneau à fentes pour eectuer une adaptation conjuguée aux deux résonances en même temps.
pour fonctionner dans les bandes de fréquences 2.4 et 5.8 GHz ont été fabriqués et testés. Les
Palazzi et all [34] ont développé une rectenna compacte et de faible puissance dans un substrat
de papier conçu pour fonctionner dans la bande de fréquence Wi-Fi comme il est illustré dans
la gure (1.16). Le prototype complet est basé sur une antenne à fente annulaire et un redres-
seur à diode unique. Il pèse 1,5 gramme. L'ecacité de conversion RF en CC dans la bande
de fréquence de conception est d'environ 40 % pour la puissance d'entrée disponible est de -10
1.7. Etat de l'art des Rectennas 30
dBm, soit environ 28 % à -15 dBm, correspondant à des tensions continues de sortie de l'ordre
de 320 et 240 mV, respectivement. De plus, l'ecacité du redresseur dans toute la bande de
fréquence 1.8-2.7 GHz est supérieure à 7 %, et la densité de puissance estimée est d'environ
2
3µW/cm .
Figure 1.16 Photographie du prototype rectenna : côté antenne (a) et côté circuit (b) [34].
De grandes zones de ces panneaux sont éclairées avec un champ électromagnétique allant de 4
à 127 V/m. Cette énergie électromagnétique peut être récupérée pour alimenter des réseaux de
capteurs sans l pour la surveillance de la santé par satellite. An de prouver la faisabilité du
concept, trois rectennas, appelées R1, R2 et R3, ont été proposées [35]. Les rectennas ont été
développées dans le pire des cas, à savoir, lorsque le redresseur/diode Schottky n'est pas chargé
de manière optimale par l'impédance de charge continue. De plus, les contraintes concernant
les applications spatiales ont été prises en compte dans la conception des rectennas. Les puis-
d'environ 121 V/m) à 1,28 mW (R3 conception pour un champ E incident autour de 91 V/m)
ont été récoltés. Si un gain d'antenne plus élevé est utilisé dans la conception R2, une puissance
Lu, Ping, Chaoyun Song et Ka Ma Huang[36] ont conçu une rectenna compacte avec une
large plage de puissance d'entrée qui peut être utilisé pour la transmission de puissance sans l
(WPT). Deux types de diodes avec des puissances de fonctionnement diérentes sont introduites
dans la conception de l'antenne, à savoir les diodes à puissance d'entrée élevée et les diodes à
faible puissance d'entrée, pour étendre la plage de puissance d'entrée de fonctionnement. Une
inductance intermédiaire est placée dans le circuit redresseur pour isoler le signal radiofréquence
(RF) de l'alimentation CC, de sorte que l'alimentation CC redressée soit délivrée à la charge.
gnal harmonique peuvent être renvoyés vers les deux diodes de redressement, et une ecacité
de conversion plus élevée peut être obtenue en rectiant à nouveau le signal harmonique. Grâce
à l'inductance intermédiaire, le circuit redresseur auxiliaire peut être évité, réalisant ainsi une
structure compacte. Dans une très large plage de puissance d'entrée de 35 dB (-10 à 25 dBm)
à 5.8 GHz, un rendement de conversion de mesure de plus de 50 % peut être atteint comme
indique la gure (1.17). La rectenna proposée peut être largement utilisée dans les systèmes
Figure 1.17 Performances de la rectenna proposée. (a) Paramètres S. (b) Ecacité de conversion.
1.8. Problématique de la thèse 32
Une conception d'une rectenna avec une réponse d'impédance d'entrée à large bande est propo-
sée [37]. Cette conception ne nécessite pas de réseau correspondant entre l'antenne et la diode ;
donc une variété de diodes peut être utilisée et installée pour alimenter l'antenne. La concep-
tion de la rectenna a été vériée par des expériences et l'ecacité des deux types de connexion
est de 50 % à la fréquence de fonctionnement de 2.1 GHz, comme il est illustré dans la gure
(1.18). De plus, les deux sorties diodes sont connectées en série et en parallèle pour étudier les
avantages des deux modes de connexion. Cette conception peut être appliquée à des réseaux
plus vastes avec une combinaison de types de connexion pour obtenir le courant et la tension
Figure 1.18 Résultats numériques montrant l'ecacité de la proposition d'antenne avec diverses
charges terminales allant de 100Ω à 500 Ω.
et la transmission radiofréquence à la fois. Ce système sera utilisé dans des endroits dépourvu
1.9. Conclusion 33
de réseau électrique. Donc, seule la source d'énergie photovoltaïque peut fournir de l'électricité
à un tel système dans n'importe quel endroit où il se trouve, il s'agit d'une source d'énergie
illimitée disponible à tout le monde. Quand à la transmission RF, le seul dispositif pivot capable
de transporter les ondes électromagnétiques dans l'espace libre est l'antenne. Elle assurant la
transition des OEM entre l'émetteur et l'espace libre en cas d'émission et entre l'espace libre et
le récepteur en cas de réception. La stratégie pour répondre à cette problématique consiste à in-
tégrer l'antenne et la cellule photovoltaïque dans un seul système hybride autonome et compact
ainsi que la transmission des données (sous forme des OEM) tout en gardant la performance de
l'antenne et celle de la cellule PV (négligeant l'inuence de l'une sur l'autre). L'antenne cellule
PV compacte est l'élément de base de notre rectenna optique innovante proposée liée à un circuit
de rectication et de conversion RF/DC équipé, en cascade, d'un ltre HF, d'une diode de re-
dressement et un ltre DC. L'antenne cellule PV capte des signaux RF et des ondes lumineuses
(DC) en premier lieu. Ces signaux sont découplés à travers un circuit de découplage RF-DC, les
les signaux RF comportent les données de ce système communicant ainsi la partie RF inutile,
tis par le circuit de rectication RF/DC proposé et transmis vers des batteries pour le stockage.
1.9 Conclusion
Les études et les travaux réalisés dans le domaine de la transmission d'énergie sans l ont mon-
tré que le transport de l'énergie par des ondes électromagnétiques pouvait satisfaire certaines
applications. L'utilisation de l'énergie photovoltaïque peut être une solution pour un dé ma-
jeur lorsqu'il s'agit d'alimenter des systèmes de communication dans des endroits éloignés où
le réseau électrique n'est pas disponible. Les systèmes photovoltaïques de génération d'énergies
1.9. Conclusion 34
autonomes et compacts pour de nombreuses applications. Dans le chapitre suivant nous présen-
tons les notions de bases des rectennas optique ainsi que l'étude de l'intégration des antennes
Sommaire
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2 La structure globale d'une rectenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1 Le principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1.1 Antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
35
36
2.6.1.1 L'adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.6.5 La diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1. Introduction 37
2.1 Introduction
De nos jours, l'énergie renouvelable (l'énergie solaire photovoltaïque, l'énergie RF) est distribuée
partout autour de nous. Les chercheurs ont tendance à trouver des techniques de récolter cette
énergie et la convertir en courant continu. L'une de ces techniques est appelée Rectenna .
Dans ce chapitre, nous commençons par la présentation des notions de bases des rectennas, puis
nous présentons les diérentes topologies possibles des redresseurs et l'étude de performance
de ce système. Enn, nous clôturons ce chapitre par des systèmes hybrides des antennes patch
maillés à base des cellules photovoltaïques. Il s'agit d'une nouvelle tentative d'intégration de
ces deux dispositifs dans un seul système qui a pour rôle, à la fois, la récupération d'énergie
consiste à récolter cette énergie d'une ou plusieurs sources et le convertir en tension continue.
Elle est composée d'une antenne réceptrice qui capte l'énergie micro-onde et la transmet au
Le circuit de redressement est composé tout d'abord d'un ltre passe bas (HF), il remplit une
double tâche : il réalise d'une part l'adaptation entre l'antenne et le circuit de rectication et il
bloque les harmoniques générées par les diodes d'autre part. À l'autre extrémité du circuit, il
y a un ltre DC, c'est un ltre passe bas qui assure l'adaptation entre le circuit de conversion
et la charge et qui ne laisse passer que la composante continue. Il est possible de schématiser
2.2.1.1 Antenne
Le rôle principal d'une antenne d'émission est de convertir l'énergie électrique en énergie électro-
magnétique. De façon inverse une antenne de réception est un composant qui assure la conver-
sion des ondes électromagnétique en signal électrique. Le système de récupération d'énergie est
basé tout d'abord sur le choix de l'antenne puisqu'il est un élément fondamental du rectenna.
Pour obtenir une meilleure structure miniature avec un gain de valeur élevée, plusieurs antennes
ont été développées dans la littérature. Une antenne patch avec un gain de 9 dBi permet de
Selon l'application visée, il y a plusieurs types de polarisations qui peuvent être utilisées : po-
Pour des applications particulier, des antennes bi-bandes [45], tri-bandes [46] et même large
le circuit de conversion. Ce bloc à double fonction : garantir d'une part l'adaptation entre
2.2. La structure globale d'une rectenna 39
l'antenne et le circuit de conversion et permet de bloquer les harmoniques créées par le circuit
Pour amoindrir le coût de rectenna et limiter sa dimension, le bloc du ltre passe bas (HF)
peut être intégré dans l'antenne de réception, an d'obtenir ce qu'on appelle une antenne à
conversion et la charge. Ce bloc comprend une capacité en parallèle avec une résistance.
redresseur. Ce bloc est représenté par une diode Schottky utilisant une jonction métal/semi-
La diode Schottky est très répandue dans le domaine hyperfréquence. En eet, la fréquence
de fonctionnement d'une diode Schottky peut prendre des valeurs entre 800 MHz et plusieurs
GHz. De plus, la diode Schottky possède un temps de commutation à grande vitesse grâce à
son très faible temps de transition. Ces caractéristiques donnent à la diode Schottky une qualité
Une diode Schottky est un composant électrique en silicium qui est caractérisée par un seuil de
tension d'environ 0.6 volt et un temps de commutation très court. Donc, cette diode permet de
Comme indique la gure (2.3), le modèle électrique d'une diode Schottky est composé d'une
résistance de jonction Rj et d'une capacité de jonction variable montée en parallèle avec une
Dans cette étape, notre objectif est orienté à choisir la valeur de la résistance de charge par-
faite qui correspond à l'impédance d'entrée du système à alimenter. La gure (2.4) présente un
exemple du rendement de conversion mesuré d'une puissance rectenna par rapport à la puis-
sance RF pour diérentes valeurs de charge résistive. Le rendement maximal est atteint pour
2.3. Les diérentes topologies des redresseurs à diodes 41
connexion directe avec le plan de masse (gure 2.5). Cette technique est adaptée aux très faibles
Les travaux dans [52] présentent un patch multicouche de gain 7 dB fonctionnant à 5.8 GHz
avec une puissance incidente de 25 mW. La rectenna obtenue permet d'avoir un rendement
global de 63%.
avec l'une des terminaisons, c'est-à-dire l'anode ou la cathode est lié au plan de masse contrai-
peut fournir un rendement de conversion de 82% pour une charge de 327 Ω et avec un niveau
Comme le montrer la gure (2.8), le doubleur de tension comporte une capacité de stockage
série avec deux diodes ; la première diode D1 montée en série et la deuxième D2 en parallèle.
Dans le cas de l'alternance positive, D1 est passante et D2 est bloquée et pour l'alternance né-
gative D1 est bloquée et D2 est passante. L'avantage principal de cette topologie est de doubler
la tension de sortie. Cette conguration généralement utilisée dans les applications de faible
puissance.
tension et la puissance de sortie. Parmi ces congurations on peut trouver les associations en
série, en parallèle ou en cascade comme indique la gure (2.9). L'association parallèle permet
d'avoir des tensions de sortie moins que celles de l'association série. L'association en cascade
est une association de deux types de conguration série et parallèle. Cette association donne
RL = N.RLseul (2.1)
RLseul
RL = (2.2)
N
N : le nombre d'éléments du système.
d'énergie RF en courant continu. L'objectif est d'atteindre une ecacité élevée, d'ailleurs la
rectenna est caractérisée par deux types de rendements, le rendement du bloc redresseur sans
Pour le premier cas, l'ecacité du redresseur est le rapport de la puissance de sortie du circuit
de redressement en courant continu délivrée à une charge RL par la puissance totale RF injectée
à l'entrée du bloc redresseur.
Pdc
η(%) = (2.3)
Prf
Pdc : La puissance de sortie DC délivrée à une charge RL .
Prf : Le niveau de la puissance RF à l'entrée.
Vdc 2
η= (2.4)
RL
Vdc : la tension de sortie.
puissance Sa . La surface de l'antenne peut être déterminée soit à partir de sa surface géométrique
AG ou à partir de sa surface eective Aef f . Elle est exprimée par les équations suivantes :
La surface géométrique AG peut être calculée à partir des dimensions physiques de l'antenne,
GR 4π
Aef f = (2.7)
λ2
2
En TESF, on peut calculer la puissance S (exprimée en W/m ) en fonction du champ électrique
E incident. Elle dépend donc de la distance parcourue par l'onde, du gain de l'antenne, et de
la puissance d'émission.
E2 30Pt Gt
S= = (2.8)
120π 120d2 π
Alors, le deuxième rendement peut être calculé comme suite :
Pdc Pdc
η= = (2.9)
SAG SAef f
2/ Il est possible de calculer Prf à partir de l'équation de bilan de FRIIS (l'équation des
télécommunications) :
4πR 2
Prf = Ge Gr PE ( ) (2.10)
λ
DC) ainsi que le signal RF pour la transmission de données. D'autre part, nous avons proposé
élément fondamental. Elle doit remplir les critères bien déterminés, tels que le coecient de
le taux de miniaturisation imposé par la technologie, une antenne doit avoir des dimensions
physiques acceptables.
2.6.1.1 L'adaptation
L'antenne est un composant essentiel dans le système rectenna. Elle est considérée comme
interface entre l'espace libre et le redresseur. Son rôle est de convertir l'onde électromagnétique
en un signal radiofréquence. En réalité, il est désirable que toutes les ondes électromagnétiques
soient converties et transmises. Donc pour avoir un transfert d'énergie ecace, il faut assurer
est noté par S11 . Son module est exprimé en décibel (dB) par l'expression suivante :
Le coecient de réexion (Γ) est le rapport entre l'onde rééchie b1 en entrée de l'antenne
et l'onde incidente a1. Son module dépend de l'impédance d'entrée (charge) et de l'impédance
caractéristique.
Ze − Zc
S11 dB = (2.12)
Ze + Zc
Où Zc est l'impédance caractéristique de la ligne de transmission, et Ze est l'impédance d'entrée
de l'antenne (charge).
de la source vers l'antenne est maximal. Quand le coecient de réexion est inférieur à -10
dB (S11 ≤ −10dB ), nous considérons que l'antenne est adaptée à la source et que 90% de la
rayonnée dans une direction par la puissance absorbée par une antenne isotrope.
De même, la directivité d'une antenne dans une direction (ϕ,θ ) donnée peut être exprimée par
le rapport de la densité de puissance rayonnée Pr par la puissance rayonnée par une antenne
isotrope.
Le gain et la surface de l'antenne sont deux paramètres intimement liés : la réduction des
dimensions de l'antenne se traduit par la réduction du gain. Lorsqu'on parle de système rectenna
miniature, il est nécessaire de diminuer sa taille par la réduction des dimensions de son antenne.
G = η.D (2.13)
Pr (ϕ, θ)
G(ϕ, θ) = (2.14)
Pr /4.π
2.6. Rectenna optique 49
Pr (ϕ, θ)
G(ϕ, θ) = (2.15)
Pr−isotrope /4.π
champ électrique E. Ces deux vecteurs sont déphasés de 90◦ . De plus ils sont perpendiculaires
à la direction de propagation. Par conséquent, la puissance absorbée par une antenne dépend
• La polarisation rectiligne : La polarisation est dite rectiligne lorsque le vecteur champ E décrit
une droite constante par rapport à un repère dans le temps et en fonction de l'espace. Cette
relation avec le sol. On dit qu'elle est verticale lorsque le champ est orienté perpendiculairement
du temps. La direction du champ E est un cercle. La direction décrit une rotation vers la gauche
ou vers la droite, d'où le terme polarisation circulaire gauche ou polarisation circulaire droite
(gure 2.12).
2.6. Rectenna optique 50
• La polarisation elliptique : La polarisation est dite elliptique lorsque le vecteur champ élec-
trique E décrit une ellipse au cours du temps. Le deux cas de polarisation sont possibles comme
gure 2.13).
longues distances. Le diagramme de rayonnement varie d'une antenne à l'autre et il peut être
(a)
(b)
Figure 2.14 Diagramme de rayonnement (a) source directive, (b) source isotrope.
des systèmes de communications autonomes compacts et ables de faible prol pour les liaisons
de communications terrestres et par satellite capables de générer des sorties de courant continu
Elles doivent fonctionner de manière indépendante an de ne pas interférer. Cette contrainte,
par exemple, a des répercussions sur le poids, la taille et la surface disponible du système de
communications : Ils doivent avoir une surface susamment grande pour accueillir à la fois
un système d'antenne pour transmettre et capturer des données et les cellules solaires pour la
fourniture d'électricité.
La méthode d'intégration d'antenne patch avec une cellule solaire, malgré son importance, reste
toujours insusante pour répondre aux répercussions décrites ci-dessus et surtout la surface.
En eet, lorsqu'une antenne à patch solide intégrée sur une cellule photovoltaïque, ce dernier
Ceci peut diminuer la probabilité de création de paires électrons-trous et par la suite la récu-
Les systèmes sans l conventionnels, tels que dans la gure (2.15), utilisent une antenne et une
source d'alimentation séparées. Une pile fournie une source d'énergie limitée et a une durée de
nous proposons une nouvelle méthode pour fusionner les cellules photovoltaïques et les antennes
dans un seul dispositif sans toucher la structure de la cellule solaire d'origine. Ce n'est pas
la première tentative de fusionner une antenne patch avec une cellule PV, mais l'avantage de
notre méthode est qu'elle permet de préserver des bonnes performances tant pour l'antenne que
pour la cellule PV. L'élément rayonnant de l'antenne est celui de la grille métallique de contact
avant de cellule PV. Il doit être utilisé pour collecter le courant photogénéré le plus directement
possible collecté, mais en plus, il est maintenant capable de recevoir et de transmettre des ondes
électromagnétiques (RF) pour que l'antenne puisse rayonner correctement et ecacement. Pour
une bonne exécution de ces fonctions, un découplage RF-DC est nécessaire comme le montre
(gure 2.16).
Figure 2.16 Principe de base d'antenne planaire à base d'une cellule photovoltaïque.
La cellule photovoltaïque dont le contact arrière était excité avec un signal radiofréquence (RF)
(gure. 2.16) a été placée au-dessus d'un plan de masse conducteur. Un réseau de découplage
PV ont été utilisés comme antenne pour l'émission et la réception d'ondes électromagnétiques
simultanément et le contact arrière des cellules sont utilisés comme élément rayonnant en termes
2.6. Rectenna optique 54
de radiofréquence.
Étant donné que la cellule PV a un circuit DC, le chemin du courant continu doit être découplé
du chemin du signal RF de telle sorte que la charge DC n'a aucune inuence sur les proprié-
tés RF de l'antenne. Le découplage peut être réalisé au moyen d'éléments réactifs concentrés
gnal RF et d'autres procédés de couplage (par exemple couplage à ouverture) sont également
possible. Au moyen d'une couche spécique de construction, des réseaux spéciques pour l'iso-
lement du courant RF et DC peuvent être mis en ÷uvre. An d'éliminer l'inuence du chemin
de courant continu sur les propriétés de l'antenne RF, des réseaux composés d'éléments discrets
dans le système, où elle capte l'énergie solaire et simultanément transmet et reçoit les signaux
RF. Notre antenne fournie de l'énergie à un système sans l dépourvu de pile ou à pile re-
chargeable. L'énergie stockée permet ainsi un fonctionnement continu sans coût d'entretien.
Il permet d'avoir des économies d'énergie et une réduction des coûts grâce à une conception
compacte.
L'antenne à base de cellule photovoltaïque combine les fonctions d'optique et de RF. Tel que
démontré dans la gure (2.17), elle transforme la lumière en électricité par le biais d'une cel-
lule photovoltaïque qui alimente tous les circuits actifs du système. Elle fournit, grâce à son
récepteur radio. L'énergie excédentaire est stockée pour assurer un fonctionnement continu du
système sans l lorsqu'il y a pénurie de lumière. La radio transmet ou reçoit des données via
relative εr1 = 11.9,une deuxième couche de jonction p, de 300µm d'épaisseur et εr2 = 11.8 et
une couche de dioxyde de silicium SiO2 , et un substrat isolant, ayant une épaisseur de 1 mm
Le silicium sur une couche isolante SiO2 confère aux composants qui sont réalisés, une fré-
quence de fonctionnement plus élevée, une capacité à fonctionner à basse tension , une faible
La nouvelle structure d'antenne à base de cellule photovoltaïque est donnée par la gure sui-
SiO2 : Le dioxyde de silicium utilisé comme une couche pour éliminer les pertes propres au
substrat silicium.
Si-P et Si-N : Une jonction P-N désigne une zone du cristal où le dopage varie brusquement,
passant d'un dopage p à un dopage n. Lorsque la région dopée p est mise en contact avec la
région dopée n, les électrons et les trous diusent spontanément de part et d'autre de la jonction,
créant ainsi une zone de déplétion où la concentration en porteurs libres est quasiment nulle.
Pour la grille de collecte, deux variantes peuvent être développées : une avec un patch métallique,
qui ne permet pas le passage des rayons optiques où le métal est déposé, mais qui garantit des
performances très élevées pour l'antenne ; et l'autre avec un conducteur soi-disant transparent,
Pour remédier aux inconvénients rencontrés lors de l'intégration d'antenne patch avec une
cellule photovoltaïque, nous proposons ici de nouveaux types d'antennes à base de cellules
niveau de transparence optique. Ces antennes hautement transparentes, à titre d'exemple, sont
potentiellement adaptées à l'intégration avec des cellules solaires pour les petits satellites.
2.6. Rectenna optique 57
Les antennes patch traditionnelles utilisées sur les petits satellites sont en concurrence avec les
cellules solaires pour la surface. Cependant, une antenne patch maillé peut être placée direc-
tement sur les cellules solaires et résoudre le problème de limitation de surface. Pour une telle
intégration, une transparence optique élevée de l'antenne patch maillé est requise du point de
vue des cellules solaires, car les cellules solaires ont besoin d'une lumière solaire susante pour
générer une puissance électrique adéquate. D'autre part, l'antenne doit posséder au moins des
propriétés électriques acceptables en même temps an qu'elle puisse rayonner correctement et
ecacement.
La plupart de ces antennes sont réalisées en technologie micro ruban. Les antennes patch maillés
ont des propriétés similaires aux antennes patch micro-ruban normales [55] tout en utilisant
moins de métal [56,57] et étant optiquement transparentes [58,59]. En raison d'avoir moins de
métal, donc moins de dissipation de chaleur et d'être optiquement transparent. Dans cette par-
tie, nous présentons une étude approfondie sur les antennes patch maillés, et nous ne considérons
que des lignes maillées avec une largeur xe [60]. D'autres études sur les antennes maillées n'ont
pas capturé l'eet de la largeur de ligne sur les fonctionnalités de l'antenne [61]. Comme on le
verra dans cette partie, la largeur des lignes de maille est un paramètre de conception impor-
tant et il est pratique de créer facilement diérentes géométries de maille. Cette partie vise à
présenter une ligne directrice de conception d'antennes maillées transparentes qui peuvent être
est dénie par le pourcentage de surface sur le patch comme indiqué ci-dessous :
2.6. Rectenna optique 58
Aconducteur
T = [1 − ].100% (2.16)
Apatch
q(N L + M W ) − q 2 N M
T = [1 − ].100% (2.17)
WL
Les gures ( 2.19-2.24 )montrent que lorsque la transparence du patch augmente, la fréquence
de résonance diminue ainsi que la bande passante, le gain, la directivité et l'ecacité avec une
l'antenne car la longueur physique du patch est le principal facteur déterminant de la fréquence
de résonance.
2.6.5 La diode
La diode est le c÷ur du circuit de redressement. Dans le domaine électronique, elle peut être
utilisée pour le redressement, et la convertir d'un signal alternatif en signal mono alternatif,
tandis que l'impédance d'une diode présente une innie pendant la polarisation inverse. Ceci,
une diode conduit en direct à partir du seuil de tension, ce qui rend son impédance négligeable.
La fonction principale de la diode dans un rectenna est de redresser le signal AC livré par l'an-
tenne en DC à la charge. Par conséquent, il est indispensable pour une diode de redressement
incident dans le cas du redressement optique, cela signie à une capacité ultra-faible et à des
Il a été dicile de créer une diode qui peut corriger les fréquences optiques. Les diodes Schottky
ne conviennent pas car leur fonctionnement est limité au seul du domaine infrarouge lointain.
Les chercheurs ont étudié plusieurs autres types de diodes pour répondre aux exigences de ré-
De même, la diode doit avoir de bonnes caractéristiques électriques. Cela peut être mesuré par
le comportement courant-tension (I-V) de la diode. Les facteurs de mérites typiques (FO Ms)
utilisés pour caractériser le rendement électriques d'une diode sont l'asymétrie A, la résistance
1
R= (2.18)
I0
|I + V |
A= (2.19)
|I − V |
2.7. Conclusion 63
I0
N= (2.20)
I/V
I 00
β= (2.21)
2.I 0
De nos jours, la plupart des circuits redresseurs impliqués dans les rectennas utilisent des diodes
2.7 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté la rectenna, nous avons entouré les notions de bases
relatives au rectenna, son principe, les topologies de redresseuret les diérentes règles à prendre
en considération lors de la conception d'un système de récupération d'énergie. Enn, nous avons
proposé une nouvelle méthode d'intégration des antennes avec des cellules PV. Elle consiste à
utiliser des antennes maillées, l'eet de la transparence optique sur les paramètres d'antenne
est également étudié et les résultats obtenus montrent que lorsque la transparence du patch
augmente, la fréquence de résonance diminue ainsi que la bande passante, le gain, la directivité
Sommaire
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2 Conception et réalisation d'un prototype de réseau de rectenna . 66
3.2.1 Conception d'antenne à 800 MHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
64
65
3.1 Introduction
Dans ce chapitre nous allons réaliser un prototype de réseau de rectenna traditionnel. Ensuit
nous allons développer la phase de simulation et nous présentons les structures réalisées de rec-
tenna à base d'antenne cellule solaire. Quant au circuit de rectication, la simulation du circuit
a été réalisée avec le logiciel ADS qui est dédié à la conception et la simulation des circuits
électroniques RF.
tromagnétique. Nous avons utilisé les logiciels HFSS et ADS pour toutes les simulations de
l'antenne proposée.
La gure (3.1) présente l'antenne réalisée, il s'agit d'une antenne patch gravée sur un substrat
Les résultats de simulation ainsi que ceux obtenus par mesure sont présentes sur la gure (3.2).
Les coecients de réexion mesures sont comparés avec la simulation sous ADS et HFSS et un
bon accord est obtenu. La légère diérence peut être expliquée par le fait que chaque simulateur
En eet, le coecient de réexion obtenu par mesure est de l'ordre de -18.16 dB au voisinage
de 785 MHz, celui obtenu par l'ADS est de l'ordre de -25.79 dB à la fréquence 800 MHz et il
est de l'ordre de -25.31 dB au voisinage de 790 MHz par le HFSS (gure 3.2).
La gure (3.3) présente le module d'impédance d'entrée en fonction de la fréquence. Les ré-
sultats de simulation ainsi que ceux obtenus par mesure sont présentes sur la gure (3.3). Le
module d'impédance d'entrée mesuré est comparé avec celui obtenu par la simulation sous ADS
Figure 3.3 Module d'impédance d'entrée obtenue par mesure et par simulation sous l'ADS.
dérée comme interface entre l'espace libre et le circuit de conversion. Son rôle est de convertir
Dans le but de maximiser l'énergie RF récupérée, nous utilisons un réseau formé par quatre
La gure (3.4) représente une photo réelle du réseau d'antennes réalisé au laboratoire.
3.2. Conception et réalisation d'un prototype de réseau de rectenna 69
(a)
(b)
Figure 3.4 Réseau d'antennes réalisé au laboratoire : (a) Vue de dessus ; (b) Vue de dessous.
à un seul étage. C'est la structure la plus simple et la plus souvent utilisée dans les applications
de faible puissance.
La gure (3.5) présente les quatre circuits de rectications réalisés au laboratoire. Le circuit de
capacité 470 pF. La gure (3.6) présente la réalisation de rectenna au laboratoire. La tension
tenna. Les gures (3.7) et (3.8) présentent les tests expérimentaux réalisés. On remarque que
3.2. Conception et réalisation d'un prototype de réseau de rectenna 71
lorsque la tension DC d'entrée est de l'ordre de 30 V, le voltmètre indique une tension de sortie
On note ici que le voltmètre est calibré sur 200 mV. Cette valeur est bien évidement nulle
(a)
(b)
Figure 3.7 Les résultats de mesure obtenus du 1re cas : (a) tension d'entrée, (b) tension de sortie.
3.2. Conception et réalisation d'un prototype de réseau de rectenna 72
(a)
(b)
Figure 3.8 Les résultats de mesure obtenus du 2me cas : (a) tension d'entrée, (b) tension de sortie.
3.3. Conception d'une rectenna optique dans la bande S 73
mission RF dans la bande S ainsi que pour la récupération d'énergie électrique au même temps
Les dimensions de l'antenne cellule solaire proposée sont données dans le tableau suivant (Ta-
bleau 3.1).
3.3. Conception d'une rectenna optique dans la bande S 74
Wf Largeur de doigt 60 µm
Wb largeur de ligne collectrice 0.5 mm
En tant qu'antenne, l'antenne cellule solaire a été simulée et la gure (3.10) indique la varia-
montrent que l'antenne conçue a une fréquence de résonance à 2.9 GHz avec une perte réechie
puissance rayonnée sera rééchie ainsi que l'impédance Za = 49.6 Ω qui conrme l'adaptation
de notre antenne. De plus, le VSWR obtenu de cette antenne est égal à 1.008. La valeur idéale
de VSWR est 1 ; ce qui signie que 100% de la puissance délivrée est acceptée (pas de réexion).
Figure 3.10 Coécient de réexion S11 d'antenne cellule PV avec deux ailles.
deux lobes principaux, car elle est symétrique, avec une directivité totale égale à 8.12 dB à 2.9
GHz. Le gain est de 6.74 dBi, celui-ci décrit la quantité de puissance transmise dans le sens
du rayonnement maximal à celle d'une source isotrope. Une puissance rayonnée de 7.08 mW,
cela permet à l'antenne d'être utilisée en particulier dans les systèmes de transmission point à
point.
de récupérer, à partir de l'espace libre, des ondes RF et de les convertir en courant continu.
Dans ce travail, nous avons étudié une rectenna optique basée sur une antenne cellule solaire
dédiée à la fois à la récupération d'énergie et à la transmission RF. Les ondes optiques seront
transmises sous forme de signaux continus et les ondes électromagnétiques seront divisées en
deux parties, une partie contienne les données transmises et l'autre partie non utilisable sera l-
trée, par un ltre passe-bande ne laissant passer qu'une seule bande ou intervalle de fréquence
entre [2.895 GHz-2.905 GHz], est converti par le circuit redresseur en signaux CC. Dans ce
étage, les topologies de multiplicateur de tension à deux étages et la topologie en série, comme
Pour une puissance d'entrée RF xe de l'ordre de 0 dBm, nous avons étudié l'inuence de
3.3. Conception d'une rectenna optique dans la bande S 76
(a)
(b)
(c)
Figure 3.12 Topologie du circuit redresseur à 2.9 GHz, (a) topologie du multiplicateur de tension
à un étage,(b) topologie de multiplicateur de tension à deux étages, (c) topologie en série.
3.3. Conception d'une rectenna optique dans la bande S 77
la valeur de la charge résistive sur le rendement de conversion. Pour une résistance de charge
49.8 %, comme le montre la gure (3.13). Sous la plus petite résistance de charge de 1 kΩ, le
la topologie de multiplicateur de tension à deux étages existante peut atteindre une tension de
redresseur et de la puissance d'entrée RF. Nous avons xé la valeur de la résistance de charge
à 500 Ω.
Nous avons remarqué que le meilleur rendement de conversion peut être obtenu avec une topo-
Pour une puissance d'entrée RF de 5 dBm et une résistance de charge de 500 Ω, ce rendement
atteint un maximum de 90 %.
3.4. Conception des rectennas optiques dans la bande Ku 78
photovoltaïques, l'une à 12.43 GHz et l'autre à 16.34 GHz, dans lesquelles la grille face avant
est conçue pour la récupération d'énergie (conversion énergie solaire en énergie électrique) et
La première structure circulaire est donnée par la gure 3.15, dont les doigts sont réguliè-
rement éspacés avec une largeur de doigts uniforme wf . Cette grille face avant possède deux
lignes collectrices (Busbars), l'une circulaire avec une larguer wb = 0.5mm , c'est une ligne
Figure 3.15 Structure d'antenne cellule PV circulaire maillée avec deux lignes collectrices.
Cette antenne cellule solaire a été excitée par une ligne microruban de 0.3 mm de largeur et
Les résultats de simulation montrent que l'antenne conçue peut être utilisée à la fréquence 12.43
GHz dont son coecient de réexion S11=-28,42 dB, c'est à dire presque seulement 0.14% de
Figure 3.16 Simulation d'antenne cellule PV circulaire maillée avec deux lignes collectrices.
Le diagramme de rayonnement est donné par la gure suivante (gure 3.17). La polarisation
du champ rayonné était linéaire. Le gain d'antenne est de 3.70 dBi et la directivité de 9.26 dBi
à 12.43 GHz.
Figure 3.17 Diagramme de rayonnement d'antenne cellule PV circulaire maillée avec deux lignes
collectrices.
La structure d'antenne circulaire à base de cellule solaire avec une seule ligne collectrice, dont
Figure 3.18 Structure d'antenne cellule PV circulaire maillée avec une ligne collectrice.
La gure (3.19) montre que cette antenne rayonne à une fréquence de résonance de 16.34 GHz
avec un coecient de réexion S11 =-39.19 dB et une bande passante de [16.32-16.36] GHz.
3.4. Conception des rectennas optiques dans la bande Ku 82
Figure 3.19 Simulation d'antenne cellule PV circulaire maillée avec une ligne collectrice.
16.34 GHz est illustré à la gure (3.20). Le gain est de 6.93 dBi et la directivité de 8.64 dB.
Figure 3.20 Diagramme de rayonnement d'antenne cellule PV circulaire maillée avec une ligne
collectrice.
Nous présentons dans ce paragraphe l'étude d'un système rectenna formé par la structure en
3.4. Conception des rectennas optiques dans la bande Ku 83
monodiode (série). C'est la structure la plus simple, largement utilisée dans les applications de
faible puissance.
La gure (3.21) montre la conception du circuit série monodiode à la fréquence 12.43 GHz. Il
résistance de 2 kΩ.
La gure (3.22) présent la conception du circuit monodiode à la fréquence 16.34 GHz. Il est
constitué d'une diode Schottky de type HSMS-285b avec un condensateur 80 pF et une résis-
Cette étude permet d'observer la variation de l'ecacité de conversion selon la charge résistive
L'ecacité maximale présente une valeur de 23.2 % pour une puissance incidente de 5 dBm,
une fréquence de 12.43 GHz, et à un niveau de charge optimal 2 kΩ. De plus ce circuit peut
atteindre une valeur de 13.6% pour une puissance incidente de 5 dBm, une fréquence 16.34
Figure 3.23 Rendement en fonction de la charge résistive pour un rectenna mono-diode série.
plications exigent des antennes à faible coût et à bas prol. Dans cette partie nous proposons
La structure d'antenne cellule solaire maillée proposée ici est illustrée dans la gure (3.24). Elle
s'agit d'une antenne carré maillée avec N et M doigts parallèles respectivement à la largeur
et la longueur de patch avec une transparence optique 98.95%. La distance entre deux doigts
L'antenne a été simulée et le coecient de réexion S11 est présenté dans la gure (3.25). Les
Figure 3.25 Coécient de réexion S11 d'antenne cellule PV maillée à 5.8 GHz.
Le diagramme de rayonnement de cette antenne cellule solaire à 5.8 GHz est illustré à la gure
(3.26). La polarisation du champ rayonné était linéaire. Le gain d'antenne est de 5.76 dBi et la
(a)
(b)
(c)
Figure 3.27 Topologie du circuit redresseur à 5.8 GHz, (a) topologie en série, (b) topologie du
multiplicateur de tension à un étage, (c) topologie de multiplicateur de tension à deux étages.
3.5. Conception d'une rectenna optique pour les applications RFID 88
charge. La gure (3.28) montre le rendement en fonction de la charge résistive R dans le cas
d'une diode connectée en série, d'un multiplicateur de tension à un étage et d'un multiplicateur
de tension à deux étages. On note que parmi les topologies des redresseurs dédiés aux diérents
leur maximale de 38% pour une résistance de charge de 1 kΩ et une puissance d'entrée de 0 dBm.
de l'ordre de 62 % pour une résistance de charge de 1 kΩ dans la plage de -10 dBm à 10 dBm.
3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 89
la littérature, plusieurs tentatives d'intégration d'antennes patch et de cellules solaires ont été
développées , mais elles n'ont pas remarqué les dommages lorsque le patch d'antenne est situé
Cette partie décrit la conception de l'antenne qui sera utilisée pour récolter l'énergie RF. Le
type de polarisation de cette antenne est linéaire. L'antenne de réception de la rectenna est
RF collectée. De plus, l'antenne est alimentée par une ligne micro-ruban avec une impédance
3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 90
caractéristique de 50 Ω.
Dans notre étude, nous avons choisi le substrat FR4 avec une permittivité diélectrique ε= 4,4,
2
La taille globale de la structure est de 2.8 × 2.5mm . Le plan de masse est imprimé sur la
surface inférieure sous le substrat. Il s'agit d'un sur un plan de masse modié pour assurer
Figure 3.30 Structure de l'antenne proposée à 60 GHz : (a) Vue de face (b) Vue de dessous.
S1 fente 0.07
S1 fente 0.07
S1 fente 0.07
S1 fente 0.07
La gure (3.31) montre la variation du coecient de réexion (S11). Ce résultat montre que
l'antenne présente une bonne adaptation (S11<-10dB) dans la bande [58.4 ; 61.7] GHz. Ainsi,
l'antenne proposée à une bande passante de 3.3 GHz et un coecient de réexion de -25dB
Le diagramme de rayonnement de l'antenne est exposé sur la gure (3.32) avec un gain maxi-
mum de 5.93 dB. Le rapport d'ondes stationnaires de tension (VSWR) est un indicateur de
lité de l'antenne elle-même, mais le fait qu'elle peut être connectée à l'émetteur sans risquer
l'émetteur. De plus, l'adaptation correcte est obtenue lorsque le VSWR est inférieur à 2. Notre
d'augmenter le nombre d'antennes d'émission et de réception. Dans cette partie, nous proposons
une conception d'antenne MIMO avec deux éléments rayonnants identiques. Il s'agit de deux
antennes, disposées selon une conguration symétrique, imprimées sur la face supérieure du
substrat de type FR4 avec une permittivité relative de 4.4 et une épaisseur de 1.6 mm et de
dimensions 48x35 mm2 . Chacun est alimenté par une ligne microruban de 50Ω avec la longueur
(Lf ) et sa largeur (Wf ) est xée à 0.05 mm, comme illustré à la gure (3.33).
Un plan de masse partiel avec quelques fentes a été introduit pour obtenir une large bande
passante d'impédance.
Les paramètres S simulés (|S21| et |S11|) de l'antenne 1 sont achés sur la gure (3.34), c'est
en accord raisonnable. Une caractéristique importante est que cette antenne peut fonctionner
dans une bande assez large de [58 ;62] GHz. Cependant, l'isolation est très proche de -10 dB, ce
3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 94
qui n'est pas susant pour plusieurs applications. Néanmoins, plus de 15 dB d'isolation sont
nécessaires, d'autres améliorations sont donc nécessaires. Il convient de mentionner que |S22|
et |S12| ne sont pas achés ici car ils sont respectivement identiques à |S11| et |S21| en raison
Dans cette étude, une nouvelle structure de métamatériaux a été implémentée pour résoudre
le problème d'isolation entre deux antennes. L'espacement bord à bord entre les deux éléments
rayonnants est égal à 0.725 mm. Le processus de conception itératif d'une antenne se compose
de trois étapes. Tout d'abord, une antenne patch à élément rayonnant unique avec alimentation
microruban est optimisée pour fonctionner ecacement comme déjà présenté dans la première
partie de notre approche. Deuxièmement, un autre est conçu près du premier comme exposé
sur la gure (3.33) (étape 2). Des cellules à deux unités de la structure métamatérielle, gure
(3.35), ont été utilisées comme structures de découplage entre les antennes pour une bonne
An d'obtenir un système ecace à deux éléments avec une forte isolation entre les ports d'ali-
mentation, nous avons proposé l'utilisation d'un métamatériau de type MNG. Pour notre cas,
les dimensions et la géométrie optimisées du SRR sont représentées sur la gure (3.35). Il s'agit
3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 95
d'un résonateur en cuivre déposé sur un substrat diélectrique de type FR4-époxy, d'une épais-
seur de 1.6 mm, d'une permittivité relative de 4.4 et d'une tangente de perte de 0.02 . Ce SRR
carré est dimensionné avec un côté extérieur de 1.38 mm et une largeur de piste de 0.08 mm. Il
s'agit de deux anneaux concentriques avec un espacement de 0.08 mm entre eux et un anneau
3
intérieur de mesure. Une boîte de rayonnement de dimensions 2.5x2.5x5mm a été équipée de
Le tableau (3.3) présente les dimensions de la structure. Les conditions d'excitation requises
par le SRR doivent être vériées avec l'utilisation de ces parois diélectriques.
Les coecients de réexion et de transmission du SRR proposé sont donnés à la gure (3.36).
Paramètre Valeur(mm)
a=k 1.38
b 1.2
c 0.88
c 0.88
d=e=j=h 0.08
f 0.09
Notre objectif de cette étude est de proposer une solution de suppression des ondes de surface
dans un système MIMO à deux antennes. Pour le réseau sans l dans la bande 60 GHz et
ainsi améliorer ses performances en termes de capacité et de gain. En eet, nous avons intégré
deux cellules SRR avec une distance de séparation de 0.715 mm dans la partie séparant les
deux éléments. La conguration géométrique du système MIMO à deux antennes avec relais
La gure (3.38) mentionne l'adaptation d'antenne (S11) et le couplage mutuel (S21) lorsque
nous avons un système MIMO sans et avec SRR. Par rapport à la situation initiale à la même
fréquence (S21 = -18 dB), le couplage mutuel qui se produit lors de l'utilisation des SRR est
beaucoup plus faible (S21 = -59 dB). Nous avons remarqué que la bande passante est fonction
entre 58 GHz et 60 GHz, ce qui signie que l'antenne a une bonne adaptabilité. La bande
passante obtenue reste satisfaisante et répond toujours aux spécications de la bande passante
requise de notre cible (60 GHz). Nous présentons les distributions de courant simulées de l'an-
tenne sans et avec SRR à 60 GHz sur la gure (3.39) pour examiner plus en détail l'eet de la
construction en métamatériau. En eet, on peut conrmer qu'un isolement important est assuré
entre les deux antennes dans le cas où des métamatériaux sont considérés car la répartition des
courants de surface est assez négligeable par rapport à la conguration d'origine (sans NL, sans
DGS).
3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 98
Il ressort de la gure (3.39) qu'il y a circulation des courants de surface uniquement sur l'antenne
excitée (ici n°1°) ainsi que sur le plan de masse. D'autre part, une absence totale de passage de
courant sur la deuxième antenne du fait de l'existence d'un doublet métamatériel SRR, donc ce
doublet qui a généré la minimisation du couplage fort entre les deux antennes. Nous pouvons
conclure que la valeur d'isolation obtenue est susante pour un système multi-antenne puissant.
Le système MIMO d'antennes à 60 GHz sera intégré à une cellule photovoltaique pour la concep-
tion d'un nouveau dispositif rectenna optique qui sera dédié à la récupération d'énergie pour
l'alimentation des drones et la transmission de leurs données en milieu rural comme en milieu
urbain pour la détection des feux de forêt via des drones équipés de caméras thermiques(gure
3.40) .
Figure 3.40 Communication drone par satellite pour la détection des incendies de forêt.
de 4 diodes HSMS-285b et d'une résistance de charge de 100 Ω (Figure 3.41). Pour réduire la
puissance rééchie, un circuit d'adaptation est situé entre la source d'alimentation et le circuit
de redressement.
3.6. Conception et modélisation d'un prototype de réseau de rectenna optique MIMO à 60
GHz 100
Pour rendre la gure plus claire, nous avons présente seulement 3 étages (Figure 3.49).
La gure (3.42) montre la variation de l'ecacité de conversion d'un réseau redresseur avec dif-
La gure (3.43) représente que le rendement de conversion le plus élevé est de 54.6 % pour une
Figure 3.43 L'ecacité de conversion d'un réseau rectenna en fonction de la puissance d'entrée.
D'après les résultats de simulation que nous avons obtenus tant du point de vue de la récupéra-
tion d'énergie (récupération d'énergie via cellule solaire et conversion d'une partie de l'énergie
3.7. Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-IoT et d'un système
d'antenne-PV dédiée à la détection des feux dans les forets 102
RF en DC) pour l'alimentation électrique que du point de vue transmission des données ( les
transmission) nous pouvons conclure que notre dispositif Solar Rectenna est très avantageux
pour les futurs systèmes de communications innovants même si nous n'avons pas encore abouti à
dévastatrices pour l'environnement, les plantes, les animaux et les populations locales. Mal-
changement climatique. C'est pourquoi il est primordial de trouver des solutions pour détecter
au plus vite les incendies de forêt. Plus la vitesse de détection est rapide, plus il sera facile
d'aviser les autorités compétentes et de rassembler les ressources nécessaires pour combattre
l'incendie. Diverses technologies, notamment des satellites, des drones et des capteurs, peuvent
être utilisées pour surveiller les zones à haut risque et identier rapidement les incendies. En
investissant dans ces technologies, nous pouvons mieux protéger nos forêts et réduire les dom-
Dans la lutte contre les incendies de forêt, les drones sont devenus des outils précieux. Les
drones peuvent aider à détecter les incendies de forêt plus rapidement et plus ecacement que
jamais grâce à leur capacité à voler à haute altitude et à couvrir de vastes zones. Parce qu'ils
sont équipés des caméras et des systèmes avancés, les drones peuvent repérer les feux de forêt
3.7. Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-IoT et d'un système
d'antenne-PV dédiée à la détection des feux dans les forets 103
naissants avant qu'ils ne deviennent incontrôlables, permettant une action rapide et ciblée des
équipes de pompiers. Le problème de consommation d'énergie des drones est un dé majeur
dans le domaine de l'aéronautique, en particulier pour les drones autonomes qui ont besoin de
rester en vol pendant de longues périodes pour eectuer des missions complexes. Les batteries
actuelles ont des capacités limitées, ce qui limite la durée de vol des drones. Cependant, une
solution émergente prometteuse est la rectenna optique, qui convertit l'énergie lumineuse et les
ondes électromagnétiques en électricité. La rectenna optique peut être utilisée pour alimenter
les drones à partir de sources d'énergie lumineuse, telles que les rayons du soleil ou les lumières
articielles, et peut fournir une alimentation continue aux drones en vol. Cette technologie
pourrait révolutionner la durée de vol des drones et leur permettre de fonctionner de manière
autonome pendant des périodes beaucoup plus longues que ce qui est actuellement possible.
Une rectenna optique est un dispositif qui combine une antenne et un redresseur de diode
pour convertir des ondes électromagnétiques en courant continu. Dans notre cas, nous utilisons
des faisceaux lumineux pour alimenter la rectenna optique, qui convertit ensuite la lumière
en énergie électrique utilisable pour alimenter le drone. Cette approche présente de nombreux
avantages par rapport aux méthodes traditionnelles d'alimentation des drones, telles que les
batteries rechargeables. Tout d'abord, la rectenna optique peut être alimentée à distance, ce
qui signie que le drone peut voler plus longtemps sans avoir besoin de se poser pour recharger
sa batterie. De plus, l'énergie fournie par la rectenna optique est propre et renouvelable, ce qui
réduit l'impact environnemental de l'utilisation des drones. En utilisant une rectenna optique
vol et de rendre les drones plus ecaces et plus utiles pour une variété de tâches, telles que la
L'utilisation de l'IA embarquée peut être très utile pour la détection de feux de forêt. Pour
cela, il est possible de concevoir un modèle YOLO (You Only Look Once) basé sur un réseau
de neurones convolutionnels (CNN) pour la détection de fumée et de ammes dans des images.
Ce modèle est entraîné sur une base de données d'images, qui est ensuite traitée et testée pour
3.7. Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-IoT et d'un système
d'antenne-PV dédiée à la détection des feux dans les forets 104
améliorer les performances de détection. Les résultats des expériences révèlent que notre modèle
surpasse les autres classicateurs d'objets courants en termes de précision, de rappel, de préci-
sion d'image et de score F1. Les améliorations majeures permettent au modèle de fonctionner
Une fois que le modèle est optimisé, il est implémenté sur un Raspberry Pi, un petit ordinateur
mono carte très populaire pour les projets de développement informatique. L'objectif est de
réduire la consommation d'énergie en utilisant un système plus ecace, qui consomme moins
d'énergie et qui peut donc être utilisé dans des endroits éloignés ou diciles d'accès.
L'implémentation des modèles d'apprentissage par transfert, avec MobileNet V2 pour la clas-
sication et YOLOv5 pour la localisation, sur le Raspberry Pi permet donc de bénécier d'un
système de détection de feux de forêt très performant, tout en économisant de l'énergie. Cette
technologie peut être utilisée pour surveiller de vastes zones forestières, an de détecter rapi-
dement les feux et d'avertir les autorités compétentes. En outre, elle peut être utilisée pour
alerter les équipes de secours et ainsi minimiser les dégâts causés par les incendies de forêt.
Une fois que l'algorithme de détection de feu a été implémenté sur le Raspberry Pi, l'image
capté par la caméra peut être envoyer avec un message contenant toutes les informations perti-
nentes moyennant une carte XBee pour la transmission longue distance. Si un feu est détecté,
un message contiendra un "oui" pour indiquer qu'un feu est présent sera envoyer à la station de
base (utilisateur). La solution peut utiliser également un module GPRS et par suite la position
du feu peut être incluse dans le message pour aider les équipes de secours à localiser l'incendie.
De plus, le message contiendra aussi l'heure de détection pour permettre une réponse rapide et
ecace en cas d'urgence. La gure 3.44 représente la disposition du matériel de détection des
feux de forêt par le drone en utilisant la technologie Raspberry suivi d'une XBee et la Rectenna
Figure 3.44 Schéma de détection des feux de forêt par le drone utilisant la technologie Raspberry
et Rectenna pour une alimentation autonome.
Notons bien que nous avons conçu le modèle d'IA et nous avons obtenu de bon résultats [63].
D'autre part, nous présentons ici l'idée de l'IA embarquée et de l'intégration de notre antenne-
électrique à l'aide des circuits de conversion à partir de la lumière solaire et des ondes électro-
- Une application à base des algorithmes d'IA embarquée dans une Raspberry suivie d'une carte
La réalisation pratique n'était pas possible du fait que la loi nous interdit d'utiliser librement
le drone.
3.7.2 Méthodologie
Pour développer le dispositif de détection d'incendie mis à jour, nous avons suivi la méthodo-
logie suivante :
3.7. Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-IoT et d'un système
d'antenne-PV dédiée à la détection des feux dans les forets 106
équipé d'une caméra. Les images ont été étiquetées comme "feu" ou "pas de feu" par une équipe
d'experts. Nous avons également collecté un ensemble de données d'images de fumée dans les
tissage par transfert avec Mobilenet V2 et en utilisant les ensembles de données étiquetées pour
la classication. Nous avons utilisé YOLOv5 pour la localisation. Le premier modèle YOLOv5 a
été entraîné pour localiser la fumée dans les images de zones forestières, et le deuxième modèle
YOLOv5 a été entraîné pour localiser le feu dans les images de zones forestières. Ces modèles
via l'IoT à un deuxième Raspberry Pi. Le gure 3.46 représente le processus de la détection du
feu.
3.7. Applications innovante d'économie d'énergie à base d'IA-IoT et d'un système
d'antenne-PV dédiée à la détection des feux dans les forets 108
Figure 3.46 Pipeline de détection du feu et d'extraction des images pour l'apprentissage.
améliorée. Nous avons utilisé l'apprentissage par transfert pour ajuster les poids des modèles
pré-entraînés en fonction des nouvelles images, ce qui a permis d'améliorer les capacités de
3.7.2.5 Résultats
Nous avons testé le dispositif de détection d'incendie mis à jour dans une zone forestière et
MobileNet V2 a obtenu une précision, un rappel et une spécicité élevées, ce qui indique qu'il
était ecace pour distinguer le feu et l'absence de feu dans les images de zones forestières. La
mAP@0.5 de 0.85, ce qui indique qu'il était ecace pour localiser la fumée dans les images de
zones forestières.
Le détecteur de feu YOLOv5 a obtenu une précision de 0.707, un rappel de 0.67 et un mAP@0,5
3.8. Conclusion 109
de .,65, ce qui indique qu'il était moins ecace que le détecteur de fumée mais qu'il était tout
3.8 Conclusion
Dans ce chapitre, plusieurs structures des antennes patch maillés à base des cellules PV sont
proposées et étudiées. Les résultats obtenus de diérentes structures étudiées ont montré la ca-
pacité de réalisation d'un système hybride antenne cellule PV avec des bonnes performances, en
tant que cellule PV. Ensuite, nous avons proposé diérentes conceptions du circuit redresseur,
les diérentes topologies ont été étudiées sous l'ADS. Cependant, nous sommes confrontés à un
D'autre part, nous avons réalisé un réseau du rectenna traditionnel et nous avons réussi à ré-
cupérer une tension continue de 2.84 V pour une faible puissance d'entrée.
Ce système est dédié à l'alimentation et la transmission des données des diérentes applications.
Dans ce chapitre nous avons proposé une application de l'intelligence articielle pour l'appren-
tissage de détection de feux via des drones connectés. Le dispositif de détection d'incendie qui
utilise, d'une part des modèles d'apprentissage par transfert avec MobileNet V2 pour la classi-
cation et YOLOv5 pour la localisation, d'autre part un système intégré d'antenne sur cellule
photovoltaïque, est capable de détecter la fumée ou le feu dans les zones forestières et d'envoyer
un message d'alerte avec une image capturée via l'IoT, réalise une très bonne optimisation
l'énergie verte. Les résultats montrent que le dispositif est ecace pour détecter la fumée et
le feu, bien que le détecteur de feu YOLOv5 soit moins précis que le détecteur de fumée. En
utilisant les images enregistrées pour aner les modèles entraînés, nous pourrions améliorer la
Ce travail de thèse a porté sur l'étude d'un système de récupération et de conversion d'énergie
électromagnétique susceptible de fournir une tension continue pour les objets connectés.
Dans ce travail, nous avons décrit brièvement les principales ressources énergétiques environ-
nementales. Ensuite, nous nous sommes concentrés sur la récupération d'énergie électromagné-
tique tout en rappelant les idées fondamentales de la transmission d'énergie sans l. A partir
de là, nous avons modélisé une cellule photovoltaïque et identié ses caractéristiques I(V) et P
(V).
Le principe de fonctionnement d'une rectenna a été présenté et étudié, elle est formée d'une
tension continue et la transfère à son tour à la charge résistive RL. Ensuite nous avons étudiés
les diérentes topologies possibles des redresseurs permettant de réaliser l'adaptation entre le
Une étude générale sur les antennes imprimées et les tentatives d'intégration de ces dernières
avec des cellules photovoltaïques pour des systèmes de communications a été faite. L'intégra-
tion de ces deux éléments dans un seul dispositif autonome compact et able pour plusieurs
applications de communications rend ce dernier avantageux avec sa taille et son poids, et ca-
pable d'alimenter des systèmes de communications dans des zones rurales éloignées où le réseau
électrique n'existe pas. Toutes les tentatives d'intégration étudiées ont montré des performances
110
Conclusion générale et perspectives 111
Nous nous sommes intéressés durant ces travaux de recherche à l'étude, conception et la simu-
lation d'un système hybride d'antenne à base de cellule photovoltaïque. Cette nouvelle solution
permet de minimiser le problème de surface disponible limitée lors de l'intégration d'une an-
tenne patch avec une cellule photovoltaïque. Cette méthode consiste à utiliser des antennes
multicouches comme celui d'une cellule photovoltaïque. En eet, les antennes patch maillés op-
tiquement transparentes sont des antennes qui ont un certain niveau de transparence optique.
Pour une telle intégration, une transparence optique élevée de l'antenne patch maillé est requise
du point de vue des cellules solaires. Ces dernières ont besoin d'une lumière solaire susante
pour générer une puissance électrique adéquate. D'autre part, l'antenne doit posséder en même
temps au moins des propriétés électriques acceptables an qu'elle puisse rayonner correctement
et ecacement.
Finalement, nous avons contribué à élargir le champ de recherche sur les applications de rec-
tenna optiques basé sur l'IoT et l'intelligence articielle. Dans le domaine des applications,
nous avons développé nos travaux grâce à l'utilisation de l'intelligence articielle pour l'appren-
tissage de la détection de feu via des drones connectés ; ces drones seront équipés de caméras
thermiques pour la détection d'incendie ainsi que du rectenna optique proposé pour l'alimen-
Vu les contraintes de réalisation pratique de ces systèmes hybrides, nous projetons leurs réalisa-
tions dans les perspectives de cette thèse. Fort de ces résultats, on peut envisager de nombreuses
perspectives à ce travail, ces systèmes peuvent être dédiés aux communications dans le standard
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