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UNIVERSITE CHEIKH ANTA DIOP

ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE


FORMATION : DIT2 GC/IA

COURS PLANS D’EXPERIENCES :


Plans pour Surface de Réponse

Présenté par : Adama DIOP


Doctorat en GPE, ESP-UCAD
PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Introduction
La Méthodologie pour Surface de Réponse (MRS) est un ensemble de techniques. Cette
méthodologie est une démarche statistique qui permet d’extraire le maximum d’informations
avec un minimum d’essais expérimentaux. Elle permet d’étudier des problèmes dans lesquels
une réponse d’intérêt est influencée par plusieurs facteurs.
Les plans pour surface de réponse permettent d’établir des modèles de prédiction valables dans
la limite du domaine expérimental étudié. Ils ont donc pour objectif de modéliser. Ils sont
utilisés pour des variables continues.
La MSR comprend 3 grandes parties : la recherche des facteurs influents, modélisation et
l’optimisation
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PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Types de Plans pour Surface de Réponse
 Plan Composite Centré (Central Composite Design)
 Plan de Box-Behnken (Box-Behnken Design)
 Plan de Mélanges (Mixture Design)

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PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Plan Composite Centré (PCC)
Les plans de Box-Wilson, couramment appelés Plans Composite Centré (PCC) sont constitués
de 3 parties :
- Un plan factoriel complet dont les facteurs prennent 2 niveaux. La distance entre le centre
du domaine et un point factoriel est d’une unité pour chaque facteur.
- Des points expérimentaux au centre du domaine d’étude
- Des points axiaux situés sur les axes de chacun des facteurs. Les points axiaux forment le
plan en étoile. Les points axiaux sont situés à une même distance (α) du centre du domaine
expérimental.
N.B : La valeur de α la plus couramment utilisée (très souvent imposée par défaut dans les
logiciels spécialisés) est donnée par la relation suivante :
α = 2(k/4) (k : Nombre de facteurs)
- Le nombre de niveaux d’un plan composite est de 5 par facteur (point central, 2 niveaux du
plan factoriel, 2 niveaux du plan en étoile).
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PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 PCC
 Plan factoriel
Le plan factoriel combine des facteurs à 2 niveaux notés +1 et -1. Il permet :
-Analyse des interactions;
-Détermination du modèle
Le nombre d’essais du plan factoriel :
N f = 2K
 Plan en étoile
Le plan en étoile permet prendre facilement la suite d’un plan factoriel à 2 niveaux dont les
résultats sont inexplicables par un modèle du 1er degré. Un PCC contient toujours deux fois de
plus de points en étoile que le nombre de facteurs étudiés. Le nombre (Ne) d’essais du plan en
étoile :
Ne = 2.k
Les niveaux du plan en étoile sont –α et α. 4 2
PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 PPC
 Points au centre
Les essais au centre ont plusieurs rôles. Ils permettent :
• Tester la validité du modèle;
• Obtenir une estimation de l’erreur expérimentale;
•Diminuer l’erreur de prédiction près du point central.
Le nombre d’essais au centre, noté N0 est arbitraire.

Le nombre total (N) d’essais à réaliser pour un plan composite centré est la somme des essais
du plan factoriel (Nf), du plan en étoile (Ne) et des essais au centre (N0) et donné par la
relation suivante :
N = 2K +2.K + N0

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PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Exemple de PCC à 4 facteurs
 Plan factoriel complet : Tableau : Matrice d’un
N° Exp
PPC
A
à B4 facteurs
C D
4
2 = 16 points (coloration blan) 1 -1 -1 1 -1
2 0 0 0 2

 Plan en étoile : 3
4
1
0
1
2
-1
0
-1
0
5 -1 -1 -1 1
4 x 2 = 8 points : 2, 4, 6, 7, 8, 14; 21et 23 6 0 0 2 0

 Point central :
7 -2 0 0 0
8 0 0 0 -2
9 -1 1 -1 1
6 répétitions : 10, 13, 16, 19, 22 et 26 (Coloration verte) 10
11
0
-1
0
-1
0
-1
0
-1
N = 16 + 8 + 6 = 30 12
13
1
0
-1
0
1
0
1
0
14 0 -2 0 0
15 1 1 1 1
16 0 0 0 0
17 -1 1 1 1
18 -1 1 -1 -1
19 0 0 0 0
20 1 -1 -1 1
21 0 0 -2 0
22 0 0 0 0
23 2 0 0 0
24 1 1 -1 1
25 1 -1 -1 -1
26 0 0 0 0
27 -1 1 1 -1
28
29
1
-1
-1
-1
1
1
-1
1
6 2
30 1 1 1 -1
PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Plans de Box-Behnken (PBB)
Les plans de Box-Behnken sont des plans ne comportant que trois niveaux pour chaque
facteur. Il s’agit d’un plan spécial à trois niveaux car il ne contient aucun point au sommet
du domaine expérimental.
Les plans de Box-Behnken sont généralement utilisés lorsque les points situés aux
sommets du domaine expérimental représentent des combinaisons de niveaux d’un coût
prohibitif ou impossible à tester en raison de contraintes expérimentales.
Le nombre (N) d’essais à réaliser pour un PBB est calculé à l’aide de la relation suivante :
N = 2k(k-1) + N0
Où K est le nombre de facteurs et N0 est le nombre de répétitions des essais au centre du
domaine expérimental.

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PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Exemple d’un PBB à trois niveaux (-1, 0 et 1)
-3 niveaux pour chacun des 3 facteurs.
- Les points expérimentaux sont au milieu des arêtes des côtés du cube.
- Le plan comporte 12 essais auxquels, on peut y ajouter des points au centre du
domaine.

Figure : Représentation graphique d’une matrice de Box-Behnken 8 1


PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Exemple d’un PBB à trois facteurs avec 5 essais au centre
Tableau : Matrice d’expérience de Box-Behnken à trois facteurs
N° Essais Factor A Factor B Factor C
1 0 -1 -1
2 1 0 1
3 0 0 0
4 -1 -1 0
5 0 1 -1
6 0 0 0
7 -1 0 1
8 0 1 1
9 0 0 0
10 1 1 0
11 0 -1 1
12 1 0 -1
13 -1 1 0
14 -1 0 -1
Essais au centre : 15 0 0 0
3, 6, 9, 15 et 17 16 1 -1 0
9 1
17 0 0 0
PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Plans de mélanges
Dans les plans d’expériences classiques, les facteurs sont indépendants.
→ On peut choisir en toute liberté le niveau d’un facteur quels que soient les niveaux des
autres facteurs.
→ Dans les plans de mélanges, les niveaux des facteurs correspondent aux proportions des
facteurs du mélange. Les facteurs sont soumis à des contraintes.
Exemple de contrainte
 Contrainte fondamentale des mélanges à q composants :
𝑞

𝑥𝑖 = 1
𝑖=1
Xi : Proportion du constituant i

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PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Représentation graphique des mélanges
 Mélanges binaires

 Mélanges ternaires

Figure : Matrice d’un mélange ternaire 11 1


PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Types de plans de mélanges
Lorsque les constituants d’un mélange sont soumis à la contrainte qu’ils doivent
s’additionner, il existe des plans de mélanges standard pour l’ajustement, tels que les plans
de mélanges en réseaux (Simplex Lattice Designs), les plans de mélange centrés
(Simplex Centroid Designs) et les plans de mélanges centré augmentés (Simplex
Augmented Centroid Designs).
Lorsque des constituants d’un mélange sont soumis à des contraintes supplémentaires,
telle qu’une valeur maximale et/ minimale pour chaque constituants, des plans autres que
les plans de mélange standard, appelées, plans de mélanges contraints ou plans sommets
extrêmes, sont plus appropriés. 12 1
PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Plans de mélanges en réseaux
Un plan de mélanges en réseaux noté, (q, m) pour q composants et 1/m, le pas, est
constitué de points définis par les paramètres de coordonnées suivants : les proportions
assumées pour chaque composant prennent les m+1 valeurs également espacées de 0 à 1.
Avec q, nombre de composants (facteurs) et m, nombre de pas.
Xi appartient à [0;1] et prend les valeurs 0 ; 1/m ; 2/m; … ; m/m ;

i = 0; 1 ; 2 ; . . . q.
Tous les points du plan se trouvent sur le simplex.
Le nombre total de mélanges différents est de :
𝑚
𝐶
𝑞+𝑚−1

Figure : Matrice d’un mélange en réseau 1


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PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Plans de mélanges centrés

Figure : Matrice d’un mélangé (3;2) centré

14 1
PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Plans de mélanges centrés
Pour un plan de mélanges centrés à q composantes, le nombre de points distincts est de 2q – 1
points ou mélanges (Nombre d’essais ou de formulations). Ces points sont répartis de la
manière suivante :
q composantes pures : q permutations de (1 ; 0 ; 0 ; 0 ;…; 0) ;
Mélanges binaires à proportions égales (𝐶 𝑞2) permutations de (1/2 ; 1/2 ; 0 ; 0 ;…; 0) ;
Mélanges tertiaires à proportions égales (𝐶 𝑞3) permutations de (1/3 ; 1/3 ; 1/3 ; 0 ; 0 ;…; 0);
.
.
.
1 mélange q-aire avec des proportions égales (1/q ; 1/q ;… ; 1/q).
N. B : Les plans de mélange centrés peuvent être augmentés en ajoutant des points intérieurs.
Ces points sont à mi-chemin entre le point central et le chaque sommet.
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PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Plans de mélanges centré augmentés
Les plans de mélanges centrés peuvent être augmentés en ajoutant des points intérieurs pour
obtenir des plans de mélanges centré augmentés,
Les points augmentés sont situés à mi-distance entre le point central et chaque sommet

Figure : Matrice d’un mélangé (3;2) centré augmenté 17 1


PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Plans de mélange contraints (sommets extrêmes)
Les plans de mélange contraints ou plans extrêmes sont des plans de mélange qui couvrent
uniquement une sous-partie ou un espace plus petit dans le simplex. Ces plans doivent être
utilisés lorsque l’espace du plan choisi n’est pas lui-même un plan simplex.
Il existe trois types de plans de mélange avec contrainte:
 Plans de mélange avec contrainte inférieure ou une contrainte Supérieure
0 ≤ xi≤ bi < 1 ou 0 < ai ≤ xi ≤ 1
 Plans de mélange avec contraintes inférieure et supérieure
a i ≤ xi ≤ b i
i = 1, 2, . . q;
ai : Borne inférieure;
bi : Borne Supérieure.
 Plans de mélange avec contraintes relationnelles
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PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Plans de mélange contraints
 Notion de domaine réduit
 Les contraintes inférieures
0 < ai ≤ xi ≤ 1
Conditions d’existence du domaine expérimental : Soit Ra, le domaine réduit
Ra = 𝟏 − 𝒂𝒊
Ra < 0 : le domaine expérimental n’existe pas, les contraintes inférieures sont incompatibles
Ra = 0 : le domaine expérimental se limite à un point
Ra > 0 : le domaine expérimental est réduit et de taille Ra
Ra = mesure linéaire du nouveau domaine
Le domaine expérimental réduit est limité par des contraintes supérieures qui se déduisent
des contraintes inférieures à l’aide de la formule suivante :
bi*= ai + Ra
bi* : Contraintes supérieures implicites :
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PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Plans de mélange contraints
 Notion de domaine réduit
 Les contraintes supérieures
0 ≤ xi≤ bi < 1
Conditions d’existence du domaine expérimental : Soit Rb, le domaine réduit
Rb = 𝒃𝒊 − 𝟏
Rb < 0 : le domaine expérimental n’existe pas, les contraintes inférieures sont incompatibles
Rb = 0 : le domaine expérimental se limite à un point
Rb > 0 : le domaine expérimental est réduit et de taille Rb
Rb = mesure linéaire du nouveau domaine
Le domaine expérimental réduit est limité par des contraintes inférieures qui se déduisent des
contraintes supérieures à l’aide de la formule suivante :
ai*= bi − Rb
ai* : Contraintes Inférieures implicites :
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PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Plans de mélange contraints
 Notion de domaine réduit
 Les contraintes relationnelles
ai ≤ xi ≤ bi
Vérification la compatibilité des contraintes : domaine expérimental cohérent

Ra = 𝟏 − 𝒂𝒊 Rb = 𝒃𝒊 − 𝟏 Ri = 𝒃𝒊 − 𝒂𝒊
Ri = domaine du composant i

Contraintes supérieures compatibles si toutes les Ri < Ra


Contraintes inférieures compatibles si toutes les Ri < Rb
Les contraintes incompatibles sont remplacées par des contraintes implicites :
bi*= ai + Ra ai*= bi − Rb
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PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Plans de mélange contraints
 Notion de domaine réduit
 Nature du domaine réduit

• Calcul du domaine Ri du composant i : Ri = 𝒃𝒊 − 𝒂𝒊


• Calcul de la mesure Rp défnie par : Rp = min (Ra, Rb)
Si toutes les étendues Ri sont égales à Rp, alors, le domaine expérimental est un simplexe

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PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Plans de mélange contraints (sommets extrêmes)
Les plans de mélange contraints ou plans extrêmes sont des plans de mélange qui couvrent
uniquement une sous-partie ou un espace plus petit dans le simplex. Ces plans doivent être
utilisés lorsque l’espace du plan choisi n’est pas lui-même un plan simplex.

La présence de contraintes de limite inférieure et supérieure sur les composants crée


souvent une condition. Les contraintes sont de la forme :
a i ≤ xi ≤ b i
i = 1, 2, . . q;
ai : Borne inférieure;
bi : Borne Supérieure.
La forme générale d’un plans de mélanges contraints est :

𝒙𝒊 = 𝟏
𝒊=𝟏 1
ai ≤ xi ≤ bi 23
PLANS POUR SURFACE DE
REPONSE
 Expression du modèle des plans de mélange
Pour un plan de 3 facteurs l’expression générique du modèle quadratique est :
Y = a0 + a1X1 + a2X2 + a3X3 + a12X1X2 + a13X1X3 + a23X2X3 + a11X1² + a22X2² + a33X3²
Pour un plan de mélange
On a : X1 + X2 + X3 = 1 alors a0.1 = a0(X1 + X2 + X3)
On obtient : a0 + a1X1 + a2X12 + a3X3 = (a0 + a1 )X1 + (a0 + a2 )X2 + (a0 + a3 )X3
On peut alors éliminer la constante a0 :
On a : (a0 + a1 ) = a1’ ; (a0 + a2 ) = a2’ ; (a0 + a3 ) = a3’
On a également : X1 = X1.1 = X1(X1 + X2 + X3 ) = X1² + X1X2 + X1X3
On peut alors éliminer les termes quadratiques
On a : X1² = X1 - X1X2 - X1X3 ; X2² = X2 - X1X2 – X2X3 ; X3² = X3 - X1X3 – X2X3
a11X1² =a11(X1 - X1X2 - X1X3) = a11X1 -a11X1X2 - a11X1X3
L’expression du modèle devient alors :
Y = a1X1 + a2X2 + a3X3 + a12X1X2 + a13X1X3 + a23X2X3
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