TD Corrigee Automatisme Sec2

Corrigé du TD1 d'Automatisme (Problèmes : 8, 9, 10, 12) 1ère Année
Solution du Problème 8 : Station de pompage

1) Identification des Entrées-Sorties du système :
Entrées Sorties
N1 P1
N2 P2
C V
2) Table de Vérité du système :

C N1 N2 P1 P2 V
0 0 0 1 0 1
0 0 1 0 0 0
0 1 0 1 1 1
0 1 1 - - -
1 0 0 0 1 1
1 0 1 0 0 0
1 1 0 1 1 1
1 1 1 - - -
3) Tableaux de Karnaugh :
Sortie P1 :
N1 N2
00 01 11 10
C
0 1 0 - 1
1 0 0 - 1
Expression logique de la sortie P1 : P1 = N1 + /C . /N2
Sortie P2 :
N1 N2
00 01 11 10
C
0 0 0 - 1
1 1 0 - 1
Expression logique de la sortie P2 : P2 = N1 + C . /N2
Sortie V :
N1 N2
00 01 11 10
C
0 1 0 - 1
1 1 0 - 1
1
Expression logique de la sortie V : V = /N2

Page
4) Schéma logique du circuit de commande :
Doc. préparé par : H. AIT BOUH ENSAM-MEKNES 2019/2020

Solution du Problème 9 : Système de tri de pièces

Identification des Entrées-Sorties du système :
Entrées Sorties
P1 C1
P2 C2
a C3
a P1 P2 C1 C2 C3
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 - - -
0 1 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0
1 0 1 1 0 1
1 1 0 - - -
1 1 1 0 1 1
Sortie C1 :
P1 P2
00 01 11 10
a
0 0 0 0 -
1 0 1 0 -
Expression logique de la sortie C1 : C1 = a . /P1 . P2
Sortie C2 :
P1 P2
00 01 11 10
a
0 0 0 0 -
1 0 0 1 -
Expression logique de la sortie C2 : C2 = a . P 1
Sortie C3 :
P1 P2
00 01 11 10
a
0 0 0 0 -
1 0 1 1 -
2
Page
Expression logique de la sortie C3 : C3 = a . P 2

Solution du Problème 10 : Contrôle de cotes d’une pièce

Entrées Sorties
A S1
B S2
C S3
D

A B C D S1 S2 S3
0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 - - -
0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 1 0 0 1
0 1 0 0 - - -
0 1 0 1 - - -
0 1 1 0 - - -
0 1 1 1 - - -
1 0 0 0 0 0 1
1 0 0 1 - - -
1 0 1 0 1 0 0
1 0 1 1 0 1 0
1 1 0 0 0 0 1
1 1 0 1 - - -
1 1 1 0 0 1 0
1 1 1 1 0 1 0
Sortie S1 :
CD
00 01 11 10
AB
00 0 - 0 0
01 - - - -
11 0 - 0 0
10 0 - 0 1
Expression logique de la sortie S1 : S1 = A ./ B . C . /D
Sortie S2 :
CD
00 01 11 10
AB
00 0 - 0 0
01 - - - -
- 1
3
11 0 1
Page
10 0 - 1 0
Expression logique de la sortie S2 : S2 = A . D + B . C

Sortie S3 :
CD
00 01 11 10
AB
00 1 - 1 1
01 - - - -
11 1 - 0 0
10 1 - 0 0
Expression logique de la sortie S3 : S3 = /A + /C
4
Page

Solution du Problème 12 : Monte-charge

Entrées Sorties
m M+
a M-
b
m a b M+ M-
0 0 0 0 1
0 0 1 0 1
0 1 0 0 0
0 1 1 - -
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 - -
Sortie M + :
ab
00 01 11 10
m
0 0 0 - 0
1 1 0 - 1
Expression logique de la sortie M + : M + = (m) . (/b)
Sortie M - :
ab
00 01 11 10
m
0 1 1 - 0
1 0 0 - 0
Expression logique de la sortie M - : M - = (/m) . (/a)
Nota :
5
/a + b ⇒ (a barre) + b
Page
/a . b ⇒ (a barre) . b
/(a + b) ⇒ (a + b) barre
/(a . b) ⇒ (a . b) barre

Travaux dirigés d’automatisme N°2 Niveau : 1ière année CPI
Niveau : 1ière année cycle préparatoire
Travaux Dirigés N°2

Automatisme
Exercice 1 : -----------------------------------------------------------------------------------------------
Soit le montage suivant :
2.1) Décrire le fonctionnement de ce compteur par un chronogramme.

2.2) Au bout, de combien d’impulsions retrouve t’on l’état initial 0000.
Exercice 2 : -----------------------------------------------------------------------------------------------
1) A l’aide des bascules D, réaliser le compteur synchrone décrivant le cycle 0, 4, 6, 7, 3,
1, 0…
2) Etudier et réaliser un compteur synchrone en code BCD à base des bascules RSH et
JKH.
Exercice 3 : -----------------------------------------------------------------------------------------------
ENSAM Meknès Année universitaire 2018/2019 1/14

Soit le compteur synchrone 4 bits de sortie N=(D,C,B,A) avec N compris entre 0000 et 1111,
(A :LSB, B : MSB)
On veut afficher la sortie N du compteur en base 10 au moyen de deux afficheurs numériques

7 segments (affichage de 00 à 15), en utilisant deux circuits combinatoires X (pour les unités)
et Y (pour les dizaines) intermédiaires entre les deux afficheurs et le compteur.
3.1) Dresser les tables de vérité des circuits X et Y.
3.2) Donner les tables de Karnaugh pour les circuits X et Y. En déduire les équations
minimales en première forme canonique.
3.3) Réaliser les montages de X et Y avec les portes NAND à deux entrées.
3.4) On veut afficher la sortie N du compteur entre 0000 et 1001 sur un afficheur numérique 7
segments, en utilisant un circuit combinatoire Z intermédiaire entre l’afficheur et le compteur.
Dresser la table de vérité du circuit.
Exercice 4 : -----------------------------------------------------------------------------------------------
On considère le compteur synchrone suivant dont l’état initial des sorties des bascules est
Q0=Q=Q2=Q3=0
1.) Examiner ce qui se passe après chaque front montant de l’horloge H et décrire le
comportement de ce compteur synchrone sous forme de chronogrammes.
2.) Au bout de combien d’impulsions, les sorties retrouvent leurs états stables de départ.
Exercice 5 : -----------------------------------------------------------------------------------------------
On considère le schéma ci-dessous dans lequel les bascules forment un compteur synchrone
binaire pur. Les sorties délivrant l’état du compteur sont présentes sous les deux formes Q et
Q . La sortie Q3 correspond au poids le plus élevé (MSB). Le compteur est initialisé à (0)10.

1. Ecrire les équations des sorties W, X, Y et Z.

2. Tracer le chronogramme pour les 16 premières impulsions d’horloge lorsque
N = (0000)2, (0001)2 , (0010)2 , (0100)2 , (1000)2 , (0101)2
3. Quelle est la relation entre la fréquence de l’horloge et celle de la sortie S?
N.B. :
Le chronogramme doit contenir les signaux dans l’ordre suivant :
H, Q0, Q1, Q2, Q3, W, X, Y, Z , S (tracer S pour toutes les valeurs de N)
Exercice 6 : -----------------------------------------------------------------------------------------------
Soit le circuit décrit par le schéma suivant :

H est une horloge de fréquence égale à 1 KHz.

A l’état initial la sortie S est à 0.
Lorsque Clr =1 et Pr e =1 la bascule D fonctionne normalement
1. Quel est l’état initial du compteur ? Justifier votre réponse.
2. Compléter le chronogramme suivant :
3. Que se passe t-il lorsque le signal E repasse de ‘1’ à ‘0’ ?

4. Quelle est la durée de l’impulsion du signal de sortie S? Quelle sera la durée de
l’impulsion du signal de sortie S si le signal Clr est relié à Q2 au lieu de Q3 ?
5. En déduire l’équation du signal Clr qui nous permettrait d’obtenir une impulsion de
5 ms.
Problèmes de synthèse-------------------------------------------------------------------------------
Problème 1 : --------------------------------------------------------------------------------------
Système de détection de pièces
Partie 1 :
Un convoyeur transporte des pièces de quatre types différents, numérotés 0, 1, 2,3. Ces pièces
sont solidaires d’un support comportant une plaque rectangulaire, percée d’un ou deux trous
permettant de définir le type de pièce.
Trois capteurs optiques (notés A, B et C), alignés verticalement, permettant de lire le type
inscrit sur une plaque passant devant eux, donnant 1 si le rayon n’est pas coupé (donc en face
d’un trou) et 0 dans le cas contraire.
On désire détecter ces pièces par un circuit combinatoire A. Une fois le type de la pièce est
détecté par les capteurs, ce circuit positionne un signal V de validation de la pièce à l’état le
et indique le numéro (N1 ou N0) du type de la pièce.
A l’état initial les entrés/sorties du circuit A sont à l’état 0.
1.1) Donner la table de vérité du circuit A.
1.2) Déterminer les tables de Karnaugh pour chaque sortie. En déduire les équations
minimales des sorties en 1ére forme canonique.
1.3) Donner le schéma du circuit A à base des portes logiques NOR à 2 entrées

Partie 2 :
On veut assembler les pièces détectées (quelque soit le type) dans des petits cartons de 12
pièces chacun. Avant de lancer l’action d’assemblage, on veut compter tout d’abord le
nombre de pièces dans chaque carton par un compteur synchrone B à base de bascules D.
1.) Donner la table de vérité de ce compteur B.
2.) Déterminer les tables de Karnaugh pour les sorties. En déduire les équations
minimales des sorties en 1ére forme canonique.
3.) Préciser le signal d’horloge du compteur B d’après la partie 1. Donner le schéma du
compteur B.
Partie 3 :
On veut réaliser l’assemblage de petits cartons dans des grands cartons de 4 unités chacun.
Sachant qu’un cycle de fabrication est de 96 pièces (quelque soit le type).
1.) On veut compter le nombre de grand carton assemblé dans un cycle de fabrication par
un compteur synchrone C. Préciser la valeur maximale de comptage et en déduire le
nombre de bascule JK utilisé dans ce compteur C.
2.) Donner directement le schéma synoptique du système complet de détection et de
comptage de pièce par cycle de fabrication (en tenant compte de la partie 1, 2, et 3).
Problème 2 : ----------------------------------------------------------------------------------------------
Commande d’une station de mélange
Une station de mélange se compose de trois cuves contenant un produit différent (A, B, C) et
d’une cuve réceptrice R.
Deux mélanges sont possibles : A et B ou A et C.
Les produits doivent être déversés simultanément. La quantité de chaque produit à déverser
est fixée par un temps de vidange différent. On a 0.05 seconde pour le produit A, 0.1 seconde
pour le produit B et 0.2 seconde pour le produit C.
L’opérateur demande l’un des deux mélanges par deux boutons poussoirs différents (Mab
pour le mélange A et B et Mac pour le mélange A et C).
La vidange des cuves A, B, C et R est commandée respectivement par quatre électrovannes
Va, Vb, Vc et Vr. Les signaux de commande des électrovannes, sauf pour la cuve R, sont des
impulsions qui restent à l’état 1 pendant le temps de vidange de la cuve.
La cuve R possède deux capteurs de niveau notés Crb et Crh.
Le capteur de niveau bas Crb donne l’état 1 lorsque la cuve est vide.
Le capteur de niveau haut Crh donne l’état 1 lorsque la cuve est pleine.
Le remplissage de la cuve R est déclenché lorsque l’opérateur appuie sur l’un des boutons
Mab ou Mac. La demande du mélange n’est satisfaite que lorsque la cuve est vide. Une seule
demande de mélange est autorisée à la fois.
Lorsqu’une demande de mélange est parvenue au même temps que la cuve est pleine, la
vidange de la cuve est prioritaire.

Va
Vb Vc
Crh
Crb
Vr
Partie I : Etude de la commande sans tenir compte du temps de vidange
1°) donner la table de vérité du circuit de commande de cette station.

2°) établir les tables de karnaugh pour les sorties du circuit. En déduire les équations
minimales en 1ière forme canonique des sorties.
3°) établir le schéma du circuit uniquement avec des portes NOR à 2 entrées.
Partie II : Etude des circuits de temporisation

On veut réaliser les impulsions de commande des électrovannes en tenant compte de la durée
de vidange. Dans ce cas on va utiliser des compteurs synchrones délivrant à leurs sorties ces
impulsions.
Sachant que ces compteurs utilisent la même horloge de fréquence de 20 Hz.
1°) Donner la table de vérité, les tables de karnaugh, les équations en 1ière forme canonique,
et réaliser le schéma à base des bascules D du compteur synchrone délivrant l’impulsion de
commande de 0.05s. Etablir le chronogramme et indiquer la sortie de commande.
et réaliser le schéma à base des bascules JK du compteur synchrone délivrant l’impulsion de
commande de 0.1s. Etablir le chronogramme et indiquer la sortie de commande
et réaliser le schéma à base des bascules JK du compteur synchrone délivrant l’impulsion de
commande de 0.2 s. Etablir le chronogramme et indiquer la sortie de commande.
Problème 3 : ----------------------------------------------------------------------------------------------
PARTIE I
1. Etablir la table de vérité du circuit de commande.
2. Déterminer les tables de karnaugh pour chaque sortie. En déduire les équations logiques en
1ère forme canonique.

3. Réaliser le schéma du circuit uniquement avec des portes NAND.
PARTIE II
Une fois les deux réservoirs sont pleins, on va déclencher une temporisation de 8 secondes et
juste après on va commander les vannes de vidange des deux réservoirs (V1 pour le réservoir R1
et V2 pour le réservoir R2).
Pour réaliser cette temporisation, on va utiliser un dispositif à base d’un diviseur de fréquence
pour terminer la base de temps d’une seconde et d’un compteur synchrone qui va compter les
huit secondes. Une fois la temporisation est terminée, les vannes R1 et R2 seront commandées
par une sortie du compteur.
On vous rappelle que l’Horloge système est de 4 Hz et si l’entrée CLR=1 le compteur et le diviseur
fonctionnement normalement et si CLR=0 ils sont mis à zéro.
1. Donner directement le schéma du diviseur de fréquence à base des bascules JKH.

2. Etablir la table de vérité du compteur synchrone.
3. Dresser les tables de Karnaugh pour les entrées des bascules JKH. En déduire les équations en
1ère forme canonique. Donner le schéma du compteur.
4. Préciser le câblage entre le circuit de commande des réservoirs et les deux entrées CLR.
Justifier votre choix.
5. Préciser l’Horloge du compteur et sa sortie qui va être utilisée pour commander les deux
vannes V1 et V2. Justifier votre choix.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Problème 4
Commande de feux de croisement d’un carrefour
Des capteurs P1, P2, S1 et S2 détectant la présence de voitures ont été placés à l’intersection
d’un carrefour d’axe principal et d’une route secondaire. Ces capteurs donnent une
information logique « 0 » quand il n’y a pas de voitures et « 1 » en présence de voitures. Les
feux de circulation se trouvant à cette intersection sont commandés de la façon suivante :
Les feux F1 sont verts quand :

- il y a des voitures dans les deux voies de l’axe principal,

- il y a des voitures dans l’une des deux voies de l’axe principal sans qu’il y ait des
voitures simultanément sur les deux voies de l’axe secondaire,
- il n’y a pas de voitures du tout.
Les feux F2 sont verts quand :
- il y a des voitures dans l’une des deux voies ou les deux de la route secondaire
La priorité est donnée à l’axe principal quand il y a simultanément une voiture sur une des
voies de l’axe principal et une voiture sur une des voies de la route secondaire.
Partie I
1- Donner la table de vérité du circuit de commande
2- Etablir les tables de Karnaugh des sorties, en déduire les équations de commande en
1ière forme canonique.
3- Réaliser le circuit avec des portes NOR à deux entrées uniquement.
Partie II
On veut contrôler le temps de maintient de l’état allumé des feux verts F1 et F2 après
détection de voitures. Pour cela nous disposons d’une horloge de fréquence de 100 Hz (avec
un rapport cyclique de 50%).
Sachant que le temps d’allumage des feux vert F1 est de 0,025 secondes et des feux F2 est de
0,02 secondes.
1- Etudier un compteur asynchrone à base des bascules JK qui va générer sur l’une de
ses sorties, une impulsion à l’état 1 dont sa durée est le temps d’allumage des feux F1.
2- Etudier un compteur synchrone à base des bascules D qui va générer sur l’une de ses
sorties, une impulsion à l’état 1 dont sa durée est le temps d’allumage des feux F2.
Problème 5 : ----------------------------------------------------------------------------------------------
Système de retournement de plaques
Soit le système schématisé ci-contre dont le rôle est de retourner à l’aide d’un « retourneur »
des plaques. Son principe de fonctionnement est décrit comme suit :
- Si une plaque est détectée (capteur PS) sur le tapis supérieur, de dernier se met en marche
sous l’action Ts.
- Une fois la plaque est posée sur le support de Retourneur (capteur P), le vérin sort sous
l’action S pour la déposer sur le tapis inférieur.
- L’ascenseur monte sous l’action A, une fois la plaque est détectée sur le tapis inférieur
(capteur Pi).

- Le tapis inférieur (action Ti) et le tapis d’évacuation (action T) se mettent en marche une fois
l’ascenseur est sur la position haute (capteur Ph)
- Le tapis d’évacuation se met encore en marche sous l’action T une fois la plaque est détectée
par le capteur E.
Remarque
• On suppose que Le système traite d’une seule plaque à la fois.
• Le vérin retourne à sa position arrière après une temporisation qu’on va l’étudier dans la
partie II.
Partie I : Commande combinatoire
1°) Dresser la table de vérité de circuit de commande de système

2°) Etablir les tables de Karnaugh pour chaque sortie de circuit de commande. En déduire les
équations en 1ière forme canonique.
3°) Donner le schéma du circuit de commande à base des portes logiques.
Partie II : Commande séquentielle

Sachant qu’un cycle de traitement fait retourner 15 plaques, on veut comptabiliser le
nombre de plaque traitée par cycle par un compteur synchrone à base de bascules RS.
1°) Dresser la table de vérité de ce compteur
2°) Etablir les tables de Karnaugh pour chaque entrée de bascule. Enduire les équations en
1ière forme canonique.
3°) Donner le schéma de ce compteur en précisant le signal d’horloge.
Problème 6 : ----------------------------------------------------------------------------------------------
Commande de remplissage d’une trémie
Partie I : Circuit de commande combinatoire

Le cycle de fonctionnement de cette trémie est comme suit :
Une fois la trémie est vide, on fait couler le sable dans la trémie en mettant en marche
le vibreur V
La chute du sable est détectée par la palette d (niveau1) ; et une fois la trémie est
remplie le capteur a passe de 1 à 0, et lorsqu’elle se vide le capteur b passe de 0 à 1. Alors

le vibreur V s’arrête, le capteur d passe à 0, ce qui déclenche l’ouverture de la trappe de

vidange T (niveau 1). La trémie est de nouveau vide, ce qui referme T (niveau 0). La
fermeture de T est détectée par le capteur c (niveau 1).
Silo
à
V sable
vibreur Détecteur
d d’écoulement
Trémie de pesage
Trémie vide : a = 1
Trémie pleine : b = 1
T Trappe
c Capteur de fermeture
1- Dresser la table de vérité. Rajouter l’état du processus sur chaque ligne de la table.
2- Etablir les tables de Karnaugh pour chaque sortie. En déduire les équations en 1ière
forme canonique.
3- Donner le schéma du câblage du circuit de commande.
Partie II : commande séquentielle

On veut comptabiliser le nombre de trémie remplie par jour sans arrêt avec un
compteur synchrone à base des bascules D. Sachant que le temps de remplissage d’une
trémie est de 2 heures.
1- Donner la table de vérité de ce compteur.
2- Dresser les tables de karnaugh. En déduire les équations pour les entrées des
bascules D.
Problème 7 : ----------------------------------------------------------------------------------------------
Détection d’objets
Différents objets se présentent sur un tapis. Suivant leur taille, leur détection permet
l’allumage (active à l’état 1) de Hp (petit), Hm (moyen), Hg (grand).
La détection se fait par des photocellules (A, B, C) qui sont activées à l’état 1 une fois
l’objet correspondant est en face.

Partie I : Commande combinatoire

1°) Dresser la table de vérité du système. Identifier l’état du système pour chaque
combinaison.
2°) Etablir les tables de Karnaugh pour chaque sortie. En déduire les équations de
commande en 1ière forme canonique et en 2ième forme canonique.
3°) Donner le schéma du circuit de commande à l’aide des portes NOR à deux entrées.
Partie II : Comptage d’objets
On veut utiliser un compteur synchrone BCD à base de bascules D pour compter le nombre
d’objets détectés.
1°) Donner la table de vérité de ce compteur.
2°) Etablir les tables de Karnaugh. En déduire les équations en 1ière forme canonique.
3°) Préciser le signal d’horloge du compteur.
PROBLEME 8 : Escalier mécanique avec contrôle d’accès
Afin d’assurer la sécurité et de contrôler le nombre de personnes qui rentrent dans une
ambassade, on oblige ces personnes à emprunter un escalier mécanique, avec contrôle
d’accès, qui mène à l’étage où se situent les bureaux.
On s'intéresse au fonctionnement logique du système dont on donne le schéma de principe
ainsi qu’un extrait du cahier des charges fonctionnel.
Extrait du cahier des charges :

• Lorsqu’une personne franchi le portillon, elle pose le pied sur le tapis sensible bas (tb)
placé en bas de l’escalier. Aussitôt, l’escalier se met en marche (M).
• Dès que la personne pose un pied sur l’escalier, tout en gardant l’autre sur le tapis
sensible, sa présence est détectée par un capteur de présence escalier (c). Dès que ce
capteur (c) est activé, un verrou (V) bloque le portillon (activé) et l’escalier continue de
fonctionner (M).
• Pendant toute la phase pendant laquelle la personne est dans l’escalier, le verrou (V) reste
activé et l’escalier continue de marcher (M).
• Dès que la personne arrive en haut de l’escalier, elle pose le pied sur le tapis sensible haut
(th) mais il faut qu’elle quitte l’escalier (c) pour que celui-ci s’arrête de fonctionner. Le
verrou (V) reste actif.
• Lorsque la personne quitte le tapis sensible haut (th), le verrou (V) est désactivé.
• Un tel cycle est censé garantir qu’une seule personne à la fois puisse prendre l’escalier.
Mais s’il se produit une situation indésirable, l’escalier doit s’arrêter et le verrou doit être
désactivé.
On considère que M = 1 quand l’escalier est en marche et que V = 1 quand le verrou est
activé.
Partie I :
1. Construire la table de vérité permettant de décrire le fonctionnement du système.

2. Etablir les tables de Karnaugh et En déduire les équations logiques en 1ère forme
canonique.
3. Elaborer le schéma du circuit à base des portes NOR à 2 entrées uniquement.
Partie II :
Sachant que cette ambassade peut traiter simultanément 15 personnes par heure et au bout de
8 heures l’escalier mécanique va s’arrêter automatiquement.
Pour comptabiliser le nombre de personnes par heure, on va utiliser un compteur synchrone à

base des bascules D.
1. Dresser la table de vérité de compteur.

2. Etablir les tables de karnough et en déduire les équations en 1ère forme canonique.
3. Préciser le signal d’horloge de ce compteur et donner son schéma.
Partie III :
On veut étudier un autre compteur synchrone à base des bascules RSH (à base de porte
NOR) qui va compléter le compteur précédent afin de comptabiliser le nombre total des
personnes sur 8 heures.
Problème 9 : Commande d’un tableau double de classe

Dans une salle de classe on désire installer un tableau double à commande électrique. Le
dispositif est le suivant :

- une vis sans fin actionnant le tambour sur lequel un câble s’enroule.
- Le câble est lié au tableau avant (av) et au tableau arrière (ar).
- Le moteur-réducteur (MR) lié à la vis est commandé dans les deux sens:
• Commande (MRh) marche avant dans le sens H et commande (MRb) marche-
arrière pour le sens B.
- Le bouton (m) permet la montée du tableau avant, tant qu’il est appuyé (l’état logique
1). Si on relâche (m) le tableau s’arrête.
- Le bouton (d) assure la descente du tableau avant, tant qu’il est appuyé (l’état logique
1). Si on relâche (d) le tableau s’arrête.
Fonctionnement
- Le tableau avant se déplace vers le haut, lorsque le moteur tourne dans le sens H.
- Le tableau avant se déplace vers le bas, lorsque le moteur tourne dans le sens B.
- Les sorties sont actives à l’état logique 1.
Condition supplémentaire
- L’action simultanée sur (m) et (d) provoque l’arrêt du moteur qui ne se remet en
marche que lorsque l’un des deux boutons est libéré et dans le sens prescrit par celui
qui reste appuyé.
Partie combinatoire
1- Donner le schéma des entrées-sorties de la partie commande.
2- Dresser la table de vérité de vérité pour décrire le fonctionnement du système.
3- Etablir les tables de karnaugh pour chaque sortie. En déduire les équations logiques de
commande en 1ière frome canonique.
4- Réaliser le circuit de commande avec des portes NAND.
Partie séquentielle

Pour gérer la sécurité du moteur MR et éviter les buttés, on va lui associé un dispositif A de
comptage synchrone du nombre de tour pendant la montée et un dispositif B synchrone de
décomptage du nombre de tour pendant la descente. Si ce nombre de tour atteint le seuil de 12
pour chaque cas (montée ou descente), le moteur s’arrête.
1- Dresser la table de vérité de dispositif A sachant qu’il est à base de deux bascules DH
(bits LSB) et deux bascules RSH (bits MSB).
2- Donner les tables de karnaugh et enduire les équations des entrées de chaque bascule.
3- Donner le schéma du circuit A.
4- Dresser la table de vérité pour le dispositif B sachant qu’il est à base des bascules DH.
5- Donner les tables de karnaugh et enduire les équations des entrées de chaque bascule.
6- Donner le schéma du circuit B.

Corrigé du TD2 d'Automatisme (Version 2018/2019) (Exercices : 4, 5, 6 - Problèmes : 1, 2) 1ère Année
Solution de l’Exercice 4 :
1) Chronogramme :
1
H 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1
J0
0
1
K0
0
1
Q0 0
1
J1
0
1
K1
0
1
Q1 0
1
J2
0
1
K2
0
1
Q2 0
1
J3
0
1
K3
0
1
Q3 0
t
Séquence 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A 0 1
Cycle
2) Au bout de 11 impulsions, les sorties retrouvent leurs états stables de départ (Compteur
modulo 11).
1/8
Page

1) Equations des sorties W, X, Y et Z :
𝑾𝑾 = ��
𝑸𝑸𝟎𝟎
𝑿𝑿 = 𝑸𝑸𝟎𝟎 . ��
𝑸𝑸𝟏𝟏
𝒀𝒀 = 𝑸𝑸𝟎𝟎 . 𝑸𝑸𝟏𝟏 . ��
𝑸𝑸𝟐𝟐
𝒀𝒀 = 𝑸𝑸𝟎𝟎 . 𝑸𝑸𝟏𝟏 . 𝑸𝑸𝟐𝟐 . ��
𝑸𝑸𝟑𝟑
2) Chronogramme :
1
H 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1
Q0 0
1
Q1 0
1
Q2 0
1
Q3 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0
1
W
0
1
X
0
1
Y
0
1
Z
0
1
S1
0
1
S2
0
1
S3
0
1
S4
0
1
S5
0
2/8
1
Page
S6
0
t
3) Equation de S : 𝑺𝑺 = ( 𝑵𝑵𝟎𝟎 . 𝑾𝑾 + 𝑵𝑵𝟏𝟏 . 𝑿𝑿 + 𝑵𝑵𝟐𝟐 . 𝒀𝒀 + 𝑵𝑵𝟑𝟑 . 𝒁𝒁 ) . 𝑯𝑯

1) Etat initial du Compteur : (Q3 Q2 Q1 Q0) = (0 0 0 0)2 ; puisque à t = 0 → S = 0.

2) Chronogramme :
1
H 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
1
E
0
1
S
0
1
Q0 0
1
Q1 0
1
Q2 0
Forçage à 0
1 de la Bascule D
Q3 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0
1
Clr
0
t
3) Rien ne se passe lorsque E passe de ‘1’ à ‘0’.

4) La durée de l’impulsion du signal de sortie S est : 7 ms. (Sachant que : TH = 1 ms)
3/8
Si le signal Clr est relié à Q2 au lieu de Q3 , la durée de l’impulsion du signal de sortie S sera : 3 ms.
Page
5) L’équation du signal Clr qui nous permettrait d’obtenir une impulsion de 5 ms est :
�� = ��
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑄𝑄1 . 𝑄𝑄2

Solution du Problème 1 : Système de détection de pièces
Partie I :

Entrées Sorties
A N0
B N1
C V

C B A V N1 N0 Explication
0 0 0 0 0 0 Etat initial
0 0 1 - - - Impossible
0 1 0 1 1 0 Type 2
0 1 1 1 1 1 Type 3
1 0 1 1 0 0 Type 0
1 1 0 1 0 1 Type 1
Sortie N0 :
BA
00 01 11 10
C
0 0 - 1 0
1 - 0 - 1
Expression logique de la sortie N0 : N0 = A . /C + B . C (4 solutions possibles)
Sortie N1 :
BA
00 01 11 10
C
0 0 - 1 1
1 - 0 - 0
Expression logique de la sortie N1 : N1 = B . /C
Sortie V :
BA
00 01 11 10
C
0 0 - 1 1
1 - 1 - 1
4/8
Page
Expression logique de la sortie V : V=A+B
3) Schéma logique du circuit A : (à base de portes NOR à 2 entrées uniquement)

Partie II :
1) Table de Vérité du Compteur B : Compteur synchrone Modulo-12 (1, 2, 3, …, 12)

Décimal
Etat présent Etat suivant Bascule 4 Bascule 3 Bascule 2 Bascule 1

H
Q4 Q3 Q2 Q1 Q4 Q3 Q2 Q1 D4 D3 D2 D1
1  0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0
2  0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1
3  0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0
4  0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1
5  0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0
6  0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1
7  0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0
8  1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1
9  1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0
10  1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1
11  1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0
12  1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
Sortie D1 :
Q2 Q1
00 01 11 10
Q4 Q3
00 - 0 0 1
01 1 0 0 1
11 1 - - -
10 1 0 0 1
Expression logique de la sortie D1 : D1 = /Q1
Sortie D2 :
Q2 Q1
00 01 11 10
Q4 Q3
00 - 1 0 1
01 0 1 0 1
- -
5/8
11 0 -
10 0 1 0 1
Page
Expression logique de la sortie D2 : D2 = Q2 . /Q1 + /Q2 . Q1

Sortie D3 :
Q2 Q1
00 01 11 10
Q4 Q3
00 - 0 1 0
01 1 1 0 1
11 0 - - -
10 0 0 1 0
Expression logique de la sortie D3 : D3 = Q3 . Q2 . /Q1 + /Q4 . Q3 . /Q2 + /Q3 . Q2 . Q1

(plusieurs solutions possibles)
Sortie D4 :
Q2 Q1
00 01 11 10
Q4 Q3
00 - 0 0 0
01 0 0 1 0
11 0 - - -
10 1 1 1 1
Expression logique de la sortie D4 : D4 = Q4 . /Q3 + Q3 . Q2 . Q1
3) Schéma logique du Compteur synchrone (Circuit B) :
La sortie V constitue un signal d’horloge du compteur synchrone (Circuit B).
6/8
Page

Solution du Problème 2 : Commande d’une station de mélange

Partie I :
Entrées Sorties
MAB VA
MAC VB
Crb VC
Crh VR

MAB MAC Crb Crh VA VB VC VR
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 1 - - - -
0 1 0 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 0 0 1
0 1 1 0 1 0 1 0
0 1 1 1 - - - -
1 0 0 0 1 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 1
1 0 1 0 1 1 0 0
1 0 1 1 - - - -
1 1 0 0 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 - - - -
Sortie VA :
Crb Crh
00 01 11 10
MAB MAC
00 0 0 - 0
01 1 0 - 1
11 0 0 - 0
10 1 0 - 1
Expression logique de la sortie VA : VA = /Crh . /MAB . MAC + /Crh . MAB . /MAC
Sortie VB :
Crb Crh
00 01 11 10
MAB MAC
00 0 0 - 0
01 0 0 - 0
7/8
11 0 0 - 0
Page
10 1 0 - 1
Expression logique de la sortie VB : VB = /Crh . MAB . /MAC

Sortie VC :
Crb Crh
00 01 11 10
MAB MAC
00 0 0 - 0
01 1 0 - 1
11 0 0 - 0
10 0 0 - 0
Expression logique de la sortie VC : VC = /Crh . /MAB . MAC
Sortie VR :
Crb Crh
00 01 11 10
MAB MAC
00 0 0 - 0
01 0 1 - 0
11 0 0 - 0
10 0 1 - 0
Expression logique de la sortie VR : VR = Crh . /MAB . MAC + Crh . MAB . /MAC
3) Schéma logique du circuit de commande : (à base de portes NOR à 2 entrées uniquement)
Partie II :
1) Il suffit d’étudier un Compteur synchrone Modulo-2 à base d’une bascule D.

→ La sortie de cette bascule permet d’obtenir une impulsion positive de largeur : 0,05 s.
2) Il suffit d’étudier un Compteur synchrone Modulo-4 à base de 2 bascules JK.

→ La sortie de la 2ème bascule permet d’obtenir une impulsion positive de largeur : 0,1 s.
3) Il suffit d’étudier un Compteur synchrone Modulo-8 à base de 3 bascules JK.

→La sortie de la 3ème bascule permet d’obtenir une impulsion positive de largeur : 0,2 s.
8/8
Nota :
/a + b ⇒ (a barre) + b
Page
/a . b ⇒ (a barre) . b
/(a + b) ⇒ (a + b) barre
/(a . b) ⇒ (a . b) barre

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Corrigé du TD1 d'Automatisme (Problèmes : 8, 9, 10, 12) 1ère Année

Solution du Problème 8 : Station de pompage

2) Table de Vérité du système :

Expression logique de la sortie P1 : P1 = N1 + /C . /N2

Expression logique de la sortie P2 : P2 = N1 + C . /N2

Expression logique de la sortie V : V = /N2

4) Schéma logique du circuit de commande :

Doc. préparé par : H. AIT BOUH ENSAM-MEKNES 2019/2020

Solution du Problème 9 : Système de tri de pièces

1) Table de Vérité du système :

Expression logique de la sortie C1 : C1 = a . /P1 . P2

Expression logique de la sortie C2 : C2 = a . P 1

Expression logique de la sortie C3 : C3 = a . P 2

3) Schéma logique du circuit de commande :

Doc. préparé par : H. AIT BOUH ENSAM-MEKNES 2019/2020

Solution du Problème 10 : Contrôle de cotes d’une pièce

1) Table de Vérité du système :

Expression logique de la sortie S1 : S1 = A ./ B . C . /D

Expression logique de la sortie S2 : S2 = A . D + B . C

Doc. préparé par : H. AIT BOUH ENSAM-MEKNES 2019/2020

Expression logique de la sortie S3 : S3 = /A + /C

3) Schéma logique du circuit de commande :

Doc. préparé par : H. AIT BOUH ENSAM-MEKNES 2019/2020

Solution du Problème 12 : Monte-charge

1) Table de Vérité du système :

Expression logique de la sortie M + : M + = (m) . (/b)

Expression logique de la sortie M - : M - = (/m) . (/a)

3) Schéma logique du circuit de commande :

Doc. préparé par : H. AIT BOUH ENSAM-MEKNES 2019/2020

Niveau : 1ière année cycle préparatoire

Travaux Dirigés N°2

2.1) Décrire le fonctionnement de ce compteur par un chronogramme.

ENSAM Meknès Année universitaire 2018/2019 1/14

On veut afficher la sortie N du compteur en base 10 au moyen de deux afficheurs numériques

ENSAM Meknès Année universitaire 2018/2019 2/14

1. Ecrire les équations des sorties W, X, Y et Z.

ENSAM Meknès Année universitaire 2018/2019 3/14

H est une horloge de fréquence égale à 1 KHz.

3. Que se passe t-il lorsque le signal E repasse de ‘1’ à ‘0’ ?

ENSAM Meknès Année universitaire 2018/2019 4/14

ENSAM Meknès Année universitaire 2018/2019 5/14

Partie I : Etude de la commande sans tenir compte du temps de vidange

1°) donner la table de vérité du circuit de commande de cette station.

Partie II : Etude des circuits de temporisation

ENSAM Meknès Année universitaire 2018/2019 6/14

3. Réaliser le schéma du circuit uniquement avec des portes NAND.

1. Donner directement le schéma du diviseur de fréquence à base des bascules JKH.

ENSAM Meknès Année universitaire 2018/2019 7/14

- il y a des voitures dans les deux voies de l’axe principal,

ENSAM Meknès Année universitaire 2018/2019 8/14

Partie I : Commande combinatoire

1°) Dresser la table de vérité de circuit de commande de système

Partie II : Commande séquentielle

Partie I : Circuit de commande combinatoire

ENSAM Meknès Année universitaire 2018/2019 9/14

le vibreur V s’arrête, le capteur d passe à 0, ce qui déclenche l’ouverture de la trappe de

Partie II : commande séquentielle

ENSAM Meknès Année universitaire 2018/2019 10/14

Partie I : Commande combinatoire

PROBLEME 8 : Escalier mécanique avec contrôle d’accès

Extrait du cahier des charges :

1. Construire la table de vérité permettant de décrire le fonctionnement du système.

Pour comptabiliser le nombre de personnes par heure, on va utiliser un compteur synchrone à

1. Dresser la table de vérité de compteur.