Larbi Djedjiga

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU

FACULTE DU GENIE DE LA CONSTRUCTION
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE
MEMOIRE DE MAGISTER
SPECIALITE : GENIE MECANIQUE
OPTION : MECANIQUE APPLIQUEE
THEME
Détection d’Endommagements Multiples dans les Structures

Mécaniques par Mesures Vibratoires
PRESENTÉ PAR
LARBI DJEDJIGA
Devant le jury composé de :
BILEK Ali Professeur U.M.M.T.O Président
BOUAZZOUNI Amar Professeur U.M.M.T.O Rapporteur
DJEBBAR Arezki Professeur U.M.M.T.O Examinateur
ASMA Farid Maître de conférences A U.M.M.T.O Examinateur
Année 2014/2015
Remerciements
Je voudrais remercier tous ceux qui m'ont aidé à mener ce travail de mémoire. Je tiens
d’abord à remercier chaleureusement monsieur A. BOUAZZOUNI pour son appui et ses
conseils donnés tout le long de ce travail, pour sa compréhension et sa patience, et pour son
soutien constant tout au long de ce mémoire.
Je remercie Mr.BILEK Aliqui m'a fait l'honneur d’avoir accepté de présider le jury.
Mes remerciements s'adressent également à Mr. DJEBBAR Arezki, Mr. ASMA Farid qui
m'ont fait l'honneur d'accepter d'être examinateurs de ce travail.
Je dédie ce mémoire à mon mari qui a toujours été à mes côtés avec son soutien et son
encouragement, ma petite fille TINHINAN, mes chers parents. Il est aussi dédié à mes frères,
mes sœurs, ma famille, ainsi qu'à mes amis.
Sommaire
Introduction générale…………………………………………………………………....... 13
**********************************************************************
Chapitre I : Recherche bibliographique.
I.1 Introduction …………………………………………………………...…………….……....…17
I.2. Vibration des structures mécaniques………………………….…………………………...…...17
I.2.1 Caractérisation du champ de contraintes au voisinage de la fissure………..….…...18
I.2.2 Modes de rupture……………………………………………………..……………..19

I.3 L’endommagement des structures……………………………………………...………..…......20
I.3.1 Définition d’endommagement…………………...……………………….….............20
I.3.2 Détection de l’endommagement………………………………………………..........20
I.3.3 Classification des méthodes de détection et localisation d’endommagement…….....21
I.3.4 Méthodes de détection d’endommagement …………………………………...……22
I.3.4.1 Méthodes de détection d’endommagement par changement de fréquence

propre ……………………………………………………..……...................22
I.3.4.2 Méthodes de détection d’endommagement par changement des déformées

propres……………………………….……..………..…………………..….23
I.3.4.3 Méthodes de détection d’endommagement basées sur des mesures et fonction

de réponses fréquentielle…………………………...………………….…..24
I.3.4.4 Méthodes de détections d’endommagement basées sur l’amortissement….....25
I.3.4.5 Energie de déformation modale……………………..…………………….…25
I.3.4.6 Méthodes de détections d’endommagement par variation de la matrice

flexibilité modale………………………………………………...………....26
I.3.4.7 Méthodes de détections d’endommagement par changement des fréquences

locales LFCR……………………………………………….…………….....27
******************************************************************
Chapitre II : Méthode de variation de la matrice de flexibilité.
II.1 Introduction………………………….……….…………………………….………...……..…30
II.2 Méthode de détection d’endommagement basée sur la variation de la matrice de

flexibilité ………………………………………………………………...........................30
II.2.1 Model éléments finis………..……….………..……………………............................30
II.2.2 Présentation de la méthode de variation de la matrice de flexibilité……...……….....31
II.3 L’organigramme de la méthode de variation de la matrice de flexibilité……...…...............….33
II.4 Cas test numérique de fonctionnalité de la méthode de sensibilité …….…………………......34
II.4.1 Cas d’un seul endommagement……………………...………….......……...…..….......35
II.4.2 Cas de plusieurs endommagements………………………………...……………........36
II.5 Conclusion …………………………….………………………………...……………….…...37
*************************************************************************
Chapitre III : Méthodes d’expansion
Introduction………………………………………………………………………….………….…..40
III.2 Présentation des différentes méthodes d’expansion…………………..………………..........40
III.2.1 Méthode d’expansion mixte………………………………..……..……...…….…….41
III.2.2 Méthode expansion dynamique……………………………………..……….…..........41
III.2.3 Méthode d’expansion des coordonnés modales ………………………….………......43
III.2.4 Méthode d’expansion SEREP…………………...……………………………….......44
a. Méthode basée sur la matrice modale du modèle EF………………...………….….44

b. Méthode basés sur la matrice modale de la structure S……………………………..44
c. Méthode mixte basée sur la matrice modale du modèle EF………………………..45
d. Méthode mixte basée sur la sous-matrice modale da la structure S………………..45
III.2.5 Méthode du la projection basées sur la sous-matrice modale du modèle éléments

finis…………………………………………………………………………….....45
III.3 Conclusion………………………………………………...…………….…………………….46
***********************************************************
Chapitre IV : Cas test numérique sur la détection d’endommagement et

l’expansion de la mesure.
IV.1 Introduction…………………….………………………………………....…………...…...…49
IV.2 Cas test numérique …………………………...…….....………………………………..…….49
IV.3 Interprétation…………………………………………………………………….....…...……58
IV.4 Conclusion…………………………………………………………………...…..……..…….58
***********************************************************
Chapitre V : Modélisation d’une structure endommagée
V.1 Introduction ………………………………………….……………..……………….……...….61
V.2 Méthode de rigidité dynamique……………….………………...…..……….…………..…….61
V.2.1 Calcul de la matrice de rigidité de l’élément fini intact……………………….………..62
V.2.1.1 Energie cinétique et énergie potentielle de l’élément fini de la poutre de

Timoshenko………………………………………………………………62
V.2.1.2 Equation différentielle du mouvement...…….…………...…………….....63
V.2.1.3 Solution de l’équation différentielle du mouvement………...….……….65
V.2.1.4 Matrice de raideur élémentaire [Kel] ……………….….............................66
V.2.2 Calcul de la matrice de rigidité de sous-élément fini fissuré kelf ……………..………..68
V.2.2.1 Matrice de flexibilité C du sous-élément fini fissuré …………...........…….68
V.2.2.1.1 Méthode de quadrature de Gauss à 128-points …………..………..69
V.2.2.1.2 Méthode des moindres carrés……………………………..…….....69
V.2.2.2 Matrice de rigidité de l’élément fissuré…………………….………………70
V.2.2.3 Matrice de rigidité totale de l’élément poutre fissurée………………….....71
V.3 Méthode des éléments finis ……………………..…………………………….………......…...71

V.3.1 Méthode de D.Zheng et al……………..…..…………………………..………………72
V.3.1.1 Matrice de la flexibilité globale de l’élément III d’un élément fini poutre fissuré
donné ……..……………………………………….……………….…….…...72
V.3.1.2 Matrice de flexibilité de l’élément III intact sans prise en compte de la

fissuration …………………………………………………………………...72
V.3.1.3 Matrice de flexibilité totale de l’élément poutre fissurée ...…………...…...72
V.3.1.4 Matrice de raideur de l’élément poutre fissurée……………………………...73
V.3.2 Méthode de M.Kisa et al ……………………………………………….....……...…..73
V.3.2.1 Matrice de masse de l’élément fini poutre 𝑀𝑒𝑙 ………………………............73
V.3.2.2 Matrice de raideur de l’élément fini poutre intact 𝐾𝑒𝑙𝑖𝑛𝑡 ……………………....75
𝑓
V.3.2.3 Matrice de raideur élémentaire de l’élément fini poutre fissuré 𝐾𝑒𝑙 ................76
V.4 Poutre à plusieurs fissures………………………………………………………………..……76
V.5 Application numérique………………………………...………………………………..……..77
V.5.1 Détection de l’endommagement par la variation des valeurs propres et comparaison des
deux méthodes de modélisation d’une fissure à travers les résultats de la localisation
d’endommagement…………………………………………………………………78
V.5.2 Localisation des fissures par variation de flexibilité………………..………...………81
V.6 Conclusion……………...…………………………………………..……………………...…..82
**************************************************************************
Conclusion générale……………………………………………….……………...…………..........85
Annexe A…………………………………………………………………………......………...…..88
Annexe B…………………………………………………………………………………………...91
Annexe C………………………………………………………………………………………...…93
Références bibliographiques…………………………………………...……………….………....95
LISTE DES FIGURES
Figure I.1: Zones autour de la pointe d’une fissure……………………………...…….…….……18
Figure I.2: Modes fondamentaux de la mécanique de la rupture………………….………….....19
Figure II.1: Poutre pliée………………………………………………………………...…...…...34
Figure II.2: Variation de la matrice de flexibilité………………………………………...............35
Figure II.3: Histogrammes représentatifs de la variation de flexibilité dans le cas d’un seul
endommagement…………………………………………………………..………...36
Figure II.4: Histogrammes représentatifs de la variation de flexibilité dans le cas de plusieurs

endommagements ……………………………………………………...……............37
Figure IV.1: Poutre repliée……………………………………………………………….........…49
Figure IV.2.a: Variation de flexibilité en utilisant la méthode d’expansion d’Andriambolona et la

méthode mixte. Cas1 : cas ou l’ endommagement n’est qu’à l’endroit des ddl
mesurés…………………………………………………………………………………….51
Figure IV.2.b: Variation de flexibilité en utilisant la méthode d’expansion d’Andriambolona et la

méthode mixte. Cas2 : endommagement se trouvant à l’endroit des ddl
reconstitués…..................................................................................................…..52
Figure IV.3.a: Variation de flexibilité en utilisant la méthode d’expansion dynamique. Cas1 :

endommagement à l’endroit des ddl mesurés…………………………...……….53
Figure IV.3.b: Variation de flexibilité en utilisant la méthode d’expansion dynamique. Cas2 :

endommagement à l’endroit des ddl reconstitués……………………………………54
Figure IV.4.a: Variation de flexibilité en utilisant les méthodes d’expansion Serep cas1 :
endommagement à l’endroit des ddl mesurés………………………..……………….55
Figure IV.4.b: Variation de flexibilité en utilisant les méthodes d’expansion Serep. Cas2 :
endommagement à l’endroit des ddl reconstitués…………………..………………..56
Figure IV.5: Variation de flexibilité en utilisant la méthode d’expansion des coordonnées

modales (a et b)…………………………………………………..…………………………..57
Figure V.1: Modélisation de l’endommagement de la structure poutre de Timoshenko……….....62
Figure V.2: Conditions aux limites de l’élément poutre ………………………………………....62
Figure V.3: Schéma des efforts extérieurs sur un élément finis …………………………….…...…..66
Figure V.4: Elément de poutre fissurée …………………………………………………...…......68
Figure V.5: Subdivision de la poutre fissurée en deux sous-domaines A et B……………….….…71
Figure V.6: Poutre à plusieurs fissures…………………...…………………………….…...…...76
Figure V.7: Discrétisation de la poutre fissure………………………………..…………............77
Figure V.8: Poutre à une seule fissure…….………………………………………………………….…78
Figure V.9: Poutre à deux fissures……………………………………………………………..………..79
Figure V.10 : Détection d’endommagement par variation de flexibilité en utilisant la méthode

d’expansion d’Andriambolona……………………….……………………………………81
Figure V.11: Détection d’endommagement par variation de flexibilité en utilisant la méthode

d’expansion de Serep basée sur le modèle éléments finis……………..……….……....82
LISTE DES TABLEAUX
Tableau V.1 : Fréquences propres des structures intacte et fissurée (en Hz). Cas x/L=0.2 et
a/h=0.2 ……………………………………………………………….….....78
Tableau V.2 : Fréquences propres des structures saine et fissurée (en Hz). Cas x/L=0.2 et
a/h=0.4……………………………………………………………………. ...….….79
Tableau V.3 : Fréquences propres des structures intacte et fissurée (en Hz). Cas x/L=0.6 et
a/h=0.2…………………………………….………………………………....80
Tableau V.4 : Comparaison des fréquences propres. Cas d’une seule fissure et cas du deux
fissures….……………………………………………………………………81
NOMOCLATURE
𝐺𝑖𝑗 : Contraintes au voisinage de la pointe de la fissure.
K I : Facteur d’intensité des contraintes.
R : Rayon.
Ks: Matrice de rigidité de la structure saine.
𝑎i: Facteur de réduction de raideur en pourcentage.
Ke : Matrice de rigidité de la structure endommagée.
λi : ieme valeur propres.
M : Matrice de masse de la structure.
𝑒
𝜔𝑖𝑠 , 𝜔𝑖 : Fréquences naturelles des structures respectivement saine et endommagée.
∅𝑖𝑠 , ∅𝑒𝑖 : Vecteurs propres normalises des structures saines et endommagées.
∅2𝑗 : Vecteurs propres manquant de la structure.
{}1 : Groupe des ddl observes.
{}2 : Groupe des ddl non observes (reconstitues).
{}j : ieme vecteur propre.
{}tot : Matrice totale.
{}s : Structure.
{}ef : Modèle éléments finis.

T : Matrice de transformation.
Ω : Matrice modale (Ω = diag (ω2)).
N : Nombre des modes mesurées.
𝛿𝑗 : Maximum des valeurs absolues des éléments de la colonne j de la variation de flexibilité.
𝐹 𝑆 , 𝐹 𝑒 : Matrice de la flexibilité des deux structures saine et endommagée.
ΔF : Variation de la flexibilité.
A : Section droite de la poutre.
ρ: Masse volumique.
I : Moment d’inertie.
E: Module de Young.
L: Longueur de la poutre.
EF: Modèle éléments finis.
MA : Modèle analytique.
ddl : Degré du liberté.
T: Matrice de transformation singulière.
s
yyv : Sous vecteur propre de la structure correspondant aux ddls de déplacements observés
dans la direction y.
∅ef
np : Sous matrice modale du modèle éléments finis correspondant aux ddls de déplacements
observés dans la direction y.
Cyv : Vecteur de projection.
U : Energie cinétique.
V : Energie potentielle.
P : Effort axial.
S : Effort tranchant.
M : Moment fléchissant.
G : Module de cisaillement.
S : Section droite.
Le : Longueur d’un élément.
Lc : Distance entre la position de la fissure et l’extrémité droite de l’élément fissuré.
h: Hauteur.
μ : Coefficient de poison.
κ : Facteur de correction de cisaillement.
u: Déplacement longitudinal.
w : Déplacement transversal.
θ : Déplacement de rotation.
U(x) : Amplitude de déplacement longitudinal.
W(x) : Amplitude de déplacement transversal.
ϴ(x) : Amplitude de déplacement de rotation.
𝐾𝑒𝑙 : Matrice de raideur de l’élément intact.
𝑓
𝐾𝑒𝑙 : Matrice de raideur de l’élément fissuré.
𝐶𝑒𝑙𝑙𝑜𝑐 : Matrice de flexibilité locale.
𝑔𝑙
𝐶𝑒𝑙 : Matrice de flexibilité globale.
𝐶𝑒𝑙𝑖𝑛𝑡 : Matrice de la flexibilité de l’élément intact sans la prise en compte de la fissuration.
𝐶𝑒𝑙𝑡𝑜𝑡 : Matrice de flexibilité totale de l’élément fini poutre fissuré.
K(ω) : Matrice de rigidité dynamique.
F(i,j) : Coefficients de flexibilité.

y: Profondeur de la fissure durant le processus.
Fi(s) : Facteurs de correction d’intensité des contraintes ; i=1 :3.
P(x) : Effort axial.
S(x): Effort tranchant.
M(x): Moment fléchissant.

INTRODUCTION GENERALE
La surveillance de l’intégrité structurale, représente une partie importante et

intéressante des structures dans les domaines de mécanique et génie civil. Ces dernières
années ont vu une augmentation rapide du nombre de recherches portant sur les moyens de
surveillance car une défaillance structurelle imprévue peut causer aussi bien une catastrophe
économique qu’une perte en vies humaines.
L’objectif de cette inspection est de surveiller en temps réel et à intervalles réguliers
l’intégrité d’une structure, au travers de la détection des fissures ou de corrosion des éléments
constituant la structure. Elle permet également de prédire le comportement dynamique de la
structure sous l’action d’une excitation quelconque, d’optimiser les performances de la
structure et définir les limites d’utilisation.
D’une manière générale, il y a deux types de techniques de détection
d’endommagements utilisées : techniques destructives et non destructives.
Les techniques du premier type sont généralement les plus utilisées pour surveiller l’intégrité
des structures ou des matériaux sans les dégrader contrairement à celles du deuxième type.
Certains méthodes de détection d’endommagement consistent à chercher un indicateur

d’endommagement à partir des donnés mesurées. L’évaluation de cet indicateur permet de
juger l’état du système. La majorité de ces méthodes nécessitent soit un modèle éléments
finis, ou au moins, des données modales pour corréler l’état du l’erreur avec l'état initial intact
de la structure en tant que référence. De ce fait, la structure est modélisée par discrétisation en
éléments finis, le nombre des capteurs placés sur la structure lors de la réalisation des essais
13
est généralement réduit et la réponse dynamique n’est donc observée que sur un nombre
limité de degrés de liberté (ddl).
En pratique, le nombre de ddls instrumentés est de un à deux fois plus petit que le
nombre des ddls de modèle éléments finis (EF), et le nombre de modes mesurés est réduit. Ce
problème nous conduit à des méthodes d’expansion afin de compléter les vecteurs propres
mesurés de la structure.
L’objectif de ce travail est d’étudier d’abord quelques méthodes de détection-

localisation des endommagements existant dans une structure mécanique en regard de
différentes méthodes d’expansion des données modales mesurées pouvant être utilisées pour
amener celles-ci à la taille des donnés modales calculées. Puis d’étudier quelques méthodes de
modélisation de l’endommagement dans une structure.
Pour ce, faire nous avons structuré le mémoire de sorte qu’il comporte une
introduction, cinq chapitres et une conclusion générale. Le premier chapitre est une recherche
bibliographique sur les méthodes de détection et localisation d’endommagements dans les
structures. Les trois chapitres qui suivent, à savoir deux à quatre, concernent les méthodes
d’expansion et leur influence sur la robustesse de la méthode de détection-localisation
d’endommagements telle que la méthode utilisant la variation de la flexibilité.
Particulièrement, le deuxième chapitre est consacré à la présentation de la méthode de
détection-localisation d’endommagements basée sur la variation de la matrice de flexibilité
suivie d’une application numérique.
Le troisième chapitre présente une étude comparative des différentes méthodes

d’expansion sur la capacité de la méthode de variation de flexibilité à détecter et localiser les
endommagements.
Le dernier chapitre concerne l’étude d’une poutre fissurée en exploitant la théorie de
rigidité dynamique de la poutre fissurée de Timochenko et la méthode des éléments finis.
Pour cela, la poutre est discrétisée en éléments finis. L’élément fini comportant la fissure est
modélisé par deux éléments finis poutre intacts I (longueur Le1) et II (longueur Le2) reliés par
un élément de longueur infiniment petite représentant la fissure. Puis nous nous intéressons à
déterminer les caractéristiques de la poutre fissurée en faisant varier la position et la
profondeur de la fissure.
14
À la fin de cette partie nous testons la capacité de détection et localisations
d’endommagements de la méthode de variation de flexibilité présentée dans les chapitres
précédants en utilisant la meilleure des méthodes d’expansion étudiés dans la première partie.
Enfin, nous terminons notre travail par une conclusion générale.
15
Recherche bibliographique
I.1 Introduction
Durant la conception d’une structure mécanique au sens large du terme, certains paramètres
de départ sont imposés (poids, encombrement, contraintes limites, durée de vie, prix…). Le
problème est souvent de déterminer les paramètres restants afin d’assurer le bon
fonctionnement du système. La résolution du problème fait souvent appel à la notion de
résistance des matériaux ou à la mécanique des milieux continus et la dynamique des
structures.
I.2. Vibration des structures mécaniques. [1]
Une analyse statique donne des indications capitales de la résistance des structures aux
sollicitations mais dans la réalité, le contrôle des vibrations et des ondes s’avère
indispensable car elles peuvent causer des dommages :
1. Elles engendrent la ruine de la structure ou la défaillance de ses constituants par

rupture (fatigue par endommagement ou dépassement de contraintes élastiques)
2. Elles sont souvent source des défauts de fabrication lors de l’usinage des pièces
mécaniques.
L’analyse des vibrations et ondes dans les structures mécaniques, doit ainsi porter sur trois
points essentiels:
1. L’environnement vibratoire (les forces extérieures).
2. La structure elle-même.
3. La réponse de la structure due aux forces extérieures.
L’étude du comportement vibratoire d’une structure présente dans la plupart des cas deux
étapes principales :
17
Recherche bibliographique chapitre I
1. Vibrations libres : détermination des caractéristiques dynamiques de la structure

(fréquences et modes propres de vibration)
2. Vibration forcées : analyse en fréquence ou temporelle de la réponse de la structure

suite à un environnement (force d’excitation extérieure).
I.2.1 Caractérisation du champ de contraintes au voisinage de la fissure
Dans l’étude de l’interaction entre une discontinuité géométrique de la fissure et le milieu

continu avoisinant, la mécanique de la rupture distingue classiquement trois zones successives
autour de la poutre de la fissure comme il se présente sur la figure survente :
Figure. I.1 : Zones autour de la pointe d’une fissure
- Zone d’élaboration (1) qui se trouve à la pointe de la fissure et dans le sillage laissée
par la fissure au cours de sa propagation, sa taille étant en général très faible.
- Elle est considérée comme le siège d’une contrainte très importante qui endommage
fortement le matériau.
- La zone singulière (2) dans laquelle les champs de déplacement, de déformation et de
contrainte sont continus, cette zone est caractérisée par un facteur multiplicateur
appelé facteur d’intensité.
- La zone extérieure (3) comprend les champs lointains entre la zone singulière, et les
conditions aux limites.
18
La compréhension, la modélisation et la prédiction des processus de fissuration assistée

par l’environnement (corrosion sous contrainte, fragilisation par l’Hydrogène) ne sont
possibles que si l’on est capable de détecter l’endommagement et de le quantifier, c’est-à-dire
de :
- savoir quand il s’amorce;
- savoir où il s’amorce;
- déterminer son (ses) mode(s) de propagation;
- déterminer ses interactions avec la microstructure.
Il est alors possible d’évaluer le rôle respectif des différents paramètres chimiques,
mécaniques, métallurgiques mis en jeu, étape nécessaire à l’établissement de modèles
phénoménologiques, et de quantifier l’influence de ces paramètres afin de les prendre en
compte dans une modélisation.
I.2.2 Modes de rupture
Les trois modes fondamentaux de rupture correspondant aux déplacements relatifs des lèvres
de la fissure (Figure I.2):
1. Mode I : mode d’ouverture où les lèvres s’écartent l’une de l’autre suivant la direction
y suite au chargement .
2. Mode II : mode de glissement où les lèvres glissent l’une sur l’autre selon la direction
x perpendiculaire au front de fissure, qui apparaît lors d’un cisaillement .
3. Mode III : mode de déchirement où les lèvres se déplacent l’une par rapport à l’autre
Selon la direction z parallèle au front de la fissure qui apparaît lors d’un cisaillement
Τyz.
Figure. I.2 : Les modes fondamentaux de la mécanique de la rupture
Griffith a montré que les contraintes au voisinage de la pointe de la fissure ont la forme :
19
( )
( ) ( ) ( ) ( )
√ √ √
I.3 L’endommagement des structures
Une structure soumise à des chargements dynamiques peut subir, selon la nature des
sollicitations, de grandes variations dans son comportement allant de la phase de déformation
plastique jusqu’à la rupture en passant par l’endommagement. La présence de ce dernier
entraine dégradation des propriétés mécaniques des matériaux.
I.3.1 Définition de l’endommagement
L’endommagement d’une structure mécanique est défini comme un changement ayant

survenu dans celle-ci et menace ses performances. A l’intérieur du matériau,
l’endommagement provient de mouvements microscopiques qui détruisent peu à peu les
liaisons entre les atomes. La présence de celui-ci entraine une dégradation des propretés
mécaniques du matériau. Par conséquent, pour détecter toute dégradation d’un ou plusieurs
éléments d’une structure et éviter ses répercussions probablement catastrophiques sur
l’intégrité de la structure, le contrôle de la santé des structures est devenu une nécessité pour
s’assurer du bon fonctionnement et une durée de vie la plus longue de la structure.
I.3.2 Détection de l’endommagement
D’une manière générale, deux types de techniques mon destructives et des

destructives sont utilisés pour le contrôle de l’état de la structure. Les techniques du premier
type sont généralement les plus utilisées pour surveiller l’intégrité des structures ou des
matériaux sans les dégrader (contrairement à celle du deuxième type). Parmi les techniques
les plus connues de ce type nous pouvons cites les contrôles par rayons X, les techniques à
base d'ultrasons, les émissions acoustiques, les courants de corrosion, etc.… Les méthodes de
surveillance de l’intégrité des structures (SHM) (Structural Health Monitoring) se subdivisent
généralement en deux catégories: méthodes locales et globales [2] :
 La première catégorie comprend des méthodes destinées à fournir des informations
sur une région relativement petite du système analysé en utilisant des mesures
locales. De plus, il est nécessaire que les capteurs soient situés à proximité du lieu
d’endommagement.
20
 La deuxième catégorie consiste généralement en l'utilisation des modes à basse

fréquence. Elle utilise des mesures réalisées à partir d'un ensemble de capteurs
repartis sur la structure pour obtenir des informations globales sur l'état du système.
Il n'est pas nécessaire que les capteurs soient situés à proximité du site
d’endommagement. Evidemment, ces deux approches (locale et globale) sont
complémentaires et le choix optimal de la méthode dépend fortement de la nature du
problème et du positionnement des capteurs.
L’inspection régulière de l’état des structures permet de détecter des défauts éventuels et
d’assurer la fiabilité de ces ouvrages pour leur usage quotidien.
I.3.3 Classification des méthodes de détection et localisation d’endommagement
Le développement de méthodes précises et efficaces pour l’identification de

l’endommagement et la prédiction du comportement dynamique de la structure est un sujet de
grande importance pour la communauté scientifique ces dernières années.
Rytter [3] proposa quatre niveaux d’évaluation d’endommagement :
 Niveau 1 : détermination de l’existence de défaut dans la structure.
 Niveau 2 : localisation de l’endommagement.
 Niveau 3 : quantification de la sévérité de l’endommagement.
 Niveau 4 : prédiction de la durée de vie résiduelle.
Saadat et al [4] ont classé en deux types les méthodes de détection d’endommagement en
fonction de leur aptitude et niveau de détection : méthodes globales et méthodes locales.
Les méthodes globales indiquent simplement la présence de l’endommagement alors

que les méthodes locales vont jusqu’à sa localisation. Les méthodes globales tentent d’évaluer
la condition de toute la structure contrairement aux méthodes locales qui mettent au point des
instruments non destructifs pour tous les éléments constitutifs de la structure. En
conséquence, les méthodes globales peuvent être utilisées de manière continue ou bien
intermittente pour la surveillance de la santé des structures en amont alors que les méthodes
locales sont utilisées en aval pour détecter, localiser et caractériser l’endommagement plus
exactement.
21
Lee et al [5] résument les différents types méthodes de détection d’endommagement en les
catégories suivantes:
 méthodes utilisant la variation des paramètres modaux : changement en fréquences

naturelles et déformée des modes propres.
 méthodes des matrices basées sur la matrice de raideur ou la variation de flexibilité.
 méthodes basées sur le changement de la fonction de la réponse fréquentielle(FRF).
I.3.4 Méthodes de détection d’endommagement
Dans cette partie du mémoire nous allons nous concentrer sur les méthodes utilisant
les paramètres modaux de vibration.
La détection d’endommagement par essais vibratoires se base sur le fait que les paramètres
modaux (fréquence, coefficient d’amortissement, déformé propres mesurés) sont fonctions
des propriétés physiques de la structure (rigidité, masse, amortissement).
I.3.4.1 Méthodes de détection d’endommagement par changement de fréquence propre
De tous les paramètres dynamiques, les fréquences naturelles sont les plus faciles à
mesurer. L’inspection de changement de fréquence naturelle pour la détection
d’endommagement est l’approche majeure dans les méthodes basées sur les données
vibratoires. De nombreux auteurs ont étudié le changement de fréquence comme indicateur
d’endommagement. En partant du principe que les fréquences sont des indicateurs sensibles
de l’intégrité structurale, le changement dans les propriétés structurales cause des
modifications aux fréquences propres de la structure.
Cependant, comme le mentionnent Doebling et al [6] ainsi que Friswell et al [7]

l’identification de l’endommagement en utilisant seulement les changements de fréquences
naturelles a des limitations pratiques dans certaines applications. A titre d’exemple, le
changement de fréquence peut être plus affecté par la température et l’humidité que par
l’endommagement dans le cas des ponts ( Ferrar et al [8]).
Messina et al [9] ont développé un algorithme appelé Damage Location Assurance Criterion
(DLAC). L’indicateur DLAC est calculé à partir du vecteur de changement de fréquence
expérimental et du vecteur de changement de fréquence analytique dans la région présumé de
l’endommagement. Plus tard, Messina et al ont généralisé l’approche au cas des
endommagements multiples (MLAC), en incorporant la variation des déformées propres.
22
Moser et al [10] ont étudié l’effet des conditions environnementales sur le changement de
fréquences naturelles. Ils ont pu rendre les fréquences naturelles plus efficaces dans la
détection d’endommagement.
I.3.4.2 Méthodes de détection d’endommagement par changement des déformées

propres
Une déformée propre est une description spatiale des amplitudes à chacune des fréquences de
résonance. West [11] a proposé une investigation systématique en utilisant le coefficient
MAC (Modal Assurance Criterion) comme indicateur statistique, qui fait la corrélation entre
les déformées propres d’une structure saine a celle de la structure endommagée, sans passer
par la méthode des éléments finis.
Les coefficients de la matrice MAC sont définis pour les déformées propres i=1..m et j=1..m
par :
|∑ [ ] [ ] |
MACij= (I.2)
∑ ([ ] ) ∑ ([ ] )
[ ] et * + sont respectivement les kieme composantes des modes [ ] et [ ] .Le
coefficient MACij indique le degré de la corrélation entre la iieme déformée propre de la série
A et la jieme déformée propre de la série B. Le coefficient de MAC change de 0 à 1,0 pour le
cas où il n’y a aucune corrélation et 1 pour une corrélation parfaite.
Un autre critère largement utilisée est le COMAC (Coordinate Modal Assurance

Criterion).Il évalue le vecteur corrélation entre les deux modes des structures saine et
endommagée. Il donne ainsi une corrélation entre des déformées propres mesurées pour
chaque degré de liberté. Ce coefficient est généralement employé pour identifier l’endroit où
les déformées propres d'une série de mesure ne sont pas corrélées avec celle de l’autre. Dans
le cas d’une parfaite corrélation entre les déplacements de la coordonnée i, le coefficient
COMAC sera égal à 1. Un grand écart par rapport à 1 peut être interprété comme un
endommagement dans la structure. Pour la coordonnée d’une structure, en utilisant m
déformées propres [12], le coefficient COMAC s’écrit :
|∑ [ ] [ ] |
COMACi (I.3)
∑ ([ ] ) ∑ ([ ] )
23
Khan et al [13] ont recherché à détecter les discontinuités dans les déformes
propres pour détecter l’endommagement.
Contrairement aux fréquences, l’estimation des déformées propres requiert la mesure en tout
point de la structure, ce qui pose des difficultés pratiques dues au nombre limité de capteurs et
la capacité d’avoir une mesure fiable. De plus, l’estimation des vecteurs propres à partir de la
réponse fréquentielle, même en l’absence d’endommagement, peut devenir problématique
quand la structure est de configuration complexe. C’est une méthode qui dépend des
techniques mises en œuvre la façon d’extraire les vecteurs propres et les algorithmes utilisés
pour le traitement des données.
I.3.4.3 Méthodes de détections d’endommagement basées sur des mesures et fonction de

réponses fréquentielle
Les fonctions de réponse fréquentielles sont très utilisées en dynamique des structures pour
l’identification des valeurs et vecteurs propres aussi que les coefficients d’amortissement.
Plusieurs méthodes de détection d’endommagement utilisent les mesures de fonctions de

réponses fréquentielles.
Wang et al [14] ont développé un algorithme pour localiser et quantifier

l’endommagement en utilisant directement les données FRF mesurées. La position et
l’ampleur de l’endommagent sont déterminées à partir du vecteur différence, est calculé à
partir des perturbations entre la FRF mesurées et la FRF calculée.
Kirmsker [15] a illustré les effets des fissures sur la réponse structurale à travers des
simples réductions des sections du modèle en utilisant des méthodes énergétiques.
Lifshitz et Rotem [16] ont proposé l’utilisation des mesures vibratoires comme une
méthode de détection d’endommagement. Ils ont observés une variation de l’amplitude
dynamique, qui pourrait être en relation avec les variations de fréquence, pour indiquer
l’endommagement.
Cawley et Adams [17] ont proposé une formulation de détection d’endommagement pour les
matériaux composites basée sur des variations de fréquence. Un terme d’erreur a été construit
en associant les changements de fréquences mesurés à ceux supposés d’un modèle basé sur la
réduction de raideur.
24
I.3.4.4 Méthodes de détections d’endommagement basées sur l’amortissement
La détection d’endommagement basée seulement sur le changement des paramètres

d’amortissement n’a pas été intensément étudiée, comparé aux méthodes basées sur les
fréquences naturelles et les vecteurs propres.
Cela peut être dû à l’existence de différents types d’amortissement et à l’incertitude

relativement haute dans son estimation.
Salane et Baldwin [18] ont étudié l’influence d’endommagement sur les coefficients
d’amortissement. Leurs conclusions furent qu’ils ne pouvaient constituer des indicateurs
fiables parce qu’ils pouvaient augmenter puis diminuer.
Ces instabilités sont à rapprocher de celles constatées sur la variabilité naturelle des
paramètres modaux où l’amortissement a été jugé un paramètre instable. Cependant, d’autres
études tendent de confirmer l’utilité de se servir de l’amortissement comme indicateur de
d’intégrité de la structure.
Williams et Salau [19] en faisant une revue de travaux de recherche relatifs au Génie Civil ont
conclu que l’amortissement seul ne peut donner une véritable signification à la détection
d’endommagement (localisation et quantification).
Par contre, le changement d’amortissement peut détecter l’endommagement là où les
méthodes conventionnelles basées sur le changement de fréquences et de déformées propres
ne sont pas sensibles.
Modena et al [20] ont démontré que les microfissures causent des changements négligeables
dans les fréquences naturelles et une augmentation considérable d’amortissement, ce qui peut
être utilisé pour localiser la fissure.
I.3.4.5 Energie de déformation modale
Une autre méthode de détection d’endommagement a été proposée par Stubbs et al

(1992) [21], celle-ci est basée sur le rapport entre l'énergie de déformation modale des
éléments avant et après l’endommagement. Les formes des modes mesurés ont d'abord été
différenciées et ensuite interpolées pour obtenir les courbures, des formes des modes afin de
calculer l'énergie de déformation modale.
25
Le point fort de cette méthode est que la détection et la localisation de

l’endommagement peuvent être obtenues avec un petit nombre de modes de vibration,
(Humar et al. [22]). Lorsque cet indicateur est négatif, cela indique l’absence de
l’endommagement dans la structure.
Farrar et Doebling [23] ont réussi à utiliser l'énergie de déformation modale pour
localiser les endommagements d'un pont. Ils ont constaté que l'utilisation de cette
caractéristique est meilleure que la comparaison directe des courbures des formes des modes
pour la localisation des endommagements.
Yang et al [24] ont utilisé la propriété de l’invariance d’énergie de déformation
modale élémentaire pour localiser l’endommagement. L’énergie de déformation est
décomposée en deux parties qui définissent deux indicateurs d’endommagement.
Le premier est le rapport de changement d’énergie de déformation modale de compression et

le second représente le rapport de changement d’énergie modale de torsion.
L’énergie de déformation modale a été obtenue par des formes modales incomplètes
et des matrices de raideur élémentaire. Plusieurs cas d’endommagement ont été simulés pour
le cas d’une plateforme pétrolière.
D’après les résultats obtenus, les auteurs ont montré l’efficacité et la précision de la méthode
dans la détection d’endommagements sur des structures complexes.
Brehm et al [25] ont développé une approche basée sur un modèle mathématique en utilisant
des informations obtenus d’un modèle numérique basées sur l’énergie de déformation modale.
Ils ont pu localiser et quantifier l’endommagement.
I.3.4.6 Méthodes de détections d’endommagement par variation de la matrice de

flexibilité modale
La présence d’endommagement ou d’une fissure dans une structure provoque une

variation locale de leur rigidité, qui se reporte sur l'ensemble du comportement mécanique de
la structure. La réduction dans la rigidité réduit les fréquences et affecte les déformées
modales, c’est-à-dire augmente la flexibilité (Ulm et al. [26]). À partir de la réponse
dynamique mesurée sur le système, l’extraction des caractéristiques est le processus
d'identification des propriétés sensibles permettant de distinguer entre l’état sain et l’état
endommagé du système (Farrar et al.[27]).
26
Li et al [28] ont présenté une nouvelle approche de localisation et quantification

d’endommagements basée sur le changement de la matrice de flexibilité modale généralisée.
La matrice de flexibilité modale généralisée réduit l’effet de troncature des modes d’ordre
supérieur.
Edwin R et al [29] ont proposé une méthode basée sur la flexibilité quasi statique. La matrice
de flexibilité modale est combinée avec des forces virtuelles qui causent des contraintes non
nulles sur de petites parties de la structure où de possibles changements de raideur sont à
chercher.
Ils ont démontré que, le rapport entre certaines combinaisons de déformation avant et après
endommagement fait apparaître un changement de raideur. Ce changement se traduit par la
variation de la flexibilité locale.
I.3.4.7 Méthodes de détections d’endommagement par changement des fréquences

locales LFCR
S’il survient quelque endommagement dans la structure, la matrice de raideur

change. Cette dernière peut être écrite comme la somme de deux matrices de rigidité, la
matrice de rigidité de la structure saine Ks et la matrice de rigidité élémentaire multipliée par
le facteur de réduction de raideur en pourcentage ∑ 𝐾j𝑎i.
Ke = Ks+ ∑lj=1ajKj= Ks+ ∑lj=1 ΔKj (I.4)
où 𝑎i est le facteur de réduction de raideur.
Un petit changement dans la raideur conduit à un petit changement dans les vecteurs et
fréquences propres respectivement ɸi et λi.
Pour une petite perturbation dans la raideur de la structure, nous écrivons :
[(K+ΔK) – (𝜆i + Δ𝜆i) M] (Фi + ΔФi) = 0 (I.5)
En négligeant les termes du second ordre, l’équation (10) devient :
∑
Δ𝜆 = (I.6)
Cette équation nous donne la variation de la ième fréquence naturelle.
27
Nous posons LFij la fréquence locale de l’élément j par rapport au mode i et nous calculons les
fréquences locales de la structure saine LFsij et de la structure endommagée LFeij:
LFij= (I.7)
LFsij = (I.8)
LFeij = (I.9)
Pour la localisation d’endommagement, nous utilisons la formule suivante :
LFCRij = (I.10)
Le coefficient LFCRij (taux de changements des fréquences locales) est calculé pour
tous les éléments de la structure et pour un certain nombre de modes propres.
Si un endommagement existe dans l’élément j = p, la valeur correspondante du

LFCRip est la plus grande de toutes celles des autres éléments j ≠p.
28
Méthode de variation de la matrice de flexibilité
II.1 Introduction
Tout changement dans les propriétés dynamiques de la structure entraine un changement

dans ses propriétés modales ; les changements dans les fréquences naturelles, les formes des
modes et les amortissements modaux. Les variations de ces paramètres modaux peuvent
indiquer si la structure présente quelque endommagement. Dans ce chapitre nous exploitons
le changement de flexibilité.
II.2 Méthode de détection d’endommagement basée sur la variation de la matrice de

flexibilité
II.2.1 Modèle éléments finis
Un grand nombre de méthodes de détection d’endommagements dans les structures

utilisent des mesures de paramètres modaux et beaucoup d'entre elles nécessitent un modèle
éléments finis, ou tout au moins, des données modales à l'état intact de la structure en tant que
référence.
L’équation du mouvement d’une structure non amortie saine est :
𝐾 − 𝜆𝑀 ∅ = 0 (II.1)
où K et M sont respectivement la matrice de raideur et la matrice de masse du système alors

que Ф et 𝜆 sont respectivement les vecteurs propres et les valeurs propres du système avec
𝜆=ω2.
L’équation du mouvement de la structure après l’endommagement s’écrit:
(𝐾 𝑒 − 𝜆𝑒 𝑀𝑒 ) ∅𝑒 = 0 (II.2)
30
Méthode de variation de la matrice de flexibilité chapitre II
II.2.2 Présentation de la méthode de variation de flexibilité
Cette méthode utilise la matrice de raideur dynamique mesurée afin de détecter des
endommagements existant dans la structure. La matrice de la flexibilité est définie comme
étant l'inverse de la matrice de rigidité. La diminution de rigidité provoquée par
l’endommagement entraine l’augmentation de la flexibilité.
En règle générale, l’endommagement est détecté en comparant la matrice de la
flexibilité réelle (endommagée) avec la matrice de la flexibilité de la structure saine.
Les matrices de flexibilité Fs et Fe des structures intacte et endommagée s’écrivent

respectivement :
𝑁 1
𝐹 𝑠 = ∅ [Ω] − 1[∅]T= 𝑖=1 𝑤 2 ∅𝑖 ∅𝑇𝑖 (II.3)
𝑖
1
𝐹 𝑒 =[ ∅𝑒 ][Ω]-1[ ∅𝑒 ]T= 𝑁
𝑖=1 𝜔 𝑒 2 ∅𝑒𝑖 ∅𝑒𝑇
𝑖 (II.4)
𝑖
avec :
𝑒
𝜔𝑖 , 𝜔𝑖 : fréquences naturelles des structures respectivement saine et endommagée.
∅𝑖 , ∅𝑒𝑖 : vecteurs propres normalisées des structures saines et endommagées.
Ω : matrice modale (Ω =diag (ω2))
N : nombres des modes mesurés.
Disposant des vecteurs propres de la structure saine, obtenus par la méthode des
éléments finis, et endommagée avec l’introduction de quelque endommagement, nous
pouvons déduire la variation de flexibilité F due à l’endommagement :
∆𝐹 = 𝐹 𝑆 − 𝐹 𝑒 = [𝛿𝑖𝑗 ] (II.5)
où 𝛿𝑖𝑗 : sont les éléments de la matrice de la variation de flexibilité ∆𝐹.
𝛿𝑗 = max⁡|∆𝐹𝑖𝑗 | (II.6)
𝛿𝑗 : représente le maximum des valeurs absolues des éléments de la colonne j de la variation

de flexibilité.
31
L’avantage principal de cette méthode, est que la localisation d’endommagement ne

nécessite qu’un nombre réduit de modes de la structure (généralement les modes en basses
fréquences).
En raison de la relation inverse du carré des fréquences naturelles, la matrice de

flexibilité mesurée est plus sensible aux changements des modes dans la plage des basses
fréquences.
La matrice de flexibilité converge rapidement avec des valeurs croissantes de la

fréquence, c’est l’avantage de l'utilisation de la flexibilité au lieu de la rigidité.
32
II.3. L’organigramme de la méthode de variation de la matrice de flexibilité
Modélisation Eléments Finis
[K] et [M]
Calcul des solutions propres de la structure saine
∅ 𝑒𝑡 𝜆
Introduction d’un endommagement
dans le jemeélément fini
Calcul des solutions propres de la structure

endommagée 𝜆𝑒 et ∅𝑒
Matrice de la flexibilité des deux
structures saine et endommagée Fs et Fe
Variation de la flexibilité ΔF
Représentation du maximum des valeurs absolues des

éléments de la colonne j de la variation de flexibilité.
𝛿𝑗 = max⁡|∆𝐹𝑖𝑗 |
33
II.4. Cas test numérique de fonctionnalité de la méthode de sensibilité.
Dans le but de verifier la fiabilité de la méthode présentée dans ce chapitre, nous avons
choisi une poutre repliée comme structure test, La poutre est discrétisée en 10 éléments finis
et comporte 11 nœuds à 3 ddl par nœud comme il est représenté dans la figure II.1.
Lh
6 8 10
7 9
Ly 4
Figure II.1 : poutre pliée
Les caractéristiques mécaniques de la poutre repliée sont :
Module d’Young: 3 x 1010 N/m2
Section droite : A=0.1030 x 10-2 m2

Masse volumique: ρ=2500Kg/m2
Iy = 0.017 x 10-4
Moment d’inertie :
Ih =0.00801 x 10-4m4
Ly = 0.3 m
Longueurs :
Lh = 0.2 m
34
Dans cette application nous allons procéder deux cas tests numériques : un premier
cas où la structure comporte un seul élément endommagé et un deuxième où elle comporte
plusieurs éléments endommagés.
II.4.1 Cas d’un seul endommagement
Pour simuler la structure endommagée, la rigidité de certains éléments est réduite en

multipliant le module de Young E d’un taux d’endommagement de 25%.
La figure II.2 représente la variation de la matrice de flexibilité avec un taux

d’endommagement de raideur en l’élément 4.
-6
x 10
4.5
3.5
2.5
DDF
𝛿𝑗
2
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20 25 30 35
ddl
Figure II.2 : Variation de la matrice de flexibilité
Remarque :
A partir de cette figure nous concluons que nous ne pouvons pas localiser la position
d’endommagement dans la structure. Pour cette raison, nous présentons ci-après séparément
les histogrammes de variation de flexibilité en fonction des déplacements suivant x, les
déplacements suivant z et les rotations autour de y.
35
-7 Variation
variation de flexibilité
de flexibilite en fonction
en fonction desdudeplacement
déplacementsuivant
suivantxX
x 10
4
DDF
𝛿𝑗 2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ddl
-6
x 10 variation dede
Variation flexibilite enen
flexibilité fonction dedu
fonction deplacement
déplacementsuivant
suivantzZ
1
DDF
𝛿𝑗 0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ddl
-6
x 10 variation
Variationde
de flexibilite
flexibilité en fonction de
de la
retation autour
rotation dedey y
autour
4
DDF
𝛿𝑗 2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ddl
Figure II.3 : Histogrammes représentatifs de la variation de flexibilité
Dans le cas d’un seul endommagement
Nous remarquons que parmi les trois cas de ddl représentés dans cet histogramme, la
position de l’endommagement est indiquée dans le cas de variation de flexibilité en fonction
des déplacements suivant x et la rotation autour de l’axe y. L’endommagement dans ce cas
est constaté par un changement brusque des variations de flexibilité 𝛿𝑖𝑗 à partir de l’élément
endommagé No 4.
II.3.2 Cas de plusieurs endommagements
Dans ce cas la structure est endommagée dans plusieurs éléments, 2, 5 et 7 avec un

taux d’endommagement de 55%, 25% et 15% respectivement.
36
-7 Variationde
variation deflexibilite
flexibilitéen
enfonction
fonction des
du déplacement
deplacementsuivant Xx
suivant
x 10
5
𝛿𝑗
DDF
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ddl
-6 Variation de
de flexibilite
flexibilité en fonction
x 10 variation fonction du
dedéplacement
deplacementsuivant
suivantZ z
2
DDF
𝛿𝑗 1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ddl
-5
x 10 variation de flexibilite en fonction de retation autour de y
2
𝛿𝑗
DDF
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ddl
Figure II.4 : Histogrammes représentatifs de la variation de flexibilité
Dans le cas de plusieurs endommagements.
Dans le cas de plusieurs endommagements, nous remarquons que le niveau de 𝛿𝑖𝑗 se

change a partir de chaque élément endommagé.
II.5 Conclusion :
Dans cette étude de la méthode la localisation d’endommagements basée sur la

variation de la matrice de flexibilité nous pouvons constater que :
 les endommagements peuvent être localisés en n’utilisant que les premiers

modes de la structure.
 la méthode de variation de la flexibilité peut être utilisée comme indicateur
d’endommagement, par un change brusque des variations de flexibilité au
niveau des éléments endommagés.
37
 Les ddl de rotation autour de l’axe y sont plus adaptés dans la localisation
d’endommagement que les déplacements suivant x et z.
38
Les méthodes d’expansion
III.1 Introduction
Il est nécessaire d’effectuer des essais sur des structures pour extraire les données modales.
Ces derniers sont utilisés dans la méthode de vibration de la flexibilité. Cependant, les résultats
expérimentaux sont incomplets. Le nombre de ddls (degrés de libertés) mesurés est de un à
deux fois plus petit que le nombre des ddls du modèle EF. De plus ne sont pas tous les modes
de la structure qui sont mesurables. Les vecteurs propres mesurés de la structure doivent être
complétés pour être à la même taille que ceux de modèle éléments finis EF. Cette procédure
consistant à compléter les vecteurs propres mesurés pour qu’ils soient à la même taille que ceux
calculés est dite méthode d’expansion.
III.2 Présentation des différentes méthodes d’expansion.
Dans ce chapitre plusieurs méthodes d’expansion sont considérées : elles permettent de

compléter les vecteurs propres mesurés de la structure (S) pour être de même taille que ceux du
modèle éléments finis (EF). Le nombre de capteurs placés sur la structure lors de la réalisation
des essais est généralement réduit et la réponse dynamique n’est donc observée que sur un
nombre limité de points. Cette contrainte résulte du fait de: [30]
 L’augmentation du coût des essais avec le nombre de capteurs.

 L’existence des ddl non observables (ddl internes, ddl de rotation,…).
Dans les expressions qui suivent, l’indice 1 est donné au groupe des ddl observés des modes
de la structure (∅1𝑠 ) aussi qu’à celui des ddls des modes correspondants du modèle éléments
𝑒𝑓
finis (∅1 ). L’indice 2 est donné au groupe des ddl reconstituées de la structure (∅2𝑠 ) ainsi qu’à
𝑒𝑓
celui des ddl correspondant de modèle éléments finis (∅2 ).
40
Méthodes d’expansion chapitre III
Dans ce qui suit, nous exploitons différentes matrices de transformation singulières

T 𝜖RN,c.
Les notations utilisées dans ce paragraphe sont :
EF : Modèle éléments finis,
s : Modèle analytique expérimental,
ddl : Degré du liberté,
∅ : Matrice des vecteurs propres,
T: matrices de transformation singulières,
ω2j : Fréquence de résonance,
{}1 : Groupe des ddl observés,
{}2 : Groupe des ddl non observés (reconstitués),
{}j : j eme vecteur propre,
{}tot : Matrice totale,
III.2.1 Méthode d’expansion mixte
C’est la méthode d’expansion la plus simple où les vecteurs propres de la structure du

groupe 2 (S2) manquants sont les mêmes que ceux des vecteurs propres de modèle éléments
finis correspondant au groupe 2 (EF2) :
𝒆𝒇
∅𝒔𝟐 = ∅𝟐 (III.1)
III.2.2 Méthode d’expansion dynamique
Cette technique utilise le modèle (K, M), matrice de raideur et matrice de masse. Cette
méthode est basée sur le problème aux valeurs propres partitionné comme suit :
𝐾11 𝐾12 𝑀 𝑀12 ∅1𝑗

− 𝜔𝑗2 11 ∗ =0 (III.2)
𝐾21 𝐾22 𝑀21 𝑀22 ∅2𝑗
41
De cette équation nous obtenons les deux équations suivantes :
(K11 − ω2j M11 )∅1j + (K12 − ω2j M12 )∅2j = 0 (III.3)
(K 21 − ω2j M21 )∅1j + (K 22 − ω2j M22 )∅2j = 0 (III.4)
où le sous -vecteur ∅2j est inconnu.
Nous calculons les sous- vecteurs propres manquants de la structure ∅2𝑗 par la formule
suivante :
∅𝒔𝟐,𝒋 = 𝑻 ∅𝒔𝟏,𝒋 (III.5)
Il y a trois méthodes pour calculer la matrice de transformation T à partir du modèle éléments

finis:
Méthode A
À partir de l’équation (III.4) nous déduirons la matrice de transformation suivante :

s2 −1 s2
T = − K ef ef
22 − ωj ∗ M22 ∗ K ef ef
21 − ωj M21 (III.6)
Dans cette méthode, la matrice de transformation T est principalement constituée de
sous-matrices du modèle éléments finis relatives au groupe 2 des ddl.
Méthode B
De l’équation (III.3) nous obtenons la matrice de transformation suivante:
−1
ef
T = − K12 − ωs2 ef
j M12
ef
∗ (K11 − ωs2 ef
j M11 ) (III.7)
Dans ce cas, la matrice T est calculée à partir des sous-matrices du modèle éléments finis
relativement au groupe 1 des ddl
42
Méthode C
Les équations (III.3) et (III.4) peuvent être combinées pour avoir les deux formules suivantes :
ef
K11 − ωs2 ef
j M11
A1 = s2
(III.8)
K ef ef
21 − ωj M21
ef
K12 − ωs2 ef
j M12
A2 = s2
(III.9)
K ef ef
22 − ωj M22
telles que
s
A1 ∗ ∅1,j + A2 ∗ ∅s2,j =0 (III.10)
Ce qui conduit à la matrice de transformation suivante :
T = −A+2 ∗ A1 (III.11)
Nous remarquons dans ce cas que la matrice de transformation T utilise toutes les sous-
matrices du modèle EF, contrairement à la méthode A et B.
L’idée de base de cette méthode est d’écrire les ddl inconnus (groupe 2) en fonction des
ddls connus (groupe 1).
III.2.3 Méthode d’expansion des coordonnés modales
Dans cette méthode, la matrice de transformation est définie par :
∅1s = ∅1ef ∗ T (III.12)
Cela veut dire que la matrice modale ∅s est considérée linaire par rapport à la matrice
ef
correspondante éléments finis ∅ .
Nous déduisons de l’équation (III.12) la matrice de transformation :
T = ∅ef + ∗ ∅1s (III.13)
43
Donc les sous- vecteurs propres inconnus de la matrice modale de la structure correspondant
aux ddl reconstitués sont donnés par la relation suivante :
∅s2 = ∅ef
2 ∗T (III.14)
III.2.4 Méthode d’expansion SEREP
Dans cette méthode la matrice modale totale de la structure ∅stot est exprimée comme une
s
combinaison linéaire avec les vecteurs propres de groupe 1, ∅1 (ddl observés) du même
système.
∅stot = T ∗ ∅1s (III.15)
où T est calculée par l’une des méthodes suivantes :
a. Méthode basée sur la matrice modal du modèle EF
𝑇 = ∅ef ef
tot ∗ ∅1 (III.16)
La matrice de transformation T est calculée à partir de la matrice modale du modèle éléments

finis.
b. Méthode basée sur la matrice modale de la structure S
𝑇 = ∅ef s
tot ∗ ∅1 (III.17)
Remarque
Nous remarquons que dans les cas a et b, les deux sous-matrices de la matrice modale du
modèle éléments finis (EF) correspondants aux vecteurs propres mesures sont utilisés.
44
c. Méthode mixte basée sur la matrice modale du modèle EF
Dans cette méthode, la matrice modale totale se compose de la sous-matrice modale

expérimentale complétée par la sous-matrice modale du modèle éléments finis (EF)
correspondant aux ddl non mesurés :
∅1s
∅mix = (III.18)
∅ef
2
La matrice de transformation est donnée en fonction de la matrice modale totale résultante.
T = ∅mix ∗ ∅1ef + (III.19)
d. Méthode mixte basée sur la sous –matrice modale de la structure S
En utilisant la matrice modale totale et la matrice modale expérimentale correspondant aux

ddl observés, la matrice de transfert s’écrit :
T = ∅mix ∗ ∅1s (III.20)
Les matrices de transformation calculées par les quatre méthodes présentées ci-dessus
peuvent être utilisées pour l’expansion de la sous-matrice modale expérimentale ∅1s afin
d’obtenir la matrice modale complétée ∅stot de la structure, i.e. l’équation (III.15)
∅stot = T ∗ ∅1s
III.2.5 Méthode de la projection basée sur la sous-matrice modale du modèle éléments

finis
Cette méthode d’expansion utilise une sous-base modale du modèle éléments finis.
Nous admettons que les déplacements modaux de la structure peuvent être représentés par une
combinaison linéaire de déplacements modaux de même nature du modèle éléments finis :
s
yyv ≅ ∅ef
np ∗ Cyv (III.21)
45
Le vecteur de projection 𝐶𝑦𝑣 ∈ 𝐶 𝑛𝑝 ,1 est évalué, au sens de moindres carrés, à partir des ddl
observés :
−1
Cyv = [∅ef + s ef ef
cv ] ycvy = ∅cy ∗ ∅cy ∗ ∅ef s
cy ∗ ycvy (III.22)
où :
s
ycvy ∈ Rc,1 : Sous-vecteur propre expérimental de la structure correspondant aux ddls
déplacements observés dans la direction y.
𝑒𝑓
∅𝑐𝑣 ∈ 𝑅 𝑐,𝑛𝑝 : Sous-matrice modale du modèle éléments finis correspondant aux ddls de
déplacements observés dans la direction y.
Les déplacements reconstitués de la structure relative à l’ensemble des ddl, se présente

sous forme suivante:
𝑠 𝑒𝑓
𝑦𝑦𝑣 = ∅𝑛𝑝 * 𝐶𝑦𝑣 (III.23)
avec
𝑠
𝑦𝑦𝑣 ∈ 𝐶𝑁,1 ;v=1(1)m
III.3 Conclusion
Apres avoir présenté les différentes méthodes d’expansion nous remarquons que toutes
ces méthodes appliquent le même principe :
 Le modèle expérimental (S) représente une combinaison linéaire avec le

modèle éléments finis (EF).
 L’expression de la matrice de transformation T est différente dans chaque
méthode.
 La méthode d’expansion mixte est la méthode la plus simple, car elle n’utilise
pas de matrice de transformation T.
 Les méthodes ici retenues présentent la caractéristique de ne pas avoir de

procédure permettant de présélectionner les ddls à instrumenter. Nous
envisageons dans le chapitre qui suit de sélectionner les ddl capteurs en utilisant
46
la méthode d’Andriambolona [Annexe A]. Nous examinons l’effet d’une telle

présélection pour la reconstitution des ddls non mesurés et donc l’effet sur la
détection d’endommagements.
47
Cas test numérique sur la détection d’endommagement et expansion
de la mesure
IV.1 Introduction
Après la présentation des différentes méthodes d’expansion dans le chapitre III, nous
étudions leur impact sur la méthode de détection- localisation d’endommagements.
IV.2 Cas test numérique
Dans cette application nous considérons comme cas test numérique la poutre repliée,
représentée dans la figure IV.1.
Les caractéristiques mécaniques et le maillage éléments finis de la structure sont indiqués ci-
dessous :
22 21 20 19 18 17 16 15 14 13
23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12
12
11
y 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x
Figure IV.1: Poutre repliée
La structure « poutre repliée » est discrétisée en 22 éléments finis et comporte 22 nœuds à 3

ddl par nœud, soit N = 66 ddl au total.
49
Cas test numérique sur la détection d’endommagement et expansion de la mesure chapitre IV
Les caractéristiques mécaniques de la structure poutre repliée sont :
Module d’Young: E=2.907×10 11 N m2
Section droite: S=3.9×10 -04 m2
Masse volumique: ρ=10796 Kg m3
Moment d’inertie: I=1.977×10 -09 m4
L1 =0.0575 m ; i=1 à 10


Longueurs : L 2 =0.0525 m ; i=11 à 12
L =0.0322 m ; i=13 à 22
 3
Dans cette application, la sous-matrice modale expérimentale est obtenue par simulation.
A la matrice modale calculée (S) est ajouté du bruit. De celle-ci seul un nombre restreint de ddl
sont gardés.
Ces derniers correspondent aux ddl instrumentés de capteurs. Le choix des emplacements
est décrit en annexe A. Les différentes méthodes d’expansion décrites auparavant sont
successivement utilisées pour compléter les vecteurs propres mesurés pour les amener à la même
taille que celle des vecteurs propres EF afin de mettre alors en œuvre la méthode de détection
d’endommagement de la structure.
Deux scenarios d’endommagement sont considérés :
-cas 1 : Les éléments fins 4, 9 e 15 endommagés respectivement de 25, 35 et 40% se trouvent à
l’endroit uniquement de ddl mesurés.
-cas 2 : Les éléments fins 2, 13 et 16 sont respectivement endommagés de 60, 25 et 10% se
trouvent à l’endroit de ddls uniquement reconstitués.
50
1
DD
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
-3
x 10 methode Ambriambolona
Méthode d’Andriambolona
2
DDF
𝛿𝑗1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
-3 Méthode mixte
x 10 eigenvector-mixing
1
𝛿𝑗 0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
Figure IV.2.a : Variation de flexibilité en utilisant la méthode d’expansion d’Andriambolona et la

méthode mixte cas1 : Cas où l’endommagement n’est qu’à l’endroit de ddl mesurés
La figure IV.2.a représente les histogrammes de variation de la flexibilité avec les

méthodes d’expansion dans le cas où les éléments endommagés correspondent aux ddl observés.
Nous remarquons qu’avec la méthode d’expansion d’Andriambolona, l’utilisation de la
méthode de variation de flexibilité détermine la position des éléments endommagés, alors qu’avec
la méthode des vecteurs propres-mixtes nous ne localise aucun endommagement.
51
1
0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
-3
x 10 methode
Méthode Ambriambolona
d’Andriambolona
1
𝛿𝑗
0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
-3 Méthode mixte
x 10 eigenvector-mixing
1
𝛿𝑗
0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Figure IV.2.b : Variation de flexibilité en utilisant la méthode d’expansion d’Andriambolona et la

méthode mixte. Cas2 : endommagement se trouvant à l’endroit de ddl reconstitué.
Les histogrammes de la Figure IV.2.b présentent la variation de la flexibilité 𝛿𝑗 dans le cas

où les éléments endommagés sont en des ddls reconstitués (non observés) 2, 13 et 16. Les
éléments endommagéés ne sont pas localisés.
52
-3
x 10 dynamic expansion methode : A
Méthode d’expansion dynamique A
2
DDF
𝛿1𝑗
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
-3
x 10 dynamic expansidynamique
Méthode d’expansion on methode : B B
2
DDF
𝛿1𝑗
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
-3
x 10 dynami
Méthode c expansion methode
d’expansion :C C
dynamique
2
DDF
𝛿1𝑗
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
Figure IV.3.a : Variation de flexibilité en utilisant la méthode d’expansion dynamique. Cas1 :

endommagement à l’endroit des ddl mesurés
Les résultats présentés dans la figure IV.3.a montrent la variation de la flexibilité 𝛿𝑗 en

utilisant respectivement chacune des différentes méthodes d’expansion dynamiques A, B et C.
Les éléments endommagés sont à l’endroit des ddl mesurés. Nous remarquons que les résultats
obtenus par la méthode A ressemblent à ceux de la méthode C, et les valeurs de la flexibilité
changent à partir des éléments 3, 7 et 15, alors que ce n’est pas le cas dans le cas de la méthode B.
53
-3 Méthodedynamic
x 10 expansiondynamique
d’expansion methode : A A
2
DDF
𝛿𝑗1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
-3 Méthode dynamic
x 10 expansiondynamique
d’expansion methode : B B
2
DDF
𝛿𝑗1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
-3 Méthode d’expansion dynamique C
x 10 dynamic expansion methode : C
2
DDF
𝛿𝑗1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
Figure IV3.b : Variation de flexibilité en utilisant la méthode d’expansion dynamique cas2 :

endommagement à l’endroit des ddl reconstitués
La figure IV.3.b montre la variation de flexibilité avec la méthode d’expansion

dynamique dans le cas où les éléments endommagés correspondent au groupe des ddl reconstitués.
Les résultats obtenus par les trois méthodes (A, B et C) ne donnent pas la position des éléments
endommagés.
54
-3 Méthode d’expansion Serep basée sur modèle éléments finis (EF)

x 10 serep methode : FE based
2
DDF
𝛿𝑗 1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
-3 Méthode d’expansion Serep basée sur le modèle structure (S)
x 10 serep methode : MA based
𝛿𝑗
4
DDF
2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
-3 Méthode d’expansion Serep mixte basée sur modèle éléments finis
x 10 serep methode :mix/FE based
2
DDF
𝛿𝑗 1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
-3 Méthode d’expansion Serep mixte basée sur modèle structure
x 10 serep methode :mix/MA based
1
DDF
𝛿𝑗 0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
Figure IV.4.a : Variation de flexibilité en utilisant les méthodes d’expansion Serep cas1 :
endommagement à l’endroit des ddl mesurés
Les résultats présentés dans la figure IV.4.a montrent la variation de la flexibilité 𝛿𝑗 avec
les méthodes d’expansion Serep dans le cas où les éléments endommagés correspondent à des ddl
observés (mesurés).
Nous remarquons que parmi les quatre méthodes d’expansion Serep, seule la méthode
basée sur les éléments finis peut détecter l’endommagement.
55
-3 Méthode d’expansion Serep basée sur modèle éléments finis (EF)

x 10 serep methode : FE based
2
DDF
𝛿𝑗 1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
-3
serepSerep
x 10 Méthode d’expansion methode
basée: MA based
sur le modèle structure (S)
4
DDF
𝛿𝑗 2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
-3 Méthode d’expansion Serep basée sur le modèle structure (S)
x 10 serep methode :mix/FE based
2
DDF
𝛿𝑗 1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
-3Méthode d’expansion de Serep mixte basé sur modèle structure
x 10 serep methode :mix/MA based
1
DDF
𝛿𝑗0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
Figure IV.4.b : Variation de flexibilité en utilisant les méthodes d’expansion Serep cas2 :
endommagement à l’endroit des ddl reconstitués
La figure IV.4.b représente la variation de flexibilité avec différentes méthodes

d’expansion de Serep. Les éléments endommagés correspondent à des ddl reconstitués. Les
histogrammes présentés dans cette figure ne mettent pas en évidence les endommagements
réellement introduits dans la structure.
56
10-3-3
a) Endommagement à l’endroit des ddl mesurés
x 10 coordinat methode
1.8
1.6
1.4
1.2
1
DDF
𝛿𝑗 0.8
0.6
0.4
0.2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
ddl
10-3 b) Endommagement à l’endroit des ddl reconstitués

-3
x 10 coordinat methode
1.4
1.2
0.8
DDF
𝛿𝑗 0.6
0.4
0.2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ddl
ddl
Figure IV.5 : Variation de flexibilité en utilisant la méthode d’expansion des coordonnées

modales (a et b)
L’histogramme présenté dans la figure IV.5 montre la variation de la flexibilité en utilisant

la méthode d’expansion des coordonnées modales respectivement. Dans le cas 1 où
l’endommagement est à l’endroit de ddls mesurés et le cas 2 où l’endommagement est à l’endroit
de ddls reconstitués.
L’histogramme du cas 1 met en évidence les positions des endommagements, alors que
l’histogramme du cas 2 n’en indique aucun.
57
IV.3 Interprétation
Les figures de 2 à 5 représentent les résultats de la détection-localisation d’endommagement

par observation de la variation de la flexibilité en utilisant chacune des différentes méthodes
d’expansion considérées. Pour chaque cas de méthode d’expansion, sont considérés deux
scenarios d’endommagements.
Pour prendre en considération l’effet des erreurs de mesures, du bruit aléatoire a été ajouté
comme décrit en annexe B.
Nous remarquons que les valeurs de la variation de flexibilité (𝛿𝑗 ) changeant chaque fois
qu’un élément est endommagé, ce qui nous permet de localiser l’endommagement au voisinage
des ddl correspondant à ce changement.
Si les endommagements sont situés à l’endroit de ddls capteurs (observés), la méthode de
variation de flexibilité peut indiquer leur position, alors que ce n’est pas le cas si les
endommagements se trouvent à l’endroit des ddl reconstitués.
La performance de la méthode de détection-localisation d’endommagements par
observation de la variation de la flexibilité donne le classement suivant des méthodes d’expansion
considérées par ordre décroissant de la qualité de détection des endommagements :
- Méthode d’Andriambolona.
- Méthode Serep basée sur le modèle éléments finis FE
- Méthodes d’expansion dynamique A et C.
- Méthode des coordonnes modales.
La qualité des méthodes de détection d’endommagements nécessitant une expansion des vecteurs
déplacements mesurés à la taille des vecteurs analytiques dépend étroitement de la méthode
d’expansion utilisée.
IV.4 Conclusion :
Nous avons présenté dans ce chapitre les généralités sur les différentes techniques
d’expansion considérées. La qualité de la reconstitution est analysée à travers les résultats de la
détection-localisation d’endommagements par la méthode de variation de la flexibilité. Le
problème du choix des ddl à observer pour certaines techniques a été résolu en utilisant la méthode
d’Andriambolona [Annexe A].
Cette dernière a le mérite de ne considérer que des ddl de grands déplacements et de même
ordre de grandeur. Certaines des autres techniques améliorées a priori par le choix des ddls à
58
instrumentes gardent leurs robustesse ou directement plus performantes quant à l’expansion mais
d’autres deviennent beaucoup moins performantes.
La performance de certaines méthodes ainsi améliorées est constatée quand les
endommagements se trouvent dans les régions de ddl mesurés (cas 1). Dans le cas où les
endommagements se trouvent au voisinage que de ddl reconstitués, la performance de toutes ces
méthodes se trouve plus ou moins affectée (cas 2).
59
Modélisation d’une structure endommagée
V.1 Introduction
Détecter et localiser les endommagements dans les structures, relevant soit du génie mécanique
ou bien du génie civil, est important aussi bien du point de vue des risques encourus par leur utilisation
et également du point de vue économique. La présence de l’endommagement provoque une diminution
de rigidité de la structure, c’est-à-dire une augmentation de sa flexibilité et de son amortissement qui
affecte donc la forme des modes et les valeurs propres. Plusieurs méthodes ayant été proposées
utilisent les variations de ces caractéristiques afin d’identifier et localiser les endommagements. Le
problème des poutres fissurées a attiré l’attention de plusieurs chercheurs. Leurs travaux sont
concentrés sur le calcul de la matrice de rigidité de la poutre fissurée en utilisant la méthode des
éléments finis.
Dans ce chapitre nous considérons une poutre fissurée en exploitant la méthode de rigidité
dynamique et la méthode des éléments finis afin d'étudier ses caractéristiques de vibration libre.
V.2 Méthode de rigidité dynamique [31]
Cette méthode est basée sur la rigidité dynamique en liaison avec une approche de flexibilité
pour modéliser une poutre fissurée. Soit une poutre de Timoshenko (Figure V.1) de section
transversale rectangulaire de largeur b, de profondeur h et de longueur L comportant une fissure de
profondeur ase trouvant à une position donnée x le long de sa longueur L. La poutre est discrétisée en
deux éléments finis poutre intacts I (longueur Le1) et II (longueur Le2) reliés par un élément de
longueur infiniment petite représentant la fissure.
61
Modélisation d’une structure endommagée Chapitre V
Y Elément
fissurée
Elément Fissuré
x
Le1 Le2
a x
ElémentI
Élément I Elément
Elément II II
z
Figure V.1 : Modélisation de l’endommagement de la structure poutre de Timoshenko
V.2.1 Calcul de la matrice de rigidité de l’élément fini intact
La présence d’une fissure n’affecte pas la matrice de masse. Le calcul de la matrice de rigidité de
l’élément intact est obtenu suivant les étapes suivantes :
V.2.1.1 Energie cinétique et énergie potentielle d’une poutre de Timoshenko
Dans cette méthode, la théorie de la poutre Timoshenko est utilisée pour évaluer la matrice de
rigidité des deux éléments poutres intacts I et II à partir des énergies cinétique U et potentielle V, avec
les conditions aux limites suivantes comme il se présente dans la figure V.2 .
wi wi+1
i i+1
ui+1
ui
θi
θi+1
X=0 X=Le
Figure V.2 : Conditions aux limites de l’élément poutre
1 𝐿
U=2 0
𝜌𝐴𝑢̇2 + 𝜌𝐴𝑤̇ 2 + 𝜌𝐼𝜃 ̇² 𝑑𝑥 (V.1)
1 𝐿
V= 2 0
𝐸𝐴𝑢̀2 + 𝐸𝐼𝜃 ̀2 + 𝑘𝐺𝐴(𝑤̀ − 𝜃)² 𝑑𝑥 (V.2)
62
V.2.1.2 Equation différentielle du mouvement
 Les équations différentielles du mouvement des deux éléments intacts sont alors calculées en
appliquant le principe d’Hamilton :
𝐸𝐴𝑢`` − 𝜌𝐴ϋ = 0 (V.3.i)
𝑘𝐴𝐺 𝑤 `` − 𝜃 ` − 𝜌𝐴𝑤 = 0 (V.3.ii) (V.3)
𝐸𝐼𝜃 ̏ − 𝜌𝐼𝜃 + 𝑘𝐴𝐺 𝑤̀ − 𝜃 = 0 (V.3.iii)
 Les expressions de l’effort axial (P), l’effort tranchant (S) et le moment fléchissant (M) sont
données par :
P(x) = -EAù (V.4.i)
T(x) = -kAG(𝑤̀ − 𝜃) (4V..ii) (V.4)
M(x) = -EI𝜃 ` (V.4.iii)
 Dans le cas des oscillations libres harmoniques, nous avons :
u(x,t)=U(x)eiωt, (V.5.i)
w(x,t)=W(x)eiωt , (V.5.ii) (V.5)
θ(x,t)= ϴ(x)eiωt (V.5.iii)
où ω est la fréquence angulaire, U(x), W(x) et ϴ(x) représentent les amplitudes de u, w et θ

respectivement.
Procédant au changement de variable suivant :
𝛾
𝑥
= (V.6)
𝐿
63
Substituant les équations (V.5) dans le système d’équations différentielles du mouvement. (V3)
et procédant au changement de variable (V.6), nous obtenons les équations ordinaires suivantes :
(D2 + μ2) U(𝛾) = 0 (V.7.i)
(D2 + bs) W(𝛾) – L D ϴ(𝛾) = 0 (V.7.ii) (V.7)
1
D W(𝛾) + [s D2 + (brs - 1)]ϴ(𝛾) = 0 (V.7.iii)
𝐿
telles que:
𝜌𝐴 2 2 𝜌𝐴 4 2 𝐸𝐼 𝐼 𝑑
μ2= 𝐿𝜔 , b= 𝐿𝜔 , s= , r= , D=
𝐸𝐴 𝐸𝐼 𝑘𝐴𝐺 𝐿2 𝐴𝐿2 𝑑𝛾
Puisque le mouvement axial est découplé, la combinaison entre les deux équations (V.7.ii) et
(V.7.iii) nous donne les deux cas suivant d’équations modifiées :
 Premier cas
 Multipliant l’équation (V.7.ii) par D et l’équation (V.7.iii) par L (D2+bs), nous donne :
(D2 + bs) DW(𝛾) – L D2 ϴ(𝛾) = 0 (V.7.iv)
(D2+bs) D W(𝛾) +L(D2+bs) [s D2 + (brs - 1)]ϴ(𝛾) V.= 0 (V.7.v)
 Substituant l’équation (V.7.iv) de l’équation (V.7.v), nous obtenons:
(D2+bs)[sD2+(b r s -1)]ϴ(𝛾) + D2ϴ (𝛾)=0 (V.8)
 Simplifiant l’expression, il devient :
[D4 +b(r+s) D2 + b(b r s -1)] ϴ(𝛾) =0 (V.9)
L’équation (V.9) peut s’écrire comme suit:
(D4 + 2 a1 D2 +a2)ϴ(𝛾) =0 (V.10)
où :
2a1 = b(s + r); a2 =b(b r s - 1);
64
 Deuxième cas
 Multipliant l’équation (V.7.iii) par l’operateur D nous obtenons :
D2W(𝛾)+ [s D2 + (brs - 1)] L D𝛳(𝛾)=0 (V.11)
 Substituant LD 𝛳(𝛾) à partir de l’équation (V.7.ii) dans (V.11) nous donne :
D2W(𝛾) + [s D2 + (brs – 1)](D2 + bs) W(𝛾) = 0 (V.12)
D2 W(𝛾)+[s D4+bs2D2+(brs-1)D2+(brs-1)bs]W(𝛾)=0 (V.13)
D2W(𝛾)+[s D4+bs2D2+brsD2-D2+b2 rs2-bs]W(𝛾)=0 (V.14)
 Simplifiant l’expression (V.14) puis divisant par s, il reste :
[D4 + b(r+s) D2 +b (brs-1)] W(𝛾) = 0 (V.15)
Cette équation est donc de la même forme que l’équation (V.10).
 Nous pouvons donc représenter les équations (V.10) et (V.15) par une seule et même
équation :
(D4+2a1 D2 + a2) H(𝛾) =0 (V.16)
où
H(𝛾) = W(𝛾) ou H(𝛾)= ϴ (𝛾)
V.2.1.3 Solution de l’équation différentielle du mouvement
La solution de l’équation différentielle (V.16) s’écrit selon que H=W(𝛾) ou H= 𝛳(𝛾) comme suit :
W(𝛾)=A3coshα𝛾 + A4sinhα𝛾 + A5cosβ𝛾 + A6 sin β𝛾 (V.17)
ϴ(𝛾)= B3coshα𝛾 + B4sinhα𝛾 +B5cosβ𝛾 + B6 sin β𝛾 (V.18)
où α et β sont les racines de l’équation auxiliaire (V.16) telle que :
65
α2 =-a1+ 𝑎12 − 𝑎2 ,
𝛽 2 = a1+ 𝑎12 − 𝑎2 (V.19)
La valeur de (𝑎12 − 𝑎2 ) est positive comme il est démontré dans l’annexe C.
 Détermination des constantes B3, B4 B5 et B6 en fonction des constantes A3, A4, A5 et A6
Remplaçant les solutions (V.17) et (V.18) dans l’équation (V.7.ii).nous donne :
 [(α2 +bs)A3coshα𝛾 +( α2 +bs)A4sinhα𝛾+(-𝛽 2 +bs) A5cosβ𝛾 + (-𝛽 2 +bs)A6 sin β𝛾] –
L[αB3sinhα𝛾 - αB4 coshα𝛾 - β B5 sin β𝛾 + βB6cos β𝛾] = 0 (V.20)
C’est-à-dire:
 [(α2 +bs)A3coshα𝛾 +( α2 +bs)A4sinhα𝛾+(-𝛽 2 +bs) A5cosβ𝛾 + (-𝛽 2 +bs)A6 sin β𝛾]=
L[- α B4 coshα𝛾 +α B3sinhα𝛾+ βB6cos β𝛾- β B5 sin β𝛾 (V.21)
[(α2 +bs)A3coshα𝛾=- α B4 coshα𝛾
 ( α2 +bs) A4sinhα𝛾= α B3sinhα𝛾 (V.22)
(-𝛽 2 +bs) A5cosβ= βB6cos β𝛾
(-𝛽 2 +bs)A6 sin β= β B5 sin β𝛾

d’où :
B3=(c1/L)A4 , B4= (c1/L)A3 , B5=(c2/L)A6 , B6= -(c2/L)A5
𝛼 2 +𝑏 𝑐 −𝛽 2 +𝑏 𝑠
avec c1= , c2=
𝛼 𝛽
66
V.2.1.4 Matrice de raideur élémentaire [Kel]
Ti+1
Ti
Pi P i+1
Mi M i+1
ξ =0 ξ =1
Le
Figure V.3: Schéma des efforts extérieurs sur un élément finis
La relation entre la matrice de raideur K, les amplitudes des forces F (représentés sur la figure
V.3) et les déplacements δ est définie par :
F=Kδ (V.23)
avec : F = [P1T1 M1 P2T2 M2] T, δ = [U1 W1ϴ1 U2 W2ϴ2] T
La matrice de raideur s’écrit :
𝑘11 0 0 𝑘14 0 0
0 𝑘22 𝑘23 0 𝑘25 𝑘26
0 𝑘23 𝑘33 0 −𝑘26 𝑘36 𝐾11 𝐾12
𝐾𝑒𝑙 = = 6x6 (V.24)
𝑘14 0 0 𝑘11 0 0 𝐾21 𝐾22
0 𝑘25 −𝑘26 0 𝑘22 −𝑘23
0 𝑘26 𝑘36 0 −𝑘23 𝑘33 6×6
où les éléments de la matrice Kel sont :
k11= (EA/L) μ cot μ, k14 = (EA/L) μ cos e c μ,
k22 = (EI/L3)(Ф1/ γ), k23 = (EI/L2)(Ф2/ γ),
k33 = (EI/L)(Ф5/ γ), k25 = (EI/L3)(Ф3/ γ),
k26 = (EI/L2)(Ф4/ γ), k36 = (EI/L)(Ф6/ γ),
avec :
Ф1= -c1 c2 (α2+β2) (c1 sinh α cos β - (c2cosh α sin β),

67
Ф2= c1 c2 [(c1 α+c2 β) (1-cosh α cos β) + (c1β-c2 α )sinh α sin β ,
Ф3= c1 c2 (α2+β2) (c1 sinh α – c2 sin β), Ф4= -c1 c2 (α2+β2) (cosh α – cos β),
Ф5= (α2+β2) (c1cosh α sin β +c2sinh α cos β), Ф6= -(α2+β2) (c1 sin β +c2sinh α),
γ = 2 c1 c2 (cosh α cos β-1) + (c12 – c22)sinhα sin β
Les matrices de raideur des deux sous-éléments intacts I et II peuvent être réécrites sous forme
de matrices partitionnées comme suit:
𝐼 𝐼 𝐼𝐼 𝐼𝐼
𝐾11 𝐾12 𝐾11 𝐾12
KIel= 𝐼 𝐼 , K II
el = 𝐼𝐼 𝐼𝐼 (V.25)
𝐾21 𝐾22 𝐾21 𝐾22
V.2.2 Calcul de la matrice de rigidité de sous-élément fini fissuré kelf
A partir de principe de St Venant [] la présence de la fissure dans une structure influe sur le
champ des contraintes et engendre une augmentation de flexibilité locale au voisinage de la fissure. La
matrice de rigidité de l’élément fissuré est obtenue en utilisant la matrice de flexibilité C.
Y x Lc
\ a h
y
x
Le
Figure V.4 : Elément de poutre fissurée
La figure V.4 représente un élément de poutre fissurée de section rectangulaire et comportant une
fissure de profondeur a.
V.2.2.1 Matrice de flexibilité C du sous-élément fini fissuré
La matrice de flexibilité Cel calculée en utilisant les facteurs de correction d’intensité de

contraintes F, s’écrit comme suit :
68
𝑐11 𝑐12 𝑐13
𝐶𝑒𝑙 = 𝑐21 𝑐22 𝑐23 (V.26)
𝑐31 𝑐32 𝑐33 3×3
Les éléments de la matrice de flexibilité sont calculés par deux méthodes différentes :
V.2.2.1.1 Méthode de quadrature de Gauss à 128-points

𝑎 /𝑕
2𝜋 0 𝑦 𝐹12 𝑑𝑦
𝑐11 =
𝐸`𝑏
𝑎 /𝑕
𝐿𝑐 12𝜋 0 𝑦 𝐹1 𝑦 𝐹2 (𝑦 )𝑑𝑦
𝑐12 =
𝐸 ` 𝑏𝑕
𝑎 /𝑕
12𝜋 𝑦𝐹1 𝑦 𝐹2 (𝑦 )𝑑𝑦
𝑐13 = 0
𝐸`𝑑 𝑕
36𝐿 2
𝑐 𝑎 /𝑕 𝑎 /𝑕
2𝜋 𝑦 𝐹22 (𝑦 )𝑑𝑦 + 0 𝑦𝐹32 (𝑦 )𝑑𝑦
𝑕2 0
𝑐22 = (V.27)
𝐸`𝑏
𝑎 /𝑕
𝐿𝑐 72𝜋 0 𝑥 𝐹22 𝑥 𝑑𝑥
𝑐23 =
𝐸`𝑏 𝑕 2
𝑎 /𝑕
72𝜋 0 𝑦 𝐹22 𝑦 𝑑𝑦
𝑐33 =
𝐸 ` 𝑏𝑕 2
où Lc est la distance entre la position de la fissure et le nœud droit du sous-élément fini fissuré comme
il est représenté dans la figure V.4.
Les facteurs de correction d’intensité de contraintes sont :
(𝜋𝑦 /2))3
𝑡𝑔 (𝜋𝑦 /2) 0.752+2.02𝑦 +0.37(1−𝑠𝑖𝑛 ⁡
F1(y) = (V.28)
𝜋𝑦/2 𝑐𝑜𝑠 ⁡
(𝜋𝑦 /2)
𝑡𝑔 (𝜋𝑦 /2) 0.923+0.199(1−𝑠𝑖𝑛 ⁡(𝜋𝑦 /2))4

F2(y) = (V.29)
𝜋𝑦/2 𝑐𝑜𝑠 ⁡
(𝜋𝑦/2)
1.122−0.561𝑦 +0.085𝑦 2 +0.180𝑦 3

F3(y) = (V.30)
1−𝑦
où y=ζ/h avec ζ: profondeur de la fissure durant le processus.
0 ≤ y ≤ 0.5
69
V.2.2.1.2 Méthode des moindres carrés
Dans cette méthode, les éléments de la matrice de flexibilité du sous-élément fissuré s’écrivent
comme suit:
𝐹(1,1)
𝑐11 = .
𝐸`𝑏
𝐿𝑐 𝐹(1,2)
𝑐12 =
𝐸`𝑏𝑕
𝐹(1,3)
𝑐13 = (V.31)
𝐸`𝑏𝑕
𝐹(2,2)
𝑐22 =
𝐸`𝑏
𝐿𝑐 𝐹(2,3)
𝑐23 = .
𝐸 ` 𝑏 𝑕2
𝐹(3,3)
𝑐33 =
𝐸 ` 𝑏 𝑕2
Par symétrie, nous avons 𝑐13 = 𝑐31 ; 𝑐12 = 𝑐21 ; 𝑐23 = 𝑐32 .
Les coefficients de flexibilité F(1,1), F(1,2) = F(1,3) et F(2,3) = F(3,3) sont écrits en fonction
du taux de profondeur de la fissure a/h :
F (1,1)= 𝑒 1/(1−𝑦) (-0.326584 10-5y + 1.455190 102 - 0.984690 y3 + 4.895396 y4- 6.501832y5
+12.792091y6 - 26.723556y7 + 35.073593y8 - 34.954632y9 + 90.054062y10). (V.32)
F (1,2)=𝑒 1/(1−𝑦) (-0.10747810-4y)+(8.730431y2 - 13.806738y3 + 36.335828y4 -64.758716y5

+102.695857y6 - 171.543812y7 +211.600719y8 - 192.273364y9 + 72.312335y10). (V.33)
F (3,3)=𝑒 1/(1−𝑦) (-0.21962810-4y)+(52.379034y2- 130.248317y3+ 308.442769y4-602.445544y5

+939.044538y6 - 1310.950293y7 + 1406.523682y8 -1067.499820y9 +391.5363568y10). (V.34)
F(2,2)=𝑒 1/(1−𝑦) (-0.32601810-6y)+(1.454954y2- 1.455784y3-0.421981y4-0.279522y5

+0.455399y6-2.432830y7+5.427219y8-6.643057y9+ 4.466758y10 + (Lc/h)2 F(3,3)). (V.35)
𝜉
où 𝑦 = 𝑕 𝑜ù avec0≤ 𝑦 ≤ 0.5.
70
V.2.2.2 Matrice de rigidité de l’élément fissuré

Après le calcul de la matrice de flexibilité Cel par l’une ou l’autre des deux méthodes ci-dessus,
la matrice de rigidité de sous-élément fissuré est obtenue en inversant celle-ci.
𝐼𝐼𝐼 𝐼𝐼𝐼
𝑓 𝐶𝑒𝑙 −1 − 𝐶𝑒𝑙 −1 𝐾11 𝐾12
𝐾𝑒𝑙 = = 𝐾𝑒𝑙𝐼𝐼𝐼 = (V.36)
− 𝐶𝑒𝑙 −1 𝐶𝑒𝑙 −1 6×6
𝐼𝐼𝐼
𝐾21 𝐼𝐼𝐼
𝐾22
V.2.2.3 Matrice de rigidité totale de l’élément poutre fissuré

Nous pouvons calculer maintenant la matrice de raideur dynamique K(ω) de tout la structure
par assemblage des deux matrices élémentaires des poutres intacts I et II (eq.V.25) et de celle de
l’élément fissuré 𝐾𝑒𝑙𝐼𝐼𝐼 (eq.V.36) comme il est montré dans la matrice suivante :
𝐼 𝐼
𝐾11 𝐾12 0 0
𝐼𝐼𝐼
𝐼
𝐾21 𝐼
𝐾22 𝐼𝐼𝐼
+ 𝐾11 𝐾12 0
𝐾𝑒𝑙 = 𝐼𝐼𝐼 𝐼𝐼 𝐼𝐼 (V.37)
0 𝐼𝐼𝐼
𝐾21 𝐾22 + 𝐾11 𝐾12
𝐼𝐼 𝐼𝐼
0 0 𝐾21 𝐾22
V.3 Méthode des éléments finis.
Les fréquences naturelles et les modes propres d’une poutre fissurée sont obtenus en utilisant une
discrétisation de la poutre en n+m éléments finis chacun de longueur Le=L/(n+m). La fissure est dans
l’élément fini (n-n+1) compris entre les deux sous-domaines A et B.
La partie A de la poutre est subdivisée en n éléments finis alors que la partie B est subdivisée en
m éléments finis. Les deux sous-domaines A et B sont séparés par un élément fissuré comme il est
montré sur la figure ci-dessous
Elément fissuré
A B
1 … i … n n+1 … j … n+m
i i+1
i
L/(n+m)
μi μi+1
θi θi+1
ʋi ʋi+1
Figure V.5 Subdivision de la poutre fissurée en deux sous-domaines A et B.
71
V.3.1 Méthode de D.Zheng et al [32]
Dans la méthode de D.Zheng et al, la matrice de flexibilité de l’élément fissuré est obtenue en
ajoutant la matrice de flexibilité globale traduisant la fissuration de l’élément à la matrice de flexibilité
de l’élément fini poutre intact. Chacune de ces deux matrices à concaténer sont définies ci-après :
V.3.1.1 Matrice de flexibilité globale de l’élément III d’un élément fini poutre fissuré donné
La matrice de flexibilité globale peut être calculée de deux manières différentes : la méthode
de quadrature de Gauss 128-points ou la méthode des moindres carrés.
𝑐11 −𝑐12 −𝑐13

𝑔𝑙
𝐶𝑒𝑙 = −𝑐21 𝑐22 𝑐23 (V.38)
−𝑐31 𝑐32 𝑐33 3×3
V.3.1.2 Matrice de la flexibilité de l’élément III intact sans la prise en compte de la fissuration
Cette matrice est définie comme suit :
𝐿𝑒
0 0
𝐸𝐴
𝐿3𝑒 𝐿2𝑒
𝐶𝑒𝑙𝑖𝑛𝑡 = 0 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼
(V.39)
𝐿2𝑒 𝐿𝑒
0 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
où Le c’est la longueur de l’élément fini poutre intact.
V.3.1.3 Matrice de flexibilité totale de l’élément fini poutre fissurée
Par addition des deux matrices de flexibilité globale et intacte, nous obtenons la matrice de la
flexibilité totale suivante :
𝐿𝑒
+ 𝑐11 −𝑐12 −𝑐13
𝐸𝐴
𝑔𝑙 𝐿3𝑒 𝐿2𝑒
𝐶𝑒𝑙𝑡𝑜𝑡 =𝐶𝑒𝑙𝑖𝑛𝑡 + 𝐶𝑒𝑙 = −𝑐21 3𝐸𝐼
+ 𝑐22 2𝐸𝐼
+ 𝑐23 (V.40)
𝐿2𝑒 𝐿𝑒
−𝑐31 + 𝑐32 + 𝑐33
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
72
V.3.1.4 Matrice de raideur de l’élément poutre fissurée.
Ayant calculé la matrice de la flexibilité totale 𝐶𝑒𝑙𝑡𝑜𝑡 de l’élément fini poutre fissuré, nous inversons
celle-ci pour obtenir la matrice élémentaire de raideur Kel:
Kel= L (𝐶𝑒𝑙𝑡𝑜𝑡 )-1 LT (V.41)
avec:
−1 0 0
0 −1 0
0 −𝐿𝑒 −1
L= (V.42)
1 0 0
0 1 0
0 0 1
V.3.2 Méthode de M.Kisa et al
La méthode de M.Kisa et al [33] établit les matrices élémentaires de raideur et de masse d’un
élément fini poutre [Pety.34] pour modéliser une poutre. Tout élément fini fissuré est discrétisé en
trois éléments dont deux intacts (I et II) comme dans la méthode de D. Zheng et al ci-dessus et y insère
un élément infiniment petit III entre ceux-ci à l’endroit de la fissure.
V.3.2.1 Matrice de masse de l’élément fini poutre 𝑴𝒆𝒍
La matrice de masse développée par Petyt, est donnée pour un élément poutre à deux nœuds i et
j comme suit :
 Pour le cas de la flexion dans le plans xy avec deux degrés de liberté, δ = {v,θ}:
𝑚1 𝑚2 𝑚3 𝑚4 𝑚7 𝑚8 −𝑚7 𝑚8
1 𝜌 𝐴𝑘 𝑚2 𝑚5 −𝑚4 𝑚6 𝜌 𝐼𝑧 𝑚8 𝑚9 −𝑚8 𝑚10
𝑀𝑒𝑙 = 210(1+3𝛽)2 𝑚3 −𝑚4 𝑚1 −𝑚2 +30 𝑘 (1+3𝛽 )2 −𝑚7 −𝑚8 𝑚7 −𝑚8 (V.43)
𝑚4 𝑚6 −𝑚2 𝑚5 𝑚8 𝑚10 −𝑚8 𝑚9
avec :
m1=156+882β+1260β2.
m2= (44+231β+315β2) k.
m3=54+378β+630β2.
73
m4= (-26-189β-315β2) k.
m5= (16+84β+126β2) k2.
m6= (-12-84β-126β2) k2.
m7=18.
m8= (3-45β) k.
m9= (8+30β+180β2) k2.
m10= (-2-30β+90β2) k2.
𝐸𝐼
β= , k=Le/2
𝜅 𝐺 𝐴 𝑘2
où :
𝜅 : Facteur de correction de cisaillement.
G : Module cisaillement.
A : Section de l’élément.
Iz : Moment d’inertie suivant l’axe z.
k : Module d’élasticité.
 Pour le cas de la traction-compression suivant x avec un degré de liberté δ={u} :
2 1
3 3
𝑀𝑒𝑙2 = 𝜌𝐴𝑘 1 2 (V.44)
3 3
La matrice de masse élémentaire de l’élément fini poutre à trois ddls par nœud δ={u,v,θ} s’écrit
alors sous la forme suivante :
74
2 2
𝑀11 0 0 𝑀12 0 0
1 1 1 1
0 𝑀11 𝑀12 0 𝑀13 𝑀14
1 1 1 1
0 𝑀21 𝑀22 0 𝑀23 𝑀24
𝑀𝑒𝑙 = 2 2 (V.45)
𝑀21 0 0 𝑀22 0 0
1 1 1 1
0 𝑀31 𝑀32 0 𝑀33 𝑀34
1 1 1 1
0 𝑀41 𝑀42 0 𝑀43 𝑀44 6×6
V.3.2.2 Matrice de raideur de l’élément fini poutre intact 𝑲𝒊𝒏𝒕

𝒆𝒍 .
Calculons la matrice de raideur de l’élément fini poutre intact.
 Matrice de raideur en flexion dans le plan xy avec deux degrés de liberté δ = {v,θ}:
3 3𝑘 −3 3𝑘
1 𝒛 𝑬 𝑰 3𝑘 (4 + 3𝛽)𝑘 2 −3𝑘 (2 − 3𝛽)𝑘 2
𝐾𝑒𝑙 = 𝟐 𝒌𝟑 (𝟏+𝟑 (V.46)
𝜷) −3 −3𝑘 3 −3𝑘
3𝑘 (2 − 3𝛽)𝑘 2 −3𝑘 (4 + 3𝛽)𝑘 2
 Matrice de raideur en traction-compression suivant x avec un degré de liberté δ = {u}:
1
𝐸𝐴
−12
2 2
𝐾𝑒𝑙 = 1 (V.47)
𝑘
−12 2
La matrice de raideur de l’élément fini poutre intact est alors donnée par :
𝐾𝑒𝑙𝑖𝑛𝑡 = 𝐾𝑒𝑙1 + 𝐾𝑒𝑙2
En augmentant chacune des matrices à la taille 6x6,il vient :
2 2
𝐾11 0 0 𝐾12 0 0
1 1 1 1
0 𝐾11 𝐾12 0 𝐾13 𝐾14
1 1 1 1
0 𝐾21 𝐾22 0 𝐾23 𝐾24
𝐾𝑒𝑙𝑖𝑛𝑡 = 2 2 (V.48)
𝐾21 0 0 𝐾22 0 0
1 1 1 1
0 𝐾31 𝐾32 0 𝐾33 𝐾34
1 1 1 1
0 𝐾41 𝐾42 0 𝐾43 𝐾44 6×6
75
𝒇
V.3.2.3 Matrice de raideur élémentaire de l’élément fini poutre fissuré 𝑲𝒆𝒍
Le champ des contraintes est affecté juste au voisinage de la fissure. L’énergie due à la
présence de la fissure conduit à l’augmentation de la flexibilité locale. La matrice de flexibilité locale
est obtenue à partir de la matrice de flexibilité globale avec Lc =0.
𝑐11 0 𝑐13
𝐶𝑒𝑙𝑙𝑜𝑐 = 0 𝑐22 0 (V.49)
𝑐31 0 𝑐33 3×3
𝑓
Pour un élément fini fissuré donné, l’expression de la matrice de raideur 𝐾𝑒𝑙 de l’élément III est
donc obtenue en inversant la matrice de flexibilité 𝐶𝑒𝑙𝑙𝑜𝑐 ci-dessus, soit :
𝑓 C −1 − C −1
𝐾𝑒𝑙 = (V.50)
− C −1 C −1
𝑓
La matrice 𝐾𝑒𝑙 est de taille 6x6.
La matrice de raideur totale d’un élément fini poutre fissuré est alors obtenue par assemblage
𝑓
des deux matrices de raideur 𝐾𝑒𝑙𝑖𝑛𝑡 pour les éléments I et II et la matrice 𝐾𝑒𝑙 de l’élément III
représentant la fissure.
V.4 Poutre à plusieurs fissures
Dans le cas d’une poutre à plusieurs fissures, le calcul de sa matrice de rigidité, par les
méthodes présentées dans ce chapitre, se fait avec les mêmes procédures que dans le cas d’une
poutre à une seule fissure.
z Xn
X1 X2
a1 a2 an x
h
y b
L
Figure V.6 Poutre à plusieurs fissures.
76
La poutre de la figure V.6 est subdivisée en un certain nombre d’élément finis. Ceux-ci
comportent des éléments intacts et des éléments finis fissurés. Chacun de ces derniers est discrétisé
en trois éléments I, II et III comme il a été expliqué auparavant.
La matrice de rigidité de la poutre à plusieurs fissures est obtenue par assemblage de toutes les
matrices de raideurs des éléments intacts et de celles des éléments fissurés.
V.5 Application numérique
Soit une structure poutre fissurée à une distance x, de section prismatique, discrétisée en 11
éléments finis et comportent 11 nœuds à 3 ddl. par nœud, soit N = 33 ddl en total.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
y
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
x
Figure V.7 : Discrétisation de la poutre fissurée.
Caractéristiques de la poutre :
Module d’Young : 216x10N/m2.

Section droite: S=1.9500x10-4 m2.
Masse volumique: ρ=7850 Kg/m3.
Moment d’inertie: I=9.8865x10-10 m4.
Longueur de la poutre : L=0.2m.
Longueur d’un élément : Le=.0182m.
Hauteur : h=0.0078m.
Coefficient de poison : μ=0.28.
Facteur de correction de cisaillement: κ=5/6.
k=Le/2.
Dans la simulation numérique entreprise, il s’agit de détecter l’endommagement de la structure

par constatation d’une variation des valeurs propres avec chacune des méthodes de modélisation de la
fissure et la comparaison de ces deux méthodes de modélisation de la fissure à travers les résultats de
la localisation des fissures obtenus en utilisant la méthode de la variation de la flexibilité.
77
V.5.1 Détection de l’endommagement par la variation des valeurs propres et comparaison des
deux méthodes de modélisation d’une fissure à travers les résultats de la localisation
Dans cette partie, nous nous intéressons à la détermination des caractéristiques vibratoires de la poutre
fissurée en faisant varier la position et la profondeur de la fissure.
a. Poutre à une seule fissure.

z
x
a x
h
y
L
Figure V.8 : Poutre à une seule fissure.
Les fréquences propres de la poutre endommagée sont calculées pour différentes positions x /L
profondeurs a/h du la fissure.
Les valeurs des fréquences propres de la poutre fissurée évaluées par chacune des deux méthodes
et en comparais celles de la structure intacte (sans fissure), sont données dans les tableaux suivants :
Poutre fissurée
modes Poutre intacte
Méthode de Méthode de
D.Zheng et al M.Kisa et al
1er mode 0165.2 0149.9 0156.4

2eme mode 1035.5 0784.8 0793.2
3eme mode 2899.5 2339.1 2338.7
4eme mode 5681.9 5107.9 5043.3
Tableau V.1 : Fréquences propres des structures intacte et fissurée (en Hz). Cas x/L=0.2 ; a/h=0.2 .
78
Poutre fissurée
Méthode de Méthode de
D.Zheng et al M.Kisa et al
1er mode 0165.2 0116.8 0119.8

2eme mode 1035.5 0585.3 0585.5
eme
3 mode 2899.5 2126.1 2132.6
4eme mode 5681.9 4780.4 4753.9
Tableau V.2 : Fréquences propres des structures saine et fissurée (en Hz). Cas x/L=0.2 et a/h=0.4 .
Poutre fissurée
modes
Poutre intacte Méthode de Méthode de
D.Zhenget al M.Kisa et al
1er mode 0165.2 0157.3 0164.7

2eme mode 1035.5 0946. 0974.8
3eme mode 2899.5 2700.6 2740.0
4eme mode 5681.9 5614.0 5682.4
Tableau V.3 : Fréquences propres des structures intacte et fissurée (en Hz). Cas x/L=0.6 et a/h=0.2.
b. Poutre à deux fissures.
z X2
X1
1a a2 x
2 Fissure 1 Fissure 2
h
y 1
L
Figure V.9 : Poutre à deux fissures.
79
Nous comparons les fréquences propres de la même poutre dans le cas d’une seule fissure
(Figure V.6) et celles de la même poutre à deux fissures (figure V.7).
 Cas d’une seule fissure :
x/L=0.2 et a/h=0.2 .
 Cas de deux fissures
( x/L=0.2 et a/h= 0.2 ; x/L=0.6 et a/h= 0.2 )
une seule fissure deux fissures

Méthode Méthode Méthode Méthode
D.Zheng et al Kisa et al D.Zheng et al Kisa et al
1er mode 0165.2 0149.9 0156.4 0142.2 0153.5

2eme mode 1035.5 0784.8 0793.2 0774.2 0792.4
3eme mode 2899.5 2339.1 2338.7 1556.0 1559.2
4eme mode 5681.9 5107.9 5043.3 3605.9 3559.4
Tableau V.4 : Comparaison des fréquences propres. Cas 1: une seule fissure et cas 2 : deux fissures.
Interprétation
Les tableaux de 1 à 3 montrent la variation des fréquences propres de la structure fissurée en

faisant varier la position (x/L) et la profondeur (a/h) de la fissure.
Nous remarquons une petite différence entre les valeurs des fréquences propres obtenus par les
deux méthodes des éléments finis. Cette différence due au choix de la matrice de flexibilité locale ou
globale.
Nous remarquons aussi que les valeurs des fréquences propres de la poutre fissurée sont plus
petites que celles correspondantes de la poutre intacte. Cette différence augmente avec la profondeur
de la fissure et diminue avec la position de la fissure.
80
Le tableau V.4 représente une comparaison entre les fréquences propres de la structure à deux
fissures avec celles d’une structure à une seule fissure et une structure saine. Nous remarquons une
diminution importante des valeurs des fréquences propres dans le cas de deux fissures.
V.5.2 Localisation des fissures par la variation de flexibilité
Cette partie consiste à localiser les fissures de cette structure par la méthode de variation de
flexibilité en utilisant les deux méthodes d’expansion, la méthode d’Andriambolona et la méthode
Serep basée sur le modèle éléments finis. Les éléments endommagés (fissurés) sont 3 et 7.
Après avoir déterminé a priori les vecteurs propres de la structure fissurée et les ddl capteurs
(ddl observés), nous procédons successivement par chacune des méthodes d’expansion considérées à
compléter les ddl des vecteurs propres manquants de la structure. Puis, nous utilisons la méthode de
variation de flexibilité, pour localiser les éléments endommagés.
Nous utilisons la méthode des éléments finis présentée auparavant (M.Kisa et al) aussi que
celle de( D.Zheng et al), pour modéliser les fissures.
-3 Procédure demethode
D.Zheng et al pour modéliser la fissure
d Amdraimbolona1
x 10
1
DDF
0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ddl
-3
x 10-3 Procédure demodal
M.Kisa et al methode
cordinate pour modéliser la fissure
methode d Amdraimbolona1
1 x 10
1
DDF
DDF
0.5
0.5
00
1
1 22 33
66 7744 8855 99 1010 1111
ddl
ddl
-3
Figure V.10 : Détection modal
x d’endommagement
10 parcordinate methode
variation de la flexibilité en utilisant la méthode
1
d’expansion d’Andriambolona.
DDF
0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ddl
81
-3 Procédure de D.Zheng et al pour modéliser la fissure

Fe based
x 10
1
DDF
0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ddl
ddl
-3
x 10 MA based
-3 Procédure de M.Kisa et al pour modéliser la fissure
Fe based
1 x 10
1
DDF
0.5
DDF
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ddl
-3
ddl
x 10
-3 mix/FE based
x 10 MA based
1 1Détection
Figure V.11: d’endommagement par variation de flexibilité en utilisant la méthode
DDF
0.5 d’expansion de Serep basée sur le modèle éléments finis.

DDF
0.5
0
Interprétation
0 1 2 6 37 8 49 5
10 11
1 2 6 73 8 4
9 10 5 11
ddlddl
Les histogrammes
-3 des figures V.10 et V.11 montrent la variation de flexibilité dans le cas de la
mix/MA
x x1010-3 mix/FEbased
based
1 1
méthode d’expansion d’Andriambolona et la méthode d’expansion Serep basée sur le modèle
DDF
0.5
DDF
éléments finis.
0.5 Nous remarquons que les éléments endommagés sont indiqués par les valeurs
maximales de
0 la variation de flexibilité.
0 11 22 33 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 1010 11 11
ddlddl
Dans le cas-3de modélisation de la fissure par la méthode de D.Zheng et al, les positions des
x 10 mix/MA based
deux éléments1 fissurés sont bien déterminées, alors que dans le cas de la modélisation d’une fissure par
la méthode de
0.5M.Kisa et al, il n’y a que l’élément fissuré 3 qui est bien détecté.
DDF
0
V.6 Conclusion
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ddl
Ce chapitre porte sur l’obtention de la matrice de rigidité de la structure endommagée. La
matrice de rigidité des éléments finis intacts est obtenue en utilisant la théorie d’Euler Bernoulli.
Contrairement à l’habituelle représentation de l’endommagement obtenue par réduction du

module d’Young ou de la section droite de l’élément fini comportant l’endommagement, une autre
approche est ici considérée. Tout élément fini comportant un endommagement est discrétisé en trois
sous-éléments : deux sous-éléments finis intacts I et II entre lesquels est compris un autre sous-élément
III infiniment petit représentant la fissure. Pour les sous-éléments finis I et II, leurs matrices de rigidité
sont obtenues en utilisant toujours la théorie d’Euler Bernoulli.
82
Pour le sous-élément III, deux méthodes de modélisation sont considérées :
- Dans la méthode de M.Kisa et al, les éléments de la matrice de flexibilité de l’élément

endommagé ne comportent pas expressément la position de la fissure;
- Dans la méthode de D.Zheng et al, les expressions des éléments de la matrice de flexibilité
de l’élément endommagé sont écrites en fonction de la position de la fissure.
La matrice de rigidité totale de l’élément fini poutre endommagé est alors obtenue par
assemblage des matrices de raideur des deux sous éléments finis intacts I et II et de celle du sous-
élément fissuré III.
Dans le cas du cas test de simulation numérique d’une structure à plusieurs endommagements,
en comparant les résultats de détection-localisation d’endommagements, nous obtenons de meilleurs
résultats en utilisant la méthode de modélisation de la fissure de D. Zheng et al, plutôt que celle de M.
Kisa et al.
83
Conclusion générale
Le travail présenté dans ce mémoire porte sur l’étude de la méthode de variation de la

matrice de flexibilité de détection et localisation d’endommagements dans une structure.
La détection d’endommagement dans une structure est une thématique importante.
L’endommagement entraine des changements dans le comportement dynamique de la
structure étudiée, et donc des modifications des paramètres modaux de la structure tels que les
fréquences propres, les coefficients d’amortissement et les déformées modales.
Dans la première partie de ce mémoire, nous avons étudié l’effet de la reconstitution
des degrés de liberté non mesurés sur la performance d’une méthode de détection-localisation
d’endommagements, en l’occurrence la méthode de variation de la matrice de flexibilité. En
analysant les résultats de la simulation numérique, nous concluons que :
 La qualité d'une méthode de détection d’endommagements nécessitant

l’expansion des vecteurs déplacements mesurés à la taille des vecteurs
analytiques dépend étroitement de la robustesse de la méthode d’expansion
utilisée.
 Les méthodes d’expansion considérées de ce travail, autres que celle
d’Andriambolona, ne présentent pas de stratégie de choix des ddl à
instrumenter. Ce qui constitue une difficulté pour les mettre en œuvre et réussir
l’expansion. Le choix des ddl à instrumenter, s’il est établi comme dans la
méthode d’Andriambolona, permet d’améliorer l’expansion de certaines des
méthodes d’expansion considérées mais pas d’autres. Pour conclure, la
méthode d’Andriambolona reste l’une des plus élaborées entre autres. Ceci est
justifié car les ddl instrumentés se trouvent dans les parties de plus grandes
amplitudes.
85
 La performance de la méthode de variation de la flexibilité est meilleure quand
les endommagements se trouvent dans les éléments correspondant aux ddl
capteurs (observés) plutôt qu’à l’endroit des ddl reconstitués (non observés).
La deuxième partie de ce mémoire, concerne l’obtention de la matrice de rigidité de

tout élément comportant un endommagement. Des deux méthodes considérées, celle de
D.Zheng et al et celle de M.Kisa et al, la première aide mieux la détection-localisation
d’endommagement que la seconde.
86
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University Paris. 1990
101
ANNEXE A
1. Sélection des ddl capteurs
Le principe de la méthode consiste à sélectionner un par un les ddl de manière à construire

pas à pas une matrice Ym de rang maximal et de conditionnement minimal. Les ddl non
instrumentables (intérieurs, rotation) ainsi que les ddl à faibles déplacements (pour les np
modes choisis) ou associés à des régions particulièrement non significatives sont éliminés
avant la sélection.
A défaut de un (ou plusieurs) ddl imposé(s), le 1erddl est sélectionné parmi tous les ddl
potentiels par la condition :
(𝑚 )
𝑍𝑖𝑚 = 𝑀𝑎𝑥𝑗 =1(1)𝐿 𝑍𝑗
où : 𝑍𝑖𝑚 ∈ 𝑅1,𝑛𝑝 , ligne de la sous base modale Ym∈⊥𝐿,𝑛𝑝 correspondant au jeme ddl
potentiel ; L est le nombre des ddls de translation potentiellement observables.
Nous évaluons le nombre de conditionnement et le rang de toutes les matrices définies

comme suit :
𝑍𝑖𝑚
𝑍2𝑚 = ∈ 𝑅 2,𝑛𝑝 ; 𝑗 = 1 1 𝐿 𝑒𝑡𝑗 ≠ 𝑖
𝑍𝑗𝑚
𝑚
Le deuxième ddl j sélectionné est celui maximisant le rang de la matrice 𝑍2𝑗 et minimisant
son nombre de conditionnement. Si nous poursuivons itérativement selon cette même
technique pour le choix des autres ddl, il est possible de tracer les graphes de la variation du
rang et du conditionnement des matrices en fonction du numéro de ddl.
88
𝑇
𝑍2𝑚 = 𝑍𝑖𝑚𝑇 𝑍𝑗𝑚𝑇 … |𝑍𝑗𝑚𝑇 ∈ 𝑅 𝑝,𝑛𝑝 ; 𝑘 ≠ 𝑖 𝑒𝑡 𝑘 ≠ 𝑗
Dans le cas du premier cas test numérique, à savoir la structure poutre, le nombre de
capteur à prendre en considération pour une discrétisation en 50 éléments finis est de (8
capteurs).
Le point ‘’ C’’ de début de palier de la courbe de la figure A.a représente le numéro du

dernier ddl à instrumenter. Cette détermination nous permet d`obtenir la matrice 𝑌𝑐𝑎 de rang le
plus élève et de nombre de conditionnement le plus faible.
6
Rang(Z)
2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
ddl
3
Cond(Z)
1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
C ddl
Figure A.a : Recherche de nombre de ddl C maximisant le rang et minimisant le

conditionnement de la matrice Yc
89
ANNEXE B
Pour des raisons de non fiabilité du matériel, d’appareillage et d’observation, nous sommes
obligés de prendre en considération l’effet de bruit. Il est introduit de la façon suivante :
𝑦𝑖𝑏 = 𝑦𝑖 + 𝑔𝑛. 𝑚𝑎𝑥 𝑎𝑏𝑠 𝑦𝑖 . 𝑦𝑖𝑏𝑡
où :
𝑦𝑖𝑏 : Vecteur déplacement bruité au ieme capteur.
𝑦𝑖 : Vecteur déplacement simulé au ieme capteur.
gn : Pourcentage du bruit introduit.
𝑎𝑏𝑠 𝑦𝑖 : Module de 𝑦𝑖 .
𝑦𝑖𝑏𝑡 : Vecteur contenant des valeurs composées entre 0 et 1 uniformément distribuées et
donné par :
𝑦𝑖𝑏𝑡 =𝑦𝑖𝑏1
𝑦𝑖𝑏1 =2.rand(nn,1)-on.
𝑦𝑖𝑏1 : Vecteur de bruit additionné au vecteur𝑦𝑖 .
nn : Dimension du vecteur réponse.
on : Vecteur unité de dimension nn.
rand(nn,1): Vecteur de distribution uniforme de nombres entre 0 et1.
91
ANNEXE C
L’équation différentielle du mouvement s’écrit
(D4+2a1 D2 + a2) H(𝛾) =0
où a1 = b(s + r)/2 et a2 =b(b r s - 1).
avec y= C𝑒 𝑚𝑥
L’équation différentielle devient :
C (m4 +2a1 +a2)𝑒 𝑚𝑥 = 0.
2
𝑚1,2 = −𝑎1 ± 𝑎12 − 𝑎2
Mais 𝑎12 − 𝑎2 > 0 puisque:

𝑏 𝑟+𝑠
( )2 − 𝑏(𝑏𝑟𝑠 − 1)=b2 [(r2+s2 + 2rs) / 4 - rs]
2
En effet:
𝑟 2 + 𝑠 2 +2𝑟𝑠 𝑟 2 + 𝑠 2 +2𝑟𝑠+4𝑟𝑠 𝑟 2 + 𝑠 2 −2𝑟𝑠

− 𝑟𝑠 = =
4 4 4
𝑟 2 + 𝑠 2 − 2𝑟𝑠 𝑟−𝑠 2
= >0
4 2
Donc : 𝑎12 − 𝑎2 > 0
93

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU

Détection d’Endommagements Multiples dans les Structures

Devant le jury composé de :

BILEK Ali Professeur U.M.M.T.O Président

BOUAZZOUNI Amar Professeur U.M.M.T.O Rapporteur

DJEBBAR Arezki Professeur U.M.M.T.O Examinateur

ASMA Farid Maître de conférences A U.M.M.T.O Examinateur

Chapitre I : Recherche bibliographique.

I.1 Introduction …………………………………………………………...…………….……....…17

I.2. Vibration des structures mécaniques………………………….…………………………...…...17

I.2.1 Caractérisation du champ de contraintes au voisinage de la fissure………..….…...18

I.2.2 Modes de rupture……………………………………………………..……………..19

I.3.1 Définition d’endommagement…………………...……………………….….............20

I.3.2 Détection de l’endommagement………………………………………………..........20

I.3.3 Classification des méthodes de détection et localisation d’endommagement…….....21

I.3.4 Méthodes de détection d’endommagement …………………………………...……22

I.3.4.1 Méthodes de détection d’endommagement par changement de fréquence

I.3.4.2 Méthodes de détection d’endommagement par changement des déformées

I.3.4.3 Méthodes de détection d’endommagement basées sur des mesures et fonction

I.3.4.4 Méthodes de détections d’endommagement basées sur l’amortissement….....25

I.3.4.5 Energie de déformation modale……………………..…………………….…25

I.3.4.6 Méthodes de détections d’endommagement par variation de la matrice

I.3.4.7 Méthodes de détections d’endommagement par changement des fréquences

Chapitre II : Méthode de variation de la matrice de flexibilité.

II.2 Méthode de détection d’endommagement basée sur la variation de la matrice de

II.2.1 Model éléments finis………..……….………..……………………............................30

II.2.2 Présentation de la méthode de variation de la matrice de flexibilité……...……….....31

II.3 L’organigramme de la méthode de variation de la matrice de flexibilité……...…...............….33

II.4 Cas test numérique de fonctionnalité de la méthode de sensibilité …….…………………......34

II.4.1 Cas d’un seul endommagement……………………...………….......……...…..….......35

II.4.2 Cas de plusieurs endommagements………………………………...……………........36

II.5 Conclusion …………………………….………………………………...……………….…...37

Chapitre III : Méthodes d’expansion

III.2 Présentation des différentes méthodes d’expansion…………………..………………..........40

III.2.1 Méthode d’expansion mixte………………………………..……..……...…….…….41

III.2.2 Méthode expansion dynamique……………………………………..……….…..........41

III.2.3 Méthode d’expansion des coordonnés modales ………………………….………......43

III.2.4 Méthode d’expansion SEREP…………………...……………………………….......44

a. Méthode basée sur la matrice modale du modèle EF………………...………….….44

III.2.5 Méthode du la projection basées sur la sous-matrice modale du modèle éléments

Chapitre IV : Cas test numérique sur la détection d’endommagement et

IV.2 Cas test numérique …………………………...…….....………………………………..…….49

Chapitre V : Modélisation d’une structure endommagée

V.1 Introduction ………………………………………….……………..……………….……...….61

V.2 Méthode de rigidité dynamique……………….………………...…..……….…………..…….61

V.2.1 Calcul de la matrice de rigidité de l’élément fini intact……………………….………..62

V.2.1.1 Energie cinétique et énergie potentielle de l’élément fini de la poutre de

V.2.1.2 Equation différentielle du mouvement...…….…………...…………….....63

V.2.1.3 Solution de l’équation différentielle du mouvement………...….……….65

V.2.1.4 Matrice de raideur élémentaire [Kel] ……………….….............................66

V.2.2 Calcul de la matrice de rigidité de sous-élément fini fissuré kelf ……………..………..68

V.2.2.1 Matrice de flexibilité C du sous-élément fini fissuré …………...........…….68

V.2.2.1.1 Méthode de quadrature de Gauss à 128-points …………..………..69

V.2.2.1.2 Méthode des moindres carrés……………………………..…….....69

V.2.2.2 Matrice de rigidité de l’élément fissuré…………………….………………70

V.2.2.3 Matrice de rigidité totale de l’élément poutre fissurée………………….....71

V.3 Méthode des éléments finis ……………………..…………………………….………......…...71

V.3.1.2 Matrice de flexibilité de l’élément III intact sans prise en compte de la

V.3.1.3 Matrice de flexibilité totale de l’élément poutre fissurée ...…………...…...72

V.3.1.4 Matrice de raideur de l’élément poutre fissurée……………………………...73

V.3.2 Méthode de M.Kisa et al ……………………………………………….....……...…..73

V.3.2.1 Matrice de masse de l’élément fini poutre 𝑀𝑒𝑙 ………………………............73