République algérienne démocratique et populaire.

Université Ferhat Abbas Sétif _1_

Département : électrotechnique (AUTOMATIQUE).

Master 1 : MAP.

Travaille pratique n° 2 : map75.

Fait par :
• HAMRANI Ghania
• SEMCHEDDINE Malak.

Année universitaire : 2023/2024.

Travail demandé :
• PARTIE 1 :
En utilisant des scripts Matlab, tracer sous MATLAB les fonctions ou les
réponses suivantes :
1- Echelon unitaire :

2- Signal sinusoïdal périodique :

3- Signal carré périodique :

La fonction utilisée
pour tracer un signal
carré est « square ».
4- Signal périodique triangulaire :

Pour tracer un signal périodique

triangulaire on définit les
paramètres du signal t et utilisons
la fonction sawtooth pour créer un
signal triangulaire.

5- Signal marche d’escalier :

Pour générer un signal marche d’escalier sur Matlab, nous utilisons la fonction
« stairs ».

• PARTIE 2 :
Soit le circuit électrique suivant :

Avec : R=500 ohm, C=0.001F

• Résolution de l’équation différentielle Vc(t)=f(t) avec Ve(t)=1 et Vc
(0)=0.5 :
Ve(t)=R.I+Vc(t)
Vc=1-RI(t)
Vc=-RI
On a : Ic=C.dVc/dt
Vc = -R. C. dVc/dt >> Vc= -Rc.d²Vc/dt
Vc= -RC. Vc(t)
Lorsque of fait l’intégrale on trouvera :
Vc = -RC. Vc(t)
Deviser sur Vc :
>> 1 = -RC. Vc(t)/ Vc
Deviser sur -RC :
>> -1/RC = Vc(t).RC / Vc. RC >> Vc(t)/Vc(t) = -1/RC
𝑉𝑐(𝑡) 1
∫ =∫ −
𝑉𝑐(𝑡) 𝑅𝐶
>> Ln(Vc)=-1/RC.t + c
Vc= exp(-t/RC +c) >> Vc=exp(-t/RC) * exp(c) >> exp(c)=K
R*C= 500*0.001= 0.5

Vc(0)=exp(0).k=0.5 >> k=0.5

En fin l’expression de Vc est :
Vc= 0.5*exp(-2*t)
• Tracer Vc(t) :

• Tracer la réponse impulsionnelle :

• Tracer la reponse pour une entrée sinusoidale u(t)=2sin(4t+pi/4) pour

t=[0 :4*pi] :

• Tracer la reponse indicielle à un echelon d’amplitude 5 :

• Déterminer le temps de stabilisation à 5% :

• Tracer la réponse à un rampe de pente 6 :

• Tracer les différentes représentations fréquentielles : Bode, Nyquist et

black :
Bode :
Nyquist :

Black :