Outils de représentation : SysML Evaluation

Nom/Prénom : Note :

VOITURE HYBRIDE TAMIYA

1 – Présentation
La voiture Tamiya est une voiture radiocommandée hybride, fonctionnant avec deux sources d’énergie : une batterie
classique et une pile à hydrogène. La pile à hydrogène est une pile à combustible utilisant le dihydrogène et le dioxygène.
Il s’agit d’une combustion électrochimique avec production simultanée d’électricité, d’eau et de chaleur, selon la réaction
chimique :
2 H2 + O2 → 2 H2O Batterie
Moteur
Roue

Transmission

Unité de contrôle Hydrostick Pile à combustible Carte d’acquisition

Le dihydrogène est fourni par des cartouches « hydrostick » où il est stocké à basse pression. Ces cartouches se rechargent
grâce à un appareil nommé « Hydrofil » par électrolyse de l’eau et adjonction d’acide malique. Le dioxygène est fourni par
l’air ambiant. La batterie se recharge grâce à un chargeur classique branché sur le secteur. Lorsque la voiture est sous
tension, la pile à combustible fonctionne de manière permanente. Si l’énergie qu’elle produit n’est pas utilisée par les
moteurs, elle sert à recharger la batterie. La voiture est équipée d’une carte de mesure qui lui permet d’enregistrer sur une
carte SD un certain nombre de données (distance parcourue, vitesse et tension).
Objectif : Compléter les différents diagrammes SysML de la voiture pour en comprendre le fonctionnement.

2 – Use case ( /2,5pts)

Compléter le diagramme en reliant les différents cas d’utilisation et les acteurs avec les associations nécessaires.

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 ETT Première

3 – Requirement diagram ( /5pts)

Compléter le diagramme avec les exigences suivantes et identifier les blocs manquants à l’aide du texte de présentation et
des éléments mentionnés sur la vue p. 1.
Stocker de l’énergie, Transmettre les consignes, Convertir l’énergie chimique, Moduler l’énergie,
Déplacer le véhicule, Recevoir les consignes, Gérer les énergies, Transmettre l’énergie, Convertir l’énergie.

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Outils de représentation : SysML Evaluation

4 – Sequence diagram ( /2,5pts)

Le diagramme de séquence suivant décrit la procédure à suivre lors du cas d’utilisation Mesurer les paramètres de
fonctionnement. Compléter le tableau suivant avec les numéros des messages manquants.

Appui sur la télécommande Bouton QUITTER

Mise sous tension de la voiture Affichage Menu
Affichage des résultats des mesures Transmission des mesures à la carte
Choix dans le menu Calculs
Initialisation Mise sous tension de la carte

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 ETT Première

5 – State machine diagram ( /4pts)

Compléter le diagramme avec les différentes conditions de changement d’état (transitions) :
• [Appui sur STOP]
• [Appui = 1]
• After (100ms) NB : 100 ms est l’intervalle entre 2 mesures successives.
• [Choix vers carte SD]
• [Carte présente = 1]
• [Carte présente = 1]
• [Carte présente = 0]
• [Carte présente = 0]

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Outils de représentation : SysML Evaluation

6 – Internal block diagram ( /6pts)

Compléter le diagramme du sous-système Alimentation en énergie en reliant les différents éléments : Les flux d’oxygène
seront tracés en noir, les flux d’hydrogène en vert, les flux d’eau en bleu et les flux de courant électrique en rouge.
Compléter aussi les ports en indiquant le sens des flux.

Compléter le diagramme du sous-système Propulsion avec les différents blocs manquants mentionnés dans le diagramme
d’exigence.

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