Programmation des

lanceurs contrôlés par CAN

BUS
Version : 10/2017
: Rtue
Langue : allemand

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objectifs et contenu

■ Acquérir les connaissances nécessaires pour

apprendre une poignée de commande/joystick avec les
touches de fonction

■ Étapes de personnalisation
► Plage de rotation et d'élévation
► Correction de la forme du toit et de la carrosserie du véhicule
► Position de chute
► position d'attaque

■ Réaliser des exercices pratiques sur les modèles de

formation

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Voyant d'état

■ RUN S'allume en vert dès que la CPU est alimentée

■ CONFIG S'allume en vert si aucune configuration n'est
enregistrée
■ TEACH S'allume en vert dès que le mode de
programmation est actif

■ NODE Clignote en vert le numéro de nœud

■ ALIMENTATION S'allume en rouge lorsqu'il n'y a pas
de courant de travail
ou : le fusible est défectueux
■ FAILURE S'allume en rouge en cas d'erreur interne
■ CAN1-5 S'allume en vert dès qu'un bus CAN est
configuré
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Clés en mode d' apprentissage

fonctions de mode
Réglage F1 0/0
Étalonnage F2 90/45
F3 Zone de travail inférieure
F4 Zone de travail supérieure
Poste de classement F5
Position d'attaque F6
F7 enregistrer les données
F8 Activer / désactiver les fonctions supplémentaires

4
Fonctions

Pour activer les fonctions supplémentaires F8 et ……

lanceur F1 se déplace vers la gauche

lanceur F2 se déplace vers la droite
lanceur F3 monte
lanceur F4 tombe en panne
Lanceur F5 avec dispositif de levage
F6 Archivage automatique contact coupé
F7 Programmation de la vitesse d'oscillation

5
Démarrer la programmation

Mettre le contact, ne pas démarrer le moteur.

Les LED d'état RUN et CAN BUS sont actives .

La LED d'état
Appuyez sur le bouton mode pendant environ 1 deuxième CONFIG est active.

La LED d'état
Appuyez à nouveau sur le bouton mode pendant environ 1 deuxième TEACH est active.

Appuyez sur la touche de fonction F1 pour démarrer le mode de Toutes les LED d'état
programmation. sont éteintes.

Les touches de
Lanceur prêt à programmer
fonction sont
activées

6
0/0 match

La poignée de
Déplacez la poignée de commande et le lanceur en position horizontale
et centrale commande et le
lanceur doivent avoir
la même position !

La lumière de travail
Appuyez sur la touche de fonction F1
s'allume.

Le réglage 0/0 est programmé

7
Calibrage 90°/45°

La poignée de
Déplacez la poignée de commande et le lanceur de 90° vers la droite et
de 45° vers le haut, le joystick peut rester en position médiane. commande et le
lanceur doivent avoir
la même position !

Appuyez sur la touche de fonction F2 La lumière de travail

s'allume.

L'étalonnage 90°/45° est programmé

8
Zone de travail inférieure

Arrêtez-vous juste
Déplacez le lanceur vers le bas de l'espace de travail
avant les butées
mécaniques.
Appuyez sur la touche de fonction F3 lumière de travail
allumée.
Déplacez le lanceur le long de la zone de travail inférieure Évitez les collisions
avec les obstacles.
Appuyez à nouveau sur la touche de fonction F3
lumière de travail
La zone de travail inférieure est programmée éteinte.

9
Zone de travail supérieure

Arrêtez-vous juste
Déplacer le lanceur jusqu'au bout de la zone de travail supérieure
avant les butées
mécaniques.
Appuyez sur la touche de fonction F4 lumière de travail
allumée.
Déplacez le lanceur le long de la zone de travail supérieure Évitez les collisions
avec les obstacles.
Appuyez à nouveau sur la touche de fonction F4
lumière de travail
La zone de travail supérieure est programmée éteinte.

10
Position de chute

Le lieu de stockage
Déplacez le lanceur en position de transport doit se trouver dans la
zone de travail
électrique !
Lumière de travail
Appuyez sur la touche de fonction F5 marche/arrêt.

La position de stockage est programmée

11
position d'attaque

Nécessaire
Déplacez le lanceur en position d'attaque dans la zone de travail uniquement pour le
joystick et la
télécommande !

Appuyez sur la touche de fonction F6

Lumière de travail
allumée/éteinte .

La position d'attaque est programmée

12
Données sauver

Appuyez sur la touche de fonction F7

Les données sont enregistrées

Mettez le lanceur en position basse

Couper le contact

LED d'état et lampe

Débranchez l'alimentation pendant environ 5 secondes de travail expire

13
vérification des connaissances


■ Comment démarre le processus d'apprentissage ?
Appuyez sur le bouton MODE pendant environ 3 secondes Appuyez
à nouveau sur le bouton mode pendant environ 3 secondes
?

■ Décrivez les étapes de la correspondance 0/0.
Amener la poignée de commande et le lanceur en position horizontale
et médiane  Appuyer sur la touche de fonction F1
?

■ Comment est programmé le calibrage 90°/45° ?
Déplacez la poignée de commande et le lanceur de 90° vers la droite
et de 45° vers le haut  Appuyez sur la touche de fonction F2
?

■ Comment déterminer la zone de travail inférieure ?
Déplacez le lanceur vers le bas de l'espace de travail 
Appuyez sur la touche de fonction F3  Roulez le long de l'espace de
travail inférieur  Appuyez à nouveau sur la touche de fonction F3
?
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vérification des connaissances


■ Comment déterminer la zone de travail supérieure ?
Déplacer le lanceur jusqu'au bout de la zone de travail supérieure 
Appuyer sur la touche de fonction F4  Conduire le long de la zone de
travail  Appuyer à nouveau sur la touche de fonction F4
?

■ Décrire les étapes de la position de dépôt.
Amener le lanceur à la
position de placement souhaitée  Appuyer sur la touche de fonction
F5
?

■ Comment est programmée la position d'attaque ?
Amenez le lanceur dans la position d'attaque souhaitée
 Appuyez sur la touche de fonction F6
?

■ Comment les données sont-elles enregistrées et le
programme quitté ?
 Appuyez sur la touche de fonction F7
?
 Débranchez l'alimentation pendant environ 5 secondes 15
 Merci pour votre attention
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