Modulation and Demodulation of BPSK

Université Sultan Moulay Slimane
Faculté des Sciences et techniques Beni Mellal
Département de Physique
Rapport de Projet de fin d’Etudes

En vue de l’obtention du diplôme :
Licence science et technique
Ingénieries en électronique et télécommunication

Présenté par : BOUMAHDI HASSAN
BILAL HICHAMI
HASSAN ATIK
Etude, conception et réalisation d’une maquette

pédagogique pour l’étude de la modulation numérique
PSK
Réalisé au sein : faculté du sciences et technique béni Mellal

Encadré par : monsieur O. aboulala
Soutenue publiquement le 19/06/2022 Devant le jury :

MR.FAKIR
MR.ABOUELALA
MR.SALHI
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Dédicace
Je dédie ce travail à
A Mes très chers parents

Aucune phrase ne pourrait être assez éloquente pour exprimer ma gratitude et mon respect pour les sacrifices que
vous avez consenti pour mon éducation
Je vous dédie ce travail en témoignage de mon profond amour et ma reconnaissance. Puisse Dieu, le tout puissant,
vous préserver et vous accorder santé, longue vie et bonheur.
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Résumé
Le présent document est la synthèse de notre travail dans le cadre du projet de fin d’étude
effectué eu sein de la faculté des sciences et techniques Sultan Moulay Slimane à Beni Mellal, qui
vise la réalisation d’une maquette pédagogique pour l’étude de la modulation numérique PSK.
Pour aboutir à cet objectif , nous avons dans un premier temps, fait l’étude mathématique des
différents blocs qui réalisent la modulation PSK on calculant les différents composants de chaque
circuit , puis la conception pour pouvoir réaliser cette plaque et la rendre autonome , protégé et
facile à utiliser de la part des étudiants afin d’éviter que cette plaque s’endommagera dans le
future d’une aucune façon ,l’étudiant va avoir l’accès seulement à des boutons qui vont lui
permettre d’observer et de comprendre c’est quoi la modulation BPSK avec la possibilité de
varier quelques paramètres d’entrée comme la fréquence , l’amplitude etc…
Finalement on a passé à la réalisation pratique de chaque bloc en observons si les signaux que
nous avons obtenus sont cohérents avec ce qu’on a obtenus lors de l’étude mathématique.
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Sommaire :
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Résumé3
Liste des figures :Error! Bookmark not defined.
Introduction générale5
Nomenclature :6
I. Partie 1 : Etude et conception7
A. La modulation numérique :8
B. Type de modulation numérique :9
1. Modulation d’amplitude (ASK: Amplitude Shift Keying):9
2. Modulation de frequence (FSK: Frequency Shift Keying):10
3. Modulation par changement de phase (PSK : phase Shift Keying) :12
C. Le modem BPSK :15
1. Modulateur BPSK :15
2. Démodulateur BPSK :19
3. L’alimentation de l’ensemble des schémas :22
II. Partie 2 : pratique26
A. Description sur multisim :26
B. Modulateur BPSK :27
1. Générateur d’un signal binaire :27
C. Démodulateur BPSK :30
1. Sur multisim :Error! Bookmark not defined.
D. L’alimentation :Error! Bookmark not defined.
Conclusion générale :Error! Bookmark not defined.
Références bibliographiques :Error! Bookmark not defined.
Datasheet :39
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Introduction générale
Un système de télécommunications a pour fonction essentielle de permettre à différents utilisateurs ,

humains ou machines , d’échanger des informations sous forme de messages analogiques ou
numériques, qui circulent sur des canaux de transmission , entre un émetteur et un récepteur, sauf que la
transmission direct souffrait de son inefficacité (bruit au niveau de récepteur, la perte du message
….etc.), d’où la naissance de la notion de modulation qui consiste à faire varier une ou plusieurs
propriétés d’une forme d’onde périodique, appelée signal de porteuse, avec un signal modulant
qui contient généralement l’information à transmettre, cette dernière nous permet d’envoyer
un signal sur une plage de fréquences passe-bande. Si chaque signal obtient sa propre plage de
fréquences, nous pouvons alors transmettre plusieurs signaux simultanément sur un même
canal, tous en utilisant des gammes de fréquences différentes. Une autre raison de moduler un
signal est de permettre l’utilisation d’une antenne plus petite par conséquence la minimisation
du coût.
Dans notre projet on va s’intéresser à l’étude de la modulation BPSK, en réalisant une maquette
pédagogique autonome protégée de n’importe quel événement extérieur qui peut
l’endommager, c’est pourquoi on a pensé à intégrer toutes les alimentations nécessaires dans la
maquette.
Pour aboutir à notre objectif, à savoir, l’étude, la conception et la réalisation d’une maquette
pédagogique du modulation BPSK nous avons organisé notre travaille de la manière suivante :
1. Première partie : Etude

 Description générale sur la modulation numérique en situant ses différents types : le
principe de fonctionnement, les paramètres, et les résultats de chaque type.
 Etude théorique détaillée sur la modulation BPSK.
2. Deuxième partie : Conception et réalisation
 La conception et la réalisation de la Maquette de modulation BPSK
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Nomenclature :
B(t) : les bits à transmettre
Vco : oscillateur commandé en tension
NRZ : Non-Retour à Zéro
BPSK : signal binaire modulé en phase
PSK : signal numérique modulé en phase
ASK : signal numérique modulé en amplitude
FSK : signal numérique modulé fréquence
Fc : fréquence de coupure d’un filtre
G : gain de l’amplificateur (datasheet)
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Partie 1 : Etude et conception
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La modulation numérique :
La modulation numérique est une méthode polyvalente et largement utilisée dans le transfert sans fil de
données numériques en utilisant des variations discrètes de plusieurs paramètres d’une porteuse pour
représenter des uns et des zéros qui vont constituer l’information que nous voulons transférer et que
nous pouvons récupérer après.
Principe de la modulation numérique :
En numérique le signal analogique à enregistrer (le message) est converti en numérique, et

l’objectif de cette numérisation est de transformer le signal analogique qui contient une quantité
infinie d’amplitudes en un signal numérique contenant lui une quantité finie de valeurs.
Figure 1:signal analogique et signal numérique
Cette conversion peut être divisée en deux étapes : l’échantillonnage temporel, la quantification
et le codage.
Après cette conversion le signal n’est plus qu’une suite de " 0 " et de " 1 " c’est à dire un signal à
deux amplitudes au lieu d’une infinité en analogique
Une fois sous cette forme le signal peut être copié et transmis sans pertes car au lieu de
transporter un signal dont l’amplitude doit varier fidèlement à l’original on transporte un signal
formé de seulement deux amplitudes. Ainsi lorsqu’un parasite perturbe un signal analogique, en
numérique ce parasite aura aucun effet paracerque on peut le régénérer facilement en fixant un
seuil et produire les deux amplitudes de nouveaux.
Le signal numérique est donc un signal analogique constitué de deux niveaux possibles (v ou -v)
qui a une immunité exceptionnelle contre les parasites et une facilité exemplaire à faire des
copies parfaites de ce type de signal.
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Type de modulation numérique :
La modulation numérique fait référence au processus de transfert d'un signal numérique en bande de
base basse fréquence, tel qu'un flux binaire numérique à partir d'ordinateurs sur un signal de porteuse de
fréquence supérieure, tel qu'une bande de fréquence radio. La modulation numérique est quelque peu
similaire à la modulation analogique, sauf que le signal en bande de base à un niveau d’amplitude discret.
Pour un signal binaire, il y’a que deux niveaux logiques : élevé 1 ou faible 0. La modulation numérique
comprend principalement trois types :
1- ASK ou Amplitude shift Key.
2- FSK ou Frequency shift key.
3- PSK ou Phase shift key.
Modulation d’amplitude (ASK: Amplitude Shift Keying):
L’ASK est un processus de modulation qui donne à une sinusoïde deux niveaux d'amplitude discrets ou
plus. Celles-ci sont liées au nombre de niveaux adoptés par le message numérique. Pour une séquence de
message binaire, il existe deux niveaux, quand l'un est égal à zéro la modulation prend le nom de OOK (On
Off Keying) qui correspond à la modulation d'amplitude "tout ou rien", il agit un peu comme un
interrupteur : la valeur binaire '0' correspond à 0V (on ne laisse passer aucun signal), la valeur binaire '1'
permet de laisser passer le signal tel quel.
Le signal modulé ASK s’écrit : S(t)=A*[1+km(t)] *sin(𝑤𝑐 t).
k < 1: Amplitude Shift Keying (ASK)
k = 1: On-Off Keying (OOK)
Figure 2:signaux modulés en amplitude
La modulation d'amplitude issue directement de la multiplication de l'onde porteuse par le signal est
constituée spectralement de la porteuse (de fréquence FC), encadrée par deux bandes latérales (fC-1/tb,
fC+1/tb) reproduisant le spectre décalé du signal.
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Figure 3:spectre d'un signal ASK
Pour limiter la bande passante du signal modulé on va utiliser un filtre passe bande [fc-1/tb :fc+1/tb]
D’où le schéma du modulateur :
Figure 4:modulation ASK
A noter que la modulation d’amplitude est la seule utilisable sur fibre optique, car les équipements
utilisés actuellement ne sont pas en mesure d’appliquer une autre modulation sur les ondes lumineuses.
Modulation de frequence (FSK: Frequency Shift Keying):
Le FSK est une modulation où chaque bit est codé par un signal sinusoïdal de fréquence bien définie. Un
bit à 0 va être codé par une fréquence f0 et un bit à 1 va être codé par une fréquence f1 différente. Voila
les deux cas du signal :
S(t)=A. Cos(2𝜋𝑓1 t) si on a le bit 0
S(t)= A. Cos(2𝜋𝑓2 t) si on a le bit 1
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Le signal FSK peut être obtenu à l’aide d’un vco comme le montre le schéma suivant :
Figure 5:modulation FSK
On démontre que le spectre de ce signal modulé est en sin(X)/X autour des deux fréquences fa et fb :
Figure 6:spectre d'un signal FSK sans filtrage
Pour limiter l’encombrement spectral d’un signal modulé FSK, on filtre toujours les signaux binaires avant
la modulation :
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Figure 7:spectre d'un signal FSK filtré
Modulation par changement de phase (PSK : phase Shift Keying) :
La modulation de phase associe à un code binaire une valeur de la phase de la porteuse. La vitesse peut
être facilement augmentée en utilisant un code binaire sur 2, 3 bits ou plus sans augmentation de la
fréquence de la porteuse.
Les formes de PSK les plus utilisées sont la BPSK, la QPSK et la DPSK, on va traiter chaque cas appart :
Modulation BPSK
Dans ce procédé, c'est la phase φ de la porteuse qui est modulée par les données binaires : Si à "0" on
associe Acos(2π𝑓0 t) alors à "1" on associe Acos (2π𝑓0 t +π), La porteuse ayant une amplitude constante et
une phase à l'origine qui peut prendre les 2 valeurs 0 et π.
Figure 8:signal BPSK
Le signal modulé s’écrit :
+1𝑝𝑜𝑢𝑟1
𝑆𝐵𝑃𝑆𝐾 (𝑡) = 𝑉 × 𝑏(𝑡) × 𝑠𝑖𝑛(2𝜋𝑓𝑐𝑡) Avec b(t) {
−1𝑝𝑜𝑢𝑟0
Ce signal peut être obtenue à l’aide de dispositif suivant :
Calcule du spectre de ce signal :
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+∞
𝑆(𝑓) = 𝑇𝐹[𝑠(𝑡)] = ∫ 𝑠(𝑡)𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡
−∞
𝑠(𝑡) = 𝑇𝐹 −1 [𝑆(𝑓)]
+∞
𝑆1 (𝑓) = ∫−∞ 𝑉𝑠𝑖𝑛(2𝜋𝑓𝑐𝑡)𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡 Et 𝑆0 (𝑓) = −𝑆1 (𝑓)
𝑡𝑏
𝑉 ∫ 𝑠𝑖𝑛⁡(2𝜋𝑓𝑐𝑡)𝑒 −2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡
0
𝑣 𝑡𝑏
=2𝑗 ∫0 (𝑒 −2𝜋𝑗(𝑓−𝑓𝑐)𝑡 − 𝑒 −2𝜋𝑗(𝑓+𝑓𝑐)𝑡 )𝑑𝑡
𝑣 1 − 𝑒 −2𝜋𝑗𝑓𝑇𝑏 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑐𝑇𝑏 1 − 𝑒 −2𝜋𝑓𝑇𝑏 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑐𝑇𝑏

[ − ]
2𝑗 2𝜋𝑗 (𝑓 − 𝑓𝑐) 2𝜋𝑗 (𝑓 + 𝑓𝑐)
𝑘
Si la modulation est cohérente : 𝑓𝑐 = 𝑇𝑏 𝑑𝑜𝑛𝑐𝑘 = 𝑓𝑐 × 𝑇𝑏
𝑉 1 1 1
(1 − 𝑒 −2𝜋𝑗𝑓𝑇𝑏 ) ( − )
2𝑗 𝑗2𝜋 𝑓 − 𝑓𝑐 𝑓 + 𝑓𝑐
𝑉 𝑒 −𝜋𝑗𝑓𝑇𝑏
𝑆1 (𝑓) = × 2 × 𝑓𝑐 × 𝑠𝑖𝑛⁡(𝜋𝑓𝑇𝑏)
𝜋𝑗 𝑓 − 𝑓𝑐 2
Figure 9:spectre d'un signal BPSK
2
𝐵𝐵𝑃𝑆𝐾 = 𝑇𝑏 (Bande occupé)
Modulation QPSK
Cette modulation consiste a séparé les bits paires ‘I’ et les bits impaires ‘Q’ du message b(t) et de moduler
ces deux séries de bits par deux porteuses en quadrature de phase par exemple :
𝑐𝑜𝑠
On peut obtenir le signal Qpsk a l’aide du schéma suivant :
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Figure 10:Modulateur QPSK
I(t) : en phase
Q(t) : en quadrature de phase
Donc on a :
𝑆𝑄𝑃𝑆𝐾 (𝑡) = 𝐼 (𝑇)𝑠𝑖𝑛(2𝜋𝑓𝑐𝑡) + 𝑄(𝑡)𝑐𝑜𝑠⁡(2𝜋𝑓𝑐𝑡) Ou 𝑆𝑄𝑃𝑆𝐾 (𝑡) = 𝐼 (𝑡)𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑐 𝑡) − 𝑄(𝑡)𝑠𝑖𝑛⁡(𝑤𝑐 𝑡)
Le tableau suivant montre les quatre cas passibles :
I Q Phase 𝑆𝑄𝑃𝑆𝐾 (𝑡)

0 0 −3𝜋
4
0 1 −𝜋
4
1 0 +3𝜋
4
1 1 +𝜋
Tableau : les 4 différentes phases
d’un signal QPSK
Comparé aux schémas de modulation qui transmettent un bit par symbole, QPSK est avantageux en
termes d'efficacité de la bande passante. Par exemple, imaginons un signal analogique en bande de base
dans un système BPSK (modulation par décalage de phase binaire). BPSK utilise deux déphasages
possibles au lieu de quatre et ne peut donc transmettre qu'un bit par symbole. Un système QPSK peut
utiliser un signal en bande de base de la même fréquence, mais il transmet deux bits pendant chaque
période de symbole. Ainsi, l’efficacité de la bande passante est (idéalement) supérieure d’un facteur deux.
Modulation DPSK
Dans la modulation par décalage de phase différentielle (DPSK), est une technique de BPSK dans laquelle
il n'y a pas de signal de phase de référence. Ici, le signal transmis lui-même peut être utilisé comme signal
de référence. La phase du signal suit l'état haut ou bas de l'élément précédent, si le bit de données est à
l'état bas, c'est-à-dire 0, la phase du signal n'est pas inversée, mais continue telle quelle. Si les données
sont à l'état haut, c'est-à-dire 1, la phase du signal est inversée.
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Voici le schéma du modulateur DPSK :
Figure 11:Modulateur DPSK
La DPSK code deux signaux distincts, à savoir la porteuse et le signal modulant avec un déphasage de
180° chacun. L'entrée de données série est transmise à la porte XNOR et la sortie est à nouveau renvoyée
à l'autre entrée avec un retard de 1 bit. La sortie de la porte XNOR avec le signal de porteuse est
transmise au modulateur équilibré afin de produire le signal modulé DPSK
Le modem BPSK :
Modulateur BPSK :
Figure 12:bloc modulateur BPSK
Pour concevoir ce modulateur on va essayer de traiter chaque bloc appart, comprit le générateur
du signal binaire et sinusoïdal pour pouvoir avoir une maquette autonome.
Génération du signal binaire avec le CD4060 :
C'est un compteur binaire à 14 étages et oscillateur. Il comporte les portes logiques nécessaires pour
réaliser à l'aide d'un circuit RC .
L'oscillateur peut être remplacé par une horloge externe branchée en 11 (CKI).
- pour le circuit R.C , la période d'oscillation est donnée par T=2,3 R.C
Le circuit comporte également pour la partie compteur, 14 bascules en cascade, qui divisent chacune par
2 le nombre d'impulsions entrantes.
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Seules 10 sorties de Q4 à Q10 et de Q12 à Q14 sont disponibles. Ce circuit comporte en autre, une entrée
de remise à zéro générale, active au niveau haut (RAZ). Un niveau logique haut sur cette entrée, initialise
tous les étages et force toutes les sorties au niveau logique bas. L'action d'un trigger de Schmitt sur
l'entrée des impulsions autorise des temps de montée et de descente quelconques.
La configuration de CD4060
Montage avec oscillateur RC Dans ce montage l'oscillateur constitué à l'extérieur du 4060 par un réseau
R.C a pour période T=2,3 *Rx * Cx.
Rs peut prendre toutes les valeurs entre 2*Rx et 10*Rx. Avec Cx≥100 pF et 1MΩ≥Rx≥10KΩ.
Partie theorique :
Soit fi = Fréquence sur la sortie "i". et ti = période de sortie "i". F = Fréquence horloge sur sortie 9.et T =
période horloge sur sortie 9 . Il est possible de calculer la fréquence ou la période sur une sortie "i" par les
𝐹
relations suivantes : fi2𝑖 i= N° de la sortie Q ti𝑇 ∗ 2𝑖
Réciproquement il est possible de chercher à quelle fréquence il faut régler l'horloge si l'on désire une
valeur déterminée sur une sortie choisie :
𝑡𝑖
F = fi*2𝑖 de même T2𝑖 .
Le signal générer :
Figure 13:signal binaire généré par le CD4060
Codeur NRZ
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Principe : très proche du codage binaire de base, il code un 1 par +V, un 0 par -V
Figure 14:codeur NRZ
Le codage NRZ améliore légèrement le codage binaire de base en augmentant la différence

d’amplitude du signal entre les 0 et les 1. Toutefois les longues séries de bits identiques (0 ou 1)
provoquent un signal sans transition pendant une longue période de temps, ce qui peut engendrer
une perte de synchronisation.
Le débit maximum théorique est le double de la fréquence utilisée pour le signal : on transmet
deux bits pour un hertz.
 L’utilisation du 741 dans le codage NRZ :
Le 741 est utilisé comme comparateur et non comme

amplificateur. La différence entre les deux est petite mais
significative. Même s'il est utilisé comme comparateur, le
741 détecte toujours les signaux faibles afin de pouvoir les
reconnaître plus facilement.
(Voir datasheet)
Un « comparateur » est un circuit qui compare deux tensions d’entrée. Une tension est appelée
tension de référence et l'autre est appelée tension d'entrée.
Lorsque Vin monte au-dessus ou tombes-en dessous de Vref, la sortie change de polarité (+
devient -).
Génération du signal sinusoïdal avec ICL8038:

Descriptif de fonctionnement et dimensionnement des composant
externe du ICL 8038
La sortie du « Générateur de tension variable » attaque la broche 8 du ICL 8038. La valeur de la tension à
cette broche influe sur la valeur du courant I de la source de courant qui permet la charge à courant
constant de la capacité C (externe et définissable par l’utilisateur) (voir la figure ).
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On ajoute les résistances RA et RB respectivement aux broches 4 et 5 qui sont responsable de la charge et
la décharge à courant constant de la capacité C. Ces deux résistances permettent de régler les niveaux du
signale de sortie comme suit :
𝐶 2 1 1
Ona le condensateur chargée Ta= ∗ ∆𝑉𝑐 ∆𝑉𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑐𝑐 = 𝑉𝐶𝐶
𝐼𝑐 3 3 3
𝐶
∗1 𝐶∗𝑅 𝑅
Ic=Ia donc Ta= 𝐼 𝑎3 𝑉𝑐𝑐 = 0.66𝑎 avec 𝑎
Ia=0.22∗𝑉𝑐𝑐
𝑅𝑏−2𝑅𝑎 𝐶
Le condensateur décharge on a Ic= Ia-2*Ib donc Ic=0.22*Vcc(𝑅 ) et on a Tb=𝐼 ∗ ∆𝑉𝑐 avec
𝑎 ∗𝑅𝑏 𝑐
1 2 −1 𝑎 𝑅 ∗𝐶 2𝑅𝑎
∆𝑉𝑐 = 3
𝑉𝑐𝑐 − 3 𝑉𝑐𝑐 = 3
𝑉𝐶𝐶 donc Tb= 0.66 (2𝑅 ) donc T=Ta+Tb.
𝑎−𝑅𝑏
Pour avoir un rapport cyclique de 50%, on choisi Pour un meilleur réglage une résistance ajustable Rvar5
de 1K est ajoutée entre RA et RB et V+. Ce qui simplifie ’expression de la fréquence comme suit :
0.33
Ra=Rb=R implique f= 𝑅𝐶 .
La broche 3 est la sortie du signal triangulaire. Qui est le signal de référence, qui provient de la charge à
courant constant de la capacité C.
a broche 2 est la sortie du signal sinusoïdale. Pour bien régler la sinusoïde de sortie le constructeur a
prévus deux broches pour l’ajustage de celle-ci.
La broche 1 pour la demi alternance positive et La broche 12 pour la demi alternance négative. Ces deux
broches sont reliées directement au conformateur à transistors. Le réglage de celle-ci se fait par deux
résistances variables Rvar3 et Rvar4 tout en visualisant la sortie du signal sinusoïdal sur l’écran d’un
oscilloscope. Apres ajustage la sinusoïde est prête pour l’amplification. La broche 9 est la sortie du signal
carré, son transistor de sortie est à collecteur ouvert donc pour collecter un signal de sortie il faut rajouter
une résistance de rappel RL vers Vcc, ce qui lui procure la possibilité de s’adapter pour l’import quel
niveau de sotie soit 12v ou 5v. Cette sortie est exploitée pour la mesure de la fréquence de travail. Les
broches 6 et 11 sont les broches d’alimentation du ICL 8038. La broche 10 accueil la capacité C qui est un
élément très important car c’est cette capacité qui génère la dent de scie en se chargeant et se
déchargeant à courant constant. Elle porte la valeur de 0.56nF céramique.
Modulateur équilibré :
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La fonction principale d’un modulateur équilibré est la multiplication des fonctions analogique ou
numérique.
Pour réaliser ce type de modulateur il y’a plusieurs méthodes parmi eux on a :
L’AD633 :
L'AD633 est un multiplicateur analogique à quatre quadrants

fonctionnellement complets, Il comprend des entrées haute impédance,
différentielles X et Y et une entrée de sommation haute impédance (Z),
La tension de sortie basse impédance est une pleine échelle nominale de
10 V fournie par un Zener enterré. (Voir datasheet)
Switches analogiques :
Par principe les switches se sont des interrupteurs commandés, donc on va utiliser deux. Le
premier laisse passer le signal durant un temp puis il se bloque pour que le deuxième puisse laisser
le même signal passe mais déphasé de 𝜋 . Avec ça on peut obtenir les mêmes résultats de la
multiplication.
Notre schéma est le suivant :
Figure 15:modulateur équilibré a base des switches
On a commandé les deux suitches par un signal carré, et on a utilisé un stage amplificateur
inverseur pour inverser le signal d’entré, et finalement un inverseur (74HC04D) pour inverser le
signal de commande.
Démodulateur BPSK :
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Figure 16:bloc démodulateur
Les différents blocs de démodulateur :
Multiplieur :
Pour faire la multiplication on a opté pour un AD633 (voir paragraphe de l’AD633 dans le partie
modulateur).
FILTRE PASSE BAS :
Un filtre passe bas est un filtre qui laisse passer les basses fréquences et qui atténue les hautes fréquences
c.-à-d. les fréquences supérieures à la fréquence de coupure.
filtre passe bas passif
La fonction de transfert :
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Ce montage utilise la structure de Sallen & Key pour produire un filtrage passe-bas. Cette structure est
caractérisée par la relation suivante :
En utilisant les propriétés des amplificateurs opérationnels, et les impédances des éléments, on
obtient la fonction de transfert suivante :
Sachant qu'ici :
Avec
En l'appliquant, on obtient :
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On identifie donc les éléments suivants par rapport à la forme canonique d'un filtre passe-bas :
Physiquement, le condensateur C2 fait office de court-circuit en hautes fréquences, ce qui ramène la

masse en sortie du suiveur. Le comportement obtenu correspond donc bien à celui d'un filtre passe-bas.
Comparateur NRZ :
C’est un simple AOP 741 (voir partie modulateur) qui va comparer le signal après filtrage avec
une seuil pour donner un signal NRZ.
Comparateur binaire :
Et aussi un 741 ms cette fois il va comparer le signal NRZ avec un seuil pour délivrer un signal
binaire qui notre message final.
L’alimentation de l’ensemble des schémas :
Chaque fois que nous travaillons sur des circuits, nous avons besoin de quelque chose pour tout
alimenter. Nous pouvons facilement le faire avec une batterie. Mais le problème avec les piles,
c’est qu'elles se déchargent assez rapidement ou que vous pourriez parfois manquer de piles.
Donc, dans ce paragraphe, on va vous montrer comment créer une alimentation AC 220v à 5v /-5v
DC stable.
Schéma utilisé :
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Figure 17:régulateur de tension
4 Étapes pour convertir 220V AC en 5V DC :
Réduisez le niveau de tension :
Les convertisseurs abaisseurs sont utilisés pour convertir la haute tension en basse tension. Le
convertisseur dont la tension de sortie est inférieure à la tension d'entrée est appelé convertisseur
abaisseur, et le convertisseur dont la tension de sortie est supérieure à la tension d'entrée est appelé
convertisseur élévateur. Il existe des transformateurs élévateurs et abaisseur qui sont utilisés pour
augmenter ou réduire les niveaux de tension. 220V AC est converti en 12V AC en utilisant un
Transformateur abaisseur. La sortie 12V du transformateur est une

valeur efficace et sa valeur de crête est donnée par le produit de la
racine carrée de deux avec une valeur efficace, qui est d'environ 18V.
Le transformateur abaisseur se compose de deux enroulements, à

savoir les enroulements primaire et secondaire, le primaire pouvant
être conçu avec un fil de calibre inférieur comportant un nombre de
tours supérieur, utilisé pour le transport de l'énergie haute tension à
faible courant, et l'enroulement secondaire utilisant fil de gros calibre
avec moins de tours car il est utilisé pour le transport de courant haute tension basse tension.
Convertir AC en DC :
Le courant alternatif 200V est converti en 12Vca (valeur efficace de 12V où la valeur maximale
est d'environ 18V), mais la puissance requise est de 5Vcc, l'alimentation 18 Vca doit être
principalement convertie en courant continu, puis elle peut être réduite au 5 Vcc. Mais avant tout,
nous devons savoir comment convertir le courant alternatif en courant continu ? Le courant
alternatif peut être converti en courant continu en utilisant l’un des convertisseurs électroniques de
puissance appelé redresseur. Il existe différents types de redresseurs, tels que le redresseur
alternatif et le redresseur en pont. En raison des avantages du redresseur en pont sur les
redresseurs demi-alternance et alternance, le redresseur en pont est fréquemment utilisé pour la
conversion de courant alternatif en courant continu.
Le pont redresseur se compose de quatre diodes qui sont connectées sous la

forme d'un pont. Nous savons que la diode est un redresseur non contrôlé
qui effectuera uniquement une polarisation directe et ne conduira pas
pendant la polarisation inverse. Si la tension d'anode de la diode est
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supérieure à la tension de la cathode, la diode est dite polarisée en direct. Pendant le demi-cycle
positif, deux diodes seront conductrices et pendant le demi-cycle négatif, les autres diodes seront
conductrices. Ainsi, AC est converti en DC ; ici, le résultat obtenu n'est pas un courant continu
pur, car il est constitué d'impulsions. C'est pourquoi on l'appelle courant continu pulsé.
Lisser les ondulations en utilisant un filtre :
18V DC peut être régulé en 5V DC en utilisant un convertisseur abaisseur, mais auparavant, il est
nécessaire d’obtenir une alimentation en courant continu pure. La sortie du pont de diodes est un
courant continu constitué d’ondulations également appelé courant continu pulsé. Ce courant
continu pulsé peut être filtré à l'aide d'un filtre inducteur ou d'un filtre condensateur ou d'un filtre
couplé résistance-condensateur pour éliminer les ondulations. Considérons un filtre à condensateur
qui est fréquemment utilisé dans la plupart des cas pour le lissage.
Figure 18:filtre de lissage des ondulations
Nous savons qu'un condensateur est un élément de stockage d'énergie. Dans le circuit, le
condensateur stocke de l'énergie pendant que l'entrée augmente de zéro à une valeur crête et,
tandis que la tension d'alimentation diminue de la valeur crête à zéro, le condensateur commence à
se décharger. Cette charge et cette décharge du condensateur transformeront le courant continu
pulsé en courant continu pur, comme indiqué sur la figure.
Ce circuit utilise deux condensateurs de 1 uF comme simple filtre pour supprimer les grandes
ondulations en courant continu redressées, et les deux condensateurs de 100 nF élimine les
ondulations de petite taille de la sortie en courant régulé.
Régulation de 12 V CC en 5 V CC à l'aide d'un régulateur de tension :
La tension continue de 15V peut être réduite à la tension continue de 5V en utilisant un

convertisseur abaisseur de tension continu appelé régulateur de tension LM7805, et à la tension
continue de -5V en utilisant un convertisseur abaisseur de tension continu LM7905. Les deux
premiers chiffres «78 » / «79 » du régulateur de tension représentent des régulateurs de tension
série positifs/négatifs et les deux derniers chiffres «05 » représentent la tension de sortie du
régulateur de tension.
Le régulateur de tension fournira en permanence 5v à condition que l’entrée soit supérieure à 5v.
La sortie de votre transformateur dépend également de son entrée. Si l'entrée est supérieure à 220
V, la sortie doit être supérieure à 12 V et si l'entrée est inférieure à 220 V, la sortie doit être
inférieure à 12 V, cela justifie l’utilisation d’un transformateur de (220v, 12 v) a la place de
transformateur directe (220v, 5v).
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Partie 2 : simulation du fonctionnement

avec Multisim et Matlab
Description sur multisim :
NI Multisim (anciennement MultiSIM) est un programme de capture et de simulation

de schémas électroniques qui fait partie d’une suite de programmes de conception de
circuits, avec NI Ultiboard. Multisim est l’un des rares programmes de conception de
circuit à utiliser la simulation logicielle originale basée sur Berkeley SPICE. Multisim a
été créé à l'origine par une société nommée Electronics Workbench, qui est
maintenant une division de National Instruments. Multisim inclut la simulation sur
microcontrôleur (anciennement MultiMCU), ainsi que des fonctions intégrées
d’importation et d’exportation vers le logiciel de présentation de circuits imprimés de
la suite NI Ultiboard.
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Multisim est largement utilisé dans les universités et l'industrie pour l'enseignement
des circuits, la conception de schémas électroniques et la simulation SPICE
Modulateur BPSK :
Générateur d’un signal binaire :
On a choisi de travailler avec le CD4060 .On veut générer un signal binaire:
On sait que la formule de la période est : T=2.3*Rx*Cx
Pour la broche 7 qui équivalent la sortie 3 Q3 de CD4060 :

𝐹
𝑓3 =
23
1
Avec F=2.3∗𝑅𝑥∗𝐶𝑥 pour
𝑓3 = 1𝐾𝐻𝑍 donc⁡il⁡faut⁡F=8khz⁡⁡⁡⁡⁡avec⁡⁡Cx=⁡0.1Uf⁡⁡⁡⁡⁡et⁡Rx=543.47Ω⁡⁡et⁡
T=2.3*543.47*0.1*10−6 =1.24*10−4
La simulation avec Multisim a donné le résultat suivant :
Avec Tb=T3=10−3 𝑠
2.Codeur NRZ
Utilisation du 741 comme comparateur dans le codage NRZ :
Un comparateur est un circuit qui compare deux tensions
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d entrée . Une tension est appelée tension de référence et l autre est appelée tension d entrée.
Le signal NRZ est obtenue tel que :
 Le signal binaire vaut 1 : le 741 se sature positivement de donc il délivre +5V

 Le signal binaire vaut 0 : le 741 se sature négativement de donc il délivre -5V
3. Générateur d’un signal sinusoïdal :

.pour générée un s signal sinusoïdal on exprimée le composant ICL8038 :
On veut générer un signal de porteuse de fréquence égale à 10khz :

0.33
Ra=Rb=R implique 𝑓𝑐 = 𝑅𝐶 . pour 𝑓𝑐 = 10𝑘hz donc C=10nf et R=3300Ω.
Donc la simulation avec isis parce que ICL8038 n existe pas dans multisim.
Le montage avec isis de ICL8038 :
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la forme du signal sur isis :
Modulateur équilibré :
X :le signal sinusoïdal .
Y : le signal NRZ .
On remplace le ICL8038 par un générateur sinusoïdal parce que ICL8038 n est pas dans multisim
Mais dans la réalité on exprime ICL8038.
Figure :Modulateur BPSK a base multiplieur .
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Le signal de la sortie :
simulation sur multisim de l'ADG408
Démodulateur BPSK :
Schéma utilisé :
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démodulateur BPSK dans multisim
Le premier multiplieur c’est juste pour construire un signal BPSK qui va être délivré au démodulateur.
La démodulation débute dés le deuxième multiplieur qui est un ADG qui vas délivrer un signal sous la
forme suivante :
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signal de sortie de la multiplication du signal BPSK avec la porteuse
Qui va être filtré par le filtre passe bas (voir l’étude théorique) ce qui donne :
signal de sortie du filtre passe bas
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Qui va être simple à utiliser par un comparateur 538 (voir le théorique) en fixant la masse comme seuil
Et on alimenter le 741 avec (5v /-5v) pour qu’il puisse délivre un signal NRZ.
Voilà le signal :
signal a la sortie du codeur NRZ
Et finalement on va faire la même chose pour avoir le massage binaire, cette fois en vas choisir la seuil 4v ,
avec une alimentation non symétrique (5v/0v).
Voilà notre signal final :
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signal de sortie du démodulateur.
La simulation et le code avec Matlab :
Programme avec Matlab :
clc;clear all;close all;

%DIGITAL /BINARY INPUT INFORMATION
x = input('Enter Digital Input Information = ');
N=length(x);
Tb=0.0001;
disp(x);
%REPREsent input information as digital signal
nb=100;
digit=[];
for n=1:1:N
if x(n)==1;
Page 34 sur 41
sig = ones (1,nb);

else x(n)==0;
sig = zeros(1,nb);
end
digit=[digit sig];
end
t1=Tb/nb:Tb/nb:nb*N*(Tb/nb);%time periode
figure('Name','BPSK Modulation and demodulation ','NumberTitle','off');
subplot(3,1,1);
plot(t1,digit,'lineWidth',2.5);
grid on;
axis([0 Tb*N -0.5 1.5]);
xlabel('Time(sec)');
ylabel('amplitude(volts)');
title('digital input signal');
%MODULATION B¨PSK
Ac=10;
br=1/Tb;%BIT RATE
Fc=br*10;
Pc1=0;
Pc2=pi;
t2=Tb/nb:Tb/nb:Tb;
mod =[];
for(i = 1:1:N)
if(x(i)==1)
y = Ac*cos(2*pi*Fc*t2+Pc1);
else
y=Ac*cos(2*pi*Fc*t2+Pc2);
end
mod =[mod y];
end
t3=Tb/nb:Tb/nb:Tb*N;
subplot(3,1,2);
plot(t3,mod);
title('BPSK modulated signal');
%TRANSMITTED SIGNAL X
x = mod;
%CHAnnel mode1 h and w
h = 1;
w = 0;
%RECEIVED SIGNAL Y
y = h.*x + w;% CONVOLUTION
%BPSK DEMODULATION
s = length(t2);
demod =[];
for n = s:s:length(y)
t4 = Tb/nb:Tb/nb:Tb;
c = cos(2*pi*Fc*t4);
mm = c.*y((n-(s-1)):n);
t5 = Tb/nb:Tb/nb:Tb;
z = trapz(t5,mm);
rz = round((2*z/Tb));
if(rz>Ac/2)
a = 1;
else
a = 0;
end
demod =[demod a];
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end
disp('demodulated Binary Information at receiver:');
disp(demod);
%...........REPRESENT DEMODULATED INFORMATION AS DIGITAL SIGNAL
digit = [];
for n=1:length(demod);
if demod(n)== 1;
sig = ones (1,nb);
else demod(n)==0;
sig = zeros(1,nb);
end
digit = [digit sig];
end
t1=Tb/nb:Tb/nb:nb*length(demod)*(Tb/nb);%time periode
subplot(3,1,3);
plot(t1,digit,'lineWidth',2.5);
grid on;
axis([0 Tb*N -0.5 1.5]);
title('BPSK Demodulated signal');
Simulation:
Le Montage avec Simulink:
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Sur oscilloscope :
Signal de Modulation et démodulation :
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http://dondon.vvv.enseirb-matmeca.fr/transnum/modnumBPSK/modnum.html
https://www.allaboutcircuits.com/textbook/radio-frequency-analysis-design/radio-frequency-
modulation/digital-phase-modulation-bpsk-qpsk-dqpsk/
http://homepages.laas.fr/dubuc/Teaching/MODEM_BPSK.pdf
https://www.instructables.com/id/How-to-Convert-220v-AC-to-5v-Stable-DC/
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Datasheet :
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741 :
AD633 :
Le support du multiplieur AD633 reprend à l’identique la nomenclature des

documentations constructeur du composant nu comme indiqué ci-dessous : entrées
X1, X2, Y1, Y2, sortie W, décalage Z, alimentation +/-Vs.
Le multiplieur donne en sortie :

(𝑋1 − 𝑋2 )(𝑌1 − 𝑌2 )
𝑊= +𝑍
10
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Régulateurs :
LM7805 : régulateur positive.
LM7905 : régulateur négative.
Page 41 sur 41

Modulation and Demodulation of BPSK

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Université Sultan Moulay Slimane

Faculté des Sciences et techniques Beni Mellal

Rapport de Projet de fin d’Etudes

Ingénieries en électronique et télécommunication

Etude, conception et réalisation d’une maquette

Réalisé au sein : faculté du sciences et technique béni Mellal

Soutenue publiquement le 19/06/2022 Devant le jury :

A Mes très chers parents

Un système de télécommunications a pour fonction essentielle de permettre à différents utilisateurs ,

1. Première partie : Etude

B(t) : les bits à transmettre

Vco : oscillateur commandé en tension

NRZ : Non-Retour à Zéro

BPSK : signal binaire modulé en phase

PSK : signal numérique modulé en phase

ASK : signal numérique modulé en amplitude

FSK : signal numérique modulé fréquence

Fc : fréquence de coupure d’un filtre

G : gain de l’amplificateur (datasheet)

Partie 1 : Etude et conception

Principe de la modulation numérique :

En numérique le signal analogique à enregistrer (le message) est converti en numérique, et

Figure 1:signal analogique et signal numérique

Type de modulation numérique :

1- ASK ou Amplitude shift Key.

2- FSK ou Frequency shift key.

3- PSK ou Phase shift key.

Modulation d’amplitude (ASK: Amplitude Shift Keying):

Le signal modulé ASK s’écrit : S(t)=A*[1+km(t)] *sin(𝑤𝑐 t).

k < 1: Amplitude Shift Keying (ASK)

k = 1: On-Off Keying (OOK)

Figure 2:signaux modulés en amplitude

Figure 3:spectre d'un signal ASK

D’où le schéma du modulateur :

Figure 4:modulation ASK

Modulation de frequence (FSK: Frequency Shift Keying):

S(t)=A. Cos(2𝜋𝑓1 t) si on a le bit 0

S(t)= A. Cos(2𝜋𝑓2 t) si on a le bit 1

Figure 5:modulation FSK

Figure 6:spectre d'un signal FSK sans filtrage

Figure 7:spectre d'un signal FSK filtré

Modulation par changement de phase (PSK : phase Shift Keying) :

Figure 8:signal BPSK

Le signal modulé s’écrit :

Ce signal peut être obtenue à l’aide de dispositif suivant :

Calcule du spectre de ce signal :

𝑣 1 − 𝑒 −2𝜋𝑗𝑓𝑇𝑏 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑐𝑇𝑏 1 − 𝑒 −2𝜋𝑓𝑇𝑏 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑐𝑇𝑏

Figure 9:spectre d'un signal BPSK

On peut obtenir le signal Qpsk a l’aide du schéma suivant :

Figure 10:Modulateur QPSK

Q(t) : en quadrature de phase

𝑆𝑄𝑃𝑆𝐾 (𝑡) = 𝐼 (𝑇)𝑠𝑖𝑛(2𝜋𝑓𝑐𝑡) + 𝑄(𝑡)𝑐𝑜𝑠⁡(2𝜋𝑓𝑐𝑡) Ou 𝑆𝑄𝑃𝑆𝐾 (𝑡) = 𝐼 (𝑡)𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑐 𝑡) − 𝑄(𝑡)𝑠𝑖𝑛⁡(𝑤𝑐 𝑡)

Le tableau suivant montre les quatre cas passibles :

I Q Phase 𝑆𝑄𝑃𝑆𝐾 (𝑡)

Voici le schéma du modulateur DPSK :

Figure 11:Modulateur DPSK

Figure 12:bloc modulateur BPSK

Génération du signal binaire avec le CD4060 :

Figure 13:signal binaire généré par le CD4060

Figure 14:codeur NRZ

Le codage NRZ améliore légèrement le codage binaire de base en augmentant la différence

 L’utilisation du 741 dans le codage NRZ :

Le 741 est utilisé comme comparateur et non comme

Le signal modulé ASK s’écrit : S(t)=A[1+km(t)] sin(𝑤𝑐 t).

On sait que la formule de la période est : T=2.3RxCx