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Outils Mathématiques

Suite sur les Matrices


10 minutes test
Soient les matrice A et B:
1.Donner la transposé de A et de B
2.Calculer A*B

. 2 0 0 . 2 0 0
𝐴=1 0 0 𝐵=1 1 0
. 0 0 1 . 0 0 1

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Mises en situation 1

Apprenants Note_Algo Note_C Note_HTML Note_ACSI


Abdou Ndir 14 13 16 11
NOTES = Jean Fayr 04 08 12 09
Arame diouf 18 12 15 14
Mamita Gaye 10 08 04 06

Par exemple, on peut définir une matrice pour représenter les statistiques des
notes d’apprenants de l’ISEP

14 13 11 16
04 08 12 09
18 12 15 14
10 08 04 06
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Mises en situation 2
Mise en équation d’un système d’équation linéaire

ì2 x + 3 y + z = 5 2 3 1 x 5
ï
í4 x + y + 5 z = 2 4 1 5 y 2
ï9 x + 2 y + 6 z = 3 9 2 6 z 3
î

Pour résoudre ses systèmes d’équation on utilisant les règles de calcul sur
les matrices: Produit, Somme, Inverse, Déterminant, ….
Matrice diagonale:
On appelle matrice diagonale d’ordre n, toute matrice dont les
éléments en dehors de sa diagonale principale sont nuls : c’est à dire
, aij = 0 si i ¹ j.
æ a11 ö
ç ÷
ç a 22 ÷
ç a 33 ÷
ç ÷
ç ÷
A=ç ÷
a ii
ç ÷
ç ÷
ç ÷
çç ÷÷
è a nnø
Apprenant Note_Algo Note_C Note_HTML Note_ACSI
Abdou Ndir 14 13 16 11
Jean Fayr 04 08 12 09
Arame diouf 18 12 15 14
Mamita Gaye 10 08 04 06

Apprenant Note_Algo Note_C Note_HTML Note_ACSI


Abdou Ndir 14
Jean Fayr 08
Arame diouf 15
Mamita Gaye 06
Matrice triangulaires:
a- On appelle matrice triangulaire supérieure, toute
matrice carrée dans laquelle les éléments situés au
dessous de la diagonale principale sont nuls; c’est à dire:

æ a11 a12 a1j a1nö


ç ÷
ç a 22 a 2j a 2n÷
ç ÷
ç ÷
ç ÷ ì1 £ i £ n
A=ç
a in ÷
= ( a ij) í tel que a ij = 0 si i > j
ç
a ii
÷ î1 £ j £ n
ç ÷
ç ÷
çç ÷÷
è a nnø
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b- On appelle matrice triangulaire inférieure, toute matrice carrée dans
laquelle les éléments situés au dessus de la diagonale principale sont
nuls; c’est à dire:
æ a11 ö
ç ÷
ç a 21 a 22 ÷
ç ÷
ç ÷
ç ÷ ì1 £ i £ n
A=ç
a ii ÷ = (a ij) í1 £ j £ n tel que a ij = 0 si i < j
ç ÷ î
ç ÷
ç ÷
çç ÷÷
è a n1 a n2 a nnø
Propriété:
Si A et B sont deux matrices triangulaires supérieures (respectivement
inférieures) d’ordre n alors, (A + B) et (A.B) sont aussi des matrices
triangulaires supérieures (respectivement inférieures).
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Exemples:
1) Soient les matrices triangulaires supérieures A et B suivantes:
æ 2 -1 0ö æ1 -1 3ö
ç ÷ ç ÷
A= ç 0 - 5 1 ÷ et B= ç0 - 2 8÷
ç0 0 1÷ ç 0 0 2÷
è ø è ø

Calculer : (A + B) et (A.B).
æ2 0 - 2 ö
ç ÷
A+B= et A.B = ç 0 10 - 38 ÷
ç0 0 2 ÷ø
è

Les matrices A + B et A.B sont bien des matrices triangulaires


supérieures
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Matrice unitaire:
On appelle matrice unitaire, une matrice diagonale d’ordre n notée
In dont les éléments qui forment la diagonale principale sont
unitaires : c’est à dire , aii = 1.
æ1 ö
ç ÷
ç 1 ÷
ç 1 ÷
ç ÷ Si A est une matrice carrée d’ordre n :
ç ÷ A.In = In.A = A
A = ç ÷
1
ç ÷
ç ÷
ç ÷
ç
ç ÷
÷
è 1ø
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Exemple:
Soit A une matrice carrée d’ordre 4 et I4 la matrice
unitaire d’ordre 4 tel que:
æ1 6 0 2ö æ1 0 0 0ö
ç ÷ ç ÷
-1 -4 1 -5÷ ç0 1 0 0÷
A=ç et =
I4 ç
ç 3 3 -9 6÷ 0 0 1 0÷
ç ÷ ç ÷
è4 2 7 1ø è0 0 0 1ø
æ1 6 0 2 ö
Calculer A.I et I.A. ç ÷
ç - 1 - 4 1 - 5÷
A.I = I .A = A = ç
3 3 -9 6 ÷
ç ÷
ç4 2 7 1 ÷
è ø
Matrice symétrique:

On dit que la matrice carrée a d’ordre n est


symétrique si 𝑨𝒕 = A, c’est à dire que :
aij = aji
avec, i = 1,2,3,......,n et j = 1,2,3,......,n

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Exemple:
Soit A une matrice tel que:

æ 2 -1 0ö donner la matrice tA,


A= ç
ç-1 -5 1÷
÷
que peut-on déduire?
ç 0 1 1 ÷ø
è
æ 2 -1 0ö
! ç ÷
𝐴= ç -1 - 5 1÷
ç0 1 1 ÷
è ø
Exemple

Théorème

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Propriétés:
Propriété 1:

Si A et B sont deux matrices symétriques, alors (A+B) est une matrice


symétrique.
En effet:
on sait que 𝑨𝒕 = A et 𝑩𝒕 = B et que (𝑨 + 𝑩)𝒕 = 𝑨𝒕 + 𝑩𝒕 = A + B.
Donc (A + B) est une matrice symétrique.

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Propriété 2:

Si A est une matrice symétrique et l Î ℝ, alors (lA)


est une matrice symétrique.
En effet: on sait que 𝑨𝒕 = A et que (l𝑨)𝒕 = l 𝑨𝒕 = lA.
Donc (lA) est une matrice symétrique.
Propriété 3:
Si A et B sont deux matrices symétriques, la matrice

(A.B) n’est pas nécessairement une matrice

symétrique.

En effet: 𝑨𝑩𝒕 = 𝑨𝒕 . 𝑩𝒕 = B.A, or en général A.B ¹ B.A


Matrice antisymétrique:
On dit que la matrice carrée A est antisymétrique si
𝑨𝒕 = -A, c’est à dire que: aij = -aji

Remarque:
Soit A une matrice carrée d’ordre 3 donnée comme
suit:
æ a11 a12 a13ö æ a11 a 21 a 31ö
ç ÷ ç ÷
A= ç a 21 a 22 a 23÷ et tA = ç a12 a 22 a 32÷
ç ÷ ç ÷
è a 31 a 32 a 33ø
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è a13 a 23 a 33ø 18
A est antisymétrique si 𝑨𝒕 = -A Þ 𝑨𝒕 + A = O3.
æ a11 a 21 a 31ö æ a11 a12 a13ö æ 0 0 0ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷
Or t A + A = ç a12 a 22 a 32÷ + ç a 21 a 22 a 23÷ = ç 0 0 0÷
ç ÷ ç ÷ ç ÷
è a13 a 23 a 33ø è a 31 a 32 a 33ø è 0 0 0ø
ì a11 + a11 = 0
ï
Þ ía 22 + a 22 = 0 Þ a11 = a 22 = a 33 = 0
ïa + a = 0
î 33 33
La trace

Exemple

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Déterminants des matrices:

A chaque matrice A on fait correspondre un


nombre réel, appelé déterminant de la matrice, et
noté det A, ou encore êA ê. Ce nombre s’obtient à
partir des règles de calculs suivantes:

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1- Déterminant d’ordre 2:
Soit la matrice A donnée comme suit:

æ a11 a12ö
A=ç ÷
è a 21 a 22ø
Le déterminant de A est donné de la façon suivante:

a a
11 12
det A = = a11.a22 - a12.a21
a a
21 22
Exemple:
æ2 - 1ö
Soit la matrice A= ç
ç3 ÷ ; calculer son déterminant.
è 4 ÷
ø
Det A = 2*4-3*(-1)=11

−4 1 10 −4
B= C=
−5 7 −15 5
𝑩 = (−𝟒 ∗ 𝟕) – (-5*1) 𝑪 = (𝟏𝟎 ∗ 𝟓) – (-15*(-4))
=-23 =-23
23
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Déterminant d’ordre n:
Soit A une matrice d’ordre n tel que:

æ a11 a12 a1j a1n ö


ç ÷
ç a 21 a 22 a 2j a 2n÷
ç ÷
ç ÷
ç ÷ ì1 £ i £ n
A =ç ÷ = (a ij) í
a
ç i1
a i2 a ii a in
÷ î1 £ j £ n
ç ÷
ç ÷
ç
ç ÷
÷
è a n1 a n2 a nj a nnø
Définitions:

On appelle mineur de l’élément aij, le

déterminant Mij d’ordre (n-1) obtenu à partir du

déterminant de A en supprimant dans ce

déterminant la ième ligne et la jème colonne.


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Exemple:
Soit A la matrice tel que:
æ 2 -1 0 ö æ 2 -1 0 ö æ 2 -1 0 ö æ 2 -1 0 ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷ ç ÷
ç -1 5 1 ÷ ç -1 5 1 ÷ ç -1 5 1 ÷ ç -1 5 1 ÷
ç 0 1 1÷ ç 0 1 1÷ ç 0 1 1÷ ç
è ø è ø è ø è 0 1 1 ÷ø

Déterminer les mineurs 𝑀#$ , 𝑀$$ , et 𝑀##


2 0 2 0 2 -1
M32 =. =2 M22 = =2 M33 = =9
-1 1 0 1 -1 5
26
On appelle cofacteur de l’élément 𝒂𝒊𝒋 , le nombre
𝑨𝒊𝒋 = −𝟏𝒊$𝒋 𝑴𝒊𝒋
Exemple:

Pour la même matrice A, déterminer les cofacteurs


𝑨𝟑𝟐 et 𝑨𝟐𝟏

A32 = (−𝟏)𝟑&𝟐 𝑴𝟑𝟐 = -2 A21 = (−𝟏)𝟐&𝟏 𝑴𝟐𝟏 = 1


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Le déterminant d’une matrice carrée A d’ordre n est égal à
la somme des produits de chaque élément d’une ligne (ou
d’une colonne) par son cofacteur.
Si on développe le déterminant suivant la ligne n° i, on a :

n
det A = ai1Ai1 + ai2Ai2 + ai3Ai3 +... + ainAin = å a ij A ij
j=1
Si on développe le déterminant suivant la colonne n°j,
on a :
n
det A = a1jA1j + a2jA2j + a3jA3j +........... + anjAnj =å a ij A ij
i =1
Exemple:
æ 2 -1 0ö
Soit la matrice A tel que: ç ÷
A = ç -1 - 5 1÷
ç 0 1 1 ÷ø
è
calculer la déterminant de A en le développant suivant:
1) la 3ème colonne.
2) la 1ère ligne.
Que peut-on conclure?

-1 - 5 2 -1 2 -1
1.det A = 0 -1 +1 =-13
0 1 0 1 -1 - 5

-5 1 -1 1
2. det A = 2 -(-1) +0 = -13
1 1 0 1
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Cas particuliers :
Propriétés:
• Si les éléments d’une colonne dans une matrice sont tous nuls, alors le
déterminant de cette matrice est nul.

• Si dans une matrice une colonne est multipliée par un scalaire l, alors
son déterminant est multiplié par ce même scalaire.
• Application:

æ 2 -1 0ö æ 4 -1 0ö
ç ÷ ç ÷
• A = ç - 1 - 5 1 ÷ et B = ç - 2 - 5 1÷
ç0 1 1 ÷ø ç 0 1 1 ÷ø
è è

• Calculer les déterminants des matrices A et B:


• Det A = -13 et det B = -26
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Remarques:
• Si A est une matrice d’ordre 3, alors la matrice

æ la11 la12 la13ö


ç ÷
lA = ç la 21 la 22 la 23÷
ç ÷
è la 31 la 32 la 33ø

a pour déterminant: det (lA) = lll det A = l3 det A.

• Généralement, si A est une matrice d’ordre n, alors:

det (lA) = ln det A


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Comatrice/matrice Adjointe
Soit la matrice A
𝑎!! 𝑎!" 𝑎!#
A= 𝑎"! 𝑎"" 𝑎"#
𝑎#! 𝑎#" 𝑎##
Matrice inversible
Une matrice carrée A, d’ordre n, est inversible s’il existe
une matrice carrée, qu’on note A-1 d’ordre n telle que:
AA-1 = A-1 A = In
A-1 est appelée matrice inverse de A.

Une matrice carrée A est inversible det A ≠ 0

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;

d'où
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