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Projet de Fin D'étude Finale2
Projet de Fin D'étude Finale2
AHESSAB LHOUSSAINE
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Dédicace
Je dédie ce travail :
A ceux qui illuminent ma vie… A mes très chers parents
Tes prières et ta bénédiction m’ont été d’un grand secours pour mener à bien mes études.
A mes chers sœurs et frères A toute ma famille
En témoignage de mon affection, de ma profonde tendresse et reconnaissance, je vous Souhaite une
vie pleine de bonheur et de succès et que Dieu, le tout puissant, vous protège et vous garde.
A mes chères amies
En souvenir de notre sincère et profonde amitié et des moments agréables que nous avons passés
ensemble. Veuillez trouver dans ce travail l’expression de mon respect le plus profond et mon affection
la plus sincère.
ELIBRAHIMI FATIMA
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Remerciement
Avant tout, nous remercions Dieu le tout puissant de nous avoir donné le
courage, et la santé durant toutes ces années et que grâce à lui ce travail a pu être
réalisé. Nous adressons tous notre sincères et respectueux remerciements à notre
encadrant, Pr. Youness MEHDAOUI pour son aides, conseils et disponibilité durant
cette période du projet de fin d’étude, nos remerciements s’adressent aussi aux
membres du jury d’avoir accepté d’évaluer ce modeste travail. Nous tenons
également, à remercier tout le corps d’enseignants du département de Physique et
surtout qui a contribué à notre formation et aussi le corps administratif de la faculté
Polydisciplinaire de Béni Mellal. Enfin, nous tiens à remercier, tous ceux qui ont
contribués de prêt ou de loin pour l’élaboration de ce présent travail.
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Résume
Dans ce travail nous avons travaillé sur la résolution de l’une des grandes problématiques
confrontées dans le domaine de la sécurisation des serrures. Notre solution, proposée, est basée
sur la réalisation de deux systèmes électroniques intelligents à base du microcontrôleur Arduino
Uno, le premier système a pour objectif de sécuriser les portes du garage ou de la maison, le
contrôle d’ouverture de la porte est fait via le modèle HC-06 Bluetooth et une application
Android, lorsque l’utilisateur donne l’accès à partir de l’application androïde la serrure est
ouverte mais la porte reste fermée jusqu’à que l’utilisateur soit proche de la porte à une distance
de 20cm de la porte, cette distance est détectée par le capteur ultrasonique, Louverture de la
porte est faite à l’aide de servomoteur, la porte reste ouverte pendant une dure de 2min. Le
deuxième système électronique est basé sur le modèle RFID pour contrôler l’ouverture et la
fermeture de la barre du parking. Notre travail est subdivisé à deux parties l’une pour la
simulation sous logiciel porteurs et l’autre pour la réalisations pratique, le langage utilisé est le
langage de base C++.
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Abstract
In this work, we worked on the resolution of one of the major problems faced in the field of
securing locks. Our solution, proposed, is based on the realization of two intelligent electronic
systems based on the Arduino Uno microcontroller, the first system aims to secure the doors of
the garage or the house, the door opening control is done via the HC-06 Bluetooth model, and
an Android application, when the user is given access from the android application the lock is
opened but the door remains closed until the user is close to the door of a distance of 20cm from
the door, this distance is detected by the ultrasonic sensor, the opening of the door is done using
the servomotor, the door remains open for a period of 2min. The second electronic system is
based on the RFID model to control the opening and closing of the parking bar. Our work is
subdivided into two parts, one for the simulation under carrier software and the other for the
practical achievements, the language to be used is the basic language C++.
6
Table de matière
Dédicace ................................................................................................................................ 2
Dédicace ................................................................................................................................ 3
Remerciement ........................................................................................................................ 4
Résume .................................................................................................................................. 5
Abstract .................................................................................................................................. 6
I. Introduction ................................................................................................................... 14
4. Serrure tubulaire..................................................................................................... 15
7
5.1 Serrure à télécommande IR ................................................................................ 20
I. Introduction ................................................................................................................... 24
Conclusion ........................................................................................................................... 31
I. Introduction ................................................................................................................... 33
8
I. Simulation de la porte du parking .......................................................................... 36
Conclusion ........................................................................................................................... 43
Bibliographie ....................................................................................................................... 45
9
Liste des figures
Figure 1:Serrure à garnitures ............................................................................................... 14
Figure 2: Serrure à gorges ................................................................................................... 15
Figure 3: Serrure à goupilles ............................................................................................... 15
Figure 4: Serrure tubulaire ................................................................................................... 15
Figure 5: Serrure à pompe ................................................................................................... 16
Figure 6: Serrure connectée Bluetooth Smart...................................................................... 18
Figure 7: Serrure électronique badge RFID à contacte ....................................................... 19
Figure 8: Serrure électronique badge RFID à distance........................................................ 20
Figure 9: Serrure à télécommande IR .................................................................................. 20
Figure 10: Serrure connectée ............................................................................................... 21
Figure 11: Serrure biométrique............................................................................................ 21
Figure 12: Arduino uno ....................................................................................................... 25
Figure 13: caractéristiques techniques ................................................................................. 25
Figure 14: servomoteur de rotation continue ....................................................................... 26
Figure 15: fonctionnement du servomoteur......................................................................... 26
Figure 16: capteur ultrasonique ........................................................................................... 27
Figure 17: fonctionnement du capteur ultrasonique ............................................................ 27
Figure 18: buzzer ................................................................................................................. 27
Figure 19: modèle RFID ...................................................................................................... 28
Figure 20: modèle Bluetooth HC-06 ................................................................................... 29
Figure 21: Afficheur LCD avec I2C .................................................................................... 29
Figure 22: interface du logiciel Arduino IDE ...................................................................... 30
Figure 23: l'icône du logiciel Proteus .................................................................................. 31
Figure 24:simulation de la porte du parking ........................................................................ 36
Figure 25:réponse du système a une carte erronée .............................................................. 37
Figure 26:Simulation de la porte du parking ....................................................................... 37
Figure 27:simulation du système sous Porteuse .................................................................. 38
Figure 28: Simulation d’ouverture de la serrure .................................................................. 39
Figure 29: simulation d’ouverture de la porte ..................................................................... 39
Figure 30: porte intelligente de la maison ........................................................................... 40
Figure 31: interface de l'application androïde ..................................................................... 41
Figure 32: l'ouverture de la porte ......................................................................................... 41
10
Figure 33: réalisation parking automatique ......................................................................... 42
Figure 34: ouverture de la barre .......................................................................................... 43
11
Introduction générale
12
Chapitre I :
Techniques de verrou
électronique
13
Chapitre I : techniques de verrou électronique
I. Introduction
La serrure est un système qui permet d’ouvrir ou de fermer une porte. Elle marche par
l’actionnement d’une clé, d’une carte ou d’un code [22]. La serrure électrique est fabriquée en
acier renforcé et ne peut pas être percée ou coupée. Il s’agit ici d’une grande amélioration par
rapport aux serrures traditionnelles.
2. La serrure à gorges
Il s’agit d’une serrure inventée en 1778 par George Barron, un serrurier anglais. La serrure
à gorge est une variante de la serrure à garniture. Les gorges sont des espèces de cadres
métalliques pouvant pivoter vers le haut et vers le bas. [24]
14
Chapitre I : techniques de verrou électronique
15
Chapitre I : techniques de verrou électronique
3. Serrures Bluetooth
Le Bluetooth est un standard de communication permettant l'échange bidirectionnel de
données à très courte distance en utilisant des ondes radio UHF sur une bande de fréquence de
2,4 GHz [26].
Son objectif est de simplifier les connexions entre les appareils électroniques en supprimant les
liaisons filaires. Elle peut remplacer par exemple les câbles entre ordinateurs, tablettes,
téléphones mobiles entre eux ou avec des imprimantes, scanneurs, claviers, souris, manettes de
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Chapitre I : techniques de verrou électronique
jeu vidéo, téléphones portables, systèmes et kits mains libres micro ou écouteurs, autoradios,
appareils photo numériques et lecteurs de code-barres [26].
L'objectif de la technologie Bluetooth est de permettre de transmettre des données ou de la voix
entre des équipements possédant un circuit radio de faible coût, sur un rayon de l'ordre d'une
dizaine de mètres à un peu moins d'une centaine de mètres et avec une faible consommation
électrique [27].
Les serrures connectées Bluetooth peuvent être ouvertes via Bluetooth grâce à l’application
compagnon pour Smartphone, ou en entrant un code grâce aux boutons directionnels situés sur
la serrure. Il est également possible de partager les codes d’accès avec d’autres utilisateurs.
3.1 Types des serrures Bluetooth
Parmi les serrures connectées Bluetooth existant sur le marché, on peut citer :
3.1.1 La serrure Smart Bluetooth
La serrure Smart Bluetooth (Smart Lock) est une serrure de porte connectée équipée d’une
caméra et capable de contacter son propriétaire [28]. En matière de connectivité, le Smart Lock
embarque deux technologies sans fil à la fois :
➢ Bluetooth pour un usage de proximité : il offre une solution de proximité qui per-
mettra d’ouvrir la serrure à l’approche d’un Smartphone,
➢ Wi-Fi : il permettra d’ouvrir la porte à distance [28]. Une fonction très pratique qui
pourra servir notamment aux propriétaires d’activer l’ouverture de porte à distance.
Le Smart Lock est équipé d’une caméra embarquée qui prendra systématiquement une photo
des personnes qui se présenteront devant la porte [28]
Comme tout objet connecté, le Smart Lock est accompagné d’une application qui sera en
mesure d’afficher la photo de la personne présente devant la porte d’entrée.
De même, l’application sera en mesure d’établir un historique complet des allées et venues.
Ainsi que de l’ouverture et du verrouillage de la serrure [28].
3.1.2 Serrure connectée Bluetooth Smart
La serrure connectée Bluetooth Smart permet d’utiliser le Smartphone comme une clé
intelligente. Avec cette serrure, la porte est automatiquement déverrouillée lorsque son
utilisateur est rentré chez lui, et verrouillée lorsqu’il en parte, grâce au Bluetooth de la
Smartphone [29].
17
Chapitre I : techniques de verrou électronique
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Chapitre I : techniques de verrou électronique
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Chapitre I : techniques de verrou électronique
s’ouvrir à l’aide d’une clé traditionnelle. Cependant, elle peut être synchronisée à différents
hubs de maison connectée [35].
➢ Une interface pour transférer les données vers la serrure biométrique [37].
21
Chapitre I : techniques de verrou électronique
IV. Conclusion
Dans le premier chapitre, nous avons décrit brièvement les bases théoriques de la serrurerie
classique et moderne. Nous avons commencé notre chapitre par la présentation des techniques
de verrou des portes et portillons après avoir définie le terme serrure. Par la suite, nous avons
présenté les différents types de serrure électronique à savoir : les serrures connectées Bluetooth,
les serrures connectées RFID, les serrures à infrarouge (IR), les serrures à Smart code et les
serrures biométriques.
Dans le chapitre suivant, nous allons présenter les cartes électroniques et les composantes
électroniques ainsi les langages et les logiciels que nous allons utiliser pour réaliser ce projet.
22
Chapitre II :
MATERILS ET
LOGICIELS UTILISES
DANS LA REALISATION
DU PROJET
23
Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet
I. Introduction
Dans ce chapitre nous avons présenté deux parties, la première partie est dédier au choix du
microcontrôleur compatible a nôtre besoin et nôtre critère pour réaliser une porte d’un garage
ou d’une maison via la communication Bluetooth ainsi pour des intelligente parking par RFID.
La deuxième partie est consacré à la présentation des dispositifs électroniques nécessaires à
notre réalisation comme les capteurs, servomoteur, protocoles de communication…. Ainsi nous
avons décrit leurs fonctionnements et leurs caractéristiques.
24
Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet
25
Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet
tension est supérieure à 12V, le régulateur de tension peut surchauffer et endommager la carte.
La plage recommandée est de 7 à 12 volts [22].
26
Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet
27
Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet
Il peut être branché directement sur le microcontrôleur sur une de ses broches de sorties.
Dans ce tutoriel, nous branchons la borne – du buzzer au GND et la borne + à la sortie digitale.
[5]
4. Description et fonctionnement du modèle RFID
Le système RFID permet un échange d'informations, au moyen d'un identifiant et d'un
lecteur. Le lecteur RFID lit le tag ou l'étiquette RFID placée sur l'objet à tracer ou à identifier.
L'information recueillie est ensuite traitée via un logiciel et sa base de données.
28
Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet
tablette, seconde carte Arduino, etc.…). Le module HC-06 est un module "esclave"
contrairement au module HC-05 qui est "maître". Un module "maître" peut demander à un autre
élément Bluetooth de s'appairer avec lui alors qu'un module "esclave" ne peut recevoir que des
demandes d'appairage. Ces deux modules peuvent être configurés grâce à des commandes AT.
29
Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet
développé par Philips au début des années 1980 comme un simple bus 8 bits pour la
communication interne entre les circuits de l’électronique de commande (par exemple, les
ordinateurs sur les cartes mères, les téléphones mobiles, etc.)
30
Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté deux parties, partie hardware du système qui contient
tous les matériels utilisés dans la réalisation du projet ainsi que la partie software dans laquelle
nous allons présenter le langage et le logiciel usé dans notre projet.
31
Chapitre III :
SIMULATION ET
REALISATION DU
PROJET
32
Chapitre III : Réalisation et simulation de projet
I. Introduction
Dans ce chapitre nous avons présenté les résultats de notre travail dans deux parties une pour
les résultats de la simulation et l’autre pour les résultats pratiques réalisés soit pour la porte de
la maison soit le parking.
33
Chapitre III : Réalisation et simulation de projet
Débuttt
Led bleu = 11
servo1 = 4, servo2 = 7
1. Organigramme de système du= parking
trig 8, echo = 9,
non oui
Bluetooth.read(ON)
non
Si distance<=20cm
Servo1.write(90°)
oui
Servo2.write(90°)
Led bleu (ON)
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Chapitre III : Réalisation et simulation de projet
Début
Servo2.write(90°)
35
Chapitre III : Réalisation et simulation de projet
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Chapitre III : Réalisation et simulation de projet
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Chapitre III : Réalisation et simulation de projet
38
Chapitre III : Réalisation et simulation de projet
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Chapitre III : Réalisation et simulation de projet
40
Chapitre III : Réalisation et simulation de projet
41
Chapitre III : Réalisation et simulation de projet
Après que la porte s’ouvre, elle demeure dans cette position pendant 5000 ms et se ferme
automatiquement alors que la serrure se ferme à l’aide de l’application androïde.
2. Réalisation pratique du parking automatique
La mise en place de notre projet est faite au moyen du matériel cité précédemment dans la
partie de simulation (Arduino Uno, servomoteur, modèle RFID, deus résistances de 2.2Kohm,
deux LED, Buzzer).
Lorsque la barre est fermée un message est affiché sur le LCD « welcome, put your card »
pour orienter l’utilisateur.
42
Chapitre III : Réalisation et simulation de projet
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté les résultats de simulation dans le logiciel Proteus et
les résultats des prototypes pratique que nous allons réaliser pour les deux systèmes
électroniques intelligents (porte de la maison et le parking automatique).
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Conclusion générale
À travers ce modeste travail, nous avons eu l’occasion d’utiliser plusieurs outils
informatiques et électroniques qui sont nécessaire pour la réalisation de notre projet de fin
d’étude.
Dans ce travail nous avons réalisé une serrure électronique a fin de contrôler l’ouverture et
la fermeture de la porte à distance via Bluetooth codée à base d’ARDUINO UNO après avoir
étudié le montage associe par simulation. Ainsi nous avons réalisé un parking automatique via
une carte RFID codée à base d’ARDUINO UNO après avoir étudié le montage associe par
simulation.
Ce projet nous a permis de faire le lien entre l’étude théorique d’un montage électronique et
sa réalisation pratique dans le but de valiser nos connaissances théoriques par la pratique en
passant par l’étape de simulation. Nous avons appris les compétences suivantes :
✓ La compréhension de l'architecture interne de la carte ARDUINO UNO et ap-
prendre sa programmation.
44
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Fformationmasterss3.e-monsite.com%2Fmedias%2Ffiles%2F121-1--
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