N° / 2 0 2 2

Université Sultan Moulay Slimane

FACULTE POLYDISCIPLINAIRE
DÉPARTEMENT DE PHYSIQUE
- BENI MELLAL -
Licence d’Etudes Fondamentales :
SCIENCES DE LA MATIAIRE PHYSIQUE (SMP)
Option : Electronique

Projet de Fin d’Etudes

« Contrôle de verrouillage à distance d'une porte par

un microcontrôleur »

••••• Réalisé par AHESSAB Lhoussaine

ELIBRAHIMI Fatima

Pr. Ahmed GAGA …….……………, Président

Soutenu le 04/07/2021 Pr. Zohra ZIDANE …….………...Examinateur
•••••
devant le jury composé de : Pr. Youness MEHDAOUI…………, Encadrant

Année Universitaire : 2021-2022

 Dédicace
Je dédie ce travail :
A ceux qui illuminent ma vie… A mes très chers parents
Je dédie cet événement marquant de ma vie à la mémoire de mon père disparu trop tôt.
J’espère que, du monde qui est sien maintenant, il apprécie cet humble geste comme preuve de
reconnaissance de ces vœux.
A ma mère
Tes prières et ta bénédiction m’ont été d’un grand secours pour mener à bien mes études.
A mes chers sœurs et frères A toute ma famille
En témoignage de mon affection, de ma profonde tendresse et reconnaissance, je vous Souhaite une
vie pleine de bonheur et de succès et que Dieu, le tout puissant, vous protège et vous garde.
A mes chères amies
En souvenir de notre sincère et profonde amitié et des moments agréables que nous avons passés
ensemble. Veuillez trouver dans ce travail l’expression de mon respect le plus profond et mon affection
la plus sincère.

AHESSAB LHOUSSAINE

2
 Dédicace

Je dédie ce travail :
A ceux qui illuminent ma vie… A mes très chers parents
Tes prières et ta bénédiction m’ont été d’un grand secours pour mener à bien mes études.
A mes chers sœurs et frères A toute ma famille
En témoignage de mon affection, de ma profonde tendresse et reconnaissance, je vous Souhaite une
vie pleine de bonheur et de succès et que Dieu, le tout puissant, vous protège et vous garde.
A mes chères amies
En souvenir de notre sincère et profonde amitié et des moments agréables que nous avons passés
ensemble. Veuillez trouver dans ce travail l’expression de mon respect le plus profond et mon affection
la plus sincère.

ELIBRAHIMI FATIMA

3
 Remerciement
Avant tout, nous remercions Dieu le tout puissant de nous avoir donné le
courage, et la santé durant toutes ces années et que grâce à lui ce travail a pu être
réalisé. Nous adressons tous notre sincères et respectueux remerciements à notre
encadrant, Pr. Youness MEHDAOUI pour son aides, conseils et disponibilité durant
cette période du projet de fin d’étude, nos remerciements s’adressent aussi aux
membres du jury d’avoir accepté d’évaluer ce modeste travail. Nous tenons
également, à remercier tout le corps d’enseignants du département de Physique et
surtout qui a contribué à notre formation et aussi le corps administratif de la faculté
Polydisciplinaire de Béni Mellal. Enfin, nous tiens à remercier, tous ceux qui ont
contribués de prêt ou de loin pour l’élaboration de ce présent travail.

4
 Résume

Dans ce travail nous avons travaillé sur la résolution de l’une des grandes problématiques
confrontées dans le domaine de la sécurisation des serrures. Notre solution, proposée, est basée
sur la réalisation de deux systèmes électroniques intelligents à base du microcontrôleur Arduino
Uno, le premier système a pour objectif de sécuriser les portes du garage ou de la maison, le
contrôle d’ouverture de la porte est fait via le modèle HC-06 Bluetooth et une application
Android, lorsque l’utilisateur donne l’accès à partir de l’application androïde la serrure est
ouverte mais la porte reste fermée jusqu’à que l’utilisateur soit proche de la porte à une distance
de 20cm de la porte, cette distance est détectée par le capteur ultrasonique, Louverture de la
porte est faite à l’aide de servomoteur, la porte reste ouverte pendant une dure de 2min. Le
deuxième système électronique est basé sur le modèle RFID pour contrôler l’ouverture et la
fermeture de la barre du parking. Notre travail est subdivisé à deux parties l’une pour la
simulation sous logiciel porteurs et l’autre pour la réalisations pratique, le langage utilisé est le
langage de base C++.

5
 Abstract

In this work, we worked on the resolution of one of the major problems faced in the field of
securing locks. Our solution, proposed, is based on the realization of two intelligent electronic
systems based on the Arduino Uno microcontroller, the first system aims to secure the doors of
the garage or the house, the door opening control is done via the HC-06 Bluetooth model, and
an Android application, when the user is given access from the android application the lock is
opened but the door remains closed until the user is close to the door of a distance of 20cm from
the door, this distance is detected by the ultrasonic sensor, the opening of the door is done using
the servomotor, the door remains open for a period of 2min. The second electronic system is
based on the RFID model to control the opening and closing of the parking bar. Our work is
subdivided into two parts, one for the simulation under carrier software and the other for the
practical achievements, the language to be used is the basic language C++.

6
 Table de matière
Dédicace ................................................................................................................................ 2

Dédicace ................................................................................................................................ 3

Remerciement ........................................................................................................................ 4

Résume .................................................................................................................................. 5

Abstract .................................................................................................................................. 6

Liste des figures ................................................................................................................... 10

Introduction générale ........................................................................................................... 12

Chapitre I : techniques de verrou électronique .................................................................... 14

I. Introduction ................................................................................................................... 14

II. Serrures traditionnelles à clé...................................................................................... 14

1. Serrure à garnitures ................................................................................................ 14

2. La serrure à gorges ................................................................................................. 14

3. Serrure à goupilles ................................................................................................. 15

4. Serrure tubulaire..................................................................................................... 15

5. Serrure à pompe ..................................................................................................... 15

III. Serrures électronique connectées ............................................................................... 16

1. Fonctionnement des serrures électronique connectées .......................................... 16

2. Avantages des serrures électroniques connectées .................................................. 16

3. Serrures Bluetooth ................................................................................................. 16

3.1 Types des serrures Bluetooth ................................................................................. 17

3.1.1 La serrure Smart Bluetooth ................................................................................ 17

3.1.2 Serrure connectée Bluetooth Smart .................................................................... 17

3.2 Avantages des serrures Bluetooth .......................................................................... 18

4. Les serrures connectées RFID ............................................................................ 19

4.1 Serrure électronique RFID ................................................................................. 19

5. Serrure à infrarouge ............................................................................................... 20

7
 5.1 Serrure à télécommande IR ................................................................................ 20

5.2 Serrure à Smart code .......................................................................................... 20

6. Serrure biométrique ............................................................................................... 21

IV. Conclusion ................................................................................................................. 22

Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet.............................. 24

I. Introduction ................................................................................................................... 24

I. Choix du microcontrôleur compatible à notre projet .................................................... 24

1. Carte électronique Arduino uno ............................................................................. 24

1.1 Présentation du microcontrôleur Arduino uno ................................................... 24

1.2 Caractéristiques techniques du microcontrôleur Arduino uno ........................... 25

1.3 Alimentation de la carte ARDUINO UNO ........................................................ 25

II. Choix du matériel électronique nécessaire à la réalisation ........................................ 26

1. Description et fonctionnement du Servomoteur .................................................... 26

2. Description et fonctionnement du capteur ultrasonique ........................................ 27

3. Description et fonctionnement du buzzer .............................................................. 27

4. Description et fonctionnement du modèle RFID ................................................... 28

5. Modelé de communication Bluetooth HC-06 ........................................................ 28

6. Description de l’afficheur LCD avec I2C .............................................................. 29

III. Partie software du projet ............................................................................................ 30

Conclusion ........................................................................................................................... 31

Chapitre III : Réalisation et simulation de projet ................................................................ 33

I. Introduction ................................................................................................................... 33

II. Organigrammes des systèmes réalisés ....................................................................... 33

1. Organigramme de système qui contrôle la porte ................................................... 33

1. Organigramme de système du parking .................................................................. 34

2. Organigramme de système qui contrôle le parking ............................................... 35

III. Partir de simulation du projet .................................................................................... 36

8
 I. Simulation de la porte du parking .......................................................................... 36

II. Simulation de la porte de la maison ....................................................................... 38

III. Partie de réalisation pratique du projet ...................................................................... 40

1. Réalisation pratique de la porte de maison ............................................................ 40

2. Réalisation pratique du parking automatique ........................................................ 42

Conclusion ........................................................................................................................... 43

Conclusion générale ............................................................................................................ 44

Bibliographie ....................................................................................................................... 45

9
 Liste des figures
Figure 1:Serrure à garnitures ............................................................................................... 14
Figure 2: Serrure à gorges ................................................................................................... 15
Figure 3: Serrure à goupilles ............................................................................................... 15
Figure 4: Serrure tubulaire ................................................................................................... 15
Figure 5: Serrure à pompe ................................................................................................... 16
Figure 6: Serrure connectée Bluetooth Smart...................................................................... 18
Figure 7: Serrure électronique badge RFID à contacte ....................................................... 19
Figure 8: Serrure électronique badge RFID à distance........................................................ 20
Figure 9: Serrure à télécommande IR .................................................................................. 20
Figure 10: Serrure connectée ............................................................................................... 21
Figure 11: Serrure biométrique............................................................................................ 21
Figure 12: Arduino uno ....................................................................................................... 25
Figure 13: caractéristiques techniques ................................................................................. 25
Figure 14: servomoteur de rotation continue ....................................................................... 26
Figure 15: fonctionnement du servomoteur......................................................................... 26
Figure 16: capteur ultrasonique ........................................................................................... 27
Figure 17: fonctionnement du capteur ultrasonique ............................................................ 27
Figure 18: buzzer ................................................................................................................. 27
Figure 19: modèle RFID ...................................................................................................... 28
Figure 20: modèle Bluetooth HC-06 ................................................................................... 29
Figure 21: Afficheur LCD avec I2C .................................................................................... 29
Figure 22: interface du logiciel Arduino IDE ...................................................................... 30
Figure 23: l'icône du logiciel Proteus .................................................................................. 31
Figure 24:simulation de la porte du parking ........................................................................ 36
Figure 25:réponse du système a une carte erronée .............................................................. 37
Figure 26:Simulation de la porte du parking ....................................................................... 37
Figure 27:simulation du système sous Porteuse .................................................................. 38
Figure 28: Simulation d’ouverture de la serrure .................................................................. 39
Figure 29: simulation d’ouverture de la porte ..................................................................... 39
Figure 30: porte intelligente de la maison ........................................................................... 40
Figure 31: interface de l'application androïde ..................................................................... 41
Figure 32: l'ouverture de la porte ......................................................................................... 41

10
Figure 33: réalisation parking automatique ......................................................................... 42
Figure 34: ouverture de la barre .......................................................................................... 43

11
 Introduction générale

L’être humain cherche toujours à mettre en place un système de sécurité et de surveillance

fiable afin de protéger ses biens immobiliers et les locaux collectifs contre les intrusions et les
prévenir contre le vol. Les serrures ont pour but d’assurer cette tache depuis longtemps et ne
cesse pas à évoluer jusqu’au nos jours dont on trouve des serrures dites intelligentes permet de
gérer l’accès aux endroits privé d’une manière très pratique. L’évolution technologique a
permis le développement des systèmes de sécurité qui deviennent de plus en plus performants.
Cette évolution est due essentiellement à l’utilisation des applications de l’électronique
moderne du point de vue communication entre les périphériques de commande (Bluetooth,
WIFI, Infra rouge...) et coté composants (microcontrôleurs programmables, carte
ARDUINO...).
Notre projet consiste à la conception et la réalisation d’un verrouillage d’une porte codée à
l’aide d’un microcontrôleur (ARDUINO).
Ce mémoire est formé de trois chapitres, à travers lesquels nous décrivons le travail effectué
pour la conception et la réalisation de notre système :
Le premier chapitre sera consacré à la présentation des différentes techniques de la serrure
électronique, leurs fonctionnements et leurs avantages ainsi les inconvénients et leurs
utilisations.
Le deuxième chapitre est subdivisé à deux parties la premier concernant la partie software
du système et l’autre partie consiste à la présentation du microcontrôleur utilises ainsi toutes les
composantes électroniques nécessaires, leurs fonctionnements, caractéristiques techniques.
Le troisième chapitre sera consacré aux résultats de nôtres travailles, nous avons diviser ces
résultats a des résultats de simulation sous logiciel porteuse et l’autre partie pour les résultats
de la réalisation pratique la partie simulation et réalisation.
Finalement, nous allons finir notre mémoire par une conclusion qui résume ce modeste
travail.

12
 Chapitre I :
Techniques de verrou
électronique

13
Chapitre I : techniques de verrou électronique

Chapitre I : techniques de verrou électronique

I. Introduction
La serrure est un système qui permet d’ouvrir ou de fermer une porte. Elle marche par
l’actionnement d’une clé, d’une carte ou d’un code [22]. La serrure électrique est fabriquée en
acier renforcé et ne peut pas être percée ou coupée. Il s’agit ici d’une grande amélioration par
rapport aux serrures traditionnelles.

II. Serrures traditionnelles à clé

Une serrure est un mécanisme de fermeture (d’une porte, d’un véhicule) qui ne peut être
ouvert que par une clef ou une combinaison correspondante [23].
1. Serrure à garnitures
Ce type de serrure utilise des pièces de métal fixes dont la disposition doit correspondre au
motif du panneton de la clef afin que celle-ci puisse tourner, [24]

Figure 1:Serrure à garnitures

2. La serrure à gorges
Il s’agit d’une serrure inventée en 1778 par George Barron, un serrurier anglais. La serrure
à gorge est une variante de la serrure à garniture. Les gorges sont des espèces de cadres
métalliques pouvant pivoter vers le haut et vers le bas. [24]

14
Chapitre I : techniques de verrou électronique

Figure 2: Serrure à gorges

3. Serrure à goupilles
Il s’agit de l’ancêtre des serrures à cylindre qui sont les plus répandues actuellement, les
modèles modernes à clé plate. Son principe fut découvert par les Egyptiens, les premiers à
concevoir une serrure qui s’ouvrait à l’aide de goupilles en bois qui devaient être soulevées à
une hauteur bien définie afin que la serrure s’ouvre. C’est l’Américain Yale qui perfectionna le
concept.

Figure 3: Serrure à goupilles

4. Serrure tubulaire
La serrure tubulaire ressemble en tous points à la serrure à goupille. La seule différence est
que les pistons sont disposés en cercle, autour du cylindre, au lieu d’être aligné en haut de celui-
ci. De ce fait, le panneton de la clé est circulaire

Figure 4: Serrure tubulaire

5. Serrure à pompe
Cette serrure fut inventée par Joseph Bramah en 1784. Il s’agit d’une serrure entre la serrure
tubulaire et la serrure à goupille. Alors qu’avec la première, les pistons peuvent (en fait il s’agit
d’ailettes) être situés n’importe où autour du barillet, et à n’importe quelle profondeur.

15
Chapitre I : techniques de verrou électronique

Figure 5: Serrure à pompe

III. Serrures électronique connectées

1. Fonctionnement des serrures électronique connectées
Une serrure connectée s’ouvre lorsque son connecteur détecte la proximité d’une clef
électronique, telle qu’un Smartphone ou une carte magnétique. Les clefs électroniques et les
droits qui leurs sont associés sont définis par un administrateur à distance, qui n’est autre que
le principal utilisateur [25]. Les clés électroniques fonctionnent grâce à différents protocoles de
communication, les principaux protocoles utilisés actuellement sont le Bluetooth, la NFC (Near
Field Communication), la RFID ou directement via internet [25].
2. Avantages des serrures électroniques connectées
Les serrures connectées s’adaptent à tous les besoins des entreprises et des particuliers, et
répond ainsi à toutes les problématiques du contrôle d’accès, elles permettent :
➢ Améliorer la sécurité des locaux,

➢ Contrôler les sites sensibles,

➢ Moderniser les infrastructures,

➢ Faciliter l’accès aux sous-traitants,

➢ Simplifier la gestion des plannings d’accès,

➢ Garantir les temps d’intervention … [25]

3. Serrures Bluetooth
Le Bluetooth est un standard de communication permettant l'échange bidirectionnel de
données à très courte distance en utilisant des ondes radio UHF sur une bande de fréquence de
2,4 GHz [26].
Son objectif est de simplifier les connexions entre les appareils électroniques en supprimant les
liaisons filaires. Elle peut remplacer par exemple les câbles entre ordinateurs, tablettes,
téléphones mobiles entre eux ou avec des imprimantes, scanneurs, claviers, souris, manettes de

16
Chapitre I : techniques de verrou électronique

jeu vidéo, téléphones portables, systèmes et kits mains libres micro ou écouteurs, autoradios,
appareils photo numériques et lecteurs de code-barres [26].
L'objectif de la technologie Bluetooth est de permettre de transmettre des données ou de la voix
entre des équipements possédant un circuit radio de faible coût, sur un rayon de l'ordre d'une
dizaine de mètres à un peu moins d'une centaine de mètres et avec une faible consommation
électrique [27].
Les serrures connectées Bluetooth peuvent être ouvertes via Bluetooth grâce à l’application
compagnon pour Smartphone, ou en entrant un code grâce aux boutons directionnels situés sur
la serrure. Il est également possible de partager les codes d’accès avec d’autres utilisateurs.
3.1 Types des serrures Bluetooth
Parmi les serrures connectées Bluetooth existant sur le marché, on peut citer :
3.1.1 La serrure Smart Bluetooth
La serrure Smart Bluetooth (Smart Lock) est une serrure de porte connectée équipée d’une
caméra et capable de contacter son propriétaire [28]. En matière de connectivité, le Smart Lock
embarque deux technologies sans fil à la fois :
➢ Bluetooth pour un usage de proximité : il offre une solution de proximité qui per-
mettra d’ouvrir la serrure à l’approche d’un Smartphone,

➢ Wi-Fi : il permettra d’ouvrir la porte à distance [28]. Une fonction très pratique qui
pourra servir notamment aux propriétaires d’activer l’ouverture de porte à distance.

Le Smart Lock est équipé d’une caméra embarquée qui prendra systématiquement une photo
des personnes qui se présenteront devant la porte [28]
Comme tout objet connecté, le Smart Lock est accompagné d’une application qui sera en
mesure d’afficher la photo de la personne présente devant la porte d’entrée.
De même, l’application sera en mesure d’établir un historique complet des allées et venues.
Ainsi que de l’ouverture et du verrouillage de la serrure [28].
3.1.2 Serrure connectée Bluetooth Smart
La serrure connectée Bluetooth Smart permet d’utiliser le Smartphone comme une clé
intelligente. Avec cette serrure, la porte est automatiquement déverrouillée lorsque son
utilisateur est rentré chez lui, et verrouillée lorsqu’il en parte, grâce au Bluetooth de la
Smartphone [29].

17
Chapitre I : techniques de verrou électronique

Figure 6: Serrure connectée Bluetooth Smart

Ce type de serrure permet de Créer et gérer des automatisations d'accès individuels à
domicile depuis une application disponible sur Smartphones Androïde ou IOS (système
d'exploitation mobile d’Apple). Cette application dispose d'un journal d'activité 24h / 24 pour
savoir à tout moment qui est entré dans la maison et qui l'a quitté.
3.2 Avantages des serrures Bluetooth
➢ Portée de 120 mètres. Cette distance est parfaite pour pouvoir s’appuyer sur les posi-
tions des bornes Wifi existantes. Une borne couvre en moyenne 12 mobil-homes.
➢ Même bande de fréquence que le Wifi. La bande 2,4 GHz est utilisée pour les deux
protocoles Wifi et Bluetooth, ainsi les mêmes antennes peuvent être utilisées pour
l’ensemble des services proposés par OSMOZIS.
➢ Surveillance et très faible consommation énergétique. La pile des serrures connectées
a une durée de vie de plusieurs années. Une surveillance permanente de la charge de la
pile, via le réseau Wifi, permet un remplacement par anticipation afin d’assurer la dis-
ponibilité maximale du système.
➢ Déjà disponible sur le Galaxy S9 et les nouveaux iPhone X, la disponibilité imminente
du Bluetooth 5.0 sur l’ensemble des smartphones permettra de les utiliser comme al-
ternative pour ouvrir la porte du mobil-home.
➢ Un débit jusqu’à 1 Mbit/s. Ce débit est complémentaire au réseau internet qui peut
fournir plusieurs centaines de Mbit/s et peut accueillir de nombreux objets connectés.
➢ Un futur standard mondial, sans licence. A la différence des autres protocoles, le pro-
tocole Bluetooth est largement utilisé dans le monde entier et cette dernière génération
de protocole va devenir, de fait, un standard mondial pour le monde de l’Internet des
objets dans la domotique.

18
Chapitre I : techniques de verrou électronique

4. Les serrures connectées RFID

Le système RFID (Radio Frequency Identification) est une technologie très attractive pour
les entreprises qui offrent la possibilité d'une gestion automatique du nombre conséquent
d'informations qu'elle doit traiter. Les équipements adaptés à ce système permettent de
synchroniser les flux physiques avec les flux d'informations [30].
Le terme RFID englobe toutes les technologies qui utilisent les ondes radio pour identi-
fier automatiquement des objets ou des personnes [30].
Le système RFID autrement dit l'identification par radiofréquence est une technologie qui
permet de mémoriser et de récupérer des informations à distance grâce à une étiquette qui
émet des ondes radio [30].
4.1 Serrure électronique RFID
Les serrures à badge permettent une identification à contact avec un badge RFID ou à dis-
tance à l’aide d’une carte à puce approprié [31].
Le badge RFID fonctionne grâce à la radio-technologie selon un système d’émission, de
réception, et de stockage des données dans une puce [31].

Figure 7: Serrure électronique badge RFID à contacte

La technologie d’identification à distance à l’aide d’une carte à puce permet une reconnaissance
sans contact direct avec la serrure à badge. Il s’agit d’un système conçu pour une identification
en champ proche [31].

19
Chapitre I : techniques de verrou électronique

Figure 8: Serrure électronique badge RFID à distance

Pour chaque type de serrure électronique RFID, l’enregistrement des évènements est
horodaté est consultable par l’opérateur [31].
5. Serrure à infrarouge
Le rayonnement infrarouge (IR) est un rayonnement électromagnétique dont les longueurs
d'onde sont comprises entre 750 nanomètres et 1 millimètre désigne une onde
électromagnétique située au-dessous du rouge. L'infrarouge est associée à la chaleur et il est
utilisée dans plusieurs secteurs de la vie courante [32].
5.1 Serrure à télécommande IR
Le verrou à télécommande IR est la solution idéale pour les locaux commerciaux ou à fort
passage, le verrou à télécommande est invisible de l'extérieur [33].

Figure 9: Serrure à télécommande IR

La gâchette électrique est un système qui permet l’ouverture d’une porte à distance. Grâce à
son électro-aimant qui libère le loquet de la serrure, la serrure va être débloquée d’un demi-tour
et ainsi permettre à la porte de s’ouvrir [34].
5.2 Serrure à Smart code
La serrure Smart Code ne possède ni application Smartphone, ni protocole de
communication mobile. Elle fonctionne à l’aide d’un digicode ordinaire, et peut également
20
Chapitre I : techniques de verrou électronique

s’ouvrir à l’aide d’une clé traditionnelle. Cependant, elle peut être synchronisée à différents
hubs de maison connectée [35].

Figure 10: Serrure connectée

Plus petite que la plupart des serrures connectées, la serrure à Smart Code est moins
encombrante. Plusieurs améliorations ont permis de renforcer la sécurité de ce type de serrurerie
par exemple en pressant deux touches au hasard avant de taper le digicode ou à l’aide d’un
lecteur d’empreinte digitales.
6. Serrure biométrique
La serrure biométrique est un système de gestion des accès par l’empreinte digitale, seules
les personnes enregistrées peuvent procéder au déverrouillage de la porte. Il s'agit d'apporter un
confort d'utilisation et une sécurité supplémentaire [36]
Le système biométrique est composé généralement de :
➢ Un lecteur biométrique destiné à l’enregistrement des empreintes sur port USB.

➢ Une interface pour transférer les données vers la serrure biométrique [37].

Figure 11: Serrure biométrique

Les atouts de ce type de serrure sont :
➢ Grande capacité de sauvegarde d’empreinte digitale

➢ Taux faible d’erreurs (acceptation ou rejet)

➢ Temps de vérification rapide

21
Chapitre I : techniques de verrou électronique

➢ Commande simple et en temps réel de plusieures serrures

➢ Faible consommation d’énergie [38]

IV. Conclusion
Dans le premier chapitre, nous avons décrit brièvement les bases théoriques de la serrurerie
classique et moderne. Nous avons commencé notre chapitre par la présentation des techniques
de verrou des portes et portillons après avoir définie le terme serrure. Par la suite, nous avons
présenté les différents types de serrure électronique à savoir : les serrures connectées Bluetooth,
les serrures connectées RFID, les serrures à infrarouge (IR), les serrures à Smart code et les
serrures biométriques.
Dans le chapitre suivant, nous allons présenter les cartes électroniques et les composantes
électroniques ainsi les langages et les logiciels que nous allons utiliser pour réaliser ce projet.

22
 Chapitre II :
MATERILS ET
LOGICIELS UTILISES
DANS LA REALISATION
DU PROJET

23
 Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet

Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet

I. Introduction
Dans ce chapitre nous avons présenté deux parties, la première partie est dédier au choix du
microcontrôleur compatible a nôtre besoin et nôtre critère pour réaliser une porte d’un garage
ou d’une maison via la communication Bluetooth ainsi pour des intelligente parking par RFID.
La deuxième partie est consacré à la présentation des dispositifs électroniques nécessaires à
notre réalisation comme les capteurs, servomoteur, protocoles de communication…. Ainsi nous
avons décrit leurs fonctionnements et leurs caractéristiques.

I. Choix du microcontrôleur compatible à notre projet

Pour le choix du microcontrôleur nous allons fait une étude comparable entres les
microcontrôleurs disponibles dans le marcher, cette comparaison est faite à base de nôtre besoin
dans la réalisation du projet.
Nous allons choisir le microcontrôleur Arduino UNO pour réaliser notre projet soit pour la
porte intelligente commande via Bluetooth ou pour le parking automatique à base du modèle
RFID.
1. Carte électronique Arduino uno
1.1 Présentation du microcontrôleur Arduino uno
Le module Arduino est un circuit imprimé en matériel libre dont les plans de la carte elle-
même sont publiés en licence libre dont certains composants de la carte : comme le
microcontrôleur et les composants complémentaires qui ne sont pas en licence libre. Un
microcontrôleur programmé peut analyser et produire des signaux électriques de manière à
effectuer des tâches très diverses [1]

24
 Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet

Figure 12: Arduino uno

1.2 Caractéristiques techniques du microcontrôleur Arduino uno

Un module Arduino est construit autour d'un microcontrôleur et de composants
complémentaires qui facilitent la programmation et l'interfaçage avec d'autres circuits.
Le tableau sous dessous résume les caractéristiques techniques du microcontrôleurs Arduino
uno.

Figure 13: caractéristiques techniques

1.3 Alimentation de la carte ARDUINO UNO
La carte Arduino UNO peut être alimentée via la connexion USB ou avec une alimentation
externe. La source d'alimentation est automatiquement sélectionnée. Une alimentation externe
peut provenir soit d'un adaptateur AC-DC ou d’une batterie. L'adaptateur peut être connecté en
branchant une prise 2.1 mm dans la prise d'alimentation de la carte ou à partir d'une batterie
connectée dans le pin (ou broche) GND et Vin (alimentation externe) [33]. Le processeur peut
fonctionner sur une alimentation externe de 6 à 20 volts. Cependant, si la tension est inférieure
à 7V, le pin 5V peut fournir moins de cinq volts et le processeur peut devenir instable. Si la

25
 Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet

tension est supérieure à 12V, le régulateur de tension peut surchauffer et endommager la carte.
La plage recommandée est de 7 à 12 volts [22].

II. Choix du matériel électronique nécessaire à la réalisation

1. Description et fonctionnement du Servomoteur
Un servomoteur est un dispositif électromécanique qui produit un couple et une vitesse en
fonction du courant et de la tension fournis. Il fonctionne au sein d'un système en boucle fermée
en fournissant le couple et la vitesse commandés par un servo-contrôleur qui utilise un capteur
d'asservissement pour fermer la boucle. Le capteur d'asservissement fournit des informations
telles que le courant, la vitesse ou la position au servo-contrôleur qui ajuste l'action du moteur
en fonction des paramètres commandés. [2]

Figure 14: servomoteur de rotation continue

Dans un servomécanisme plus sophistiqué, plusieures boucles intégrées sont réglées pour
obtenir des performances optimales afin d'assurer un contrôle précis du mouvement. Le système
se compose de boucles de courant, de vitesse et de position qui utilisent des éléments
d'asservissement de précision. Chaque boucle signale la boucle suivante et surveille les
éléments d'asservissement appropriés pour effectuer des corrections en temps réel afin de
correspondre aux paramètres commandés.

Figure 15: fonctionnement du servomoteur

Lorsque le servomoteur est au courant commandé, la boucle sera satisfaite jusqu'à ce que le
courant descende en dessous du courant commandé. La boucle fera ensuite augmenter le
courant jusqu'à atteindre le courant commandé, le cycle se poursuivant à des taux de mise à jour
inférieurs à la seconde.[3]

26
 Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet

2. Description et fonctionnement du capteur ultrasonique

Le capteur ultrasonique est un dispositif de contrôle industriel qui utilise les ondes sonores
supérieures à 20 000 Hz, trop élevées pour être captées par l'oreille humaine, pour mesurer et
calculer la distance du capteur à un objet cible spécifié.[4]

Figure 16: capteur ultrasonique

Un capteur à ultrasons émet à intervalles réguliers de courtes impulsions sonores à haute
fréquence.

Figure 17: fonctionnement du capteur ultrasonique

Ces impulsions se propagent dans l’air à la vitesse du son. Lorsqu’elles rencontrent un objet,
elles se réfléchissent et reviennent sous forme d’écho au capteur. Celui-ci calcule alors la
distance le séparant de la cible sur la base du temps écoulé entre l’émission du signal et la
réception de l’écho.
3. Description et fonctionnement du buzzer
Un buzzer est une sorte de haut-parleur mais de faible puissance qui va émettre un son en
fonction de la fréquence et amplitude de vibration. Il permet de jouer des notes et de recréer des
mélodies simples. [5]

Figure 18: buzzer

27
 Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet

Il peut être branché directement sur le microcontrôleur sur une de ses broches de sorties.
Dans ce tutoriel, nous branchons la borne – du buzzer au GND et la borne + à la sortie digitale.
[5]
4. Description et fonctionnement du modèle RFID
Le système RFID permet un échange d'informations, au moyen d'un identifiant et d'un
lecteur. Le lecteur RFID lit le tag ou l'étiquette RFID placée sur l'objet à tracer ou à identifier.
L'information recueillie est ensuite traitée via un logiciel et sa base de données.

Figure 19: modèle RFID

Le module est un lecteur de la puce RFID basé sur le circuit MFRC522 à faible coût est
facile à utiliser. Il peut être utilisé dans une large gamme d’application. Le MFRC522 est un
circuit intégré de lecture / écriture hautement intégré pour la communication sans contact à
13,56 MHz. Ci-dessous les caractéristiques du module :[6]
➢ Basé sur le circuit MFRC522
➢ Fréquence de fonctionnement : 13,56 MHz
➢ Tension d’alimentation : 3.3V
➢ Courant : 13-26mA
➢ Portée de lecture : Environ 3 cm avec la carte et le porte-clés fournis
➢ Interface de communication : SPI
➢ Taux de transfert de données maximum : 10 Mbit / s
➢ Dimensions : 60mm × 39mm
➢ MFRC522 Datasheet
5. Modelé de communication Bluetooth HC-06
Le module Bluetooth HC-06 permet d'établir une liaison Bluetooth (liaison série) entre une
carte Arduino et un autre équipement possédant une connexion Bluetooth (Smartphone,

28
 Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet

tablette, seconde carte Arduino, etc.…). Le module HC-06 est un module "esclave"
contrairement au module HC-05 qui est "maître". Un module "maître" peut demander à un autre
élément Bluetooth de s'appairer avec lui alors qu'un module "esclave" ne peut recevoir que des
demandes d'appairage. Ces deux modules peuvent être configurés grâce à des commandes AT.

Figure 20: modèle Bluetooth HC-06

Leurs caractéristiques techniques sont les suivantes :
➢ Configuration par défaut : 9 600bauds 1kbps
➢ Mot de passe Bluetooth : 1234
➢ Fonctionnement en esclave uniquement
➢ Alimentation 3.1-4.2V (3.3V idéal)
➢ Consommation en communication 8mA (30 à 40mA pendant l'appairage)
➢ Dimension : 26.9mm*13mm*2.2mm
6. Description de l’afficheur LCD avec I2C
L’afficheur texte 16×2 est utilisé pour afficheur les informations du capteur, afficheur les
menus ou les invites. L’écran affiche des caractères noirs d’une taille de 5×8 pixels. Le
rétroéclairage intégré s’allume en appliquant une alimentation aux broches du module. L’écran
de texte 16×2 sans module IIC est connecté au microcontrôleur par 16 broches.

Figure 21: Afficheur LCD avec I2C

I2C est un bus série à deux fils destinés à interconnecter des circuits intégrés à l’intérieur de
dispositifs électroniques, connu sous le nom de I²C ou IIC (Inter-Integrated Circuit). I²C a été

29
 Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet

développé par Philips au début des années 1980 comme un simple bus 8 bits pour la
communication interne entre les circuits de l’électronique de commande (par exemple, les
ordinateurs sur les cartes mères, les téléphones mobiles, etc.)

III. Partie software du projet

Nous allons programmer notre microcontrôleur à base du langage C++ , c’est un langage de
programmation à usage général créé par l'informaticien danois Bjarne Stroustrup comme une
extension du langage de programmation C , ou « C avec classes ». Le langage s'est
considérablement développé au fil du temps et le C++ moderne dispose désormais de
fonctionnalités orientées objet , génériques et fonctionnelles , en plus des fonctionnalités
de mémoire de bas niveau. manipulation. Il est presque toujours implémenté en tant
que langage compilé et de nombreux fournisseurs proposent des compilateurs C++ , Il est
disponible sur de nombreuses plates-formes. Le logiciel utilisé dans notre projet est imposé par
l’utilisation du microcontrôleur Arduino. [7]
Les créateurs de Arduino ont développé un logiciel pour que la programmation des cartes
Arduino soit visuelle, simple et complète à la fois. C'est ce que l'on appelle une IDE, qui
signifie Integrated développement Environnent ou Environnement de Développement
« Intégré » en français (donc EDI).
L'IDE affiche une fenêtre graphique qui contient un éditeur de texte et tous les outils
nécessaires à l'activité de programmation que nous avons présenté dans la figure sous dessous

Figure 22: interface du logiciel Arduino IDE

Pour la partie de simulation nous avons utilisé le logiciel Proteus.

30
 Chapitre II : Materials et logiciels utilisés dans la réalisation du projet

Figure 23: l'icône du logiciel Proteus

Proteus est une suite logicielle permettant la CAO électronique éditée par la
société Labcenter Electronics. Proteus est composé de deux logiciels principaux :
Le logiciel ISIS de Proteus est principalement connue pour éditer des schémas électriques.
Par ailleurs, le logiciel permet également de simuler ces schémas ce qui permet de déceler
certaines erreurs dès l'étape de conception. Indirectement, les circuits électriques conçus grâce
à ce logiciel peuvent être utilisé dans des documentations car le logiciel permet de contrôler la
majorité de l'aspect graphique des circuits.
Le logiciel ARES est un outil d'édition et de routage qui complètement parfaitement ISIS.
Un schéma électrique réalisé sur ISIS peut alors être importé facilement sur ARES pour réaliser
le PCB de la carte électronique. Bien que l'édition d'un circuit imprimé soit plus efficiente
lorsqu'elle est réalisée manuellement, ce logiciel permet de placer automatiquement les
composants et de réaliser le routage automatiquement.

Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté deux parties, partie hardware du système qui contient
tous les matériels utilisés dans la réalisation du projet ainsi que la partie software dans laquelle
nous allons présenter le langage et le logiciel usé dans notre projet.

31
 Chapitre III :
SIMULATION ET
REALISATION DU
PROJET

32
 Chapitre III : Réalisation et simulation de projet

Chapitre III : Réalisation et simulation de projet

I. Introduction
Dans ce chapitre nous avons présenté les résultats de notre travail dans deux parties une pour
les résultats de la simulation et l’autre pour les résultats pratiques réalisés soit pour la porte de
la maison soit le parking.

II. Organigrammes des systèmes réalisés

1. Organigramme de système qui contrôle la porte
Pour une vue générale sur notre système électronique qui contrôle la porte nous avons
présenté l’organigramme suivant pour bien présentés le fonctionnement de notre code utilise
pour programme le microcontrôleur.

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 Chapitre III : Réalisation et simulation de projet

Débuttt

Led bleu = 11
servo1 = 4, servo2 = 7
1. Organigramme de système du= parking
trig 8, echo = 9,

pinMode: led bleu output, trig: output, echo: input,

non oui
Bluetooth.read(ON)

non

Si distance<=20cm
Servo1.write(90°)
oui

Servo2.write(90°)
Led bleu (ON)

Fin Servo2.write(0°) Delay(10s)

34
 Chapitre III : Réalisation et simulation de projet

2. Organigramme de système qui contrôle le parking

Début

Led vert = 11, Led rouge = 11, Buzzer = 2

servo = 7
RFID-RST= 8, RFID-SS= 9

pinMode: led rouge: output, led vert: output, Buzzer: output

non substring(1) == oui

"AA 1E 94 15"

Led rouge (Off)

Led rouge(ON) Led vert (ON)
Led vert(Off) Buzzer = nontone
Buzzer = tone

Servo2.write(90°)

Fin Servo2.write(0°) Delay(60s)

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 Chapitre III : Réalisation et simulation de projet

III. Partir de simulation du projet

I. Simulation de la porte du parking
Pour la simulation de la porte du parking nous allons utiliser le logiciel Proteus (ISIS), les
composantes utilisées sont : Arduino Uno, afficheur LCD pour l’affichage des résultats et aider
les clients du notre parking, une lampe verte et l’autre rouge pour indiquer si la carte du client
est valable ainsi des résistances de 220ohm pour la protection des lampes , pour mieux sécuriser
notre parking nous utilisons le Buzzer qui fait un son lorsque la carte est erronée, afin de vérifier
la carte le modelé RFID est usé, puisque la bibliothèque RFID pour Proteus n'est pas encore
disponible, nous allons donc trouvé un moyen de la simuler à l'aide d'un terminal virtuel.
Le système simulé est présenté sur la figure sous dessous.

Figure 24: simulation de la porte du parking

L’usage d’une carte fausse par le client provoque l’affichage d’un message sur l’afficheur
LCD pour l’informer que sa carte est erronée, ainsi le RFID rouge est allumé et le buzzer fait
un son pour la sécurité.

36
 Chapitre III : Réalisation et simulation de projet

Figure 25 : réponse du système à une carte erronée

Lorsque le client utilise la caret correct la réponse de notre parking est présentée sur la figure
sous dessous, sur l’afficheur LCD nous affichons un message pour indiquer que la porte est
ouverte, pour plus d’indication le lompe vert est allumée, le servomoteur tourne à 90° donc la
barre demeure dans cette position durant 60 secondes et revient à sa position initiale (0°).

Figure 26: Simulation de la porte du parking

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 Chapitre III : Réalisation et simulation de projet

II. Simulation de la porte de la maison

Pour la simulation de la porte de maison nous allons utiliser le logiciel Proteus (ISIS). Les
composantes utilisées sont : Arduino Uno, Bluetooth HC-05 qui permet de contrôler à distance
l’angle de rotation de servomoteur qui contrôle l’ouverture et fermeture de la serrure du porte
via Bluetooth , Capteur Ultrasonique qui nous permet de mesurer la distance entre l’utilisateur
et la porte afin d’envoyer un signal au microcontrôleur pour commander l’angle de rotation de
servomoteur qui contrôle l’ouverture et fermeture de la porte , POT-HG qui joue le rôle d’un
régulateur de distance entre ultrasonique et l’utilisateur, afficheur LCD pour l’affichage des
résultats.
Le système simulé est présenté sur la figure sous dessous.

Figure 27:simulation du système sous Porteuse

L’ouverture de la porte est faite en deux étapes :
La première est l’ouverture de la serrure via Bluetooth cette action est réaliser par
l’utilisateur a partiaire de son smartphone, la réponse du système de cette étape est montre dans
la figure suivante.

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 Chapitre III : Réalisation et simulation de projet

Figure 28: Simulation d’ouverture de la serrure

Comme le montre la figure 5 la porte est reste ferme malgré que la serrure soit ouverte
(servomoteur « LOCK »), pour ouvrer la porte il se fait de se tenir à distance de 20 cm a la porte
de la maison, la figure suivante montre l’ouverture de la porte.

Figure 29 : simulation d’ouverture de la porte

39
 Chapitre III : Réalisation et simulation de projet

III. Partie de réalisation pratique du projet

Dans cette partie nous avons présenté les résultats pratique des deux systèmes.
1. Réalisation pratique de la porte de maison
La réalisation de la porte intelligente contrôlée par le biais du Bluetooth comporte deux
étapes, dans la premier l’ouverture et fermeture de la serrure sont assurés par Bluetooth et dans
la deuxième le capteur ultrasonique contrôle l’ouverture de la porte.

Figure 30: porte intelligente de la maison

L’ouverture de la serrure de la porte via Bluetooth est faite par une application Androïde que
nous avons installé sur notre smart phone. L’interface de l’application utilisé est présentée
dans la figure 8.

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 Chapitre III : Réalisation et simulation de projet

Figure 31: interface de l'application androïde

Apres l’ouverture de la serrure le capteur ultrasonique détecte la personne situer à une
distance inférieure à 20 cm de la porte et qui s’ouvre à la fin ainsi la lampe bleue s’allume.

Figure 32: l'ouverture de la porte

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 Chapitre III : Réalisation et simulation de projet

Après que la porte s’ouvre, elle demeure dans cette position pendant 5000 ms et se ferme
automatiquement alors que la serrure se ferme à l’aide de l’application androïde.
2. Réalisation pratique du parking automatique
La mise en place de notre projet est faite au moyen du matériel cité précédemment dans la
partie de simulation (Arduino Uno, servomoteur, modèle RFID, deus résistances de 2.2Kohm,
deux LED, Buzzer).
Lorsque la barre est fermée un message est affiché sur le LCD « welcome, put your card »
pour orienter l’utilisateur.

Figure 33: réalisation parking automatique

Lorsque le conducteur approche sa carte du module RFD, le système vérifie si la carte est
valable ou non, si oui la barre s’ouvre.

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 Chapitre III : Réalisation et simulation de projet

Figure 34: ouverture de la barre

Conclusion
Dans ce chapitre nous avons présenté les résultats de simulation dans le logiciel Proteus et
les résultats des prototypes pratique que nous allons réaliser pour les deux systèmes
électroniques intelligents (porte de la maison et le parking automatique).

43
 Conclusion générale
À travers ce modeste travail, nous avons eu l’occasion d’utiliser plusieurs outils
informatiques et électroniques qui sont nécessaire pour la réalisation de notre projet de fin
d’étude.
Dans ce travail nous avons réalisé une serrure électronique a fin de contrôler l’ouverture et
la fermeture de la porte à distance via Bluetooth codée à base d’ARDUINO UNO après avoir
étudié le montage associe par simulation. Ainsi nous avons réalisé un parking automatique via
une carte RFID codée à base d’ARDUINO UNO après avoir étudié le montage associe par
simulation.
Ce projet nous a permis de faire le lien entre l’étude théorique d’un montage électronique et
sa réalisation pratique dans le but de valiser nos connaissances théoriques par la pratique en
passant par l’étape de simulation. Nous avons appris les compétences suivantes :
✓ La compréhension de l'architecture interne de la carte ARDUINO UNO et ap-
prendre sa programmation.

✓ L'utilisation d'un outil informatique du simulateur ISIS permettant la simulation de

fonctionnement des montages.

✓ Préparation des prototypes similaire aux système réels.

44
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