UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA

TECHNOLOGIE HOUARI BOUMEDIENE

FILIERE GENIE ELECTRIQUE
DEPARTEMENT ELECTROTECHNIQUE

SERIE DE TRAVAUX DIRIGES N°4

COURS DE COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES
3ème ANNEE LICENCE ELECTROTECHNIQUE

Exercice 1 : Fonctionnement en survitesse par défluxage

Soit un moteur à courant continu à excitation séparée, parfaitement compensé et à flux d’excitation
nominal. Il entraine une charge mécanique dont le couple résistant est constant.
Sous une tension d’induit nominale de 400V, le moteur tourne à une vitesse nominale de
1000tr/min, et absorbe un courant nominal de 25A.
La résistance de l’induit est de 0.4.
Le courant maximal admissible est égal à 2 fois le courant nominal.
On désire faire travailler le moteur en survitesse en utilisant la commande par la réduction du flux
inducteur.
1- Calculer le coefficient de réduction du flux nécessaire pour une augmentation de la vitesse de
10% avec un couple moteur constant égal à 1.5 fois le couple nominal. En déduire le courant
absorbé à cette vitesse.
2- Refaire le même travail pour une augmentation de la vitesse de 25% et de 50% pour la même
valeur du couple moteur. Conclure.

Solution
𝑈 −𝑅 𝐼 400 − 0.4 × 25
𝐾𝜙 = = = 3.73 𝑉. 𝑟𝑎𝑑 .𝑠
Ω 1000 × 2𝜋/60

𝐶 = 𝐾𝜙 𝐼 = 3.73 × 25 = 93.25 𝑁𝑚

Ω = 1.1Ω
𝐶 = 𝛽 𝐾𝜙 𝐼 = 1.5𝐶 ⇒ 𝛽 𝐼 = 1.5𝐼
1.5𝑅 𝐼
𝑈 = 𝑈 = 𝑅 𝐼 + 𝛽 𝐾𝜙 Ω ⇒ + 1.1𝛽 𝐾𝜙 Ω
𝛽
1.1𝐾𝜙 Ω 𝛽 − 𝑈 𝛽 + 1.5𝑅 𝐼 = 0

𝑈 ± 𝑈 − 4 × 1.1 × 1.5𝑅 𝐼 𝐾𝜙 Ω
𝛽 =
2 × 1.1 × 𝐾𝜙 Ω

400 ± 400 − 4 × 1.1 × 1.5 × 0.4 × 25 × 3.73 × 1000 × 6.28/60

𝛽 =
2 × 1.1 × 3.73 × 1000 × 6.28/60

𝛽 = 0.89

1.5𝐼 25
𝐼 = = 1.5 × = 42.1 𝐴
𝛽 0.89
1
Ω = 1.25Ω

400 ± 400 − 4 × 1.25 × 1.5 × 0.4 × 25 × 3.73 × 1000 × 6.28/60

𝛽 =
2 × 1.25 × 3.73 × 1000 × 6.28/60

𝛽 = 0.81

1.5𝐼 25
𝐼 = = 1.5 × = 46.3 𝐴
𝛽 0.89

Ω = 1.5Ω

400 ± 400 − 4 × 1.5 × 1.5 × 0.4 × 25 × 3.73 × 1000 × 6.28/60

𝛽 =
2 × 1.5 × 3.73 × 1000 × 6.28/60

𝛽 = 0.64

1.5𝐼 25
𝐼 = = 1.5 × = 58.6 𝐴
𝛽 0.89

Conclusion : Le fonctionnement à couple constant en mode défluxage entraine une augmentation

importante du courant d’induit qui peut dépasser sa valeur maximale admissible. Par conséquent, il
faut éviter de travailler à couple constant et travailler à courant constant donc à puissance
constante.

Exercice 2 : Freinage rhéostatique du moteur à courant continu

2
Soit un moteur à courant continu à excitation séparée, parfaitement compensé et à flux d’excitation
nominal. Il entraine une charge mécanique dont le couple résistant est constant.
Sous une tension d’induit nominale de 400V, le moteur tourne à une vitesse nominale de
1000tr/min, et absorbe un courant nominal de 25A.
La résistance de l’induit est de 0.4.
Le courant maximal admissible est égal à 2 fois le courant nominal.
On désire freiner le moteur à partir de sa vitesse nominale jusqu’à l’arrêt. Pour cela, on utilise la
technique du freinage résistif qui consiste à transformer l’énergie mécanique de rotation en énergie
électrique par le fonctionnement de la machine en génératrice, et la dissiper dans une résistance par
effet Joule.
Calculer la valeur minimale de la résistance de freinage, Rh, de telle manière qu’à l’instant où on
enclenche le freinage, le courant d’induit ne dépasse pas sa valeur maximale admissible.

Solution :
Au moment où on applique le freinage on a : 𝑈 = (𝑅 + 𝑅 )𝐼 + 𝐾𝜙 Ω = 0
𝐾𝜙 Ω 𝐾𝜙 Ω
𝐼 = ≤𝐼 ⇒𝑅 ≥ −𝑅
(𝑅 + 𝑅 ) 𝐼

3.73 × 1000 × 6.28/60

𝑅 = − 0.4 = 7.4 Ω
2 × 25