Partie I :

On néglige les actions de l’air et on prend g = 10 m.s−2 .

On considère le système suivant, comportant :
• Une poulie (P) de rayon r = 10 cm susceptible de tourner autour de son axe de symétrie ( ∆ ). Son moment
d’inertie par rapport à l’axe de rotation (∆) est J∆ = 3 · 10−3 Kg · m2 .
• Un fil (f ) de masse négligeable et inextensible.
• Un solide (S) de masse m = 200g qui peut glisser sans frottement sur un rail constitué de trois parties :
- Une partie AB rectiligne et inclinée d’un angle α = 30◦ par rapport à l’horizontale.
- Une partie AC circulaire.
- Une partie CO rectiligne et horizontale.
• Un lac de largeur L = 7 m situé à un profondeur h = 1 m de O.
Un moteur applique un couple de moment constant M, sur la poulie. Le système part sans vitesse initiale à
t = 0, de façon que le solide (S) part du point A pour remonter le plan incliné vers le point B. La figure (2)
représente la courbe des variations de la vitesse du centre d’inertie de (S), lors de sa montée sur AB, en fonction
du temps.
1 Déterminer, graphiquement, la nature du mouvement du centre d’inertie de (S ) sur AB et calculer son
accélération.
2 En appliquant la deuxième loi de Newton sur (S ) et le R.F.D sur la poulie montrer que l’expression de
M · r + m · g · r 2 · sin α
l’accélération du centre d’inertie de (S ) s’écrit sous la forme : aG =
m · r2 J
3 Calculer le moment M du couple moteur.
4 A une date donnée, le fil se coupe et le solide (S ) poursuit son mouvement et revient pour repasser par le
point O avec une vitesse V0 = 2 m.s−1 . On choisit l’instant du passage de (S ) par O comme origine des dates
et à cet instant le solide (S ) quitte la partie horizontale.
a Établir dans le repère (0;⃗ ȷ), les équation horaires x(t) et y (t) du mouvement du centre d’inertie de
ı; ⃗
(S).
b En déduire l’équation de la trajectoire du centre d’inertie de (S ).
c Montrer que le corps (S ) ne tombe pas dans le lac.
d Calculer la valeur de la vitesse du centre d’inertie de (S ) au point de chut P .