Ant Filaires

VAUDON Patrick Master Recherche Tlcommunications Hautes Frquences et Optiques IRCOM Universit de Limoges
IX : Antennes filaires *******************

Dun point de vue qualitatif, leur fonctionnement peut sinterprter de la manire suivante : En mission : en imposant un courant variable dans le temps le long dun fil, le mouvement acclr des charges gnre un champ lectromagntique rayonn, qui se propage en thorie jusqu linfini. En rception : un champ lectromagntique variable qui tombe sur le fil induit des mouvements de charges, et donc une f.e.m. qui peut tre dtecte et amplifie. Leur tude est simplifie, car ce sont des antennes qui ne possdent quune dimension dans lespace. Lanalyse de ces antennes va donc essentiellement tre constitue par lanalyse de linfluence de la longueur sur le diagramme de rayonnement et sur la directivit. Avant de commencer cette tude, rappelons 3 proprits de ces antennes, indpendantes de leur longueur : Leur diagramme de rayonnement est symtrie de rvolution autour du fil. Il ny a aucun champ lectromagntique rayonn dans laxe du fil. Dans une direction quelconque de lespace, la polarisation de londe rayonne ne dpend pas de la dimension de lantenne.
I - Rappel sur lintgrale de rayonnement Les courants lorigine du champ lectromagntique seront exprims en coordonnes cartsiennes, tandis que le champ rayonn au point P (Figure IX-1) sera exprim en coordonnes polaires : ce dernier choix est justifi par le fait que dans ce systme de coordonnes, la composante radiale du champ lointain est nulle, ce qui a pour consquence lexpression du champ rayonn sur une base 2 dimensions seulement : U,U .
Z P (R,,) R U JM M(x,y,z) X Figure IX-1 : Reprsentation des repres cartsiens et polaires utiliss. O Y
Dans un tel repre, les champs lectromagntiques sexpriment laide de lintgrale de rayonnement vue dans un chapitre prcdent : E(P) = jk .(R) JM U U .e jk.OM.dv 4 V jk (R) JM U .e jk.OM.dv 4 V
{(
) }
(IX-1)
H(P) = o
(IX-2)
0 =120() a la dimension dune impdance et est appele impdance 0 donde du vide 0 -E = HU = HU ce qui montre que le champ rayonn a la 0 structure dune onde plane. - k = 00= / c - =
) (
- (R) = e-jkR / R - U est un vecteur unitaire dans la direction de propagation. - k =kU est appel vecteur donde. Afin de dterminer les expressions analytiques des champs rayonns, nous aurons couramment besoin des transformations de coordonnes suivantes : U R = sin cos U x + sin sin U y + cos U z U = cos cos U x + cos sin U y sin U z U = sin U x + cos U y U x = sin cos UR + cos cos U sin U U y = sin sin U R + cos sin U + cos U Uz = cos U R sin U II - Le rayonnement diplaire Un diple peut tre considr comme une antenne filaire dont la dimension est trs infrieure la longueur donde. Dans ces conditions, les approximations suivantes sont lgitimes : Puisque OM << , on a sensiblement k.OM 0 et donc e jk.OM 1 La rpartition de courant est sensiblement constante sur llment de longueur (IX-3)
Si on suppose ce diple orient suivant laxe des z, et parcouru par un courant I(z)=I, le champ lectrique est donn par lexpression : E(P) = jk .(R) I (z)U U .e jk.OMdz 4 l jk .(R)I U z U U dz 4 l jk .(R)(I.l) U z U U 4
{(
) }
(IX-4)
E(P) =
{(
) }
(IX-5)
E(P) =
{(
) }
(IX-6)
Il reste prciser le vecteur qui porte la polarisation de londe rayonne. On peut noter que, ds linstant ou les courants sont ports par le mme axe (laxe z dans le cas prsent), le vecteur qui porte la polarisation est indpendant de la distribution des courants sur cet axe. Faisant usage des relations (IX-3), on obtient :
(U U )U = sin U
z
(IX-7)
do lexpression du champ rayonn par un diple de longueur l parcouru par un courant I : E(P) = jk .(R)(I.l) sin U 4 (IX-8)
Le diagramme de rayonnement sobtient en prenant la norme du vecteur, puis en normalisant par rapport la valeur maximum. On obtient ici dans un plan de coupe = constante : E() = sin() (IX-9)
Dont la reprsentation sur un diagramme polaire est donn en figure IX-2. Lorientation du diple suivant laxe des z na pas t prise au hasard : cest elle qui conduit lexpression la plus simple du champ rayonn. Pour un diple dispos suivant laxe des x, on obtient :
(U U )U = cos cos U
x
+ sin U
(IX-10)
et donc : E(P) = jk .(R)(I.l) cos cos U + sin U 4
(IX-11)
et pour un diple orient suivant laxe des y :
(U U )U = cos sin U
y
cos U
(IX-12)
Z
0 340 345 335 330 325 320 315 310 305 300 295 290 285 280 275 270 265 260 255 250 245 240 235 230 225 220 215 210 205 200 195 190 185 180 165 175 170 160 155 350 355 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
0 ,9 0 ,8 0 ,7 0 ,6 0 ,5 0 ,4 0 ,3 0 ,2 0 ,1 0
75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150
Figure IX-2 : Diagramme de rayonnement dun diple orient suivant laxe z Et donc : E(P) = jk .(R)(I.l) cos sin U cos U 4
(IX-13)
Ces diffrentes formulations sont quivalentes, mais le vecteur de polarisation apparat de manire moins vidente sur les relations (IX-13) et (IX-11) que sur la relation (IX-8). Une autre remarque importante concerne les units utilises pour le vecteur JM dans les expressions (IX-1) et (IX-2) suivant que lintgrale est une, deux, ou trois dimensions. Etablissons lquation aux dimensions de lexpression (IX-1) : - Pour une intgrale une dimension (courant linique) : V.m-1 = m-1..m-1.J.m ce qui impose J en Ampre
- Pour une intgrale deux dimensions (courant surfacique) : V.m-1 = m-1..m-1.J.m2 ce qui impose J en Ampre/mtre
- Pour une intgrale trois dimensions (courant volumique) : V.m-1 = m-1..m-1.J.m3 III - La Directivit dun diple La directivit D(,) dun lment rayonnant dans la direction (,) est donne par la relation : ce qui impose J en Ampre/mtre
D(, ) =
Ps(, ) P / 4R 2
(IX-14)
dans laquelle le numrateur dsigne la densit surfacique de puissance rayonne la distance R dans la direction (,), et P la puissance totale rayonne. La densit surfacique de puissance est gale au module du vecteur de Poynting, ce qui permet dcrire :
2 2 (Il ) Ps() = P = 1 Re EH* = 1 E = k 2 2 sin 2 2 2 32 R
(IX-15)
La puissance rayonne P est gale lintgrale du vecteur de Poynting sur la sphre de rayon R : P=
Ps.ds
S
(IX-16)
o, faisant usage de llment de surface en coordonnes polaires : ds = R.sin.d.d On obtient : P=

2
(IX-17)
(Il ) 2 2 (Il ) 2 2 3 k2 k2 d 322 R 2 sin .R sin d =2 322 R 2 sin .R sin d O 0 0 (IX-18)

2 2
Lintgrale de sin3 donne un rsultat gal 4/3. La puissance total rayonne est donc :
2 2 P = k (Il ) 12
(IX-19)
Do la directivit dans une direction quelconque dduite de (IX-14) : D() = 3 sin 2 2 (IX-20)
On sintresse en gnral la valeur maximum, obtenue dans ce cas pour = / 2 : DMax = 1.5 = 1.76 dB (IX-21)
Il est rare que lon puisse conduire des calculs analytiques de directivit jusqu lexpression finale. Lintgrale est en gnrale transcendante, et doit tre value par des mthodes numriques. IV - Rayonnement des antennes filaires.
En insrant un gnrateur de courant alternatif dans un fil, on gnre sur ce fil des mouvements de charges acclrs qui sont lorigine dun champ lectromagntique rayonn. Chaque portion infinitsimal du fil peut tre considre comme un diple rayonnant, et le rayonnement global du fil sobtient en sommant les contributions de ces diples lmentaires. On peut classifier les antennes filaires en deux catgories essentielles : Les antennes ondes stationnaires : dans ce cas, tous les diples lmentaires rayonnent en phase, et leur amplitude en chaque point du fil est impose par le mode qui sest tabli sur le fil. Les antennes onde progressives : dans le cas idal o londe se propage sans pertes, tous les diples lmentaires ont cette fois la mme amplitude, mais cest leur tat de phase qui change en chaque point du fil.
IV-1 Les antennes ondes stationnaires Lorsquon injecte un courant alternatif dans un fil de longueur fini ouvert chaque bout, les rflexions successives aux extrmits installent un mode stationnaire. Nous allons examiner le rayonnement dun fil vertical au dessus du sol qui sera reprsent en premire approximation par un plan parfaitement conducteur. Les conditions aux limites imposent un courant nul lextrmit libre du fil si bien quon peut adopter la modlisation suivante, pour un fil dispos suivant laxe des z, entre les abscisses 0 et L/2 : I(z) = IM sin k L z 2
{(
)}
(IX-22)
dont la reprsentation pour quelque valeurs de L est donne sur les figures IX-3, IX-4 et IX-5.
1, 2
0, 8
Image du courant
0, 6
Courant
0, 4
0, 2
z =-L/2 z =0
z =L/2
Figure IX-3 : Courant normalis dans un fil de longueur /4 au-dessus dun plan de masse (L = /2)
1, 2
0, 8
Image du courant
0, 6
Courant
0, 4
0, 2
z =-L/2 z =0
z =L/2
Figure IX-4 : Courant normalis dans un fil de longueur /2 au-dessus dun plan de masse (L = )
1, 5
0, 5
Image du courant
0
Courant
-0, 5
-1
-1, 5
z =-L/2 z =0
z =L/2
Figure IX-5 : Courant normalis dans un fil de longueur 0.75 au-dessus dun plan de masse (L =1.5 ) On notera que la longueur relle du fil est L/2, et que la longueur L/2 supplmentaire qui apparat dans les z < 0 est due limage du fil par rapport au sol. On notera galement la symtrie de lamplitude des courants par rapport au sol (cote z = 0), conformment au thorme des images pour des courants normaux au plan de masse. Le champ lectromagntique en un point dobservation P sobtient en utilisant lintgrale de rayonnement dfinie dans les chapitres prcdents, ce qui revient sommer la
contribution au point P de chacun des diples lmentaires qui constituent le courant le long du fil. E(P) = jk (R) I (z)U Ue jk.OMdz 4 L / 2
L/2
(IX-23)
Soit en remplaant le courant par son expression (IX-22) : E(P) = jk (R) IM sin k L z Uz U Ue jk.OMdz 4 2 L / 2
L/2
{(
)}(
(IX-24)
Le double produit vectoriel est valu dans lexpression (IX-7) Des relations : k = kU et OM = zUz , on dduit : k.OM = kz U.U z = kz cos Do la nouvelle criture de (IX-24) : E(P) = jk (R)IM sin k L z e jkz cos dz sin U 4 2 L / 2
L/2
(IX-25)
{(
)}
(IX-26)
Ltape suivante consiste traiter la valeur absolue : E(P) = 0 jk (R)IM sin k L + z e jkz cos dz + 4 2 L / 2
{(
)}
L/2
(IX-27) Aprs une double intgration par partie dont le rsultat est rappel ci-dessous pour mmoire :
sin k L z e jkz cos dz sin U 2
{(
)}
az
sin(bz + c)dz =
eaz {a sin(bz + c) b cos(bz + c)} a + b2

2
(IX-28)
On obtient lexpression finale du champ rayonn : cos kL cos cos kL j I M 2 2 U E(P) = (R) 2 sin
( )
(IX-29)
Le digramme de rayonnement non normalis E() sobtient en liminant les termes constants et en retenant la dpendance en de la norme du vecteur champ lectrique : cos kL cos cos kL 2 2 E() = sin
( )
(IX-30)
Dune manire gnrale, si on dsigne par Emax(), la valeur maximum de la fonction E(), le diagramme de rayonnement normalis R() sobtient par la relation : R() = E() / Emax() (IX-31) La figure (IX-6) reprsente des diagrammes de rayonnement normaliss, paramtrs par la longueur L, qui, rappelons le, reprsente deux fois la longueur relle du fil au dessus du sol.
1 1
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
L = /4 - Dmax= 4.86 dB
1 0,8
L = /2 - Dmax= 5.16 dB
1 0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
L = 3 /4 - Dmax= 5.75 dB
1 0,8
L = - Dmax= 6.83 dB
1 0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
L = 5 /4 - Dmax= 8.17 dB
L = 3 /2 - Dmax= 6.48 dB
10
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
L = 7 /4 - Dmax= 6.75 dB L = 2 - Dmax= 7.03 dB Figure IX-6 : Diagrammes de rayonnement dune antenne filaire de longueur L/2 sur un sol parfaitement conducteur. Lvolution des diagrammes de rayonnement lorsque la longueur du fil augmente conduit aux remarques suivantes : De L = 0 L = : le diagramme ressemble celui du diple, mais il devient de plus en plus directif lorsque L augmente. Pour L = 5 / 4 : Le maximum de rayonnement est encore lhorizon, la directivit a encore augmente, mais on voit apparatre des lobes secondaires. Au del de 5 / 4 : les lobes de rayonnement maximum apparaissent dans dautres directions que celle de lhorizon (plan = / 2).
Les dispositifs concrets (radio amateurs par exemple) qui souhaitent mettre vers lhorizon avec un maximum de directivit utilisent donc des antennes de longueur 5 / 8 (L = 5 / 4 ) IV-2) Les antennes ondes progressives. Londe progressive est gnre en vitant les rflexions lextrmit libre du fil. Pour cela, on connecte cette extrmit une charge adapte (50 ) (Figure IX-7) Le fil est dispos suivant laxe des z, entre les cotes z = 0 et z = L et nous allons dterminer son diagramme de rayonnement en espace libre. La prise en compte du plan de masse se fera simplement en doublant la directivit. Dans la ralit, le problme est un peu plus complexe, car la prsence du plan de masse modifie le diagramme de rayonnement. z=0 Gnrateur I(z) = IM e-jkz z=L Charge adapte
Figure IX-7 : Antenne filaire ondes progressives.
11
Lexpression vectorielle dun courant se propageant suivant laxe des z est donne par : I (z) = IM ejkz U z et il nous faut valuer lintgrale de rayonnement : E(P) = jk .(R) I (z)U U .e jk.OMdz 4 l (IX-32)
{(
) }
(IX-33)
En faisant usage des calculs dj donns en (IX-7) et (IX-25), on obtient : E(P) = jk .(R)IM sin e jkze jkz cos dzU 4 0
L
(IX-34)
Lintgrale svalue sans difficults :

jkL(1 cos ) e jkz(1 cos )dz = 1 e jk(1 cos ) O L
(IX-35)
Aprs rduction, lexpression du champ rayonn peut se mettre sous la forme suivante : kL (1 cos ) jk L (1 cos ) sin jk 2 2 E(P) = sin U .(R)(IM L )e 4 kL (1 cos ) 2
(IX-36)
et le diagramme de rayonnement non normalis E() sobtient en retenant la dpendance en de la norme du vecteur champ lectrique : sin kL (1 cos ) 2 E() = sin kL (1 cos ) 2
Z 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 Z 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
(IX-37)
L = 0.1 - Dmax = 4.8 dB
L = 0.5 - Dmax = 6.29 dB
Z 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 Z
12
L = - Dmax = 8.5 dB
Z 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
L =2 - Dmax = 10.72 dB
Z 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
L =3 - Dmax = 12.03 dB
L =4 - Dmax = 12.97 dB
Figure IX-8 : Evolution des diagrammes de rayonnement dune antenne filaire ondes progressives en fonction de sa longueur. Lorsque la longueur L du fil est trs infrieure la longueur donde, on retrouve sensiblement le diagramme de rayonnement du diple. Lorsque la longueur L de lantenne saccrot, la directivit augmente, le lobe de rayonnement devient plus troit et se rapproche de la direction du fil. Afin daugmenter la directivit, on peut disposer deux fils en V, le gnrateur se trouvant la pointe et langle du V tant choisi de telle manire que le lobe droit dun fil concide avec le lobe gauche de lautre. Malgr des lobes latraux importants, on double ainsi la directivit. Enfin, on peut nouveau doubler la directivit en considrant un losange form de deux V opposs, avec un gnrateur une extrmit du losange et une charge adapte lautre. Le rendement des antennes ondes progressives est en gnral assez mdiocre, cause de lnergie non rayonne qui est dissipe dans la charge. Par contre elles sont adaptes sur une large bande de frquence, et peuvent fonctionner en antennes large bande, sil y a peu dexigences sur le diagramme de rayonnement.
13
V Influence dun plan de masse parfaitement conducteur Pour un diple dispos lorigine, orient suivant laxe des z et rayonnant en espace libre, le champ lointain en un point P dont la direction fait un angle avec laxe de Z est donn par : E(P) = jk .(R)(I.l) sin U 4 (IX-38)
Si on insre un plan de masse parfaitement conducteur dans le plan z = 0, le diple vertical prcdent tant infiniment court, son image concide avec le diple lui-mme. Le champ lointain est doubl dans le demi-espace suprieur, tandis quil devient nul dans le demiespace infrieur. E(P) = jk .(R)(I.l) sin U 2 (IX-39)
Sa directivit est multiplie par 2, ce qui revient lui ajouter 3 dB si elle est exprime en dB. Dmax = 3 = 4.77 dB (IX-40)
Lanalyse est un peu lus complexe lorsquon lve ce diple une hauteur h au-dessus du plan de masse (Figure IX-9). En utilisant le thorme des images, on peut enlever le plan parfaitement conducteur, condition prendre en compte le diple image, ce qui revient crire : E(P) =
jkr * jk jkr .(I.l) sin e + e * U 4 r r
(IX-41)
z P r M h O h M* Figure IX-9 : Reprsentation dun diple une hauteur h au dessus dun plan parfaitement conducteur et de son image. R r*
14
Les approximations usuelles sont les suivantes : - en amplitude : 1 1 1 r R r* - en phase : r* = r + 2h cos et le champ total au point P prend la forme suivante : E(P) = soit encore : E(P) = jk U (I.l)(R) sin e jkh cos {2 cos(kh cos )} 4 (IX-45)
jkR jk 1 + e 2jkh cos U .(I.l) sin e 4 R
(IX-42) (IX-43)
(IX-44)
Do on dduit le diagramme de rayonnement normalis : E() = sin cos(kh cos) (IX-46)
Le facteur cos(kh cos) traduit linfluence du plan de masse puisquil vient en facteur multiplicatif du diagramme de rayonnement en espace libre. Si le diple est parallle au plan conducteur (orient suivant y ou z), le signe + dans laccolade de (IX-44) se transforme en signe car limage du diple change de sens, et le facteur de forme devient alors : sin(kh cos). Lorsque la hauteur h du diple au-dessus du plan de masse augmente, on obtient les diagrammes de rayonnement reprsents sur la figure IX-10.
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
h = 0.1 - Dmax = 5.1 dB
h = 0.5 - Dmax = 8.12 dB
15
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
h = 0.75 - Dmax = 7.63 dB

1 0, 8
h = - Dmax = 7.86 dB
1 0,8
0, 6
0,6
0, 4
0,4
0, 2
0,2
h = 1.25 - Dmax = 7.73 dB
h = 1.5 - Dmax = 7.81 dB
Figure IX-10 : Influence sur le diagramme de rayonnement de la hauteur h dun diple vertical au-dessus dun plan de masse. Pour de faibles hauteurs, on conserve le diagramme de rayonnement de lespace libre, mais trs vite le diagramme se dforme et na plus grand chose voir avec le diagramme initial. On notera que le maximum de rayonnement se situe toujours lhorizon, et que ce lobe devient de plus en plus fin lorsque h augmente. Pour autant, la directivit naugmente pas au del de h = /2 car la fraction dnergie perdue dans les lobes secondaires est trop importante. On peut sinterroger sur lapparition de zros dans le diagramme de rayonnement. On montre ( simplement par optique gomtrique) que ces zros sont dus aux interfrences entre londe incidente directement mise par le diple vers le point dobservation P, et londe rflchie par le plan parfaitement conducteur. Lorsque la diffrence de marche entre les trajets optiques de ces 2 ondes vaut /2 (Voir figure IX-9), elles parviennent au point P en opposition de phase et gnrent un zro dans le diagramme de rayonnement. Dans le cas de diples parallles au plan de masse, il faut penser prendre en compte le retournement du champ lectrique lors de la rflexion et rajouter un dphasage de au dphasage de propagation.

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et donc : E(P) = jk .(R)(I.l) cos cos U + sin U 4

et pour un diple orient suivant laxe des y :

o, faisant usage de llment de surface en coordonnes polaires : ds = R.sin.d.d On obtient : P=

(Il ) 2 2 (Il ) 2 2 3 k2 k2 d 322 R 2 sin .R sin d =2 322 R 2 sin .R sin d O 0 0 (IX-18)

sin k L z e jkz cos dz sin U 2

eaz {a sin(bz + c) b cos(bz + c)} a + b2

Figure IX-7 : Antenne filaire ondes progressives.

Lintgrale svalue sans difficults :

L = 0.1 - Dmax = 4.8 dB

L = 0.5 - Dmax = 6.29 dB

Do on dduit le diagramme de rayonnement normalis : E() = sin cos(kh cos) (IX-46)

h = 0.1 - Dmax = 5.1 dB

h = 0.5 - Dmax = 8.12 dB

h = 0.75 - Dmax = 7.63 dB

h = 1.25 - Dmax = 7.73 dB

h = 1.5 - Dmax = 7.81 dB

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