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Suite et Fin du Cours de Vision
Rfrences Autres cours sur Internet Des questions ? QCM et exercices

Transparent 1
Quelques rfrences
M. Costier et J.L. Chermant, Prcis danalyse dimages, Editions du CNRS, 1985 J. Serra, Image Analysis and Mathematical Morphology, Academic Press, Vol1 1982, Vol 2 1988 J.J. Toumazet, Traitement dimages sur micro-ordinateur, Ed. Cibex, 1988 R. Horaud et O. Monga, Vision par ordinateur, Ed. Herms, 1993 O. Faugeras, 3D computer vision, Press, 1993 M. Milgram, Reconnaissance des formes : mthodes numriques et connexionnistes, Ed. Armand Colin, 1993 J.P. Cocquerez et S. Philipp, Analyse dimages : filtrage et segmentation Ed. Masson, 1995 Transparent 2
Autres cours sur Internet

Cours de traitement d'image (Epfl) : http://ltswww.epfl.ch/~coursti/bar.html Cours de Vision par Ordinateur (devernay) : http://devernay.free.fr/cours/vision/ Images numriques (cours jussieu) : http://web.ccr.jussieu.fr/urfist/image_numerique/aide.htm Traitement d'image - cours (mignotte) : http://www.iro.umontreal.ca/~mignotte/ift6150.html Vision par Ordinateur (CNAM) : http://cedric.cnam.fr/~gouet/FVO/ Computer Vision ENGN4528 (english) : http://www.syseng.anu.edu.au/%7Egareth/vision.htm Cours de Vision Artificielle : http://telesun.insa-lyon.fr/ Image Processing Learning Ressources (cours en anglais) : http://www.dai.ed.ac.uk/HIPR2/ Ligne de Partage des Eaux et Segmentation Hirarchique : http://cmm.ensmp.fr/~beucher/slideshow/cours2000fr_fichiers/frame.htm Vision industrielle - Industrial Computer Vision - Christian Wolf : http://rfv.insa-lyon.fr/~wolf/teaching/vision/index.html Liens DEA SIC Image VIsion ESSI : http://www.i3s.unice.fr/~charnoz/site/dea/dea_fr.html
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Des questions ?
Si avec tout cela, vous ny arrivez toujours pas : crivez moi un mail clady@ccr.jussieu.fr
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TD sur le Cours de Vision
Connaissez-vous cette image ? oui non
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Connaissez-vous cette image ? oui * non
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Une camra linaire est une camra dont le capteur CCD ne comporte qu'une seule ligne de capteurs lmentaires. oui non
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Une camra linaire est une camra dont le capteur CCD ne comporte qu'une seule ligne de capteurs lmentaires. oui * non
Transparent 8
Quel type de capteur ne prsente aucun phnomne de rmanence ? tube CCD
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Quel type de capteur ne prsente aucun phnomne de rmanence ? tube * CCD
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Que pouvez-vous dire sur l'image dont voici le spectre de Fourier : 1- l'image prsente une structure priodique 2- l'image doit tre perturbe par un bruit gaussien 3- l'image est compose de deux entits de spectres spars
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Que pouvez-vous dire sur l'image dont voici le spectre de Fourier : 1- l'image prsente une structure priodique * 2- l'image doit tre perturbe par un bruit gaussien 3- l'image est compose de deux entits de spectres spars
Transparent 12
Quelle est la nature du bruit prsent sur cette image ? 1- Sous-illumination 2- Effet poivre et sel 3- Bruit additif gaussien 4- Drive lumineuse 5- Moir
Transparent 13
Quelle est la nature du bruit prsent sur cette image ? 1- Sous-illumination 2- Effet poivre et sel * 3- Bruit additif gaussien 4- Drive lumineuse 5- Moir
Transparent 14
Que proposez-vous pour amliorer la qualit de l'image associe cet histogramme ? 1- un recalage 2- une linarisation 3- un passage en fausses couleurs
Transparent 15
Que proposez-vous pour amliorer la qualit de l'image associe cet histogramme ? 1- un recalage 2- une linarisation * 3- un passage en fausses couleurs
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Quel est le spectre de Fourier de cette image ?
Transparent 17
Quel est le spectre de Fourier de cette image ?
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Un filtre mdian est plus robuste qu'un filtre moyenneur .
1- vrai 2- faux
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Un filtre mdian est plus robuste qu'un filtre moyenneur .
1- vrai * 2- faux
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10
Un filtre mdian est plus rapide qu'un filtre moyenneur .
1- vrai 2- faux
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Un filtre mdian est plus rapide qu'un filtre moyenneur .
1- vrai 2- faux *
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Le codage jpeg est un codage sans perte : vrai faux
Transparent 23
Le codage jpeg est un codage sans perte : vrai Faux *
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Le codage jpeg utilise la transforme : 1- de Fourier 2- en cosinus discret 3- en ondelettes
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Le codage jpeg utilise la transforme : 1- de Fourier 2- en cosinus discret * 3- en ondelettes
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Dans le codage Jpeg, la perte provient : 1- du codage de Huffman 2- de la quantification des frquences 3- de l'crtage des frquences
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Dans le codage Jpeg, la perte provient : 1- du codage de Huffman 2- de la quantification des frquences 3- de l'crtage des frquences *
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Un codage sans perte compresse plus qu'un codage avec perte. vrai faux
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Un codage sans perte compresse plus qu'un codage avec perte. vrai faux *
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Laquelle de ces trois images a t compresse avec le codage Jpeg (faible qualit)
Transparent 31
Laquelle de ces trois images a t compresse avec le codage Jpeg (faible qualit)
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16
Le codage de Huffman est un codage sans perte vrai faux
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Le codage de Huffman est un codage sans perte vrai * faux
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17
La transforme de Hough ne permet de dtecter que des droites. vrai faux
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La transforme de Hough ne permet de dtecter que des droites. vrai faux *
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L'algorithme split and merge (division/fusion) est un algorithme de recherche de rgions dans une image. vrai faux
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L'algorithme split and merge (division/fusion) est un algorithme de recherche de rgions dans une image. vrai * faux
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19
L'extraction d'un contour ncessite toujours une estimation du gradient. vrai faux
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L'extraction d'un contour ncessite toujours une estimation du gradient. vrai faux *
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Le rsultat suivant a t obtenu par quelle mthode ? 1- seuillage 2- split and merge 3- dtection de contours 4- morphologie mathmatique
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Le rsultat suivant a t obtenu par quelle mthode ? 1- seuillage * 2- split and merge 3- dtection de contours 4- morphologie mathmatique
Transparent 42
21
Le codage des pixels le long d'un contour s'appelle le codage de : 1- Freeman 2- Haar 3- Hough 4- Huffman
Transparent 43
Le codage des pixels le long d'un contour s'appelle le codage de : 1- Freeman * 2- Haar 3- Hough 4- Huffman
Transparent 44
22
L'rosion est un amincissement. vrai faux
Transparent 45
L'rosion est un amincissement. vrai * faux
Transparent 46
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Combien cette image contient-elle de composantes connexes (sans compter le fond) ? 1 7 8 10 12 18
Transparent 47
Combien cette image contient-elle de composantes connexes (sans compter le fond) ? 1 7 8 10 * 12 18
Transparent 48
24

Calculer le degr de connexit sur cette image du fond et des composantes connexes ?
Transparent 49

Calculer le degr de connexit sur cette image du fond et des composantes connexes ?
C(E)=10-0=10 (comp. conn.) C(~E)=1-10=9 (fond)
Transparent 50
25

Quelle transformation morphologique a t utilise ici ? 1- rosion 2- amincissement 3- ouverture 4- fermeture 5- squelettisation 6- rod ultime
Transparent 51

Quelle transformation morphologique a t utilise ici ? 1- rosion 2- amincissement 3- ouverture * 4- fermeture 5- squelettisation 6- rod ultime
Transparent 52
26
La saturation indique : -la longueur d'onde de la lumire rflchie, ou transmise par un objet -- la puret ou intensit de la couleur -- la variation d'intensit lumineuse
Transparent 53
La saturation indique : -la longueur d'onde de la lumire rflchie, ou transmise par un objet -- la puret ou intensit de la couleur * -- la variation d'intensit lumineuse
Transparent 54
27
Dcrivez le processus mis en oeuvre sur l'exemple de la figure et commentez son rsultat.
Figure: Successivement, l'image initiale, son spectre de Fourier, le spectre modifi et l'image rsultat.
Transparent 55
Dcrivez le processus mis en oeuvre sur l'exemple de la figure et commentez son rsultat.
rponse: dans la troisime image (en bas gauche) on a limin les hautes frquences : il sagit donc dun filtre passe-bas
Transparent 56
28
Que proposez-vous pour restaurer l'image ?
Figure 1: Image d'une maison
Transparent 57
Que proposez-vous pour restaurer l'image ?
rponse: un rhaussement de contraste.
Transparent 58
29
La figure 2 propose deux images. Quel processus a permis de passer de cette image initiale 2a l'image 2b ? Figure 2: (a) Image initiale (b) Image finale
Transparent 59
La figure 2 propose deux images. Quel processus a permis de passer de cette image initiale 2a l'image 2b ? rponse: une binarisation via un seuillage
Transparent 60
30
La transforme de Fourier est un outil qui permet de connatre les niveaux de gris d'une image : VRAI ou FAUX ?
Transparent 61
La transforme de Fourier est un outil qui permet de connatre les niveaux de gris d'une image : FAUX !
Transparent 62
31
Le seuillage d'une image consiste transformer celle-ci en une image binaire : VRAI ou FAUX ?
Transparent 63
Le seuillage d'une image consiste transformer celle-ci en une image binaire : VRAI !
Transparent 64
32
L'histogramme d'une image contient la distribution des niveaux de gris de celle-ci : VRAI ou FAUX ?
Transparent 65
L'histogramme d'une image contient la distribution des niveaux de gris de celle-ci : VRAI !
Transparent 66
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L'image suivante contient (sans compter le fond) : 1, 2, 3, 4 composantes connexes ?
Transparent 67
L'image suivante contient (sans compter le fond) : 1*, 2, 3, 4 composantes connexes ?
Transparent 68
34
Une haute frquence traduit une variation brutale dans un signal : VRAI ou FAUX ?
Transparent 69
Une haute frquence traduit une variation brutale dans un signal : VRAI !
Transparent 70
35
Une haute frquence s'limine par un filtre passehaut : VRAI ou FAUX ?
Transparent 71
Une haute frquence s'limine par un filtre passe-haut : FAUX ! Cest avec un filtre passe-bas !
Transparent 72
36
Cette image prsente un effet bien particulier. Quel est-il, o apparat-il, et qu'est ce qui le caractrise ? Quelle peut en tre la cause, et quelles prcautions aurait-il fallu prendre pour l'viter ?
Transparent 73
On voit apparatre leffet de la discrtisation des pixels lors dun zoom simple de limage. Pour viter cet effet, il faut utiliser une technique dinterpolation bilinaire, bicubique,
Transparent 74
37
Le blanc d'une image en niveaux de gris correspond la valeur 0 255
Transparent 75
Le blanc d'une image en niveaux de gris correspond la valeur 0 255 *
Transparent 76
38
L'interpolation permet - d'augmenter la taille en pixels des images - de diminuer la taille en pixels des images
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L'interpolation permet - d'augmenter la taille en pixels des images * - de diminuer la taille en pixels des images
Transparent 78
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Il existe diffrentes versions du format TIFF : Vrai Faux
Transparent 79
Il existe diffrentes versions du format TIFF : Vrai * Faux
Transparent 80
40
Quest ce que lgalisation dhistogramme et comment cela fonctionne-t-il ?
Transparent 81
Voir le cours !
Transparent 82
41
Effectuer la dilatation de lobjet avec llment structurant ci-dessous. Faites de mme avec une rosion.
Elment structurant Objet
Transparent 83
Effectuer la dilatation de lobjet avec llment structurant ci-dessous. Faites de mme avec une rosion.
Elment structurant Objet dilat
Transparent 84
42
Une ouverture correspond : 1- une rosion, puis une dilatation 2- une dilatation, puis une rosion Puis raliser une ouverture sur lobjet ci-dessous
Elment structurant Objet
Transparent 85
Une ouverture correspond : 1- une rosion, puis une dilatation 2- une dilatation, puis une rosion Puis raliser une ouverture sur lobjet ci-dessous
Elment structurant ouverture
Transparent 86
43
Le masque ci-contre corresponds un masque de : 1- Prewitt 2- Sobel 3- Huffman 4- ou Gaussien
-1 -2 -1
0 0 0
1 2 1
A quoi sert-il ?
Transparent 87
Le masque ci-contre corresponds un masque de : 1- Prewitt 2- Sobel * 3- Huffman 4- ou Gaussien
-1 -2 -1
0 0 0
1 2 1
A quoi sert-il ? : calcul du gradient dune image.
Transparent 88
44
Utiliser les masques de Sobel pour dterminer les gradients dans les directions x et y de cette image :
Transparent 89

-1 -2 -1 0 0 0 1 2 1 -1 0 1 -2 0 2 -1 0 1
1 4 0 -4 -1 3 4 3 1 7 6 2 0 1 -3 -3 -1 -7 -6 -2 0 -2 0 0 0
1 3 6 3 1 1 0 -1 -1 3 -2 2 0 3 -5 -5 -1 1 -4 -2 0 0 -1 0 0
Transparent 90
45
Pour dterminer le gradient dintensit dune image, on peut : a) faire un histogramme des niveaux de gris (NDG) b) utiliser le Laplacien c) utiliser les masques de Sobel d) utiliser la diffrence entre le NDG du pixel et de ses voisins ouest et nord .
Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 91
Pour dterminer le gradient dintensit dune image, on peut : a) faire un histogramme des niveaux de gris (NDG) b) utiliser le Laplacien c) utiliser les masques de Sobel * d) utiliser la diffrence entre le NDG du pixel et de ses voisins ouest et nord *
Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 92
46
La transformation de Hough a) sert trouver les segments de points de contour b) procde par balayage avec un masque 3*3 c) comporte une phase de vote d) utilise le Laplacien Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 93
La transformation de Hough a) sert trouver les segments de points de contour * b) procde par balayage avec un masque 3*3 c) comporte une phase de vote * d) utilise le Laplacien Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 94
47
Pour rehausser le contraste dune image a) on peut utiliser le Laplacien b) on peut utiliser le gradient c) on peut faire une dilatation morphologique d) on peut manipuler lhistogramme via une LUT Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 95
Pour rehausser le contraste dune image a) on peut utiliser le Laplacien * b) on peut utiliser le gradient * c) on peut faire une dilatation morphologique d) on peut manipuler lhistogramme via une LUT * Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 96
48
Un filtre mdian NxN a) permet de dtecter les contours b) est beaucoup plus rapide quun gradient c) est surtout utilis, contrairement aux filtres linaires, pour diminuer les bruits additifs d) nest utilisable que si N est pair Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 97
Un filtre mdian NxN a) permet de dtecter les contours b) est beaucoup plus rapide quun gradient c) est surtout utilis, contrairement aux filtres linaires, pour diminuer les bruits additifs d) nest utilisable que si N est pair Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 98
49
Lgalisation dhistogramme a) permet davoir rigoureusement le mme nombre de pixels pour chaque NDG b) nous oblige affecter des NDG diffrents des pixels de mme NDG c) augmente en gnral le contraste d) diminue en gnral le contraste Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 99
Lgalisation dhistogramme a) permet davoir rigoureusement le mme nombre de pixels pour chaque NDG b) nous oblige affecter des NDG diffrents des pixels de mme NDG c) augmente en gnral le contraste * d) diminue en gnral le contraste Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 100
50
Lrosion dune image binaire (fond=0, forme=1) a) conserve globalement le nombre de pixels 1 b) conserve globalement le nombre de pixels 0 c) fait apparatre les dtails de limage d) si elle est prcde dune dilatation, ne redonne pas forcment limage de dpart Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 101
Lrosion dune image binaire (fond=0, forme=1) a) conserve globalement le nombre de pixels 1 b) conserve globalement le nombre de pixels 0 c) fait apparatre les dtails de limage d) si elle est prcde dune dilatation, ne redonne pas forcment limage de dpart * Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 102
51
Pour compter le nombre de rgions (formes de pixels 1) dans une image binaire (fond 0) a) on rode k fois limage pour rduire toutes les rgions 1 pixel, le nombre de rgion est k b) on compte le nombre de frontires (contours) c) on est oblig de colorier (par balayage par exemple) tous les pixels 1 d) on peut utiliser la transforme de Hough Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 103
Pour compter le nombre de rgions (formes de pixels 1) dans une image binaire (fond 0) a) on rode k fois limage pour rduire toutes les rgions 1 pixel, le nombre de rgion est k b) on compte le nombre de frontires (contours) c) on est oblig de colorier (par balayage par exemple) tous les pixels 1 * d) on peut utiliser la transforme de Hough Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 104
52
Un filtre linaire moyenneur appliqu une image a) permet de dtecter les contours b) supprime le bruit impulsionnel c) diminue le contraste aux points de contour d) augmente le contraste aux points de contour Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 105
Un filtre linaire moyenneur appliqu une image a) permet de dtecter les contours b) supprime le bruit impulsionnel c) diminue le contraste aux points de contour * d) augmente le contraste aux points de contour Attention : plusieurs assertions ou aucune peuvent tre exactes
Transparent 106
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Quel est le spectre de Fourier de cette image ?

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Le codage jpeg est un codage sans perte : vrai faux

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Le codage jpeg est un codage sans perte : vrai Faux *

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Le codage jpeg utilise la transforme : 1- de Fourier 2- en cosinus discret 3- en ondelettes

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Le codage jpeg utilise la transforme : 1- de Fourier 2- en cosinus discret * 3- en ondelettes

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Le codage de Huffman est un codage sans perte vrai faux

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Le codage de Huffman est un codage sans perte vrai * faux

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La transforme de Hough ne permet de dtecter que des droites. vrai faux

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La transforme de Hough ne permet de dtecter que des droites. vrai faux *

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