DEBUT DU HUITIEME COURS

Dr Landre Nneme, PhD.

COURS 8: Stabilit des systmes asservis
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Ces conditions sont quivalentes : Un systme linaire est stable si et seulement si les
ples de sa fonction de transfert sont a partie relles strictement ngatives.
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8.4.4 exercices
Pour les quations caractristiques suivantes, retrouvez si le systme est stable.

8.4.5 Cas particulier

Si tous les termes d'une ligne sont nuls, l'quation possde des racines imaginaires pures
(conjugues) et se trouve dj en limite de stabilit. Pour poursuivre l'tude (le tableau)
on crit a la place de la ligne concerne les coefficients obtenus en drivant le polynme
auxiliaire dont les coefficients sont les termes de la dernire ligne non nulle.
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8.5.3 Critre du revers dans le plan de Nyquist
Un systme asservi linaire est stable si en dcrivant le lieu de Nyquist
en BO dans le sens des frquences croissantes, on laisse le point
critique a sa gauche, ce lieu nenveloppe pas le point (-1, j0).

1. Stable:

2. Pompage:--------------------

3. Instable:
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Marge de gain MG sur le lieu de Nyquist

La marge de gain est :

Sens physique:
La marge de gain MG nous
montre de combien de fois on
peut augmenter le gain du
Systme en boucle ouverte pour
atteindre la limite de stabilit.
Dans lindustrie on prend 2,5 >
MG > 2. 16
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Marge de gain MG sur le lieu de BLACK
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Sens pratique de la marge de gain
Cest la garantie (scurit) que la stabilit sera
maintenue malgr les variations imprvues du gain en
boucle ouverte (BO) dues aux perturbations. Ainsi en
rglant par exemple une pression dans un racteur une
augmentation brusque peut survenir suite un coup de
blier, un bouchage dans une conduite, etc

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La marge de phase
La marge de phase est dfinie comme langle en degr autour duquel la
courbe de la fonction de transfert doit tourner de faon ce que la courbe
passe par le point (-1, 0)
Marge de phase sur le lieu de Nyquist

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Marge de phase sur le lieu de BLACK

Sens pratique de la marge de phase

Cest une garantie que la stabilit persistera malgr lexistence
de retards parasites dont ont na pas tenu compte dans le
rglage. Ces retards peuvent tre dus des retards dans le
transfert de chaleur, aux jeux mcaniques, et ce sont donc
des rserves de stabilit , terme dailleurs utilis en russe
zapacoustoithivosti

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 FIN DU HUITIEME COURS
A LA SEMAINE PROCHAINE SIL PLAIT A DIEU

Dr Landre Nneme, PhD.