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UNIVERSITÉ DE BOUMERDES

FACLTE DES HYDROCARBURES ET DE LA CHIMIE


Département: TRANSPORT ET EQUIPEMENTS DES
UMBB
HYDROCARBURES

Mémoire de fin d’études

Étude et
Étude et Maintenance
Maintenance d’une
d’une
Table de
Table de Rotation
Rotation N.O.w
N.O.w A271/2
A271/2

Réalisé par: Suivi par:


KHAZEM Djamel Mr. MESSOUCI
MAOUI Merouane

Année 2005 - 2006


plan de travail
 Introduction.
 Chapitre I: Description d’une appareil de forage
 Chapitre II: Étude d’une table de rotation
N.O.W A 27 ½
 Chapitre III: Cotation fonctionnelle d’une table
de rotation
 Chapitre IV: Calcul d’une table de rotation
 Chapitre V: Maintenance d’une table de rotation

 Conclusion.
Introduction
L’Entreprise Nationale de Forage utilise plusieurs modèles de table de
rotation, tels que IDECO, DRECO et National Oil Well. Mais le modèle le
plus répandu dans la plupart des chantiers de cette entreprise est le
modèle National Oil Well. Notre sujet : étude et maintenance d’une table
de rotation National Oil Well A271/2 se divise en cinq chapitres.
Dans le chapitre 1 on représente une description générale d’un
appareil de forage et plus particulièrement l’appareil de forage National Oil
Well, sa constitution et ses caractéristiques techniques.
Dans le chapitre 2 on évoque la table de rotation en générale et
spécialement la table National Oil Well A-271/2 par une étude approfondie
et descriptive en illustrant ses composants et leur schématisation.
Le chapitre 3 est consacré principalement à la cotation fonctionnelle
d`une table de rotation et en particulier les jeux fonctionnelles.
Puis vient le chapitre 4 qui est consacré au calcul de différents
organes de la table de rotation ainsi que sa transmission et le calcul de la
puissance absorbée lors de forage.
Enfin au chapitre 5 on s’est préoccupé des notions et des questions
liées à la maintenance.
Description d’un appareil de forage
1. L’objectif d’un appareil de forage:
*Classification;
* Description.
2. Les constitutions principales d’un appareil de forage
National Oil Well:
* Le structure de la tour de forage
* Le treuil de forage
* Le mouflage
* Les pompes de forage
* La tête d’injection
* Le carré et la tige d’entraînement
* La table de rotation
Étude de la table de rotation N.O.W A27 1/2
1. Définition:
 En cours de manœuvre elle supporte le poids du
train de tiges par l’intermédiaire de coins
coniques de retenue (cales).
 En cours de forage elle tourne dans le sens des
aiguilles d’une montre et fait tourner le train de
sonde par l’intermédiaire d’une fourrure à
passage carré, du carré d’entraînement et de la
tige d’entraînement.

2. Description d’une table de rotation:


* Le bâti (le corps):
* La plaque tournante:
* L’arbre d’entraînement:
Dessin en coupe d’un montage arbre pignon
Plaque tournante Bâti

Arbre d’entraînement
Table de rotation N.O.W A27 1/2
3. Fonctionnement d’une table de rotation:
. Le seul nom de :<table de rotation>, dit la moitié de l’objet de
cette table : elle tourne.
. On bloque la table de rotation pour l’empêchement de tourner,
la chaîne de vissage fait tourner la tige suspendue, et en sert
des clés de blocage, du câble de cabestan et du cabestan pour
appliquer le couple de vissage correct.
. Quand l’outil se trouve de nouveau au fond , la table tourne de
nouveau –entre 40-50tr/min et 200tr/min , le trou
s’approfondit et la tige d’entraînement descend dans les
fourrures de la table . Occasionnellement, le maitre-sondeur
peut faire tourner les tiges alors qu’elles sont supportées par
les coins de retenue. Cela représente une charge qui peut
dépasser 100 tonnes.
Caractéristiques particulières
 Pignon d’attaque (roue d’entée): Le pignon
d’entraînement sur quelques tables de rotation est
boulonné sur un moyeu, qui est son tour claveté sur l’arbre
d’entraînement.
 Dispositif de blocage : On utilise des différents dispositifs
pour bloquer la table de rotation.
 Dans la table de rotation qu’on a choisi (National Oil Well
A-27 ½) le dispositif de blocage est enfoncé dans la partie
supérieure de la table, et permet le blocage complet de
cette dernière.
 Clapet de décharge : Certains équipements dont les tables
de rotation sont équipés de dispositif de décharge
permettant d’évacuer l’excès de lubrifiant.
Les dispositifs d’entraînement :
 Les fourrures : La fourrure est la partie principale reliant la table de
rotation au train de sonde par l’intermédiaire des cales. Les fourrures
sont des pièces intermédiaires se trouvant entre la table de rotation et
les mâchoires d’entraînement de la tige carré ou les coins.
 Le carré d’entraînement : Il assure la liaison entre la fourrure
principale et la tige d’entraînement et entraîne en rotation la garniture
tout en déplaçant de haut en bas la tige d’entraînement.
Commande de la table de rotation :
1. Commande individuelle des tables de rotation :La commande
individuelle du rotor se fait : soit  par un moteur électrique relié à
un embrayage pour régler la vitesse de rotation de l’arbre de la
table, soit par un moteur diesel avec un boite de vitesse. La rotation
est transmise à la table avec une transmission par cardan.
2. Commande par le treuil de forage : La commande par le treuil
de forage se fait par un transmission par chaîne.

Vérification de l’alignement de deux pignons Vérification de la tension d’une chaîne d’entraînement


Commande individuelle d’une table de rotation

Accouplement

Table
Table de
de
Boite a rotation
rotation
Moteur DC vitesse

Cardan de
transmission
Frein d’inertie
Cotation fonctionnelle d’une table de rotation
I. But de la cotation fonctionnelle : L’objectif de la cotation
fonctionnelle est d’obtenir le bon fonctionnement du mécanisme
étudié et le respect de toutes les exigences du cahier des charges en
imposant des spécifications géométriques aux pièces du
mécanisme.
II. Situation de la cotation fonctionnelle : La cotation
fonctionnelle est la colonne vertébrale du processus
d’industrialisation mécanique. Elle permet d’assurer un langage
commun aux différents intervenant du projet. Elle réalise aussi
l’intégration des informations technique depuis la conception
jusqu’au contrôle en passant par la fabrication. On trouve
principalement dans la cotation fonctionnelle :
 Le tolérancement géométrique
 Le tolérancement dimensionnel
Chaîne de cotes 
Cote fonctionnelle 
Surfaces terminales 
Surface d’appui 
Cote condition ou jeu 
III. Démarche de la cotation fonctionnelle :
 Chaque condition imposée sur un dessin de définition doit être justifiée par
une fonction interne ou externe au mécanisme. Les principaux types de
fonction d’une surface sont :
a) condition d’assemblage de deux pièces (maximum de matière)
b) condition de positionnement de deux pièces (minimum de matière)
c) condition de contact entre deux pièces 
d) Épaisseur minimale d’une pièce (résistance mécanique)
e) Condition d’esthétique (symétrie)

 Suivant la fonction, le mot "jeu" du langage courant possède plusieurs sens.


Par exemple, pour un arbre et un alésage cylindrique, le jeu peut être :
-Le plus grand déplacement radial (précision de la liaison)
-Le plus petit déplacement radial (assemblage)
-La plus grande distance entre deux points face à face (étanchéité).
IV. Exigences fonctionnelles :
 Une exigence est une contrainte géométrique imposée sur le mécanisme.
Elle engendre donc un coût. Elle doit donc être motivée par un risque de
défaillance (impossibilité de réalisation de la pièces, impossibilité de
montage, panne ou défaut perçu par le client). Les exigences peuvent être
classées en six catégories :
-exigences de service
-exigences de positionnement 
-exigences de conception 
-exigences d’assemblage 
-exigences de fabrication 
V. Application des chaînes des cotes au cours de remontage de
l’arbre d’entraînement de la table de rotation :
Dans la machine à assembler et dans ces organes, groupes et sous
groupes, de nombreuse dimensions sont réciproquement fonctionnelles,
c'est-à-dire que le modification de l’une des cotes des pièces conjuguées
entraînera la modification des autres cotes de l’assemblage
X = A+B+C-E
Au cours du montage il sera possible de choisir et de réaliser les
assemblages de pièces conçues suivant les limites supérieure et inférieure

des tolérances

Le jeu fonctionnelle de l’arbre d’entraînement:


X E
C B A
VI. Réglage du jeu longitudinal (mounting distance) de la
cartouche :
 En se servant d’une cale de 0,487 (oil well 27 ½). On mesure le jeu
longitudinal de la cartouche c'est-à-dire vous devez laisser un jeu entre
pignon d’attaque et le coté du chemin de roulement, si vous constatez
qu’il y a trop de jeu ou de moins enlever ou ajouter des cales qui sont
logées tout autour de la fixation de la cartouche.
Réglage de l’entre dents (Backlash) pignon d’attaque et couronne :
 En se servant d’un comparateur le placer sur la cartouche, en
positionnant sa touche au milieu de dedans du pignon (hub
d’accouplement), en faisant tourne l’arbre d’attaque à gauche et à
droite juste l’intervalle d’un entre dents vous devriez lire au
comparateur 0.025 à 0.035. Si vous constatez qu’il y a grand jeu ou un
jeu minimum, enlever et ajouter des cales au dessous du chemin de
roulement inférieur jusqu’au vous aurez le jeu normale. Au cas ou le
hub est enlevé, placer le comparateur au coté droite ou gauche de la
clavette (la clavette étant placée perpendiculaire à l’arbre).
1. Données de calcul
Calcul de la table
 La profondeur de puits :
 L = 3412 m
 La longueur totale des tiges :
 LDP = 3336 m
 Le diamètre extérieur des tiges :
 d Dp = 88.9 mm
 Le diamètre intérieur des tiges :
 diDP = 70.2 mm
 Le poids par unité de longueur des tiges :
 m Dp=19.79 kg/m
 La longueur totale des masses tiges :
 LDC = 109.9 m
 Le diamètre extérieur des masses tiges :
 dDC =120.7 mm
 Le diamètre intérieur des masses tiges :
 dDc =44.45 mm
 Le poids par unité de longueur des masses tiges :
 mDC = 77.6 kg/m
 La vitesse maximale de la table :
 n = 500 tr/min
 La densité de la boue de forage :
 γb = 0.99 g/cm3
 La densité de l’acier :
 γa = 7.85 g/cm3
 Le rapport de transmission :
 i = 3.84
2. Détermination de poids supporté par la table :
P = 0,981.10 -3 . K (L Dp.m Dp + L Dc.m Dc)

P = 63.91 tf
3. Détermination de la puissance de la table de rotation :
N = N1+N2+N3


N1  N 2  n n 10 2 2.2   0.16.d Dp .L . b 
N1+N2 = 256,8 KW

 .D 2
N3 = b N3 = 50 KW
4

D’où: N = 306,8 KW
Calcul à la résistance de l’arbre d’entraînement de la table
de rotation :
Dans ces calculs on détermine toutes les charges qui puissent
agir sur l’arbre et qui influent sur son fonctionnement.
Calcul du moment de torsion sur l’arbre d’attaque :
P
M t = 9550. .η Mt =12809,90 Nm
na i
Après le calcul de moment de torsion, on procède aux calculs des forces
suivantes :
2.M t
La force tangentielle : Ft =
D pm
la force radiale agissant sur le pignon:  Fr = Ft.tg  .cos  p

La force axiale agissant sur le pignon : Fa  Ft tg sin  b


2.M t
La force de tension de transmission : Fc =
Dc

-
Calcul et vérification de l’arbre à la résistance :
a. Calcul de la résistance à la flexion :
M fC
 ef   ef  96,92 N / mm 2
Wf

  49 daN / mm 2

Vérification :  ef  96,92 N / mm 2  9,7 daN / mm 2  

D’où la résistance de l’arbre d’attaque à la flexion est assurée.

b. Calcul de la résistance à la torsion :


Mt
 ef   ef  26,03 N / mm 2
Wt

c. Calcul de la résistance équivalente :


 eq   ef2   ef2  9,7 2  2,6 2  eq  10,04 daN / mm 2
Maintenance de la table de rotation
. Définition de la maintenance :
D’après AFNOR (NF X60-010) : la maintenance est l’ensemble des
actions permettant de maintenir ou de rétablir un bien dans un état
spécifié ou en mesure d’assurer un service déterminé.
. Usure des pièces :
Classification des défectuosités des pièces :

Les différentes détériorations des pièces de machine sont


motivées par des actions d’origine mécanique et
thermochimique.
• Spécifications techniques pour la mise au rebut du
bâti de la table de rotation pendant la réparation 
• Usure de la fourrure et de la table :
La figure 5.4 montre la fourrure placée dans l’ouverture de la
table, tous les deux étant à l’état neuf.
Une usure normale se produit sur la fourrure et sur la surface
de la table qui est en contact avec la fourrure (figure 5.5).

Fig. 5.4 : Ceci montre la position de Fig. 5.5 : Illustration des résultats
la fourrure à l’intérieur de la table d’usure de la fourrure et de la table.
• Le résultat de cette usure, indiquée sur la figure 5.5, est illustré
par la figure 5.6.

Fig. 5.7 : Le résultat de


Fig. 5.6 : La fourrure ainsi que l’utilisation d’une fourrure neuve
les coins s’affaissent. sur une table usée.
Résultat :Étranglement de la tige.
. Maintenance d’une table de rotation National Oil Well :
La table de rotation ne nécessite pas des grands efforts
d’entretien et de réparation, sauf durant les révisions générales.
Par contre le graissage constitue une opération major dans
l’entretien de cette dernière.
Graissage et entretien : Le graissage doit se faire dans toutes
les connexions des parties mobiles en temps bien déterminé.
Calendrier et indications de graissage :
Calendrier d’entretien :
-
Maintenance
Quotidienne :

 Vérification du niveau d’huile.


 Vérification de la fixation de la table.
 Vérification des anomalies (Bruit,fuites,..etc. ).
 Graissage de la chaîne du roue dentée.
 Graissage de la table surtout le joint labyrinthe.
Maintenance Hebdomadaire :

 Nettoyage général de la table.


 Vérification du niveau d’huile .
 Vérification de la température.
Maintenance Mensuel :
 Vérification du niveau d’huile.
 Vérification des anomalies (Bruit, fuites…etc.).
 Contrôler du système de blocage et remplacement de
tout élément usé avec un bon graissage.
 Contrôle de la température.
Maintenance Semestriel :

 Vérification de la fixation de l’unité.


 Tourner la table à une grande vitesse pendant ½h et faire les
vérification de tout les accessoires ;prélèvement d’un
échantillon d’huile pour l’analyse.
 Faire la vidange .
 Vérification du jeu longitudinal (mounting distance) .
 Vérification du l’entre dents (Back-lash).
Maintenance Annuel :

 Vérification les dents d’engrenage .


 Vérification de tout le procéssus de la rotation.
 Démontage le rotor interne de la table pour
l’inspecter (les roulement, les pignons … etc.).
 Refaire l’Ajustage du mounting distance et Back-lash.
. Manutention, entreposage et expédition des tables de
rotation :
Manutention

Nettoyage 

Emballage 

Entreposage et préservation 

Expédition

Méthode de levage suggérée pour les tables de rotation 

. Instruction de maintenance pour la table de rotation N.O.W :


Un entretien judicieux augmentera la durée de vie de la table de rotation et
il est par conséquent important de suivre attentivement les instructions pour sa
maintenance.

. Classification des pièces de la table de rotation (N.O.W) 


. Réparation des équipements de forage :
Une réparation de bonne qualité, opportunément réalisée, est de toute
première importance pour assurer une durée de vie prolongée des
équipements

Catégories et types de réparation


  a. Les petites réparations
  b. Les réparations moyennes 
c. les grandes réparations 

Diagnostics et anomalies des tables de rotation


Pendant le forage la table de rotation est soumise à de fortes sollicitations tel
que les efforts dynamiques et les charges statiques pendant les manœuvres.
L’usure par corrosion est l’une des usures principales qui provoquent
l’usure des assemblages filetés de la table de rotation.
Le mécanisme d’engrènement est la partie la plus réparée de la table de
rotation qui est due à l’usure de cette dernière par frottement excessif et
prolongé pendant l’exploitation de la table.
Démontage de la table de rotation: 
- gamme de démontage
Réparation et montage de la table de rotation:
- Gamme de montage. 
Montage d’une table de rotation neuve:
Après le remontage de la table on doit l’essayer aux différents régimes de
fonctionnement 
Régime à vide (absence de couple résistant) ;
Régime en charge.
Entretien du carré d’entraînement: 3 aspects:
La lubrification destinée à réduire l’usure en est la partie la plus importante.
On procède à certains ajustements sur les carrés d’entraînement
Presque tous les types de carré peuvent être démonter, et des parties neuves
peuvent être installées sur plancher de l’appareil.
Conclusion:

Après description des particularités


constructives d’une table de rotation, de ses
accessoires nécessitant une attention particulière
et le mode d’entraînement on s’est penché sur
l’étude des efforts menant au calcul de résistance
pour une puissance donnée.
On a abordé aussi l’aspect cotation
fonctionnelle mettant en évidence les exigences
fonctionnelles et les réglages à effectuer.
Enfin, une partie tout aussi importante est
consacrée à la maintenance.
Merci pour votre attention
Graissage la table de rotation:
Verrouillage de la table:
-
 -
-
 -
.
_

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