Chapitre 2 MSP-EXP432

GPIO
Liaison série
Entrées analogiques
PWM

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 GPIO

General Purpose Input Output

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 Fonctions

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 pinMode()

• Syntax
pinMode(pin, mode)
• Parameters
pin: the number of the pin whose mode you wish to set
mode: INPUT, OUTPUT, or INPUT_PULLUP (R=20K)
• Returns
None

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 digitalWrite()

• Syntax
digitalWrite(pin, value)
• Parameters
pin: the pin number
value: HIGH or LOW
• Returns
none

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 DigitalRead()

• Syntax
digitalRead(pin)
• Parameters
pin: the number of the digital pin you want to read (int)
• Returns
HIGH or LOW

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 Liaison série

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 Principe de la RS232

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 Trame RS232 en transmit sur la ligne

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 Gestion de flux

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 Types de liaisons

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 Paramètres de trame

• Nombre de bits de Data

• Nombre de bits de STOP
• Parité
• Vitesse de transmission en bauds

• 8bits DATA,1 bit de STOP, pas de parité, vitesse:9600

bauds

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 Full duplex half duplex

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 Types d’erreurs possibles

• Parity error
• Framing error
• Overrun error

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 Init du serial Arduino
fonction Serial.begin(speed)

void setup() {
//Initialize serial and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
while (!Serial)
{
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
}

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 Envoi de caractères
Serial.print(), Serial.println()

• Serial.print(val) 
Serial.print(val, format)

• Serial.print("hello word");

• i=20;
Serial.print(i,HEX)

• Serial.println()
Met un retour à la ligne

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 Attente de réception de caractère

• Available()
Retourne le nombre de caractères reçu dans la fifo de
réception

while (( n=Serial.available())==0)
{

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 Lecture écriture d’un caractère

• Read()
Lit un caractère reçu
• Write()
écrit un caractère

char InByte;
InByte = Serial.read();
Serial.write(InByte);

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 Programme écho

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 Entrées analogiques

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 analogRead()

• Syntax
analogRead(pin)
• Parameters
pin: the number of the analog input pin to read
• Returns
int (0 to 1023)

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 PWM

Phase With Modulation

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 analogWrite()
• Syntax
analogWrite(pin, value)
• Parameters
pin: the pin to write to.
value: the duty cycle: between 0 (always off) and 255 (always on).
• Returns
Nothing

The frequency of the PWM signal on most pins is approximately 490 Hz.

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