Session Janvier 2017

EIGSICA CASABLANCA AU2022-2023

SERIE TDs SYSTEMES EMBARQUES

Exe1
Soit le système de la figure ci-dessous . en analysant les différents périphériques reliés aux PINs de la ESP32,
1) donner la partie du code de setup() RL1 RL2 BUZ BP1 BP2 POT1 POT2 , LM35

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PIN PinMode commande

#define RL1 23 Sortie numérique pinMode(RL1,OUTPUT);
#define RL2 19 Sortie numérique pinMode(RL2,OUTPUT);

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#define BUZ 33 Sortie numérique pinMode(BUZ,OUTPUT);

#define BP1 35 Entrée numérique (pullup) pinMode(BP1,INPUT_PULLUP);
#define BP2 32 Entrée numérique (pullup) pinMode(BP2,INPUT);
#define POT1 36 Entrée analogique pinMode(POT1,INPUT);
#define POT2 39 Entrée analogique pinMode(POT2,INPUT);
#define LM35 34 Entrée analogique pinMode(LM35,INPUT);

// AFFECTATION DES NUM DE PINS A DES NOMS DES LABELS

#define RL1 23
#define RL2 19
#define BUZ 33
#define BP1 35
#define BP2 32
#define POT1 36
#define POT2 39
#define LM35 34

void setup() {
pinMode(RL1,OUTPUT);
pinMode(RL2,OUTPUT);
pinMode(BUZ,OUTPUT);
pinMode(BP1,INPUT_PULLUP);
pinMode(BP2,INPUT_PULLUP);
pinMode(POT1,INPUT);
pinMode(POT2,INPUT);
pinMode(LM35,INPUT);

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2) donner un code pour déclencher un ventilateur branché sur le connecteur du relais RL1lorsuqe la température
mesurée par le capteur LM35 dépasse la consigne fixée par le potentiomètre POT1

Exe2:
Un moteur à courant à courant continu. Ce moteur tourne à 120tr/mn lorsqu’il est alimenté par une tension 5V DC et
demande un courant de 1,5A .

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1) Donner un schéma d’interface reliant l’ESP32 et le moteur . Le moteur sera commandé par la sortie PWM3.
2) Donner le code du setup ()
3) Donner le code loop () pour varier la vitesse de 0 à 120tr/mn. La variation se fera par le potemtiomètre POT2

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Donner le code du setup ()

#define PWM3 2 Sortie numérique avec PWM=sortie ledcSetup

analogique ledcAttach
ledcWrite

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Donner le code loop () pour varier la vitesse de 0 à 120tr/mn. La variation se fera par le potentiomètre POT2

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while (dutyCycle <= 255){

ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle);
Serial.print("Forward with duty cycle: ");
Serial.println(dutyCycle);
dutyCycle = dutyCycle + 5;
delay(500);
}
dutyCycle = 200;

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