Session

Robotique

By : EC Formation
Réalisée par : Chouchene Amine
Chouchene
Amine
• Etudient IoT a l’ ISIMM

• Formateur

• Responsable projets Robotique

• Freelancer
Plan :
• Introduction
• Robotique
• Robot

• Progression de la robotique :
• au monde
• Au Tunisie

• Principe du fonctionnement
• démarrer au domaine de la robotique
• Roadmap
• Q&A
Introduction
Introduction
 Robotique

la robotique est une branche de l'ingénierie qui concerne la

conception, la construction, l'exploitation et l'utilisation de
machine automatique
Robot

Un robot est une machine

programmable conçue
pour effectuer des tâches
spécifiques de manière
autonome ou semi-
autonome
Robot

Un robot est un dispositif

mécatronique :
• Mécanique
• Électronique
• informatique
Progression de la
robotique
Débuts de la robotique

Années 1950-1960 :
 Évolution de la robotique

Années 1980-1990 Années 1990-2000 Années 2000-2010 :

État actuel

Robotique collaborative IA et apprentissage Robotique de service

machine
Perspectives futures

Robotique sociale Nanorobotique Éthique et réglementation

Tunisia
Débuts et Évolution de la robotique

Années 2000 Développement Éducation et formation

académique
État actuel

robotique dans les societé Diversification des Recherche et développement

applications
Perspectives futures
Principe du
fonctionnement
Concepts
information

action traitement

energie ordre
voiture intelligente
Concepts
Concepts
capteurs

Unite de
action
traitement

Carte
actionneur
puissance
démarrer au
domaine de la
robotique
comment commencer dans ce monde
 4500
Participants dans 25 competitions par ans
Concepts

Materiels Programmation
Les composant nessecaires Le logique du robot
materiel

Capteur Carte puissance

InfraRouge , UltraSon , camera Shield L298N , shield L293 , IBT-
2(BTS) , mosfet

Carte commande Actionneur

Arduino , ESP , Raspberry , STM32 Moteur , led , servo , afficheur
Programmation

C / c++ / C embarque ROS (Robot Operating System)

Ces langages sont largement utilisés en ROS est largement utilisé dans la
robotique pour leurs performances et leurs communauté robotique pour développer
capacités de contrôle de bas niveau.
des systèmes robotiques complexes.

Python Lisp
Python est connu pour sa simplicité et sa Lisp a été historiquement
lisibilité. Il est souvent utilisé pour des
tâches telles la planification et la utilisé dans la recherche en IA
simulation. et en robotique
Programmation

C / c++ / C embarque ROS (Robot Operating System)

Ces langages sont largement utilisés en ROS est largement utilisé dans la
robotique pour leurs performances et leurs communauté robotique pour développer
capacités de contrôle de bas niveau.
des systèmes robotiques complexes.

Python Lisp
Python est connu pour sa simplicité et sa Lisp a été historiquement
lisibilité. Il est souvent utilisé pour des
tâches telles la planification et la utilisé dans la recherche en IA
simulation. et en robotique
Programmation

C / c++ / C embarque ROS (Robot Operating System)

Ces langages sont largement utilisés en ROS est largement utilisé dans la
robotique pour leurs performances et leurs communauté robotique pour développer
capacités de contrôle de bas niveau.
des systèmes robotiques complexes.

Python Lisp
Python est connu pour sa simplicité et sa Lisp a été historiquement
lisibilité. Il est souvent utilisé pour des
tâches telles la planification et la utilisé dans la recherche en IA
simulation. et en robotique
RoadMap
Roadmap

plan realisation

Conception résultat
Plan
conception
réalisation
résultat
Q&A
Thanks!
Do you have any questions?
EC Formation:

Amine Chouchene :
choucheneamine23@gmail.com
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