ETUDE DUNE EOLIENNE Recommandations gnrales L'preuve se compose de plusieurs parties indpendantes.

A l'intrieur de chaque partie, de nombreuses questions sont galement indpendantes. Le candidat est donc invit d'une part lire entirement l'nonc avant de commencer composer, d'autre part bien rpartir le temps de composition entre les diffrentes parties. Les parties A, B, C et D doivent tre rdiges sur des copies spares en respectant scrupuleusement la numrotation des questions et les notations de lnonc. Une rdaction soigne, une criture lisible et des rsultats encadrs seront apprcis par les correcteurs. Si au cours de l'preuve, le candidat dtecte ce qui lui semble tre une erreur d'nonc, il le signale par crit dans sa copie et poursuit sa composition en indiquant prcisment les raisons des initiatives qu'il a t amen prendre.

Prsentation gnrale du systme Lalimentation en lectricit dun site insulaire isol se fait traditionnellement par des groupes lectrognes interconnects. Pour faire face un accroissement de la demande, il est envisag dinstaller une olienne dune puissance nominale de 300 kW. Cette machine, prsente la figure A1, est un modle largement rpandu1, elle est dote dun rotor trois pales de 28 m de diamtre tournant une vitesse voisine de 43 tr/mn. Elle est capable de fournir sa puissance nominale lorsque la vitesse du vent est comprise entre 14 m/s et 22 m/s. Cette puissance est rduite pour des vitesses de vent infrieures.
Pale Systme hydraulique de rglage de linclinaison des pales Acclrateur mcanique Machine asynchrone

Nacelle

Mt Fig. A1

La nacelle de lolienne est monte au sommet dun mt de 30 m, elle est quipe dun acclrateur mcanique engrenages et dune machine asynchrone ttrapolaire directement connecte au rseau 400 V/50Hz. Les pales du rotor sont inclinables de faon adapter automatiquement les caractristiques mcaniques de lolienne la vitesse du vent. Le systme de rgulation permet de limiter la puissance mcanique reue par le rotor une valeur proche de la puissance nominale de

1 Ce modle quipe la centrale olienne de Dunkerque

lolienne lorsque la vitesse du vent varie. En cas de tempte, les pales sont mises en drapeau et le rotor est maintenu larrt par un frein mcanique. Un second systme de rgulation assure automatiquement lorientation de la nacelle face au vent. Le sujet est dcoup en quatre parties principales. La partie A est consacre ltude de la machine asynchrone lorsquelle est connecte un rseau infiniment puissant. Aprs avoir effectu un bilan des puissances et des pertes, ltude porte sur la dtermination des paramtres du schma quivalent monophas partir des caractristiques gnrales de la machine. Cette premire partie se termine par une analyse critique du modle obtenu et par son application au cas de lolienne. La partie B envisage le fonctionnement autonome de lolienne lorsque la gnratrice asynchrone est connecte un onduleur triphas qui remplace le rseau. Londuleur est dabord tudi dans un cadre assez gnral puis dans le cadre particulier du problme. Ltude de linfluence des tensions harmoniques sur la machine asynchrone est ensuite propose. La partie B se termine par ltude du fonctionnement en MLI de cet onduleur. La partie C est consacre lanalyse de linfluence de lolienne sur le rseau auquel elle est connecte lorsque celui-ci nest plus infiniment puissant. Une mthode exprimentale est dabord propose pour modliser le rseau. Le modle obtenu est ensuite utilis pour dterminer les variations de tension provoques par la prsence de lolienne. La partie D traite du dimensionnement dune machine asynchrone possdant un grand nombre de ples capable de fonctionner directement la vitesse de lolienne. Notations utilises - lettre minuscule: valeur instantane - lettre minuscule souligne : vecteur espace - lettre majuscule souligne: grandeur complexe (tension, courant, impdance) - lettre majuscule: valeur constante ou valeur efficace ou module dune grandeur complexe ( V=|V| ). - la notation <x> dsigne la valeur moyenne de la variable temporelle x Liste des principaux symboles - NS , S : vitesse de synchronisme exprime respectivement en tr/mn et en rd/s - N , : vitesse de larbre de la machine asynchrone exprime respectivement en tr/mn et en rd/s - NL , L :vitesse de rotation de larbre lent de lolienne respectivement en tr/mn et en rd/s - PT : puissance transmise du stator au rotor ou inversement - Pf , Pj , Pm : pertes fer, joules et mcaniques de la machine asynchrone - C, Cm, CE : couple, couple des pertes mcaniques, couple lectromagntique - CEN, CEM, CED : couple lectromagntique nominal, couple lectromagntique maximal, couple lectromagntique de dmarrage - Pa, Ca : pertes de lacclrateur mcanique et couple correspondant. Caractristiques de la machine asynchrone Ces caractristiques sont dfinies par le constructeur lorsque la machine asynchrone fonctionne en moteur. - 4 ples, rotor cage - alimentation : 230 / 400 V - 50 Hz - puissance mcanique nominale : PUN=300 kW - vitesse nominale : NN=1485 tr/mn - rendement nominal : N=96% - facteur de puissance nominal : cos N=0,84 2

- couple lectromagntique maximal : CEM=2CEN - couple lectromagntique de dmarrage : CED=0,8CEN - courant de dmarrage : ISD=4ISN (en dmarrage direct sous tension nominale)

Hypothses simplificatrices conventions de signe Pour simplifier ltude analytique, les rsistances des enroulements statoriques seront ngliges. Les pertes mcaniques seront supposes constantes et gales Pm=1kW. Les pertes mcaniques de lacclrateur seront aussi supposes constantes et gales Pa=6,3 kW. Le couple correspondant ces pertes (Ca) sera ramen larbre de sortie de lacclrateur mcanique qui tourne la vitesse de la machine asynchrone (). Toutes les puissances seront comptes positivement lorsquelles correspondent de lnergie prise sur le rseau ce qui correspond aux notations habituelles lorsque la machine asynchrone fonctionne en moteur. Ainsi, lorsque lolienne fournit de lnergie au rseau, la puissance correspondante sera ngative. Pour modliser la machine asynchrone, on utilise le schma quivalent monophas. On suppose que lhypothse de Kapp est applicable, ce qui revient ngliger la chute de tension provoque par le courant magntisant dans la ractance de fuites du stator. Dans ces conditions, le schma de la figure A2 reprsente une phase du stator, les deux autres phases sont supposes identiques. Les sens conventionnels des tensions et des courants sont prciss sur cette figure. X est la ractance totale de fuites vue du stator, RR la rsistance du rotor ramene au stator, R la rsistance reprsentant les pertes fer, X la ractance magntisante du stator et g le glissement. Ph IS IR
I X VS R X
R 'R g

fig. A2

Partie A : tude du fonctionnement lorsque le rseau est trs puissant Dans cette partie la tension et la frquence sont imposes par le rseau. Lolienne fournit un complment de puissance au rseau dont limpdance interne est suppose nulle. Pour les parties A1 et A2, toutes les valeurs numriques doivent tre calcules avec une prcision suffisante pour que les rsultats finaux soient connus avec trois chiffres significatifs. Toutes les applications numriques seront effectues avec une tension simple arrondie 230V.

A1 Bilan des puissances lorsque la machine fonctionne en moteur A1.1 Quelle est la vitesse de synchronisme de cette machine lorsquelle est alimente par le rseau 50Hz. Exprimer cette grandeur en tr/mn et en rd/s En dduire la valeur nominale du glissement (gN).

A1.2 Reprsenter schmatiquement les diffrentes pertes de la machine asynchrone fonctionnant en moteur, ajouter sur ce schma : - la puissance absorbe sur le rseau (PA) - la puissance transmise au rotor (PT) - la puissance fournie par le rotor (CE) - la puissance utile (PU) Le schma prsent doit prendre en compte les hypothses simplificatrices nonces plus haut. A1.3 Calculer le couple nominal de ce moteur (CN), le couple des pertes mcaniques (Cm), le couple lectromagntique nominal (CEN), le couple lectromagntique maximal (CEM) et le couple lectromagntique de dmarrage (CED) en utilisant les donnes fournies par le constructeur. A1.4 Pour le point de fonctionnement nominal et aprs avoir calcul la puissance transmise au rotor (PTN), calculer les pertes joules rotoriques (PjRN). A1.5 Calculer la puissance active absorbe par ce moteur (PAN) et les pertes fer (PfN) au point de fonctionnement nominal. A1.6 Expliquer pourquoi les pertes fer sont principalement situes au niveau du stator.

A2 Dtermination des lments du schma quivalent A2.1 Calculer la valeur de R partir des pertes fer. A2.2 Etablir la relation exprimant la puissance active transmise au rotor. En dduire la formule du couple lectromagntique moyen du moteur (CE) en fonction de VS, S, X, RR et g. A2.3 Rechercher lexpression du glissement correspondant au couple lectromagntique maximal (CEM) . En dduire lexpression de CEM. A2.4 Compte tenu des valeurs numriques dtermines dans la partie A1, calculer la valeur de la ractance X. A2.5 On pose R=RR/gN. Exprimer la puissance transmise au rotor PTN au rgime nominal. En dduire lquation du second degr qui permet de dterminer la rsistance R lorsque VS, X et PTN sont connus. Donner la valeur numrique des trois coefficients de cette quation. A2.6 Rsoudre lquation prcdente, en dduire les deux valeurs de R qui correspondent la puissance transmise donne. A2.7 Compte tenu de la valeur du facteur de puissance global du moteur, choisir la valeur numrique de R qui a un sens physique pour le problme. Justifiez votre choix et dterminer la valeur de RR. A2.8 Calculer la puissance ractive consomme par la ractance X au point de fonctionnement nominal (QN). A2.9 En dduire la valeur de la puissance ractive magntisante (QX) consomme par la ractance magntisante. En dduire la valeur de X. 4

A2.10 Vrifier la cohrence des rsultats en recalculant PTN avec le schma quivalent.

A3 Critique du modle thorique obtenu A3.1 Dterminer la valeur moyenne du couple lectromagntique de dmarrage de cette machine, lorsquelle est alimente sous sa tension nominale, en utilisant les valeurs numriques du schma monophas quivalent prcdemment dtermines. A3.2 Calculer la valeur efficace du courant de dmarrage dans les mmes conditions dalimentation. A.3.3 Comparer les valeurs trouves prcdemment aux donnes exprimentales du constructeur. Rdiger un paragraphe court qui explique et qui justifie ces carts en considrant les phnomnes physiques qui se produisent dans la machine asynchrone cage. A3.4 Proposer une mthode pour tendre le domaine de validit de ce schma monophas quivalent en intgrant les phnomnes physiques dcrits prcdemment. Pour la suite du problme, les valeurs numriques des lments du schma quivalent monophas de la figure A2 sont arrondies aux valeurs suivantes : - R=19 - X=1,3 - X=0,13 - RR=5 m Le couple correspondant aux pertes mcaniques est suppos constant, sa valeur est arrondie 6,4 Nm. Comme ce schma a t labor en considrant que la machine fonctionne en moteur, les puissances actives et ractives positives correspondent un sens de transfert du rseau vers la machine. La convention de signe est garde, lorsque lolienne fonctionne normalement, la puissance active est donc ngative. Les pertes correspondent de lnergie consomme elles sont donc reprsentes par des nombres positifs.

A4 Fonctionnement de la machine en gnratrice hypersynchrone Les pales de lolienne sont fixes sur larbre lent de lacclrateur mcanique engrenages dont larbre de sortie est accoupl directement celui de la machine asynchrone. La vitesse de rotation de lolienne (NL ou L) varie trs peu car elle est impose par la vitesse de synchronisme de la machine asynchrone et par son glissement. Le couple (CL) quelle fournit larbre lent du multiplicateur de vitesse dpend de la vitesse du vent et de lorientation des pales. Ce couple est considr comme une variable indpendante de toutes les autres. Le couple correspondant aux pertes mcaniques de lacclrateur (Ca) est suppos constant, il est ramen larbre de sortie de cet acclrateur qui tourne la vitesse de la machine asynchrone (). Les caractristiques de cet acclrateur sont les suivantes : - rapport de multiplication : m=35 - couple des pertes mcaniques ramen larbre de sortie : Ca=40 Nm. A4.1 Etablir lexpression simplifie du couple lectromagntique de la machine asynchrone valable lorsque le glissement est faible (g<<1).

A4.2 Compte tenu des valeurs numriques arrondies des lments du schma quivalent donnes prcdemment, esquisser la courbe de la valeur exacte puis de la valeur approche du couple lectromagntique (CE) en fonction du rapport /S lorsque varie de 0,95S 1,05 S. Mettre en vidence la portion des courbes qui correspond au fonctionnement normal de lolienne. A4.3 Calculer lerreur relative introduite par lutilisation de la formule approche pour |g|=1%. A4.4 Dessiner un croquis mettant en vidence le transfert de puissance et les diffrentes pertes du systme lectromcanique complet que constitue lolienne. Ce croquis doit aussi situer les grandeurs suivantes : - CL et L : le couple et la vitesse au niveau de larbre lent de lacclrateur - C , CE et : le couple, le couple lectromagntique et la vitesse de la machine asynchrone - S et PM : la vitesse de synchronisme et la puissance transmise au rseau. A4.5 On suppose que le vent fournit un couple de 67500 Nm larbre lent de lacclrateur mcanique (CL=67500 Nm). Avec cette condition particulire de fonctionnement, et en respectant la convention de signe dfinie prcdemment, calculer : - le couple sur larbre de la machine asynchrone (C) - le couple lectromagntique (CE) - la valeur approche du glissement (g) - la vitesse de rotation de la machine asynchrone en rd/s et en tr/mn ( et N) - la vitesse de rotation de lolienne en rd/s et en tr/mn (L et NL) - la puissance utile fournie au rseau (PM). A4.6 Aprs avoir calcul la valeur efficace du courant rotorique ramen au stator (IR), calculer la puissance ractive mise en jeu dans la machine asynchrone. En dduire la valeur efficace du courant en ligne (IS) et le facteur de puissance de cette installation. A4.7 Calculer langle de dphasage entre la tension simple aux bornes de la machine et le courant en ligne en respectant les conventions de signe dfinies au dbut du sujet. Dessiner le diagramme vectoriel reprsentant les nombres complexes VS et I S. Pour amliorer le facteur de puissance de linstallation, on connecte au rseau trois batteries monophases de condensateurs couples en triangle. A4.8 Calculer la puissance ractive (QC) que doivent fournir les batteries de condensateurs pour minimiser la valeur efficace du courant en ligne lorsque lolienne fonctionne dans les conditions dfinies prcdemment. En dduire la capacit des trois batteries de condensateurs et la valeur efficace du courant qui les traverse. Pour connecter lolienne au rseau, on procde en deux temps. Le premier temps consiste connecter les enroulements statoriques au rseau par lintermdiaire de rsistances afin de limiter les courants statoriques transitoires, pendant cette phase les pales le lolienne sont orientes de faon ce que le couple fourni soit nul. Aprs quelques secondes, les rsistances sont limines puis le systme de rgulation oriente les pales pour faire crotre la puissance. A4.9 Dessiner le schma du circuit de puissance du dispositif complet de connexion de lolienne et de ses batteries de condensateurs au rseau en ajoutant tous les dispositifs

ncessaires assurer la protection de cet ensemble. Dcrire brivement la fonction ce chaque lment du schma. Partie B : Fonctionnement autonome La machine asynchrone peut fonctionner en gnratrice hypersynchrone si elle est connecte une source triphase qui lui permet de produire son champ magntique tournant la vitesse de synchronisme (S). Londuleur autonome de la figure B1 ralise cette fonction, il permet en outre dassurer la continuit du service lorsque la vitesse du vent est trop faible pour faire fonctionner lolienne.

CL, L

Acclrateur mcanique

C, MAS

(PM, QM)

Charge (PCH, QCH) (P, Q)

Commande de lorientation des pales

Commande de londuleur

Onduleur autonome

Systme de contrle

+ Mesure de la puissance fournie ou reue par la batterie Fig. B1

Batterie (EB, i )

Londuleur autonome doit tre rversible pour permettre la recharge de la batterie lorsque la puissance du vent le permet. Le systme de contrle fixe la frquence de londuleur et rgule la puissance dentre du systme en agissant sur lorientation des pales.

B1 Etude prliminaire : onduleur triphas 120 alimentant une charge inductive Pour cette partie, la batterie est suppose parfaite, elle est modlise par une source de tension de force lectromotrice EB et de rsistance interne nulle. Dans un premier temps, seul le fondamental du courant absorb par la charge est pris en compte : la charge triphase est donc modlise par trois gnrateurs de courants sinusodaux dphass de 120. Les interrupteurs lectroniques sont supposs parfaits. Ces hypothses sont symbolises par le schma de la figure B2 o les conventions de signe sont dfinies.

i iKA KA A uAB EB uCA B iC C KA KB KC

i A = I1 2 sin(t 1 ) i B = I1 2 sin(t 2 / 3 1 ) i C = I1 2 sin(t 4 / 3 1 )

vKA

KB

KC iA

uBC

iB

Fig B2

Chaque interrupteur lectronique est repr par un symbole ( KA , KA , KB , KB , KC ,KC ), le mme symbole dsigne aussi sa variable logique de commande (KA=1 signifie que linterrupteur KA est ferm). I1 dsigne la valeur efficace du fondamental du courant absorb par la charge et 1, le dphasage du fondamental de ce courant par rapport au fondamental de la tension simple aux bornes de la charge. Les formes dondes des diverses grandeurs seront traces sur le document rponse 1 pour une valeur particulire de langle 1 de 45 mais les calculs doivent tre conduits avec les expressions littrales. B1.1 Rappeler la dfinition de la source de tension rversible en courant. Donner un exemple autre que la batterie. B1.2 Dfinir les conditions que les variables logiques KA , KA , KB , KB , KC et KC doivent remplir pour assurer la non destruction des interrupteurs lectroniques. Expliquez votre raisonnement. B1.3 Proposer une squence temporelle de commande des interrupteurs de cet onduleur pour obtenir des tensions dont les fondamentaux forment un systme triphas quilibr de squence directe (Complter le document rponse 1 en surlignant le segment de droite lorsque linterrupteur est command). B1.4 Tracer les formes dondes des tensions uAB, uBC et uCA sur le document rponse 1. B1.5 Dcomposer en srie de Fourier les ondes de tensions uAB, uBC et uCA. En dduire les rangs, les expressions des valeurs efficaces et les squences des premiers harmoniques non nuls des tensions composes. Prsenter les rsultats sous forme de tableau. B1.6 Tracer la forme donde de la tension simple vAN sur le document rponse 1. On peut considrer que les tensions simples sont dfinies par rapport un point neutre artificiel obtenu avec trois rsistances identiques comme le montre la figure B3.

A B UCA C uBC uAB

vAN vBN R N vCN R Fig. B3 R

B1.7 Placer les trois sinusodes reprsentant les fondamentaux des courants iA, iB et iC sur le document rponse 1 pour 1=45. B1.8 Aprs avoir donn lexpression du courant circulant dans la batterie (i) en fonction de iA, iB et iC pendant chaque phase du fonctionnement de londuleur, tracer la forme donde du courant i. B1.9 Donner la caractristique statique iKA=f(vKA) de linterrupteur KA de londuleur de la figure B2. Prciser les mcanismes de commutations de cet interrupteur et proposer une solution technologique pour le raliser. B1.10 Calculer la force lectromotrice de la batterie (EB) ncessaire pour obtenir un systme triphas dont les fondamentaux des tensions simples valent 230 V efficaces. B1.11 Dterminer lexpression de la puissance active fournie par cet onduleur. En dduire celle de la valeur moyenne du courant dbit par la batterie (<i>).

B2 Fonctionnement rel de londuleur 120

Dans la ralit, londuleur nest pas connect une simple charge mais lensemble constitu par lolienne et la charge dcrit la figure B1. Il convient donc de dfinir la charge quivalente de londuleur avant de calculer la valeur moyenne du courant circulant dans la batterie. Les hypothses simplificatrices sont les mmes que celles utilises dans la partie prcdente (batterie parfaite, courants sinusodaux). Le schma quivalent de la figure B2 est donc utilisable, seules les valeurs de I1 et de 1 sont modifies. La valeur numrique de la force lectromotrice de la batterie, correspondant un rseau dont la valeur efficace du fondamental de la tension simple vaut 230 V, est arrondie la valeur EB=510V. Les conventions de signes sont les mmes que celles de la partie A : les puissances actives ou ractives consommes cot triphas correspondent des valeurs numriques positives ; les puissances produites sont donc ngatives. Pour tudier cet ensemble, on considre deux points de fonctionnement de lolienne. Le premier correspond la pleine puissance, les quantits mises en jeu sont les suivantes : - PM1=300 kW - QM1=+200 kVAR La second correspond un vent relativement faible : - PM2=23 kW - QM2=+123 kVAR

La charge est suppose consommer en permanence PCH=200 kW avec un facteur de puissance cos CH=0,8 AR (courant en retard de langle C par rapport la tension). B2.1 Pour chaque point de fonctionnement, dterminer la puissance active, la puissance ractive, la valeur efficace de la composante fondamentale du courant en ligne (I1) et son dphasage par rapport au fondamental de la tension simple (1). B2.2 Dterminer la valeur moyenne du courant circulant dans la batterie pour chacun des points de fonctionnement dfinis en prambule. Prciser si la batterie se charge ou se dcharge. B2.3 Dfinir la capacit de la batterie qui permet dalimenter la charge pendant 10 heures lorsque lolienne fonctionne puissance rduite (second point de fonctionnement). B2.4 Dimensionner les composant actifs constituant les interrupteurs lectroniques de cet onduleur dans le cas le plus dfavorable. Il est ncessaire de prvoir une marge de scurit de 20% sur les contraintes en courant et de 30% sur les contraintes en tension. B2.5 On ajoute, ct triphas, une batterie de condensateurs capable de fournir une puissance ractive de 250 kVAR. Dimensionner nouveau les composants actifs de londuleur en prenant les mmes marges de scurit. B2.6 On peut remarquer quune rgle de base de llectronique de puissance nest plus respecte. Enoncer cette rgle et prciser les inconvnients que son non respect produit. Proposer une solution technologique pour faire fonctionner correctement cet onduleur avec la batterie de condensateurs. On utilise une criture complexe base sur la terminologie du vecteur espace pour expliciter plus simplement les valeurs instantanes des grandeurs triphases. Les vecteurs espaces v et i sont dfinis par : 2 v= vA + a vB + a 2vC 3 2 i= i A + a i B + a 2i C 3

( (

o le nombre complexe a exprime le dphasage de 120 ( a = e j2 / 3 ). La fin de la partie B2 sera traite avec un courant arrondi la valeur I1=530 A eff. B2.7 Montrer que les trois courants iA, iB, et iC en sortie de londuleur sexpriment par i = I1 2 e j(t 1 / 2) B2.8 Appliquer la dfinition du vecteur espace la srie de Fourier exprimant les tensions composes produites par londuleur (uAB, uBC, et uCA) pour obtenir le vecteur espace des tensions composes (u). On limitera la srie aux cinq premiers termes (fondamental et quatre premiers harmoniques non nuls). Lorigine des temps utilise pour crire la srie de Fourier doit tre la mme pour les tensions et les courants. B2.9 Connaissant les relations liant les tension simples aux tensions composes, tablir la formule du vecteur espace reprsentant les tensions simples (v).

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La puissance instantane peut tre dtermine directement partir des vecteurs espaces v et i par la relation 3 p = Re v i * [1] 2 o Re signifie partie relle et i* dsigne le nombre complexe conjugu de i.

[ ]

B2.10 Exprimer la srie de Fourier reprsentant la puissance instantane en sortie de londuleur. B2.11 En dduire la composition spectrale du courant circulant dans la batterie en considrant que londuleur ne dissipe ni ne stocke aucune nergie. Lorsque la puissance active fournie par lolienne est exactement gale la puissance active consomme par la charge, le courant moyen dans la batterie est nul. Il ne reste que les composantes harmoniques. La batterie peut tre remplace par un condensateur que lon suppose initialement charg la tension EB. B2.12 Dterminer la capacit de ce condensateur pour limiter valeur efficace de la composante alternative de la tension ses bornes 5% de EB. Pour simplifier, on ne considrera que lharmonique dont la valeur efficace est la plus forte. B2.13 Imaginez un systme de contrle de lolienne capable de rguler la valeur moyenne de la tension aux bornes de ce condensateur. B2.14 Etablir une liste des problmes qui peuvent se poser lors de la mise en fonctionnement dun tel systme.

B3 Influence des harmoniques de tension sur la machine asynchrone

En fonctionnement autonome, les valeurs instantanes des tensions alternatives sont imposes par londuleur. La machine asynchrone est donc soumise des harmoniques de tension dont les rangs, les squences et les valeurs efficaces ont t dtermins prcdemment. Ces harmoniques produisent des courants harmoniques et des couples harmoniques qui risquent de faire vibrer la partie mcanique de lolienne. Pour tudier ces phnomnes, on suppose que la machine nest pas sature, il est donc possible dutiliser le principe de superposition et de considrer sparment linfluence de chaque harmonique. En fonctionnement normal le rotor tourne une vitesse proche de la vitesse de synchronisme impose par les composantes fondamentales des courants statoriques (1500 tr/mn). Pour le calcul des glissements relatifs aux champs tournants harmoniques, on peut supposer que le rotor tourne exactement 1500 tr/mn. Le document rponse 2 doit tre utilis pour rpondre aux questions B3.1, B3.2 et B3.3. B3.1 Dterminer la vitesse de synchronisme et le sens de rotation du champ tournant cr par les quatre premiers harmoniques non nuls de courant. On prend comme rfrence le sens du champ tournant produit par le fondamental. Lorsque les courants harmoniques produisent un champ tournant dans lautre sens, le vitesse correspondante est donc ngative. B3.2 Calculer le glissement gn relatif au champ tournant de rang n pour les quatre premiers harmoniques non nuls.

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B3.3 Dterminer les valeurs numriques des lments du schma quivalent monophas pour les quatre premiers harmoniques non nuls. B3.4 Compte tenu des valeurs numriques prcdemment calcules pour les harmoniques, effectuer les simplifications ncessaires sur le schma monophas quivalent en ngligeant les impdances qui ont peu dinfluence. On se contentera dune prcision de lordre 15% sur la valeur efficace des courants harmoniques. Expliquez votre dmarche. B3.5 En dduire les valeurs efficaces et les phases des quatre premiers harmoniques non nuls de courant. Dune manire gnrale, on peut dire que le couple lectromagntique produit par une machine lectrique tournante rsulte de linteraction de deux champs magntiques. En labsence daimants permanents, lun des champs rsulte des courants circulants dans la partie fixe de la machine, lautre des courants circulants dans la partie tournante. Le couple est constant quand les champs sont synchrones, il est maximum lorsque ces deux champs sont perpendiculaires. Ce principe peut tre dvelopp en utilisant le formalisme du vecteur espace. Lorsque les pertes fer sont ngliges, cette mthode aboutit la relation 3 C E = p iS [2] 2 Dans cette formule p est le nombre de paires de ples par phase, le vecteur espace reprsentant le flux magntisant totalis et iS le vecteur espace courant statorique. Le flux magntisant totalis est obtenu directement partir de la ractance magntisante (figure A2) et du courant qui la traverse. Avec les vecteurs espaces, le produit vectoriel se calcule de faon classique en effectuant le produit des modules des vecteurs et en multipliant le rsultat par le sinus de langle dfini par les deux vecteurs ; cet angle est compt positivement lorsque la rotation du premier vecteur vers le second se fait dans le sens trigonomtrique. On rappelle quen sinusodal, le module du vecteur espace correspond la valeur crte de la grandeur quil reprsente. B3.6 Utiliser le schma quivalent monophas de la figure A2, en ngligeant les pertes fer, pour calculer la valeur efficace de la composante fondamentale du courant statorique et son dphasage par rapport la tension simple pour VS1=230V, X=1,3, X=0,13, RR=5m et g=1%. B3.7 Calculer les modules des vecteurs espaces 1 et iS1 reprsentant les composantes fondamentales du flux magntisant totalis et du courant statorique. B3.8 Reprsenter, dans le plan complexe, les vecteurs espaces vS1, 1 et iS1 linstant t=0. Ces vecteurs espaces reprsentent respectivement les termes fondamentaux des tensions simples, du flux magntisant et des courants statoriques. Prciser le sens et la vitesse de rotation de chaque vecteur espace. B3.9 En dduire la valeur du couple lectromagntique produit par les composantes fondamentales en utilisant la relation [2]. Comparer cette valeur au rsultat obtenu avec la formule classique (question A2.2). Une premire estimation des couples harmoniques peut tre faite en considrant linteraction des composantes harmoniques du courant statorique et de la composante fondamentale du flux magntisant. Ceci revient ngliger les harmoniques du courant magntisant. Les harmoniques

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du courant statorique sont ceux de la question B3.4 en tenant compte des simplifications dj effectues. B3.10 Placer, dans le plan complexe et t=0, les vecteurs espaces 1, vS(6k1) et iS(6k1) reprsentant respectivement le flux magntisant fondamental et les termes de rang 6k1 (k entier) des tensions et des courants statoriques. Prciser le sens et la vitesse de rotation de chaque vecteur espace. B3.11 En dduire lexpression temporelle de la composante de couple produit par linteraction de la composante fondamentale du flux magntisant et des courants harmoniques de rang 6k1. B3.12 Reprendre la dmarche des deux questions prcdentes pour les harmoniques de courant de rang 6k+1. En dduire les frquences et les valeurs crte des deux premires raies de couple.

B4 Utilisation dun onduleur MLI

Pour limiter la valeur des courants harmoniques dans la machine asynchrone, on utilise un onduleur MLI dont le circuit de puissance est constitu de trois bras dIGBT qui matrialisent les interrupteurs KA , KA , KB , KB , KC et KC du schma de la figure B2. Le principe du circuit de commande de cet onduleur est bas sur la comparaison de sinusodes de rfrences (x1, x2 et x3) un signal triangulaire (y) de frquence leve (fMLI). Le schma synoptique de la figure B4 explicite ce principe.
y YM y t YM x1 _ CO1 + 1 _ CO2 + 1 _ CO3 + 1 Commande rapproche G E G E G E G E G E G E KA KA KB KB

x2

Commande rapproche

x1 = X M sin(t )

x3=x1x2

Commande rapproche

KC KC

2 ) Fig. B4 3 Les comparateurs CO1, CO2 et CO3 sont dots de sorties logiques dont les niveaux sont compatibles avec les inverseurs et les entres du circuit de commandes rapproche. Le coefficient de rglage en tension (r), dfini par X r= M YM x 2 = X M sin(t

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est obligatoirement infrieur 1. On admet que, lorsque la frquence de dcoupage (fMLI) est grande par rapport la frquence des sinusodes de rfrences, les valeurs instantanes des composantes basses frquences des tensions simples fournies par londuleur suivent les signaux de rfrences. En premire approximation, les tensions simples peuvent tre dcrites par : E B x1 v AN = 2 YM EB x2 v BN = 2 YM x3 E v CN = B 2 YM Les bras dIGBT seront choisis parmi une famille dont les principales caractristiques sont les suivantes : - tension collecteur metteur de saturation : VCEsat=2V - chute de tension directe aux bornes dune diode : VF=1,5V - temps de monte du courant collecteur : tr=300 ns - temps de descente du courant collecteur : tf=500 ns - rsistance thermique jonction botier : RJC=0,03K/W (pour un bras) - temprature de jonction maximale : TJM=150C. B4.1 Expliquer pourquoi lutilisation dun onduleur MLI permet de rduire les courants harmoniques qui circulent dans la machine asynchrone. B4.2 Dterminer la force lectromotrice de la batterie (EB) de faon produire une tension simple de 230 volts efficaces pour r=0,9. B4.3 Dimensionner les IGBT de cet onduleur lorsque le point de fonctionnement de lolienne est tel que PM=23 kW , QM=+123 kVAR , VS=230V et lorsque la charge consomme PCH=+200 kW avec un facteur de puissance cos CH=0,8 AR (ce point de fonctionnement a t tudi dans la partie B2). Il est ncessaire de prvoir une marge de scurit de 20% sur les contraintes en courant et de 30% sur les contraintes en tension. B4.4 Estimer les pertes par conduction dans un IGBT et dans une diode dun bras de londuleur dans les conditions prcdemment dfinies. Expliquez votre dmarche et justifiez les approximations faites. B4.5 Estimer les pertes par commutation des IGBT dans les mmes conditions et lorsque la frquence de dcoupage est fixe fMLI=5kHz. Expliquez votre dmarche et justifiez les approximations faites. B4.6 Aprs avoir calcul les pertes totales dans les trois bras de londuleur et tabli le schma thermique quivalent, calculer la rsistance thermique du radiateur sur lequel sont fixs les trois bras de londuleur. La temprature ambiante maximale est TA=50C. B4.7 Calculer la temprature du radiateur lorsque TA=50C. B4.8 Dcrire les fonctions des circuits de commande rapproche des bras de londuleur IGBT. Esquisser le schma structurel dun tel circuit et mettre en vidence les connexions qui doivent tre les plus courtes possibles. 14

B4.9 Proposer une mthode de commande qui assure le dmarrage de lensemble form par lolienne et londuleur MLI. B4.10 Proposer un schma synoptique du systme de contrle et de dmarrage de lolienne.

Partie C : Etude de linfluence de limpdance interne du rseau

Lolienne est maintenant connecte un rseau de distribution 50 Hz dont la puissance de court-circuit est finie. La puissance ractive ncessaire la magntisation de la machine est fournie par le rseau, londuleur na plus de raison dtre.

C1 Dtermination exprimentales des caractristiques du rseau

Pour dterminer exprimentalement les caractristiques du rseau de distribution au point de connexion de lolienne, on procde trois essais. Le premier essai consiste mesurer la valeur efficace de la tension compose du rseau lorsque le circuit est ouvert. La tension mesure dans ces conditions vaut U0=407 V Les deux autres essais sont faits lorsquil ny a pas de vent, la machine fonctionne alors en moteur asynchrone. La figure C1 montre le dispositif exprimental utilis.
A Rseau de distribution de squence directe V B * W1 * * W2 * C Fig. C1 IC A IB IA Moteur asynchrone

Les appareils sont supposs suffisamment prcis pour fournir des mesures avec trois chiffres significatifs. On suppose que le rseau et la charge sont parfaitement quilibrs. Lors du second essai le moteur asynchrone fonctionne trs faible charge : les pales sont orientes de faon minimiser le couple rsistant. Le troisime essai correspond un fonctionnement en moteur asynchrone en charge. Cet essai est ralisable en agissant sur lorientation des pales de lolienne. Les valeurs affiches par les appareils sont reproduites dans le tableau de la figure C2. Essai 2 397 +39300 30800 177 Fig. C2 15 Essai 3 383 +194000 +87800 507 Unit Volt Watt Watt Ampre

Voltmtre Wattmtre W1 Wattmtre W2 Ampremtre

C1.1 Dterminer les puissances actives et ractives consommes par le moteur pendant les essais 2 et 3. En dduire les valeurs du facteur de puissance. C1.2 Tracer deux diagrammes de Fresnel triphass correspondant aux essais 2 et 3 en respectant approximativement les dphasages entre les tensions simples et les courants en ligne. Sur chaque diagramme, mettre en vidence graphiquement les quantits mesures par les wattmtres W1 et W2. C1.3 Il y a une ligne redondante dans le tableau de mesures de la figure C2. Recalculer les puissances actives et ractives correspondant aux essais 2 et 3 sans utiliser la donne que vous jugez redondante. Recalculer ensuite la valeur non utilise partir des 3 autres et conclure sur la pertinence des valeurs releves. C1.4 On utilise souvent un seul wattmtre associ un transformateur dintensit et un commutateur de wattmtre pour raliser le montage dont le principe est dcrit la figure C1. Esquisser le schma qui sera rellement cbl et expliquer les raisons des choix technologiques. Pour la suite du problme, on considre le schma monophas quivalent de la figure C3 o ES, RL et XL dfinissent respectivement la force lectromotrice du rseau, sa rsistance et sa ractance interne. RL XL IS Ph ES VS Machine asynchrone

N Fig. C3 C1.5 Tracer le diagramme de Fresnel qui met en vidence les grandeurs ES, VS, IS, les chutes de tension RL IS et XL IS, ainsi que langle de dphasage entre VS et IS. C1.6 Etablir la relation donnant la valeur exacte de la valeur efficace de la force lectromotrice ES en fonction des autres grandeurs dfinies sur le schma quivalent de la figure C3. C1.7 Simplifier la relation prcdente pour retrouver la formule approche habituellement utilise en lectrotechnique pour calculer la chute de tension en ligne. Prciser les conditions de validit de cette formule simplifie. C1.8 En utilisant la formule approche de la chute de tension et les donnes issues des 3 essais dfinis en prambule, tablir un systme de deux quations deux inconnues permettant de calculer RL et XL. Calculer les valeurs numriques des coefficients du systme. C1.9 Rsoudre le systme prcdent, calculer RL et XL. C1.10 En dduire la puissance apparente de court-circuit du rseau (SCC) au point de connexion de lolienne et le facteur de puissance correspondant (cosCC). C1.11 Rdiger un paragraphe de quelques lignes pour discuter de la validit et de la prcision du modle adopt pour caractriser le rseau de distribution. 16

C2 Fonctionnement normal de lolienne connecte au rseau

Dans un premier temps on considre les donnes suivantes : - valeur efficace du courant en ligne : IS=500A - facteur de puissance de lolienne : cos=0,8. Le schma est celui de la figure C3 ou les valeurs numriques des lment sont arrondies RL=12 m et XL=32 m. C2.1 Aprs avoir dtermin la valeur numrique du dphasage entre le courant et la tension, tracer le diagramme de Fresnel qui reprsente les vecteurs associs aux nombres complexes ES, VS et IS en tenant compte des chutes de tension en ligne. C2.2 En dduire la relation exacte puis la relation approche qui permet de calculer ES en fonction de VS, IS, et des lments RL et XL qui caractrisent la ligne. C2.3 Calculer la tension VS avec la formule approche lorsque E S = 235V (407 / 3 ) .

En ralit, le courant IS et le facteur de puissance cos ne sont pas connus car ils dpendent du point de fonctionnement de la machine principalement dfini par son glissement (g). Le glissement dpend lui mme du couple lectromagntique fourni la machine et de la tension statorique. Le problme est dont beaucoup plus complexe. Pour le simplifier on supposera que la tension VS varie peu. Dans ces conditions le glissement ne dpend que du couple lectromagntique fourni la gnratrice hypersynchrone, il sera considr comme une variable indpendante variant entre 0,1% et 1% selon la force du vent. Pour calculer la valeur efficace de la tension statorique (VS) on utilisera la mthode de Boucherot qui sera applique au schma de la figure C4 reprsentant lensemble du systme.
RL XL IS I X ES VS R X
R 'R g

IR

Fig. C4 On rappelle que la mthode de Boucherot consiste faire un bilan comptable des puissances actives et ractives pour chaque partie du schma et den dduire les grandeurs inconnues. Le bilan peut tre fait en partant dune valeur fictive de la tension statorique (VSF) pour en dduire la valeur fictive correspondante de la force lectromotrice (ESF) puis de revenir aux valeurs relles par une rgle de trois en considrant la valeur relle de ES. Le document rponse 3 doit tre utilis pour traiter les questions C2.4 et C2.5. C2.4 Appliquer la mthode de Boucherot au schma quivalent de la figure C4 en partant de la valeur fictive VSF=230V pour g=0,1%. En dduire les valeurs relles de VS et de IS dune part et des puissances actives et ractives lorsque ES=235V.

17

C2.5 Recommencer le calcul lorsque g=1%. En dduire la plage de variation de la tension du rseau selon le point de fonctionnement de lolienne. C2.6 En prenant comme rfrence la tension vide, comparer les variations maximales de la tension VS lorsque la machine fonctionne en moteur dune part et en gnratrice dautre part. Expliquez qualitativement ces rsultats. C2.7 On connecte, en parallle sur la machine asynchrone, une batterie triphas de condensateurs amenant une puissance ractive de 150 kVAR lorsquelle et alimente par un systme triphas dont la tension simple vaut 230V. Calculer la nouvelle valeur de la tension statorique par la mthode de Boucherot lorsque g=1%.
Partie D : dimensionnement dune machine asynchrone lente

Lobjectif de cette partie est dtudier la possibilit de supprimer lacclrateur mcanique de lolienne en concevant une machine asynchrone de 300 kW dont la vitesse de synchronisme est lgrement infrieure 43 tr/mn lors quelle est connecte au rseau 50 Hz. Compte tenu de ces valeurs numriques, cette nouvelle machine asynchrone doit possder 70 paires de ples par phase (p=70). Pour mener bien ce dimensionnement, on suppose que la force magntomotrice, cre par les enroulements, a une rpartition spatiale sinusodale. Les pertes fer sont ngliges ainsi que les chutes de tension dues aux rsistances et aux inductances de fuites des enroulements statoriques. On rappelle que le vecteur espace courant statorique pointe en permanence le point de lentrefer o la force magntomotrice statorique est maximale, de mme pointe le point de lentrefer o linduction est maximale. On peut considrer que la force magntomotrice tournante produite par le systme de courant triphas quilibr circulant dans les bobinages statoriques rels est quivalente celle produite par un enroulement fictif rpartition spatiale sinusodale, tournant la vitesse de synchronisme, parcouru par un courant continu. La figure D1, dessine linstant t=0, illustre ces propos et prcise la position relative des vecteurs espaces. Tous les angles de cette figure sont des angles lectriques. Im enroulement fictif rpartition spatiale sinusodale, tournant la vitesse de synchronisme .

vS iS Fig. D1 t=0 Re

Le vecteur espace iS est en retard de langle par rapport au vecteur espace vS image des tensions statoriques. Le flux magntisant est en quadrature arrire par rapport vS. 18

On note langle qui repre un point quelconque de lentrefer de la machine relle et R le rayon de lalsage interne du stator. R est confondu avec le rayon moyen de lentrefer. L dsigne la longueur utile de la machine. Avec ces notations, le diagramme vectoriel de la figure D1 et les hypothses simplificatrices nonces prcdemment permettent de construire les rpartitions spatiales de la figure D2. Cette figure est dessine linstant t=0 pour un angle mcanique correspondant une paire de ples. Lenroulement fictif tournant rpartition spatiale sinusodale est reprsent sur cette figure, il est caractris par sa densit linique de courant JL(,t).

JLM BM

Densit linique de courant dans lenroulement fictif tournant JL(,t) (A/m)

Induction dans lentrefer b(,t) (T)

0 /p /p /p
t=0

J L (, t ) = J LM sin(t p ) b(, t ) = B M sin(t p) Fig. D2

D.1 Appliquer la loi de Laplace llment de courant circulant dans larc de longueur Rd situ la position de la couronne statorique et soumis linduction b(,t). On note dF la force lmentaire produite. D.2 Calculer la force totale applique lensemble des conducteurs statoriques en intgrant sur toute la circonfrence. En dduire lexpression du couple lectromagntique de la machine en fonction de ses dimensions gomtriques, de linduction maximale BM, de la valeur maximale de la densit linique de courant JLM et de langle . D.3 Montrer que la puissance de la machine est donne par P = R 2 L B M J LM cos p En pratique, les conducteurs sont placs dans les encoches statoriques. Les dimensions, en millimtres, de la denture statorique sont prcises la figure D3. 10 25 7 7 Fig. D3 19

On considre que, compte tenu de lpaisseur des isolants et du foisonnement des conducteurs, les encoches sont remplies 80% de cuivre. La valeur efficace de la densit de courant dans les conducteurs est fixe 5 A/mm2. Le nombre dencoche par paire de ples et par phase est fix 2.

D.4 A partir des seules donnes associes la figure D3 et du texte qui la suit, dterminer la valeur maximale de la densit linique de courant JLM de la couronne statorique. D.5 Aprs avoir dtermin le nombre total dencoches, calculer le rayon de lalsage interne du stator (R). D.6 Dterminer la longueur utile L de la machine lorsque on se fixe BM=0,7T, et cos=0,8. D.7 Dessiner le schma du bobinage triphas pour un tronon de stator correspondant une paire de ples et en respectant les indications suivantes : - bobinage en sections, - ouverture dune section : 180 lectriques (bobinage diamtral), - deux sections par paire ples et par phase dcales de 60 degrs lectriques connectes en srie, - bobinage double couche (deux faisceaux de conducteurs par encoche). Utiliser le document rponse 4 en respectant les instructions indiques sur ce document.

Pour la suite du problme le rayon sera arrondi R=1m et la longueur utile de la machine L=0,6m. D.8 Dterminer lexpression de la valeur instantane du flux embrass par une section du bobinage statorique (t). D.9 En dduire la valeur efficace V1 de la tension induite dans chaque spire dune section du bobinage. D.10 Tracer le diagramme vectoriel des tensions reprsentant la connexion en srie des deux sections lmentaires de N spires chacune. En dduire le nombre de spires N dune section si on souhaite appliquer une tension de 230 volts chaque ensemble de deux sections connectes en srie. Les phase de la machine sont constitues de la connexion en parallle de 70 ensembles de deux sections.

Fin du problme

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Document Rponse 1
KA KA Question KB B1.3 K B KC KC uAB 0 Question B1.4

=t

=t

uBC

=t

uCA =t vAN

Question B1.6

=t i A , i B, i C
I1 2 Question B1.7

=t

i
I1 2

Question B1.8

2 =t

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Document rponse 2

Questions B3.1, B3.2 et B3.3 Rang frquence (n) (f) 1 50 Hz Vitesse de synchronisme (Nsn) 1500 tr/mn Glissement (gn) R 19 X 1,3 X 0,13 RR/gn | | > 0,5

1%<g1<1%

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Document rponse 3 Question C2.4 VSF=230V , g=0,1% , IRF =

P RR/g , X R , X Total 1 RL , XL Total 2 Retour aux valeurs relles pour ES=235V VS= IS= P=

ISF= ESF=

Q=

Question C2.5 VSF=230V , g=1% , IRF =

P RR/g , X R , X Total 1 RL , XL Total 2 Retour aux valeurs relles pour ES=235V VS= IS= P=

ISF= ESF=

Q=

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Document rponse 4 Question D.7

/p

2/p

Symboles utiliser
Faisceau aller dune section Faisceau retour dune section

Les trois phases sont repres par les lettres A, B et C. Les sections sont repres par les numros 1 et 2. Le bobinage complet est donc form de 6 sections repres A1, A2, B1, B2, C1, C2. Pour rpondre cette question, il faut placer les symboles et dans les cercles de la

figure ci dessus et de noter, droite de chaque faisceau, le repre de la section laquelle il appartient.

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