Systmes logiques

ISET NABEUL

Chapitre I

Introduction linformatique industrielle et aux automatismes

I/ Les automatismes industriels:

Automatiser une tche consiste enchaner les diverses oprations ncessaires sa ralisation en limitant au maximum lintervention dun oprateur. Les systmes automatiss envahissent notre environnement aussi bien dans le domaine domestique que dans le domaine du travail: - Dans le domaine domestique, on utilise des automatismes peu complexes: * machine laver, * appareils de chauffage munis dune rgulation de temprature, * tlviseur avec possibilit de programmation. - Dans le domaine industriel: * appareillage destin remplacer loprateur humain appel ROBOT, * machines-outils commande numrique.

Le programme dinformatique industrielle est divis en 3 parties: - thories et matriels ncessaires pour concevoir et raliser les automatismes numriques de type cbls (systmes logiques), - systmes logiques programms (microprocesseurs), - automates programmables industriels.

M.TAYARI Lassaad

Page 1/5

Chapitre 1

Systmes logiques

ISET NABEUL

II/ Architecture dun automatisme:

1- Dcomposition dun systme automatis:
Elments fonctionnels de lapplication: - actionneurs - moteurs - lments commander

Partie Commande - microprocesseur - API (Automatisme) - capteurs intelligents

Ordres
Etat du processus

Partie Oprative (Processus)

Informations Consignes Interface Oprateur

- afficheurs - cran vido - lampes

2- Informations manipules par un automatisme:

Ces informations sont fournies par des CAPTEURS dont la fonction est de traduire les grandeurs physiques (temprature, pression, vitesse, ...) gnralement par une grandeur lectrique. On utilise deux types dinformations appeles Information Analogique et Information Digitale ou Numrique. Informations Analogiques: une information analogique est transporte par un signal lectrique continu (tension ou courant) dont elle modifie lune des caractristiques (exemple son amplitude ou sa frquence); la variation dun signal est de ce fait ANALOGUE celle de linformation, do son nom. Informations Numriques: Ces informations ne peuvent prendre quun nombre limit de valeurs choisies dans un ensemble prdfini (informations valeurs discrtes). Cest une information qui prsente le caractre binaire, ses 2 valeurs possibles (tats) sont conventionnellement repres par les chiffres 0 et 1; elle se prsente sous diffrents aspects suivant le moyen de transport utilis: Support Optique Support Electrique Support Pneumatique

Prsence/absence dun faisceau Tension de valeur V1 ou V2 Pression de valeur P1 ou P2 lumineux (exemple 0V ou 5V) dans un vrin

M.TAYARI Lassaad

Page 2/5

Chapitre 1

Systmes logiques

ISET NABEUL

3- Dfinitions gnrales des systmes logiques:

a/ Proposition logique: La synthse dun systme logique commence par la traduction du cahier des charges (description des spcifications techniques et oprationnelles de lappareillage) en un ensemble de propositions logiques simples qui prsentent le caractre VRAI ou FAUX. Ces propositions sont ensuite lies entre elles par des conjonctions: ET, OU qui expriment leurs conditions dexistence simultane ou disjointe. Exemple: Description du fonctionnement dune alarme Soit la liste des propositions simples suivantes: P1: secteur coup P4: fentre ouverte P2: alarme branche P5: temporisation coule P3: porte ouverte

SYSTEME LOGIQUE DE CONTRLE DE LALARME

P2 Alarme

Select

P1

P5

P3

P4

P1, P2, P3, P4 et P5 sont des interrupteurs. * La proposition logique Dclenchement Alarme sexprime par le cahier des charges: - lalarme se dclenche si (le secteur nest pas coup) ET si (lalarme est branche) ET si [(la porte) OU (la fentre) sont ouvertes] ET si (la temporisation est coule). * En introduisant les symboles Pi: Alarme = (NON P1) ET (P2) ET (P3 OU P4) ET (P5) * En notation dalgbre binaire, la fonction logique qui exprime le dclenchement de lalarme a pour expression: Alarme = P1 .P2.(P3+P4).P5
M.TAYARI Lassaad Page 3/5 Chapitre 1

Systmes logiques
b/ Les systmes combinatoires:

ISET NABEUL

On appelle systme logique combinatoire un systme dont ltat de la sortie ne dpend que de la combinaison des valeurs des variables dentre.

E0 E1 E2 E3

Systmes Logiques Combinatoires

F(E0,E1,E2,E3)

La fonction logique est lexpression mathmatique qui dcrit la relation entre la sortie et les entres du systme combinatoire.

Exemple: - pour 2 entres, on a 4 valeurs possibles: 00, 01, 10 et 11,

- pour n entres: on a 2n combinaisons possibles.

c/ Les systmes squentiels: On appelle systme logique squentiel , un systme dont ltat de la sortie linstant (t+1) dpend: - de la combinaison des valeurs des variables dentre, - de ltat quelle avait juste avant modification des variables dentre (St).

Variables Primaires

E0 E1 E2

Sn+1 (E0,E1,E2,Sn) Circuits Combinatoires Elments Mmoires S'n+1 (E0,E1,E2,S'n)

Variables Sn Secondaires S'n

M.TAYARI Lassaad

Page 4/5

Chapitre 1

Systmes logiques
d/ Synthse dun systme logique combinatoire: La conception dun systme logique se fait en 2 tapes:

ISET NABEUL

* Ltude fonctionnelle: consiste traduire le cahier des charges en propositions logiques et

par suite tablir les fonctions logiques qui dcrivent le fonctionnement. Pour cette tude, on utilise lAlgbre de Boole .

* La phase pratique qui consiste matrialiser la fonction par assemblage de circuits

intgrs logiques en prenant compte de 2 types de contraintes: - technologiques (nature des signaux utiliss: tension, intensit, puissance, ..), - conomiques: cot, maintenance, ..

M.TAYARI Lassaad

Page 5/5

Chapitre 1