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Introduction la tldtection

2 - La tldtection optique

OLIVIER

DE

JOINVILLE

Table des matires

I - Principes d'acquisition des images


A. Acquisition d'une image..................................................................... 5
1. 2. 3. 4. Le scanner.......................................................................................... 6 Le push-broom.................................................................................... 7 La matrice.......................................................................................... 8 Avantages - Inconvnients.................................................................... 9

B. Traitement de l'image brute................................................................9


1. Corrections radiomtriques................................................................... 9 2. Corrections gomtriques................................................................... 10

II - Les deux domaines de la tldtection


A. La g om trie.................................................................................. 13
1. Notion de rso ution spatia e !ou gomtrique"...................................... 13 2. Choi# de a rso ution pour $identi%ication et $interprtation.................... 15 3. &arits des che es d$observation...................................................... 18

13

B. La radiom trie................................................................................ 20
1. La rso ution radiomtrique................................................................. 21 2. La rso ution numrique..................................................................... 21 3. &isua isation des images en cou eur...................................................... 22

Principes d'acquisition des images


I -

I
" #

Acquisition d'une image Traitement de l'image brute

A. Acquisition d'une image


Fondamental : Acquisition d'un signal num rique $our un $i%el
Le ra&onnement issu de la terre arri'e sur les d tecteurs. Les $(otons) en $ercutant c(aque d tecteur arrac(ent des lectrons au% atomes du semi*conducteur +c(aque d tecteur est com$os de semi*conducteurs) sou'ent du silicium do$ ,. -es lectrons sont com$t s et l'on $eut donc mesurer l'intensit d'un courant lectrique. -e courant est ensuite num ris et am$li.i dans un a$$areil que l'on a$$elle un -AN +-on'ertisseur Analogique Num rique,. Il 'a d terminer la 'aleur du com$te num rique de c(aque $i%el en .onction de son intensit . /i l'on a d cid de coder l'image sur un octet) le com$te num rique 'a $rendre une des 0"1 'aleurs com$rises entre 2 +noir, et 0"" +blanc,. L'image se .orme ligne a$r3s ligne du .ait de l'acquisition a'ec une barrette.

"

;rinci$es d'acquisition des images

'ormation d$une image ( partir de $ana )se du ra)onnement par une barrette de dtecteurs

Energie associe un photon mis une longueur d ' onde : Q =h. J , o =c / Hz c =2.998. !8 m.s ,clrit de la lumi"re h = #,#2. ! e$% J.s, constantede &lanc'
4ne image satellite $eut 5tre acquise de ! mani3res di.. rentes 6

1. Le scanner
Dfinition
-'est une m t(ode d'acquisition a'ec un seul d tecteur qui assure le bala&age du $a&sage dans les lignes et dans les colonnes. -e s&st3me est encore utilis $our les satellites m t o mais est de'enu obsol3te $our les satellite d'obser'ation de la terre. Les $remiers satellites d'obser'ation de la Terre +Landsat 7 en 7#80, .onctionnaient sui'ant ce $rinci$e. Acquisition des lignes 6

Rotation com$l3te du satellite +9 t osat, Rotation d'un miroir 6 Landsat T9) AV:RR.

Acquisition des colonnes 6


Rotation d'un miroir 6 9 t osat A'anc e du satellite 6 Landsat T9.

;rinci$es d'acquisition des images

*rise de vue par scanner

2. Le pus -broom
Dfinition
-'est une m t(ode d'acquisition a'ec une barrette de d tecteurs qui scanne une bande du $a&sage. -'est une tec(nique d'acquisition tr3s ada$t e < l'obser'ation de la terre $ar satellite. Elle a d but a'ec le lancement de /;OT7 en 7#=1. Les lignes sont acquises simultan ment $ar des d tecteurs align s. Les colonnes sont acquises au cours de l'a'anc e du satellite et en .onction du $ilotage en roulis) tangage) lacet.

Le push-broom !( gauche" et a barrette d$un capteur push-broom !( droite" A'antages 6


/im$licit et sou$lesse d'em$loi >ualit g om trique

Incon' nients 6

;robl3mes d' galisation radiom trique d'un d tecteur < l'autre.

;rinci$es d'acquisition des images

Acquisition par push-broom Le satellite est lanc de telle mani3re que le $as en ligne soit gal au $as en colonne) ce qui n cessite de coordonner tous les $aram3tres indiqu s ci*a'ant) < sa'oir 6

(auteur du satellite +:,) .ocale +.,) taille du d tecteur +$as?det,) 'itesse de d .ilement $ar ra$$ort au sol +Vsol,) $ riode d' c(antillonnage d'une ligne < l'autre +Tec(,.

!. La matrice
Dfinition
-'est une m t(ode d'acquisition a'ec une matrice de d tecteurs qui $rend une image du $a&sage. E%ce$t $our le ca$teur ;OLDER) ce s&st3me n'est $as utilis en imagerie satellite. ;OLDER est utilis $our obser'er@mesurer 6

les a rosols) les terres merg es) les nuages) les oc ans.

;rinci$es d'acquisition des images

Acquisition d$une image par matrice

". A#antages - Incon#nients


Barrettes

Largeur de la .auc( e $lus im$ortante 6 70 222 $i%els contre A 2#1 en matricielles -a$acit s st r osco$iques Acquisition en continu 6 essentiel $our le satellite ;ost*traitements im$ortants 6 en e..et) du .ait que l'a'ion ne 'ole $as touBours droit) il .aut r c(antillonner en recalculant la traBectoire < $artir des donn es C;/ et IN/. ;our le satellite) la traBectoire est nettement $lus stable et $r 'isible.

9atriciels

/tabilit g om trique du .ait que les $i%els sont solidaires sur l'ensemble de la matrice. In'estissement initial $lus coDteu% com$ens moins on reu% que le $us(*broom. $ar des $ost*traitements

$. Traitement de l'image brute


1. %orrections radiomtriques
Il est n cessaire d'en .aire au moins $our 0 raisons 6

la lumi3re solaire qui claire les obBets est $erturb e $ar sa tra'ers e de l'atmos$(3re et n' claire $as tous les obBets sous un m5me angle la lumi3re r .l c(ie $ar les obBets est galement $erturb e au cours de sa tra'ers e de l'atmos$(3re en direction du ca$teur.

;rinci$es d'acquisition des images

*erturbations du ra)onnement ectromagntique dans $atmosph,re - *rsence de ga- et.ou de poussi,res pouvant absorber et.ou r% chir e ra)onnement et donc en modi%ier es proprits spectra es Il .aut donc .aire des corrections $ar ra$$ort < des 'aleurs talonn es $ar des radiom3tres sur des sur.aces connues. -et a$$areil .ournit des mesures $r cises de r .lectance dans les longueurs d'onde 'isibles et $roc(e in.rarouge sur une sur.ace tr3s $etite +c.. .igure ci*a$r3s,.

+tudiants uti isant un radiom,tre au# environs de 'orca quier

2. %orrections gomtriques
Les images issues directement du satellite ne sont $as su$er$osables < une carte. Il .aut en e..et $rendre en com$te des corrections dues 6

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;rinci$es d'acquisition des images

< la rotation de la terre $endant la $rise de 'ue +non n gligeable 6 $our une image /;OT) le tem$s de $rise de 'ue est de # secondes,) < la courbure de la terre) < la 'is e oblique) au relie..

La rotation de la terre et la courbure de terre sont bien connues) les corrections < a$$liquer sont donc $r cises. L'obliquit de la 'is e +d termination de l'angle ) c.. .igure ci*a$r3s, est connue grEce au% senseurs stellaires) en re'anc(e la connaissance du relie. est soumise < l'acquisition au $r alable d'un 9NT. Les donn es /RT9 +/(uttle Radar To$ogra$(ic 9odel, .ournissent gratuitement un 9NT mondial) < un $as de #2 m. Des donn es < !2 m +$a&antes, e%istent galement.

/ise en vidence d$une para a#e !A0" provenant d$une mconnaissance du re ie% !point / situ ( $a titude 1 !A" au ieu de 2m"

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Les deux domaines de la tldtection


II -

II
7! 02

La g om trie La radiom trie

A. La gomtrie
Dfinition : C om trie
-onnaissance $ar.aite de la traBectoire des satellites e%ig e du .ait de l'acquisition ind $endante de c(aque ligne

Localisation de c(aque $i%el au sol +g or . rencement, Notion de r solution s$atiale +ou g om trique,.

Dfinition : Radiom trie


/cience de la mesure des radiations lectromagn tiques l'inter$r tation $(&sique du com$te num rique de c(aque $i%el Notion de r solution radiom trique) num rique et s$ectrale

et

de

1. &otion de rsolution spatiale 'ou gomtrique(


Dfinition
La r solution s$atiale ou g om trique est la distance la $lus $etite $ermettant de discriminer deu% obBets 'oisins. /i l'on 'eut s $arer 0 arbres distants de 72 m) il .aut dis$oser d'une r solution in. rieure ou gale < 72 m. -ette r solution s'e%$rime en m3tres ou en Filom3tres et mesure le cGt d'un $i%el. Ainsi) $our une image < 02 m3tres de r solution) c(aque $i%el re$r sente une su$er.icie corres$ondant < 02 % 02 m3tres au sol. Ainsi une r solution grossi3re +$lusieurs centaines de m3tres) 'oire $lusieurs Filom3tres, ne $ermettra $as de distinguer des obBets de $etite taille comme des bEtiments) des $etites $arcelles agricoles. A contrario) une r solution $lus .ine +de quelques diHaines de m3tres < un m3tre, autorise $ar e%em$le l'identi.ication des r seau% de communication les $lus .ins +routes) c(emins...,. 4ne tr3s bonne r solution entraIne une diminution de la .auc( e +c.. .igure ci* a$r3s,.

7!

Les deu% domaines de la t l d tection

3iagramme montrant a diminution de %auche pour es sate ites ( tr,s haute rso ution On constate qu'IFonos +7 m de r solution, a une .auc( e de 77 Fm alors que Landsat +7" m de r solution, a une .auc( e de 7=2 Fm.

&ue d$un stade de %ootba ( di%%rentes rso utions Ici on $eut constater que m5me un grand stade de .ootball est di..icilement 'isible sur une image < !2 m3tres ou < 72 m3tres.

7A

Les deu% domaines de la t l d tection

/4mes vues avec di%%rentes rso utions L'image < " m3tres de r solution est $lus .loue sur les bords car c(aque $i%el int3gre une sur.ace $lus im$ortante) donc la s $aration entre les toits et les rues est moins nette.

2. % oix de la rsolution pour l'identi)ication et l'interprtation

Image d$une voiture ( di%%rentes rso utions -'est < $artir de 02 cm que l'on $eut 5tre certain d'identi.ier une 'oiture +sans l'en'ironnement autour, et < $artir de 72 cm que l'on $eut reconnaItre sa marque.

5econnaissance et identi%ication d$une voiture dans son environnement Les seuils de r solution sont $lus lEc(es que dans la .igure $r c dente.

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Les deu% domaines de la t l d tection

Choi# du pas de $image en %onction de a tai e d$un ob6et !interprtation7 identi%ication"

Actue ement7 a rso ution des capteurs sate ites tend ( se rapprocher de a rso ution des capteurs ariens7 mais e e n$est pas pr4te de $ga er. -'est une r3gle em$irique $ro'enant d'une multitude d'obser'ations.

!. *arits des c elles d'obser#ation


Nous a'ons ! sortes de r solution 6

a, La .aible r solution
;i%el J 7 < 722 Fm 6 m t orologie) tude de l'atmos$(3re +bilan radiati.) ..., Kc(elle globale ou continentale

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Les deu% domaines de la t l d tection

Image /tosat

b, La mo&enne r solution
;i%el J 722 < 7 222 m 6 agriculture) .or5t) oc anogra$(ie) en'ironnement Kc(elle r gionale ou continentale

Instrument vgtation 8*9:4

c, :aute r solution
;i%el J " < 722 m 6 agriculture) cartogra$(ie) g ologie) gestion des risques Kc(elle r gionale ou locale

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Les deu% domaines de la t l d tection

Arcachon ; m !image spot;"

d, Tr3s (aute r solution


;i%el m trique et subm trique D tection d'obBets de dimension m trique et sub*m trique) $ermettant l' laboration de documents cartogra$(iques < tr3s grande c(elle +mieu% que 76" 222,

La statue de a Libert vue par <uic=bird

$. La radiomtrie
Dfinition
On a$$elle radiom trie toute science ou tec(nique dont le suBet d' tude est li au ra&onnement lectromagn tique. La radiom trie se traduit $ar une re$r sentation num rique de la r .lectance s$ectrale d'un obBet $our une longueur d'onde donn e. -ette re$r sentation s'a$$elle com$te num rique.

7=

Les deu% domaines de la t l d tection

A$$lications 6

Aide < la $(oto*inter$r tation et < la d tection d'obBets. Estimation de grandeurs $(&siques li es au sol et@ou < l'atmos$(3re.

:ab eau des di%%rentes ongueurs d$onde des ra)onnements ectromagntiques


/$ectre 'isible 6 2.A L 2.8 Mm) le monde tel que l'(omme le 'oit +VI/, ;roc(e et mo&en in.ra rouge 6 2.8 L ! Mm) signature de la ' g tation) de l'(umidit des sols +;IR et 9IR, In.rarouge t(ermique 6 ! L "2 Mm) signatures en .onction de la tem$ rature +IRT, 9icro*ondes 6 ! L 722 cm) rugosit ) (umidit ) biomasse)oc anogra$(ie) obBets m talliques et arti.iciels) radar

1. La rsolution radiomtrique
Dfinition
La r solution radiom trique d'un s&st3me de t l d tection d crit sa ca$acit reconnaItre des $etites di.. rences dans le s$ectre lectromagn tique. <

;lus la r solution radiom trique d'un ca$teur est .ine) $lus le ca$teur est sensible < de $etites di.. rences dans l'intensit de l' nergie reNue. Il e%iste des ca$teurs tr3s $er.ectionn s ca$ables de d tecter de nombreuses bandes s$ectrales) on les a$$elle ca$teurs (&$ers$ectrau% +e%em$le ET9O de Landsat 8) Aster) 9odis) ...,.

2. La rsolution numrique
Dfinition
La r solution num rique re$r sente la gamme de 'aleurs $ossibles attribu es au com$te num rique d'un $i%el.

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Les deu% domaines de la t l d tection

L$estuaire de a 8eine reprsent avec 3 codages di%%rents On constate que m5me a'ec A 'aleurs) l'image est d B< inter$r table.

!. *isualisation des images en couleur


Mthode
;our 'isualiser des images satellite en couleur sur un ordinateur) il .aut a..ecter un canal s$ectral du ca$teur +$our /;OT 6 'ert) rouge et in.rarouge, < un canal RVB 'isualisation de l'ordinateur. -'est ce que l'on a$$elle une com$osition color e.

A%%ichage d$une composition co ore Dans un $a&sage urbain) on $r . rera $lutGt la couleur naturelle) comme le montre la .igure ci*a$r3s +sau. si l'on s'int resse au% es$aces 'erts de cette 'ille,.

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Les deu% domaines de la t l d tection

Comparaison cou eurs nature es > I5C

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